CN116620290A - 车辆动力控制方法、车辆动力控制系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种车辆动力控制方法，其包括：基于驾驶员已经对车辆执行的预定操作和当前对方向盘的手握特性获取车辆动力切换需求；响应于车辆动力切换需求的获取，分析确定动力切换的可执行性；和在确定动力切换具备可执行性的情况下，控制车辆执行动力切换操作。根据本发明的车辆动力控制方法，驾驶员不需要分散驾驶精力的额外操作就能够完成车辆动力切换，节省了操作时间并提升了驾驶安全性。而且，通过根据驾驶员对方向盘的握持位置来确定动力切换需求，能够避免误操作，并且能够确保动力切换后驾驶员能够稳定地操控方向盘，从而进一步提升了驾驶安全性。本发明还提出了相应的车辆动力控制系统、计算机程序产品和车辆。

Description

车辆动力控制方法、车辆动力控制系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆动力控制方法、车辆动力控制系统、计算机程序产品和车辆。

背景技术

当下，车辆通常具有多种动力模式来应对不同路况和不同用户的驾驶需求，例如运动模式、舒适模式和节能模式等，驾驶员可以根据自身习惯或实际驾驶情况来选择和切换驾驶模式。例如，当需要从某个低功率模式切换到高功率的模式时，驾驶员通常需要将档杆拨到S(运动)档，或者通过中控屏幕进行选择、通过方向盘旋钮或按钮进行选择等方式来进行动力切换。这样，对于特定工况，例如借道超车或快速超越大型车时，驾驶员需要额外执行切换档位的短暂操作，视线需要短暂离开路面或者手需要短暂离开方向盘，这一方面使得操作麻烦，另一方面为安全驾驶带来了隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆动力控制方法、车辆动力控制系统、计算机程序产品和车辆，以能够在无需驾驶员的额外操作的情况下准确地识别驾驶员的切换动力模式的意图并且尽在判定动力切换具备可执行性时才进行切换，从而在减少操作且避免误操作的同时尽可能地保障安全驾驶。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆动力控制方法，其包括：

基于驾驶员已经对车辆执行的预定操作和当前对方向盘的手握特性获取车辆动力切换需求；

响应于车辆动力切换需求的获取，分析确定动力切换的可执行性；和

在确定动力切换具备可执行性的情况下，控制车辆执行动力切换操作。

在一个示例性实施例中，所述手握特性包括驾驶员手握方向盘的预定握持位置。

在一个示例性实施例中，所述手握特性包括驾驶员手握方向盘的握力大小。

在一个示例性实施例中，所述手握特性是基于驾驶员的历史驾驶数据确定的。

在一个示例性实施例中，所述预定握持位置是方向盘的沿车辆宽度方向的两端处的预定范围内的位置。

在一个示例性实施例中，所述预定操作包括转向灯操作和/或油门踏板操作。

在一个示例性实施例中，基于车辆行驶状况和车辆周边交通状况分析确定动力切换的可执行性。

在一个示例性实施例中，所述动力切换操作包括：调整变速箱档位；调整发动机输出功率；和/或调整电动机输出功率。

根据本发明的第二方面，提供一种计算机程序产品、特别是计算机可读程序载体，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时，所述处理器能够至少辅助执行根据本发明的第一方面所述的车辆动力控制方法。

根据本发明的第三方面，提供一种车辆动力控制系统，其包括：控制器，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时，所述处理器能够至少辅助执行根据本发明的第一方面所述的车辆动力控制方法。

在一个示例性实施例中，所述车辆动力控制系统还包括：车载探测设备，其适于探测车辆行驶状况和车辆周边交通状况；和手握传感器，其安装在方向盘上的多个预定位置处。

根据本发明的第四方面，提供一种车辆，其包括根据本发明的第三方面所述的车辆动力控制系统。

根据本发明的上述各方面的本发明的有益效果在于，在驾驶员执行预定操作并且手握方向盘的正确位置或预定位置后获取驾驶员切换车辆动力的需求，能够减少驾驶员的分散精力的额外操作，准确快速地识别驾驶员的切换车辆动力的需求，避免误操作，并且能够确保切换动力后驾驶员能够稳定地控制车辆。此外，在经过结合车辆周边交通状况以及车辆自身行驶状况判定适合切换车辆动力后才执行动力的切换操作，能够保障行车安全。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：

