CN116531227A - 按摩椅及其按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩椅及其按摩机芯，包括机芯座以及安装在机芯座上的驱动电机、传动组件、揉捏轴、敲击轴、两个敲击组件和两个用于对人体进行按摩的按摩组件，揉捏轴和敲击轴平行分布；两个按摩组件分别偏转安装在揉捏轴的左右两端，按摩组件包括支撑座，以及安装在支撑座上的按摩曲臂，以及安装在按摩曲臂上的按摩滚轮；两个敲击组件分别偏心安装在敲击轴的左右两端，并分别与两个支撑座活动连接；驱动电机通过传动组件驱动揉捏轴和敲击轴转动，从而使得两个按摩组件做揉捏动作和敲击动作；本技术方案中驱动电机通过传动组件驱动揉捏轴和敲击轴转动，从而相较于现有的按摩机芯节约了一个电机，从而降低了按摩机芯的成本。

Description

按摩椅及其按摩机芯

技术领域

本发明涉及按摩椅领域，尤其涉及一种按摩椅及其按摩机芯。

背景技术

按摩装置是一种深受人们喜爱的保健器具，已有的背部按摩经常通过按摩椅实现，目前按摩椅发展不断更新换代，新型按摩椅层出不穷。按摩椅朝着多功能、多元化和人性化方向发展。对人体尤其是中老年的背、腰和脊椎部的按摩是所有按摩部位中最为重要的一部分。已有的按摩椅通常在椅的座垫上尤其是靠背上安装按摩揉捏头、传动机构、变速机构和电机，实现对人体特定部位的按摩、揉捏、敲打，达到舒筋活血、消除疲劳的目的。实现按摩椅的吹打、揉捏、开合、夹揉、滚动、指压及多种动作的组合一直是本领域的涉及热点，其关键在在于按摩椅的机芯设计，在这方面已经有很多的专利。

公告号为CN209392344U的专利申请公开了一种揉敲按摩机芯，包括壳体，以及设置在壳体内的行走装置和按摩装置；所述按摩装置包括两组按摩臂，以及设置在按摩臂的两自由端上的按摩球，以及驱动两组按摩臂周期性相对靠近或远离的揉捏驱动机构，以及驱动两组按摩臂交替摆动的敲击驱动机构；所述揉捏驱动机构包括第一电机，以及由第一电机所驱动的揉捏传动轴，以及连接在揉捏传动轴两端部上的摆动组件；所述敲击驱动机构包括第二电机，以及由第二电机所驱动的敲击传动轴，以及连接在敲击传动轴两端部上的偏心组件。

但该揉敲按摩机芯是通过揉捏电机和敲击电机分别实现按摩臂的揉捏动作和敲击动作。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种按摩椅及其按摩机芯，该按摩机芯能够通过一个电机实现按摩臂的揉捏动作和敲击动作。

为了达到上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种按摩机芯，包括机芯座以及安装在机芯座上的驱动电机、传动组件、揉捏轴、敲击轴、两个敲击组件和两个用于对人体进行按摩的按摩组件，所述揉捏轴和敲击轴平行分布；

所述两个按摩组件分别偏转安装在揉捏轴的左右两端，所述按摩组件包括支撑座，以及安装在支撑座上的按摩曲臂，以及安装在按摩曲臂上的按摩滚轮；

所述两个敲击组件分别偏心安装在敲击轴的左右两端，并分别与两个支撑座活动连接；

所述驱动电机通过传动组件驱动揉捏轴和敲击轴转动，从而使得两个按摩组件做揉捏动作和敲击动作。

作为优选，所述传动组件包括蜗杆、斜齿轮、第一传动齿和第二传动齿，所述第一传动齿固定套设在揉捏轴上，所述第二传动齿固定套设在敲击轴上，所述斜齿轮固定套设在揉捏轴或敲击轴上，所述蜗杆与驱动电机的输出轴和斜齿轮传动配合，所述第一传动齿和第二传动齿传动配合。

作为优选，所述传动组件还包括第一传动轴、第三传动齿和第四传动齿，所述第一传动轴位于揉捏轴和敲击轴之间并与敲击轴平行分布，所述第三传动齿和第四传动齿固定套设在第一传动轴上，所述第一传动齿和第三传动齿啮合，所述第四传动齿与第二传动齿啮合。

