CN116495283A - 一种物流包装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种物流包装设备及方法。物流包装设备、包装台以及物料架之间一体化连接，物料架用于存放包装箱；物流包装设备包括：订单信息采集机构、自适应尺寸的封箱机构、贴标机构以及控制机构；订单信息采集机构用于采集需要放置在包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息，将订单信息传输至控制机构；控制机构用于将订单信息传输至贴标机构；自适应尺寸的封箱机构用于对包装箱封箱，然后将包装箱传输至贴标机构；贴标机构用于根据订单信息打印物流面单，将物流单面设置在包装箱的外表面。通过本申请，可以缩小整体的体积以及占用面积，提高整体结构的稳定性，简化商家的配备工作，降低了使用难度，提高使用便捷度，降低整体的硬件成本。

Description

一种物流包装设备及方法

技术领域

本申请涉及物流技术领域，特别是涉及一种物流包装设备及方法。

背景技术

在电商场景中，用户可以在商家的店铺中购买商家售卖的商品，在用户需要在商家的店铺中购买商家售卖的商品的情况下，可以在商家的店铺中针对需要购买的商品下订单，商家收到订单之后，可以从库房中寻找到订单涉及的商品，然后可以将订单涉及的商品邮寄给用户。

发明内容

本申请示出了一种物流包装设备及方法。

第一方面，本申请示出了一种物流包装设备，所述物流包装设备、包装台以及物料架之间一体化连接，物料架用于存放包装箱；

物流包装设备包括：订单信息采集机构、自适应尺寸的封箱机构、贴标机构以及控制机构；

订单信息采集机构用于采集需要放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息，并将所述订单信息传输至控制机构；

控制机构用于将所述订单信息传输至贴标机构；

自适应尺寸的封箱机构用于对已存放所述物流对象的目标包装箱封箱，然后将目标包装箱传输至贴标机构；

贴标机构用于根据所述订单信息打印所述订单的物流面单，然后将所述物流单面设置在目标包装箱的外表面。

在一个可选的实现方式中，所述物流包装设备还包括检测机构；

贴标机构还用于将目标包装箱传输至检测机构；

检测机构用于采集在目标包装箱的外表面设置的所述物流面单上的信息，并向控制机构发送所述物流面单上的信息；

控制机构还用于检测所述物流面单上的信息与所述订单的订单信息是否匹配，且在所述物流面单上的信息与所述订单的订单信息不匹配的情况下，输出报警信息。

在一个可选的实现方式中，物流包装设备还包括称重机构。

称重机构用于称量已封箱的目标包装箱的质量，并将已封箱的目标包装箱的质量传输至控制机构；

控制机构还用于根据已封箱的目标包装箱的质量确定已封箱的目标包装箱中是否放置有所述订单涉及的全部物流对象，在已封箱的目标包装箱中未放置所述订单涉及的全部物流对象的情况下，输出报警信息。

在一个可选的实现方式中，物料架具有多个放置区域，不同的放置区域中放置有不同尺寸的包装箱，各个放置区域对应设置有指示灯；

控制机构还用于根据所述订单的订单信息，在物料架上放置的多种尺寸的包装箱中，确定适用于包装所述订单涉及的物流对象的包装箱的目标尺寸，以及在多个放置区域中确定放置目标尺寸的包装箱的目标放置区域，控制所述目标放置区域对应设置的指示灯点亮。

在一个可选的实现方式中，所述物料架上放置有多种尺寸的包装箱；

控制机构还用于根据所述订单的订单信息，在物料架上放置的多种尺寸的包装箱中，确定适用于包装所述订单涉及的物流对象的包装箱的目标尺寸，并将所述目标尺寸传输至物料架；

物料架还用于将多种尺寸的包装箱中的所述目标尺寸的包装箱输出。

在一个可选的实现方式中，所述物流包装设备还包括箱型号采集机构；

箱型号采集机构用于采集从物料架上实际输出的包装箱的箱型号，并向控制机构发送实际输出的包装箱的箱型号；

控制机构还用于在实际输出的包装箱的箱型号与适用于包装所述订单涉及的物流对象的目标尺寸的包装箱的箱型号不匹配的情况下，输出报警信息。

在一个可选的实现方式中，控制机构还用于根据实际输出的包装箱的箱型号获取实际输出的包装箱的尺寸；在实际输出的包装箱的尺寸大于预设尺寸的情况下，控制贴标机构在实际输出的包装箱的上表面的非中缝位置处设置所述物流面单。

