CN222467469U - 按摩椅及其按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按摩椅及其按摩机芯，包括行走架以及安装在行走架上的行走电机、双头电机、揉捏电机、行走轴、揉捏轴、敲击轴和3D按摩轴；行走轴、揉捏轴、敲击轴和3D按摩轴均转动安装在行走架上，敲击轴与两个按摩架相连；行走电机用于驱动行走架带动按摩机芯在按摩椅上往复行走；揉捏电机与揉捏轴相连，揉捏电机用于驱动揉捏轴转动进而使得两个按摩架上实现揉捏动作；双头电机的两个输出轴上均安装有单向轴承，并且两个单向轴承的传动方向相反，双头电机通过两个单向轴承分别与敲击轴和3D按摩轴相连。上述按摩机芯使用电机的数量更少，而按摩机芯的功能却更加丰富。

Description

按摩椅及其按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩椅领域，尤其涉及一种按摩椅及其按摩机芯。

背景技术

按摩装置是一种深受人们喜爱的保健器具，已有的背部按摩经常通过按摩椅实现，目前按摩椅发展不断更新换代，新型按摩椅层出不穷。按摩椅朝着多功能、多元化和人性化方向发展。对人体尤其是中老年的背、腰和脊椎部的按摩是所有按摩部位中最为重要的一部分。按摩椅通过对人体特定部位的按摩、揉捏、敲打，达到舒筋活血、消除疲劳的目的。

公开号为CN116785132A的专利技术文献公开了一种三双电机可互换的多功能按摩机芯，其包括：一对按摩头组件、揉捏装置、敲击行走装置、上盖和底座；每个按摩头组件，包括：两按摩头、丫叉、摇臂；所述丫叉的两端分别连接一个所述按摩头，所述丫叉的下方连接所述摇臂；在双电机方案中，揉捏装置通过揉捏电机实现揉捏功能，敲击行走装置通过一双头电机实现敲机行走功能；在三电机方案中，分别通过揉捏电机、敲击电机、行走电机分别实现揉捏、敲击、行走功能。

现有技术中，三个电机分别独立执行三个按摩动作，这使得按摩机芯需要多个电机，并且使的按摩机芯的结构布置更加困难，按摩机芯整体重量较多，按摩机芯的成本较高。

实用新型内容

为了解决现有技术中按摩电机数量多的问题，本实用新型的目的在于提供一种按摩椅及其按摩机芯，该机芯能够通过少量的电机实现行走、揉捏、敲打以及3D按摩等动作，使得按摩机芯能够执行更多的按摩动作。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种按摩机芯，包括行走架以及安装在行走架上的行走电机、双头电机、揉捏电机、行走轴、揉捏轴、敲击轴和3D按摩轴；

行走轴、揉捏轴、敲击轴和3D按摩轴均转动安装在行走架上，行走轴、揉捏轴、敲击轴和3D按摩轴平行设置；行走轴的两端均安装有行走滚轮；揉捏轴上安装有两个按摩架，按摩架的顶部安装有按摩滚轮；敲击轴与两个按摩架相连；3D按摩轴的两端均安装有摆杆，摆杆的端部安装有3D滚轮；

行走电机与行走轴相连，行走电机用于驱动行走轴转动进而带动按摩机芯在按摩椅上往复行走；揉捏电机与揉捏轴相连，揉捏电机用于驱动揉捏轴转动进而使得两个按摩架上的按摩滚轮相互靠近或远离以实现揉捏动作；

双头电机的两个输出轴上均安装有单向轴承，并且两个单向轴承的传动方向相反，双头电机通过两个单向轴承分别与敲击轴和3D按摩轴相连，双头电机运动能够驱动敲击轴或3D按摩轴转动；其中，双头电机驱动敲击轴转动时，能够使两个按摩架上的按摩滚轮实现敲击动作；其中，双头电机驱动3D按摩轴转动时，能够使两个3D滚轮围绕3D按摩轴转动实现顶推动作。

作为优选，行走电机通过减速器与行走轴相连；其中，减速器包括第一传动轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一传动轴转动安装在行走架上，第一齿轮和第二齿轮均安装在第一传动轴上，第三齿轮安装在行走轴上，行走电机的输出轴的外齿与第一齿轮啮合，第二齿轮和第三齿轮啮合。