图1示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的车辆动力控制方法的主要步骤的流程图；

图2示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的车辆动力控制方法的具体步骤的流程图；

图3示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的车辆动力控制系统；和

图4示意性地示出了安装有根据本发明的一个示例性实施例的车辆动力控制系统的手握传感器的方向盘。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

图1示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的车辆动力控制方法的主要步骤的流程图。根据本发明的车辆动力控制方法例如通过图3所示的根据本发明的车辆动力控制系统300(后文有时简称为“系统”)执行，后文将对其进行描述。如图1所示，根据本发明的一个示例性实施例的车辆动力控制方法主要包括步骤：

S1：基于驾驶员已经对车辆执行的预定操作和当前对方向盘的手握特性获取车辆动力切换需求；

S2：响应于车辆动力切换需求的获取，分析确定动力切换的可执行性；和

S3：在确定动力切换具备可执行性的情况下，控制车辆执行动力切换操作。

下面结合图2以借道超车工况为例详细描述上述各步骤。

驾驶员对车辆的预定操作可以包括对转向灯的操作和对油门踏板的操作，对油门踏板的操作例如通过油门开度传感器检测获取；而驾驶员对方向盘的手握特性可以包括驾驶员手握方向盘的预定握持位置和握力大小，其例如通过安装于方向盘上的多个位置处的手握传感器获取，如图4所示。

在图4中示意性地示出了安装在方向盘400上的四个手握传感器401～404，它们均可以用于实时感测驾驶员对方向盘的手握特性。其中，预定手部位置可以是通过对驾驶员的历史驾驶数据的统计或学习而确定的，例如驾驶员在执行某项特定操作时手可能习惯握持在手握传感器403和404的位置，而进行另一项特定操作时手可能习惯握持在手握传感器401和/或402上的某一个或一对位置，通过这种学习或统计能够更准确地识别驾驶员的意图。而当没有历史经验数据作为参考时，可以初始地将预定手部位置设置为方向盘的3-9点钟方向，即手握传感器401和402的图示的中部位置处，这也是通常最安全的握持方向盘的位置，将预定握持位置设定为该位置也能够普遍地确保在动力切换后驾驶员能够稳定地控制车辆。当然，手握传感器的具体配置和布置位置以及数量不限于图4所示，可以根据实际需要进行各种合理设置。

如图2所示，首先驾驶员在步骤S200中开启转向灯，然后在步骤S202中例如快速踩下油门踏板，随后在步骤S204中手握方向盘的预定位置并且紧接着在步骤S206中加大握持方向盘的握力，这样，在步骤S208中系统根据驾驶员已经对车辆执行的必要的预定操作(开启转向灯、快速或大幅度踩下油门踏板)以及当前驾驶员对方向盘的手握特性(在预定位置处大力握持方向盘)确定驾驶员的切换车辆动力的意图，从而获取车辆动力切换需求。然后在步骤S210中，系统基于车辆行驶状况和车辆周边交通状况分析确定动力切换的可执行性。当在步骤S210中确定动力切换具备可执行性时(步骤S210中为“Y”)，在步骤S212中控制车辆执行动力切换操作；当在步骤S210中确定动力切换不具备可执行性时(步骤S210中为“N”)，在步骤S214中向驾驶员传达警报信息，并且不执行动力切换操作。

系统基于来自各种车载探测设备的数据计算并判断动力切换是否具备可执行性。车载探测设备可以包括安装在车身上的多个位置处的各种传感器，例如图像传感器(如摄像头)、红外线传感器、超声波传感器(车载雷达)和/或激光传感器等检测车辆周围环境和周边交通状况的多个传感器，以及车速传感器、加速度传感器等检测自车辆行驶状态的多个传感器。