在一个可选的实现方式中，所述物流包装设备还包括物料架检测机构；物料架检测机构在物料架上的包装箱的数量小于预设阈值的情况下，输出补充信息。

在一个可选的实现方式中，在物料架上存放的包装箱是折叠后呈扁平状态的包装箱；

所述物流包装设备还包括自适应尺寸的开箱机构；

自适应尺寸的开箱机构用于将从物料架输出的处于折叠扁平状态的包装箱开启为具有空间结构的箱体。

在一个可选的实现方式中，物流包装设备还包括自适应尺寸的底部闭合机构；自适应尺寸的底部闭合机构用于将处于开箱状态且底部未闭合的包装箱的底部闭合；

以及，所述物流包装设备还包括自适应尺寸的顶部闭合机构；自适应尺寸的顶部闭合机构用于将处于开箱状态的、已放置所述物流对象且顶部未闭合的包装箱的顶部闭合。

第二方面，本申请示出了一种物流包装方法，应用于物流包装设备，所述物流包装设备、包装台以及物料架之间一体化连接，物料架用于存放包装箱；物流包装设备包括：订单信息采集机构、自适应尺寸的封箱机构、贴标机构以及控制机构；所述方法包括：

订单信息采集机构采集需要放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息，并将所述订单信息传输至控制机构；

控制机构将所述订单信息传输至贴标机构，以及自适应尺寸的封箱机构对已存放所述物流对象的目标包装箱封箱，然后将目标包装箱传输至贴标机构；

贴标机构根据所述订单信息打印所述订单的物流面单，然后将所述物流单面设置在目标包装箱的外表面。

与现有技术相比，本申请包括以下优点：

在本申请中，物流包装设备、包装台以及物料架之间一体化连接，物料架用于存放包装箱；物流包装设备包括：订单信息采集机构、自适应尺寸的封箱机构、贴标机构以及控制机构；订单信息采集机构用于采集需要放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息，并将订单信息传输至控制机构；控制机构用于将订单信息传输至贴标机构；自适应尺寸的封箱机构用于对已存放物流对象的目标包装箱封箱，然后将目标包装箱传输至贴标机构；贴标机构用于根据订单信息打印订单的物流面单，然后将物流单面设置在目标包装箱的外表面。

通过本申请，将执行上述装箱贴标工作以及其他必要的工作的各个器件一体化设计，一体化连接，形成整体，由于经过一体化设计且包括了多个器件，因此，会往往在缩小整体的体积以及占用面积的方面进行专门的考虑，从而提供了缩小整体的体积以及占用面积的可能，进而针对性地可以缩小整体的体积以及占用面积，如此，在库房的体积或面积有限的情况下，可以提高库房的面积或体积的利用率。另外，由于一体化连接，形成统一的整体，可以提高整体结构的稳定性。

另外，执行上述装箱贴标工作以及其他必要的工作的各个器件在出厂之前，可以将执行上述装箱贴标工作以及其他必要的工作的各个器件一体化设计，且分别进行适配和测试，各个器件之间的位置是已经经过测试后的相互可以配合工作的合适的位置，各个设备在出厂之前可以经过调试，确保均能够工作且工作状态合适，这样，商家在购买一体化的设备之后，可以直接使用，不需要自行调整和测试等，即插即用，可见，简化了商家的配备工作，降低了使用难度，提高了使用便捷度。

其次，自动贴标机可以不使用工业级打印设备，而可以使用市面上普通的打印设备(仅具有打印功能即可)、普通的剥离器(仅具有剥离功能即可)以及普通的面单吸附器(仅具有吸附和粘贴功能即可)的组合即可，普通的打印机具有打印功能，普通的剥离器具有将已打印内容的快递面单与其他未打印内容的纸张剥离的功能，普通的面单吸附器具有自动将快递单面粘贴在包装箱的外表面的功能。经调研，使用市面上的普通的打印机、普通的剥离器以及普通的面单吸附器组成的组合的价格低于工业级的打印设备的价格，从而可以降低整体的硬件成本。