作为优选，所述第一传动齿的直径大于第二传动齿的直径。

作为优选，所述第四传动齿的直径大于第三传动齿的直径。

作为优选，所述敲击组件包括偏心轴套、敲击座和球头连杆，所述敲击座通过偏心轴套安装在敲击轴上，所述球头连杆的连杆端与敲击座铰接，所述球头连杆的球头端与支撑座活动连接；

所述支撑座包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板固定连接并配合形成能够容纳球头连杆的球头端的安装孔。

作为优选，所述按摩曲臂为V字形，所述按摩曲臂的中间部分转动安装在支撑座上。

作为优选，所述按摩曲臂上还设有限位槽，部分支撑座位于限位槽内从而限制按摩曲臂的摆动幅度。

作为优选，所述限位槽内包括第一底面和第二底面，所述第一底面和第二底面之间形成夹角A，所述支撑座上端面包括第一上表面和第二上表面，所述第一上表面和第二上表面之间形成夹角B，所述夹角A大于夹角B。

一种按摩椅，包括如上所述的按摩机芯。

本发明的技术效果：驱动电机通过传动组件驱动揉捏轴和敲击轴转动，从而相较于现有的按摩机芯节约了一个电机，从而降低了按摩机芯的成本。

附图说明

图1是本发明按摩机芯的结构示意图；

图2是本发明支撑座的结构示意图；

图3是本发明按摩曲臂的结构示意图。

附图标记说明：10、机芯座；11、驱动电机；12、揉捏轴；13、敲击轴；14、敲击组件；25、行走轴；15、支撑座；16、按摩曲臂；17、按摩滚轮；18、蜗杆；19、斜齿轮；20、第一传动齿；21、第二传动齿；22、第一传动轴；23、第三传动齿；24、第四传动齿；151、第一支撑板；152、第二支撑板；161、限位槽；162、第一底面；163、第二底面；153、第一上表面；154、第二上表面。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

如图1所示的一种按摩机芯，包括机芯座10以及安装在机芯座10上的驱动电机11、传动组件、揉捏轴12、敲击轴13、两个敲击组件14、两根行走轴25和两个用于对人体进行按摩的按摩组件，所述揉捏轴12、敲击轴13和行走轴25平行分布，所述两根行走轴25分别位于机芯座10的前后两侧，所述行走轴25的左右两端分别安装有一行走轮；

所述两个按摩组件分别偏转安装在揉捏轴12的左右两端，所述按摩组件包括支撑座15、按摩曲臂16和两个按摩滚轮17，所述支撑座15偏转安装在揉捏轴12上，所述按摩曲臂16安装在支撑座15上，所述两个按摩滚轮17分别安装在按摩曲臂16的两端；

所述两个敲击组件14分别偏心安装在敲击轴13的左右两端，并分别与两个支撑座15活动连接；

所述驱动电机11通过传动组件驱动揉捏轴12和敲击轴13转动，从而使得两个按摩组件做揉捏动作和敲击动作。

其中，揉捏动作是指：两个按摩组件上的按摩滚轮17在偏转过程中循环靠近或远离，进而形成类似于人们揉捏的按摩动作；

敲击动作是指：两个按摩组件上的按摩滚轮17在前后方向上做往复移动进而形成类似于人们敲击的按摩动作。

在本申请实施例中，所述支撑座15通过偏转轴套安装在揉捏轴12上。

在本申请实施例中，所述传动组件包括蜗杆18、斜齿轮19、第一传动齿20、第二传动齿21、第一传动轴22、第三传动齿23和第四传动齿24，所述斜齿轮19和第一传动齿20均固定套设在揉捏轴12上，所述第二传动齿21固定套设在敲击轴13上，所述第一传动轴22位于揉捏轴12和敲击轴13之间并与敲击轴13平行分布，所述第三传动齿23和第四传动齿24固定套设在第一传动轴22上，所述蜗杆18与驱动电机11的输出轴和斜齿轮19传动配合，所述第一传动齿20和第三传动齿23啮合，所述第四传动齿24与第二传动齿21啮合；这样，通过一个驱动电机11即可同时驱动揉捏轴12以及敲击轴13转动；

当然，在其他实施例中，所述斜齿轮19还可固定套设在敲击轴13上。

进一步优选，所述第一传动齿20的直径大于第二传动齿21的直径；这样，可以使得敲击轴13的转速大于揉捏轴12的转速；

更进一步优选，所述第四传动齿24的直径大于第三传动齿23的直径；从而进一步增强敲击轴13的转速。

在本申请实施例中，所述敲击组件14包括偏心轴套、敲击座和球头连杆，所述敲击座通过偏心轴套安装在敲击轴13上，所述球头连杆的连杆端与敲击座铰接，所述球头连杆的球头端与支撑座15活动连接；