作为优选，双头电机通过第一传动组件与3D按摩轴相连；

其中，第一传动组件包括第二传动轴、第三传动轴、第一带轮、第二带轮、第一传动带、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮；第二传动轴和第三传动轴垂直设置，第二传动轴和第三传动轴均转动安装在行走架上，第四齿轮和第五齿轮安装在第三传动轴上，第六齿轮安装在3D按摩轴上，第四齿轮与第二传动轴的外齿啮合，第五齿轮与第六齿轮啮合；第一带轮通过单向轴承安装在双头电机的输入轴上，第二带轮安装在第二传动轴上，第一带轮和第二带轮通过第一传动带相连。

作为优选，双头电机通过第二传动组件与敲击轴相连；

其中，第二传动组件包括第三带轮、第四带轮和第二传动带，第三带轮通过单向轴承安装在双头电机的输出轴上，第四带轮安装在敲击轴上，第三带轮和第四带轮通过第二传动带相连。

作为优选，还包括第四传动轴、第七齿轮、第八齿轮和第九齿轮，第四传动轴转动安装在行走架上，第七齿轮和第八齿轮均安装在第四传动轴上，第九齿轮安装在揉捏轴上，揉捏电机的输出轴的外齿与第七齿轮啮合，第八齿轮和第九齿轮啮合。

作为优选，还包括两个偏转轴套，两个按摩架通过两个偏转轴套安装在揉捏轴上。

作为优选，还包括两个偏心轴套和两个球头连杆，两个偏心轴套均安装在敲击轴上，两个球头连杆的连杆端分别活动安装在两个偏心轴套上，两个球头连杆的球头端分别活动安装在两个按摩架上。

作为优选，行走架上设有开口，行走电机、双头电机、揉捏电机、行走轴、揉捏轴、敲击轴和3D按摩轴均安装在行走架后侧，按摩架从行走架的开口伸出，按摩滚轮位于行走架的前侧。

作为优选，行走架上固定安装有第一安装座，敲击轴、揉捏轴、行走电机和双头电机均安装在第一安装座上。

一种按摩椅，包括上述按摩机芯。

本实用新型的技术方案的有益效果为：上述按摩机芯通过行走电机、揉捏电机以及双头电机实现行走、揉捏、敲打、3D按摩、揉捏敲打以及揉捏3D按摩等按摩动作，并且揉捏和3D按摩的位置不同，进而能够使按摩机芯的功能更加丰富，在能提供更大的按摩面积的同时，也使得按摩机芯的布局更加紧凑，成本更低。

附图说明

图1为按摩机芯的结构示意图一；

图2为按摩机芯的结构示意图二；

图3为去除安装座后，按摩机芯的结构示意图一；

图4为去除安装座后，按摩机芯的结构示意图二；

图5为去除安装座后，按摩机芯的结构示意图三。

附图标记：1、行走架；11、开口；

2、行走电机；20、减速器壳体；31、行走电机输出轴；22、第一齿轮；23、第二齿轮；24、第一传动轴；

3、双头电机；31、第三带轮；33、第四带轮；34、第二传动带；35、第二传动轴；36、第一带轮；37、第二带轮；38、第一传动带；39、第三传动轴；391、第四齿轮；392、第五齿轮；30、第二安装座；

4、揉捏电机；41、第四传动轴；42、第七齿轮；43、第八齿轮；40、第一安装座；

5、行走轴； 51、第三齿轮； 52、行走滚轮；

6、揉捏轴； 7、敲击轴； 71、偏心轴套；

8、3D按摩轴；81、摆杆；83、3D滚轮；84、第三安装座；85、第六齿轮；

9、按摩架；91、按摩滚轮；92、偏转轴套。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下实施例所述方位以图1所示方位为准，图1中以按摩滚轮所在位置为前，以行走滚轮所在位置为后，以行走架的中央位置为内，以行走架的四周为外。