以及，自适应尺寸的封箱机构可以自动适应各种尺寸和形状的包装箱，以对各种尺寸和形状的包装箱封箱，不需要人工对自适应尺寸的封箱机构进行适应性设置，从而可以降低人工成本，可以尽可能地避免由于人为的疏忽或生理特性出错，进而可以提高装箱贴标的效率。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种物流转运设备的示意图。

图2是本申请一示例性实施例示出的一种物流转运设备的俯视图。

图3是本申请一示例性实施例示出的一种物流转运设备的侧视图。

图4是本申请一示例性实施例示出的一种物流转运方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

其中，在商家需要将订单涉及的商品邮寄给用户的情况下，商家可以将订单涉及的商品装入包装箱(例如硬纸箱等)，然后对包装箱封箱，之后可以打印订单的快递面单以及在包装箱的外表面自动粘贴订单的快递面单，然后可以将包装箱委托给物流公司，以使物流公司将包装箱配送至用户手中，以实现将订单涉及的商品邮寄给用户。

在一种方式中，可以是商家的物流人员手动执行“将订单涉及的商品装入包装箱，对包装箱封箱，打印订单的快递面单以及在包装箱的外表面自动粘贴订单的快递面单”的装箱贴标工作。

然而，发明人发现，在商家的订单量较少的情况下，商家的物流人员针对少量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长往往不是很长，耗时的时长往往还可以接受。例如，由于订单量较少，整体上针对各个订单执行上述装箱贴标工作分别耗费的时长的总时长往往不是很长，整体上显得效率并非很低，有时候是可以被接受的。

但是，有时候，电商平台时不时会开展促销活动，在促销活动期间，商家的有些商品可能会被广大用户下大量的订单，如此，商家的物流人员针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长就显得非常长。例如，由于订单量非常多，整体上针对各个订单执行上述装箱贴标工作分别耗费的时长的总时长会非常长，整体上就显得效率非常低，往往难以接受。

如此，提出了“降低针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长”的需求。

为了实现“降低针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长”的目的，发明人想到了另一种方式：可以为商家配备更多的物流人员，商家的更多的物流人员可以分担针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作，商家的不同的物流人员分担的订单不同，商家的各个物流人员可以并行针对各自分担的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作，且由于商家的各个物流人员手动执行装箱贴标工作所针对的订单量小于商家接收到的大量的订单的总订单量，如此，可以整体上降低针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长，进而可以提高整体的装箱贴标工作的效率。但是，发明人又发现，由于增加了更多的商家的物流人员，因此会提高人工成本。

如此，又提出了“降低针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长的同时降低人工成本”的需求。

为了实现“降低针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长的同时降低人工成本”目的，发明人想到了又一种方式：可以为商家配备自动封箱机以及自动贴标机，以辅助商家的物流人员完成装箱贴标工作。

例如，商家的物流人员在将商品放入包装箱之后，可以将包装箱交由自动封箱机自动封箱，再将封箱后的包装箱交由自动贴标机自动打印订单的快递面单并在封箱后的包装箱的外表面自动粘贴订单的快递面单。

如此，可以实现将封箱的工作以及贴标的工作分别与商家的物流人员解耦，可以没有物流人员实时地参与箱的工作以及贴标的工作，从而可以降低人工成本。

另外，通常情况下，自动封箱机以及自动贴标机在工作时的工作效率往往高于商家的物流人员(尤其是高于经验不丰富的物流人员)的工作效率。

例如，自动封箱机自动对包装箱封箱的效率往往高于商家的物流人员人工对包装箱封箱的效率，以及，自动贴标机自动打印订单的快递面单以及在包装箱的外表面自动粘贴订单的快递面单的效率往往高于商家的物流人员人工打印快递面单以及在包装箱的外表面人工粘贴订单的快递面单的效率。如此可以实现“降低针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长的同时降低人工成本”目的。