例如，系统经由雷达和摄像头等的探测而得到自车辆与前方车辆之间的距离和相对速度以及自车辆与旁边车道的前后车辆之间的距离和相对速度这样的车辆周边交通状况数据，并且经由车速传感器获取自车辆的行驶速度等车辆行驶状况数据。当基于这些数据计算得出可以执行借道超车时，系统确定动力切换具备可执行性，随后控制车辆执行动力切换操作。而当自车辆与前方车辆距离过近，或旁边车道被占用而不适于执行借道超车时，系统基于上述各数据计算得出动力切换不具备可执行性，从而不执行动力切换操作，并且将该情况通知给驾驶员，例如通过语音或图像或灯光显示等通知给驾驶员。

动力切换操作可以包括调整变速箱档位、调整发动机输出功率和/或调整电动机输出功率。在图2的实施例中，当确定动力切换具备可执行性时，例如可以执行变速箱降档以提升扭矩，或者调整发动机燃油程序和驱动电机扭矩等动力相关参数，自动开启发动机和/或电动机高功率模式，辅助驾驶员进行超车。相应地，在其他工况中也类似地进行适当的变速箱档位和发动机和/或电动机输出功率的调整以切换车辆动力。

根据本发明的上述实施例的车辆动力控制方法，驾驶员仅需要拨动转向灯、踩下油门踏板并根据习惯抓紧方向盘就能够在安全驾驶的情况下完成动力切换，不需要操作中控屏幕、拨动换挡杆、操作方向盘按钮或旋钮等，减少了分散驾驶精力的额外操作，节省了操作时间并提升了驾驶安全性。而且，通过根据驾驶员对方向盘的握持位置来确定动力切换需求，能够避免误操作，并且能够确保动力切换后驾驶员能够稳定地操控方向盘，从而进一步提升了驾驶安全性。

如图3所示，根据本发明的车辆动力控制系统300包括：控制器310；车载探测设备320，其适于探测车辆行驶状况和车辆周边交通状况；和握力传感器330，其安装在方向盘上的多个预定位置处。

控制器310例如实施为车辆的电子控制单元(ECU)。控制器可包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器例如能够执行或至少辅助执行上述根据本发明的实施例的车辆动力控制方法。该计算机程序产品可存储在计算机可读存储介质中。计算机可读存储介质例如可包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡，安全数字卡，闪存卡、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器可以是中央处理单元，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。该控制器310可以是用于根据本发明实施例的车辆动力控制方法的专用的控制器，也可集成在车辆的中央控制器中，或者控制器310实施为所述中央控制器。

本发明还涉及一种计算机程序产品、特别是计算机可读程序载体，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时，所述处理器能够至少辅助执行根据本发明实施例的车辆动力控制方法。

本发明还涉及一种车辆，其具有根据本发明的车辆动力控制系统300。

尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (10)

1.一种车辆动力控制方法，其包括：

基于驾驶员已经对车辆执行的预定操作和当前对方向盘的手握特性获取车辆动力切换需求；

响应于车辆动力切换需求的获取，分析确定动力切换的可执行性；和

在确定动力切换具备可执行性的情况下，控制车辆执行动力切换操作。

2.根据权利要求1所述的车辆动力控制方法，其中，

所述手握特性包括驾驶员手握方向盘的预定握持位置；和/或

所述手握特性包括驾驶员手握方向盘的握力大小。

3.根据权利要求2所述的车辆动力控制方法，其中，

所述手握特性是基于驾驶员的历史驾驶数据确定的；和/或

所述预定握持位置是方向盘的沿车辆宽度方向的两端处的预定范围内的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆动力控制方法，其中，

所述预定操作包括：转向灯操作；和/或油门踏板操作。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆动力控制方法，其中，

基于车辆行驶状况和车辆周边交通状况分析确定动力切换的可执行性。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆动力控制方法，其中，

所述动力切换操作包括：

调整变速箱档位；

调整发动机输出功率；和/或

调整电动机输出功率。

7.一种计算机程序产品、特别是计算机可读程序载体，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时，所述处理器能够至少辅助执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

8.一种车辆动力控制系统，其包括：

控制器，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时，所述处理器能够至少辅助执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的车辆动力控制系统，还包括：

车载探测设备，其适于探测车辆行驶状况和车辆周边交通状况；和

手握传感器，其安装在方向盘上的多个预定位置处。

10.一种车辆，包括：

根据权利要求8或9所述的车辆动力控制系统。