实施例1

如图1-5所展示的一种按摩机芯，包括行走架1以及安装在行走架1上的行走电机2、双头电机3、揉捏电机4、行走轴5、揉捏轴6、敲击轴7和3D按摩轴8；行走轴5、揉捏轴6、敲击轴7和3D按摩轴8均转动安装在行走架1上，行走轴5、揉捏轴6、敲击轴7和3D按摩轴8平行设置；行走轴5的两端均安装有行走滚轮52；揉捏轴6上安装有两个按摩架9，按摩架9的顶部安装有按摩滚轮91；敲击轴7与两个按摩架9相连；3D按摩轴8的两端均安装有3D滚轮；

行走电机2与行走轴5相连，行走电机2用于驱动行走轴5转动进而带动按摩机芯在按摩椅上往复行走；揉捏电机4与揉捏轴6相连，揉捏电机4用于驱动揉捏轴6转动进而使得两个按摩架9上的按摩滚轮91相互靠近或远离以实现揉捏动作；双头电机3的两个输出轴上均安装有单向轴承，并且两个单向轴承的传动方向相反；双头电机3通过两个单向轴承分别与敲击轴7和3D按摩轴8相连，双头电机3运动能够驱动敲击轴7或3D按摩轴8转动；双头电机3驱动3D按摩轴8的两端均安装有摆杆，摆杆的端部安装有3D滚轮；其中，双头电机3驱动敲击轴7转动时，能够使两个按摩架9上的按摩滚轮91实现敲击动作；其中，其中，双头电机3驱动3D按摩轴8转动时，能够使两个3D滚轮83围绕3D按摩轴8转动实现顶推动作；

如此设置，上述按摩机芯通过行走电机、揉捏电机以及双头电机实现行走、揉捏、敲打、3D按摩、揉捏敲打以及揉捏3D按摩等按摩动作，并且揉捏和3D按摩的位置不同，进而能够使按摩机芯的功能更加丰富，在能提供更大的按摩面积的同时，也使得按摩机芯的布局更加紧凑，成本更低。

本实施例优选的，行走架1上固定安装有第一安装座40，第一安装座40设置在行走架1的后侧，敲击轴7、揉捏轴6、行走电机2和双头电机3均安装在第一安装座40上。如此设置，便于敲击轴7、揉捏轴6、行走电机2和双头电机3等结构安装在行走架1上，便于组装拆卸等动作。

如图1至图4所示，本实施例优选的，行走架1上设有开口11，行走电机2、双头电机3、揉捏电机4、行走轴5、揉捏轴6、敲击轴7和3D按摩轴8均安装在行走架1后侧，按摩架9从行走架1上的开口11伸出至行走架1前侧，按摩滚轮91位于行走架1的前侧。如此设置，使得按摩机芯的结构更加规整简洁。

如图2和图4所示，本实施例优选的，行走电机2通过减速器与行走轴5相连；其中，减速器包括第一传动轴24、第一齿轮22、第二齿轮23和第三齿轮51，第一传动轴24转动安装在行走架1上，第一齿轮22和第二齿轮23均安装在第一传动轴24上，第三齿轮51安装在行走轴5上，行走电机输出轴21的外齿与第一齿轮22啮合，第二齿轮23和第三齿轮51啮合。

如图2所示，进一步优选的，减速器还包括减速器壳体20，减速器壳体20固定在行走架1上，行走电机2安装在减速器壳体20上，第一传动轴24转动安装在减速器壳体20内，行走轴5的一端从减速器壳体20内穿过，第一齿轮22、第二齿轮23和第三齿轮51均位于减速器壳体20内；行走轴5的一端与减速器壳体20转动连接，行走轴5的另一端与第一安装座40转动连接，第一安装座40固定在行走架1上；行走电机2和行走轴5垂直设置。

如图1和图2所示，本实施例优选的，按摩机芯还包括两个偏转轴套92，两个按摩架9通过两个偏转轴套92安装在揉捏轴6上。本实施例中，实现揉捏动作的具体结构可参考公开号为CN209392344U以及公开号为CN211244436U中所公开的内容；一般来说，实现揉捏动作的结构有两种，一是揉捏轴6从左到右依次包括一体成型的左段轴、中间轴和右段轴，左段轴和右段轴的中心轴线与中间轴的中心轴线形成夹角，从而实现揉捏动作，二是通过偏转轴套92实现揉捏动作；其中，当通过偏转轴套92实现揉捏动作时，揉捏轴6可以作为第一安装座40的转动轴，当揉捏轴6通过自身的偏转结构实现揉捏动作时，揉捏轴6便不能作为第一安装座40的转动轴，而需设置另外的转轴20来实现第一安装座40的转动。