但是，在为商家配备自动封箱机以及自动贴标机以辅助商家的物流人员完成装箱贴标工作之后，接收到了商家对“通过自动封箱机以及自动贴标机来辅助商家的物流人员针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作”的大量的情况的反馈，并对其统计分析，进而发现：

一方面，有时候“通过自动封箱机以及自动贴标机来辅助商家的物流人员针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作”能够实现“降低针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长的同时降低人工成本”目的。然而，有时候“通过自动封箱机以及自动贴标机来辅助商家的物流人员针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作”却未能实现“降低针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长的同时降低人工成本”目的。

另一方面，“通过自动封箱机以及自动贴标机来辅助商家的物流人员针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作”的硬件成本较高，占地面积大，以及需要事先针对自动封箱机以及自动贴标机的配备工作复杂且难度高。

针对上述“一方面”，发明人对“‘通过自动封箱机以及自动贴标机来辅助商家的物流人员针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作’却未能实现‘降低针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长的同时降低人工成本’目的”的原因进行了探索、统计以及分析，并发现：

一个商家会往往售卖很多商品，售卖的不同的商品的尺寸不尽相同，且不同的订单涉及的商品的数量和/或涉及的商品的种类也不尽相同，且由于不同的商品的尺寸也不尽相同，如此，为装载不同的订单涉及的商品所需要使用的包装箱的尺寸也不尽相同。

有时候，在一段时间内，商家需要进行装箱贴标工作的大量的订单中涉及的商品是统一(例如种类统一以及数量统一等)的，则用于对大量的订单中的各个订单分别涉及的商品装箱的包装箱的尺寸可以是统一(例如相同的等)的，在对大量的订单中的各个订单分别涉及的商品执行装箱贴标工作之前，商家的物流人员可以人工对自动封箱机进行适应性设置，以使得自动封箱机适用于该统一的尺寸的包装箱，进而使得自动封箱机能够对完成对该统一的尺寸的包装箱自动封箱的工作。

这样，针对大量的订单中的任意一个订单，商家的物流人员将该订单涉及的商品放入该统一的尺寸的包装箱之后，由于已经“人工对自动封箱机进行适应性设置，以使得自动封箱机适用于该统一的尺寸的包装箱的尺寸”，如此自动封箱机能够完成对该统一的尺寸的包装箱自动封箱的工作，之后将封箱后的该统一的尺寸的包装箱交由自动贴标机自动打印该订单的快递面单并在封箱后的该统一的尺寸的包装箱的外表面自动粘贴该订单的快递面单。且在连续地对大量的订单中的商品按照订单来执行封箱贴标工作的过程中不需要重复地人工对自动封箱机进行适应性设置。如此，可以实现“降低针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长的同时降低人工成本”目的。

然而，有时候，在一段时间内，商家需要进行装箱贴标工作的大量的订单中涉及的商品是不统一(例如种类不统一和/或数量不统一等)的，则用于对大量的订单中的各个订单分别涉及的商品装箱的包装箱的尺寸往往是不全统一(例如不全相同的等)的，在对大量的订单中的各个订单分别涉及的商品执行装箱贴标工作之前，商家的物流人员可以人工对自动封箱机进行适应性设置，以使得自动封箱机适用于大量的订单中的第1个订单涉及的商品的尺寸的包装箱，进而使得自动封箱机能够对完成对适用于第1个订单涉及的商品的尺寸的包装箱自动封箱的工作。适用于第1个订单涉及的商品的尺寸的包装箱包括：能够容纳(或能够放置下)第1个订单涉及的各个商品的包装箱等。

这样，针对大量的订单中的第1个订单，商家的物流人员将第1个订单涉及的商品放入适用于第1个订单涉及的商品的尺寸的包装箱之后，由于已经“人工对自动封箱机进行适应性设置，以使得自动封箱机适用于第1个订单涉及的商品的尺寸”，如此自动封箱机能够完成对适用于第1个订单涉及的商品的尺寸的包装箱自动封箱的工作，之后将封箱后的适用于第1个订单涉及的商品的尺寸的包装箱交由自动贴标机自动打印第1个订单的快递面单并在封箱后的适用于第1个订单涉及的商品的尺寸的包装箱的外表面自动粘贴第1个订单的快递面单。