如图2所示，所述支撑座15包括第一支撑板151和第二支撑板152，所述第一支撑板151和第二支撑板152固定连接并配合形成能够容纳球头连杆的球头端的安装孔。

在本申请实施例中，所述按摩曲臂16为V字形，所述按摩曲臂16的中间部分转动安装在支撑座15上；这样，在敲击组件14拉动支撑座15前后摆动时，支撑座15也能带动按摩曲臂16进行二级摆动，从而增加了按摩曲臂16的摆动力度，加强了敲击动作的按摩效果；当然，在其他实施例中，所述按摩曲臂16固定安装在支撑座15上也是可行的。

如图2和图3所示，所述按摩曲臂16上还设有限位槽161，部分支撑座15位于限位槽161内从而限制按摩曲臂16的摆动幅度；更进一步优选，所述限位槽161内包括第一底面162和第二底面163，所述第一底面162和第二底面163之间形成夹角A，所述支撑座15上端面包括第一上表面153和第二上表面154，所述第一上表面153和第二上表面154之间形成夹角B，所述夹角A大于夹角B。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，包括机芯座(10)以及安装在机芯座(10)上的驱动电机(11)、传动组件、揉捏轴(12)、敲击轴(13)、两个敲击组件(14)和两个用于对人体进行按摩的按摩组件，其特征在于，

所述揉捏轴(12)和敲击轴(13)平行分布；

所述两个按摩组件分别偏转安装在揉捏轴(12)的左右两端，所述按摩组件包括支撑座(15)，以及安装在支撑座(15)上的按摩曲臂(16)，以及安装在按摩曲臂(16)上的按摩滚轮(17)；

所述两个敲击组件(14)分别偏心安装在敲击轴(13)的左右两端，并分别与两个支撑座(15)活动连接；

所述驱动电机(11)通过传动组件驱动揉捏轴(12)和敲击轴(13)转动，从而使得两个按摩组件做揉捏动作和敲击动作。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述传动组件包括蜗杆(18)、斜齿轮(19)、第一传动齿(20)和第二传动齿(21)，所述第一传动齿(20)固定套设在揉捏轴(12)上，所述第二传动齿(21)固定套设在敲击轴(13)上，所述斜齿轮(19)固定套设在揉捏轴(12)或敲击轴(13)上，所述蜗杆(18)与驱动电机(11)的输出轴和斜齿轮(19)传动配合，所述第一传动齿(20)和第二传动齿(21)传动配合。

3.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述传动组件还包括第一传动轴(22)、第三传动齿(23)和第四传动齿(24)，所述第一传动轴(22)位于揉捏轴(12)和敲击轴(13)之间并与敲击轴(13)平行分布，所述第三传动齿(23)和第四传动齿(24)固定套设在第一传动轴(22)上，所述第一传动齿(20)和第三传动齿(23)啮合，所述第四传动齿(24)与第二传动齿(21)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述第一传动齿(20)的直径大于第二传动齿(21)的直径。

5.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述第四传动齿(24)的直径大于第三传动齿(23)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述敲击组件(14)包括偏心轴套、敲击座和球头连杆，所述敲击座通过偏心轴套安装在敲击轴(13)上，所述球头连杆的连杆端与敲击座铰接，所述球头连杆的球头端与支撑座(15)活动连接；

所述支撑座(15)包括第一支撑板(151)和第二支撑板(152)，所述第一支撑板(151)和第二支撑板(152)固定连接并配合形成能够容纳球头连杆的球头端的安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述按摩曲臂(16)为V字形，所述按摩曲臂(16)的中间部分转动安装在支撑座(15)上。

8.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述按摩曲臂(16)上还设有限位槽(161)，部分支撑座(15)位于限位槽(161)内从而限制按摩曲臂(16)的摆动幅度。

9.根据权利要求8所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述限位槽(161)内包括第一底面(162)和第二底面(163)，所述第一底面(162)和第二底面(163)之间形成夹角A，所述支撑座(15)上端面包括第一上表面(153)和第二上表面(154)，所述第一上表面(153)和第二上表面(154)之间形成夹角B，所述夹角A大于夹角B。

10.一种按摩椅，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的按摩机芯。