如图1和图2所示，本实施例中，按摩机芯还包括两个偏心轴套71和两个球头连杆，两个偏心轴套71分别安装在敲击轴7的左右两半段，所述两个球头连杆的连杆端分别活动安装在两个偏心轴套71上，所述两个球头连杆的球头端分别活动安装在两个按摩架9的偏转轴套92上。进一步的，实现敲击动作的具体结构可参考公开号为CN209392344U以及公开号为CN211244436U中所公开的内容；一般来说，实现敲击动作的具体结构两种，一是敲击轴7从左到右依次包括一体成型的左段轴、中间轴和右段轴，左段轴和右段轴的中心轴线与中间轴的中心轴线平行但偏移一定距离，从而实现敲击动作，二是通过偏心轴套71实现敲击动作；其中，当通过偏心轴套71实现敲击动作时，敲击轴7可以作为第一安装座40上的转动轴，当敲击轴7通过自身的偏心结构实现敲击动作时，敲击轴7便不能作为第一安装座40上的转动轴，而需设置另外的转轴或将揉捏轴6设为转轴20来实现安装座的转动。

如图3至图5所示，本实施例优选的，双头电机3通过第一传动组件与3D按摩轴8相连；其中，第一传动组件包括第二传动轴35、第三传动轴39、第一带轮36、第二带轮37、第一传动带38、第四齿轮391、第五齿轮392和第六齿轮85；第二传动轴35和第三传动轴39垂直设置，第二传动轴35和第三传动轴39均转动安装在行走架1上，第四齿轮391和第五齿轮392安装在第三传动轴39上，第六齿轮85安装在3D按摩轴8上，第四齿轮391与第二传动轴35的外齿啮合，第五齿轮392与第六齿轮85啮合；第一带轮36通过单向轴承安装在双头电机3的输入轴上，第二带轮37安装在第二传动轴35上，第一带轮36和第二带轮37通过第一传动带38相连。

如图2所示，进一步优选的，行走架1上安装有第二安装座30，第二传动轴35和第三传动轴39均安装在第二安装座30上，第二带轮37位于第二安装座30外侧，3D按摩轴8的一端从第二安装座30中穿过并且转动配合，3D按摩轴8的另一端转动安装在第三安装座84上，第三安装座84固定在行走架1上。

如图3和图4所示，本实施例优选的，双头电机3通过第二传动组件与敲击轴7相连；其中，第二传动组件包括第三带轮31、第四带轮33和第二传动带34，第三带轮31通过单向轴承安装在双头电机3的输出轴上，第四带轮33安装在敲击轴7上，第三带轮31和第四带轮33通过第二传动带34相连。

如图3所示，本实施例优选的，还包括第四传动轴41、第七齿轮42、第八齿轮43和第九齿轮，第四传动轴41转动安装在行走架1上，第七齿轮42和第八齿轮43均安装在第四传动轴41上，第九齿轮安装在揉捏轴6上，揉捏电机4的输出轴的外齿与第七齿轮42啮合，第八齿轮43和第九齿轮啮合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，其特征在于：包括行走架(1)以及安装在行走架(1)上的行走电机(2)、双头电机(3)、揉捏电机(4)、行走轴(5)、揉捏轴(6)、敲击轴(7)和3D按摩轴(8)；行走轴(5)、揉捏轴(6)、敲击轴(7)和3D按摩轴(8)均转动安装在行走架(1)上，行走轴(5)、揉捏轴(6)、敲击轴(7)和3D按摩轴(8)平行设置；行走轴(5)的两端均安装有行走滚轮(52)；揉捏轴(6)上安装有两个按摩架(9)，按摩架(9)的顶部安装有按摩滚轮(91)；敲击轴(7)与两个按摩架(9)相连；3D按摩轴(8)的两端均安装有摆杆(81)，摆杆(81)的端部安装有3D滚轮(83)；