如果大量的订单中的第2个订单涉及的商品的尺寸与大量的订单中的第1个订单涉及的商品不同，则能够对第2个订单涉及的商品装箱的包装箱的尺寸与能够对第1个订单涉及的商品装箱的包装箱的尺寸可能不同，若能够对第2个订单涉及的商品装箱的包装箱的尺寸与能够对第1个订单涉及的商品装箱的包装箱的尺寸不同，则在对第2个订单涉及的商品执行装箱贴标工作之前，商家的物流人员可以人工对自动封箱机进行适应性设置，以使得自动封箱机适用于大量的订单中的第2个订单涉及的商品的尺寸的包装箱，进而使得自动封箱机能够对完成对适用于第2个订单涉及的商品的尺寸的包装箱自动封箱的工作。适用于第2个订单涉及的商品的尺寸的包装箱包括：能够容纳(或能够放置下)第2个订单涉及的各个商品的包装箱等。

这样，针对大量的订单中的第2个订单，商家的物流人员将第2个订单涉及的商品放入适用于第2个订单涉及的商品的尺寸的包装箱之后，由于已经“人工对自动封箱机进行适应性设置，以使得自动封箱机适用于第2个订单涉及的商品的尺寸”，如此自动封箱机能够完成对适用于第2个订单涉及的商品的尺寸的包装箱自动封箱的工作，之后将封箱后的适用于第2个订单涉及的商品的尺寸的包装箱交由自动贴标机自动打印第2个订单的快递面单并在封箱后的适用于第2个订单涉及的商品的尺寸的包装箱的外表面自动粘贴第2个订单的快递面单。

其次，针对大量的订单中的第3个订单、第4个订单……以及第N个订单等等，同样如此。N为正整数。

可见，如果大量的订单中的第M个订单涉及的商品的尺寸与大量的订单中的第M-1个订单涉及的商品不同，则能够对第M个订单涉及的商品装箱的包装箱的尺寸与能够对第M-1个订单涉及的商品装箱的包装箱的尺寸可能不同，若能够对第M个订单涉及的商品装箱的包装箱的尺寸与能够对第M-1个订单涉及的商品装箱的包装箱的尺寸不同，则在对第M个订单涉及的商品执行装箱贴标工作之前，商家的物流人员可以人工对自动封箱机进行适应性设置，以使得自动封箱机适用于大量的订单中的第M个订单涉及的商品的尺寸的包装箱，进而使得自动封箱机能够对完成对适用于第M个订单涉及的商品的尺寸的包装箱自动封箱的工作。适用于第M个订单涉及的商品的尺寸的包装箱包括：能够容纳(或能够放置下)第M个订单涉及的各个商品的包装箱等。

这样，针对大量的订单中的第M个订单，商家的物流人员将第M个订单涉及的商品放入适用于第M-1个订单涉及的商品的尺寸的包装箱之后，由于已经“人工对自动封箱机进行适应性设置，以使得自动封箱机适用于第M个订单涉及的商品的尺寸”，如此自动封箱机能够完成对适用于第M个订单涉及的商品的尺寸的包装箱自动封箱的工作，之后将封箱后的适用于第M个订单涉及的商品的尺寸的包装箱交由自动贴标机自动打印第M个订单的快递面单并在封箱后的适用于第M个订单涉及的商品的尺寸的包装箱的外表面自动粘贴第M个订单的快递面单。M为大于或等于2的正整数，M小于或等于N。

可见，在一段时间内针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程中，需要商家的物流人员多次人工对自动封箱机进行适应性设置，多次人工对自动封箱机进行适应性设置会耽误时间，从而增加了针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长，也就未能实现“降低针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长的同时降低人工成本”目的。

鉴于此，发明人总结出未能实现“降低针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长的同时降低人工成本”目的主要原因是：商家需要进行装箱贴标工作的大量的订单中涉及的商品是不统一(例如种类不统一和/或数量不统一等)的，从而导致对各个订单涉及的商品按照订单分别装箱的包装箱的尺寸不尽相同，进而导致在一段时间内针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程中，需要商家的物流人员多次对自动封箱机手动进行适应性设置。

然而，发明人发现，商家需要进行装箱贴标工作的大量的订单中涉及的商品不统一(例如种类不统一和/或数量不统一等)的情况往往是客观存在的，是实际上需要面对的情况。

如此，发明人认为，需要在“需要进行装箱贴标工作的大量的订单中涉及的商品是不统一(例如种类不统一和/或数量不统一等)的”的场景中改进技术方案，以能够实现“降低针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长的同时降低人工成本”目的。

经过技术构思，发明人想到了若自动封箱机对各个包装箱自动封箱之前能够自动地对自身进行自适应设置，以使自动封箱机能够自适应需要封箱的包装箱的尺寸，则可以不人工对自动封箱机进行自适应设置，且自动封箱机自动地对自身进行自适应设置的速度往往高于人工对自动封箱机进行自适应设置的速度，如此，在“需要进行装箱贴标工作的大量的订单中涉及的商品是不统一(例如种类不统一和/或数量不统一等)的”的场景中，可以降低针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长，又由于是自动封箱机自动化对包装箱封箱，可以没有人工参与封箱工作，以及，由于是自动贴标机自动打印订单的快递面单并在封箱后的包装箱的外表面自动粘贴订单的快递面单，可以没有人工参与贴标工作，从而可以降低人工成本。如此，可以实现“降低针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作的过程耗费的时长的同时降低人工成本”目的。

针对上述“另一方面”，发明人对“通过自动封箱机以及自动贴标机来辅助商家的物流人员针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作”的硬件成本较高，占地面积大，以及需要事先针对自动封箱机以及自动贴标机的配备工作复杂且难度高的原因进行了探索、统计以及分析，并发现：

目前是商家向外部厂商购买自动封箱机以及自动贴标机，且分别是从不同的厂商购买自动封箱机以及自动贴标机，可见，自动封箱机为外部厂商单独出售的产品，自动贴标机也为外部厂商单独出售的产品，单独出售的产品目前各自的体积或所占面积可能并不是非常大，各自的体积或所占面积单独能够满足市场需求，如此外部厂商也没有减少各自的体积或所占面积的强烈需求，但是，在将自动封箱机以及自动贴标机等器件引入至商家之后，从现状来看，对包装箱封箱贴标涉及的所有器件的整体体积或所占面积较大，在商家的库房的体积或面积有限的情况下，影响了库房的面积或体积的利用率。

另外，在商家从外部厂商购买自动封箱机以及自动贴标机之后，商家需要在商家的仓库中的包装台上自主确定分别用于安装自动封箱机以及自动贴标机的位置，并在对应的位置上手动安装自动封箱机以及自动贴标机，之后需要对自动封箱机以及自动贴标机调试，以使自动封箱机以及自动贴标机各自均能够工作，然后测试自动封箱机以及自动贴标机的工作情况、位置以及工作状态是否合适，在合适的情况下，商家才会正式通过自动封箱机以及自动贴标机对包装箱进行封箱贴标，可见，商家的配备工作复杂，难度高，使用不便捷。

其次，发明人发现，自动贴标机需要具有打印功能、将已打印内容的快递面单与其他未打印内容的纸张剥离的功能以及自动将快递单面粘贴在包装箱的外表面的功能。但是，自动贴标机是商家从外部厂商单独购买的，目前外部厂商的具有上述功能的自动贴标机均是工业级的打印设备，工业级的打印设备价格高昂，导致整体的硬件成本高。

如此，经过技术构思，发明人想到了，若需要辅助商家的物流人员针对大量的订单分别涉及的商品按照订单来执行上述装箱贴标工作以及其他必要的工作，则可以将需要辅助商家的物流人员执行上述装箱贴标工作以及其他必要的工作的各个器件一体化设计，一体化连接，形成整体，由于经过一体化设计且包括了多个器件，因此，会往往在缩小整体的体积以及占用面积的方面进行专门的考虑，从而提供了缩小整体的体积以及占用面积的可能，进而针对性地可以缩小整体的体积以及占用面积，如此，在商家的库房的体积或面积有限的情况下，可以提高库房的面积或体积的利用率。另外，由于一体化连接，形成统一的整体，可以提高整体结构的稳定性。