行走电机(2)与行走轴(5)相连，行走电机(2)用于驱动行走轴(5)转动进而带动按摩机芯在按摩椅上往复行走；

揉捏电机(4)与揉捏轴(6)相连，揉捏电机(4)用于驱动揉捏轴(6)转动进而使得两个按摩架(9)上的按摩滚轮(91)相互靠近或远离以实现揉捏动作；

双头电机(3)的两个输出轴上均安装有单向轴承，并且两个单向轴承的传动方向相反，双头电机(3)通过两个单向轴承分别与敲击轴(7)和3D按摩轴(8)相连，双头电机(3)运动能够驱动敲击轴(7)或3D按摩轴(8)转动；其中，双头电机(3)驱动敲击轴(7)转动时，能够使两个按摩架(9)上的按摩滚轮(91)实现敲击动作；其中，双头电机(3)驱动3D按摩轴(8)转动时，能够使两个3D滚轮(83)围绕3D按摩轴(8)转动实现顶推动作。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：行走电机(2)通过减速器与行走轴(5)相连；其中，减速器包括第一传动轴(24)、第一齿轮(22)、第二齿轮(23)和第三齿轮(51)，第一传动轴(24)转动安装在行走架(1)上，第一齿轮(22)和第二齿轮(23)均安装在第一传动轴(24)上，第三齿轮(51)安装在行走轴(5)上，行走电机(2)的输出轴的外齿与第一齿轮(22)啮合，第二齿轮(23)和第三齿轮(51)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：双头电机(3)通过第一传动组件与3D按摩轴(8)相连；

其中，第一传动组件包括第二传动轴(35)、第三传动轴(39)、第一带轮(36)、第二带轮(37)、第一传动带(38)、第四齿轮(391)、第五齿轮(392)和第六齿轮(85)；第二传动轴(35)和第三传动轴(39)垂直设置，第二传动轴(35)和第三传动轴(39)均转动安装在行走架(1)上，第四齿轮(391)和第五齿轮(392)安装在第三传动轴(39)上，第六齿轮(85)安装在3D按摩轴(8)上，第四齿轮(391)与第二传动轴(35)的外齿啮合，第五齿轮(392)与第六齿轮(85)啮合；第一带轮(36)通过单向轴承安装在双头电机(3)的输入轴上，第二带轮(37)安装在第二传动轴(35)上，第一带轮(36)和第二带轮(37)通过第一传动带(38)相连。

4.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：双头电机(3)通过第二传动组件与敲击轴(7)相连；

其中，第二传动组件包括第三带轮(31)、第四带轮(33)和第二传动带(34)，第三带轮(31)通过单向轴承安装在双头电机(3)的输出轴上，第四带轮(33)安装在敲击轴(7)上，第三带轮(31)和第四带轮(33)通过第二传动带(34)相连。

5.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：还包括第四传动轴(41)、第七齿轮(42)、第八齿轮(43)和第九齿轮，第四传动轴(41)转动安装在行走架(1)上，第七齿轮(42)和第八齿轮(43)均安装在第四传动轴(41)上，第九齿轮安装在揉捏轴(6)上，揉捏电机(4)的输出轴的外齿与第七齿轮(42)啮合，第八齿轮(43)和第九齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：还包括两个偏转轴套(92)，两个按摩架(9)通过两个偏转轴套(92)安装在揉捏轴(6)上。

7.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：还包括两个偏心轴套(71)和两个球头连杆，两个偏心轴套(71)均安装在敲击轴(7)上，两个球头连杆的连杆端分别活动安装在两个偏心轴套(71)上，两个球头连杆的球头端分别活动安装在两个按摩架(9)上。

8.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：行走架(1)上设有开口(11)，行走电机(2)、双头电机(3)、揉捏电机(4)、行走轴(5)、揉捏轴(6)、敲击轴(7)和3D按摩轴(8)均安装在行走架(1)后侧，按摩架(9)从行走架(1)的开口(11)伸出，按摩滚轮(91)位于行走架(1)的前侧。

9.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：行走架(1)上固定安装有第一安装座(40)，敲击轴(7)、揉捏轴(6)、行走电机(2)和双头电机(3)均安装在第一安装座(40)上。

10.一种按摩椅，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的按摩机芯。