另外，执行上述装箱贴标工作以及其他必要的工作的各个器件在出厂之前，可以将执行上述装箱贴标工作以及其他必要的工作的各个器件一体化设计，且分别进行适配和测试，各个器件之间的位置是已经经过测试后的相互可以配合工作的合适的位置，各个设备在出厂之前可以经过调试，确保均能够工作且工作状态合适，这样，商家在购买一体化的设备之后，可以直接使用，不需要自行调整和测试等，即插即用，可见，简化了商家的配备工作，降低了使用难度，提高了使用便捷度。

其次，自动贴标机可以不使用工业级打印设备，而可以使用市面上普通的打印设备(仅具有打印功能即可)、普通的剥离器(仅具有剥离功能即可)以及普通的面单吸附器(仅具有吸附和粘贴功能即可)的组合即可，普通的打印机具有打印功能，普通的剥离器具有将已打印内容的快递面单与其他未打印内容的纸张剥离的功能，普通的面单吸附器具有自动将快递单面粘贴在包装箱的外表面的功能。经调研，使用市面上的普通的打印机、普通的剥离器以及普通的面单吸附器组成的组合的价格低于工业级的打印设备的价格，从而可以降低整体的硬件成本。

以及，自适应尺寸的封箱机构可以自动适应各种尺寸和形状的包装箱，以对各种尺寸和形状的包装箱封箱，不需要人工对自适应尺寸的封箱机构进行适应性设置，从而可以降低人工成本，可以尽可能地避免由于人为的疏忽或生理特性出错，进而可以提高装箱贴标的效率。

具体地，参见图1-3，本申请示出了一种物流包装设备。

物流包装设备、包装台以及物料架之间可以一体化连接，形成统一的整体，可以提高整体结构的稳定性。

物流包装设备包括：订单信息采集机构、自适应尺寸的封箱机构、贴标机构以及控制机构。

贴标机构包括打印机、单面剥离器以及面单吸附器等。

控制机构分别与订单信息采集机构、自适应尺寸的封箱机构以及贴标机构一一通信连接。

控制机构可以包括PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)等。

图2为物流包装设备的俯视图，图3为物流包装设备的侧视图。控制机构可以位于包装台内部等，如此，控制机构在图2和图3中未示出。

其中，在对包装箱封箱贴标的场景中，包装箱会依次经过自适应尺寸的封箱机构以及贴标机构，自适应尺寸的封箱机构以及贴标机构等机构可以形成直线型的流水线。

包装台可以位于直线型的流水线的起点的延长线上，也即，包装台、自适应尺寸的封箱机构以及贴标机构等机构可以形成直线型的流水线。

包装台可以位于直线型的流水线的起点两侧中的其中一侧，也即，包装台与直线型的流水线之间的结构可以是“L”型的。

物料架用于存放(例如存储等)包装箱。包装台用于放置包装箱。

物料架的位置可以根据实际情况而定，例如可以位于包装台旁边等。

进一步地，物流包装设备还可以包括物流对象输送机构，用于输送需要包装的物流对象。物流对象输送机构与包装台对接。在一个例子中，物流对象输送机构包括传送带以及电机，电机控制传送带工作，传送带传输物流对象的方向可以指向包装台所在的方向。

如此，在一个例子中，物流对象输送机构的传送带传输物流对象的方向与上述直线型的流水线的方向之间可以是垂直的等。

通过物流对象输送机构可以自动地向物流包装设备输送需要包装的物流对象，使得位于物流包装设备所在位置且操控物流包装设备的包装人员不用手动在仓库中寻找物流对象即可以得到物流对象，也即，不用换位置也不用人力付出就能得到需要包装的物流对象，进而借助物流包装设备对物流对象封箱贴标，如此，可以降低包装人员的工作复杂度，降低人工成本。

另一方面，订单信息采集机构用于采集需要放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息，并将订单信息传输至控制机构。

其中，需要放置在同一包装箱中的各个物流对象可以属于同一订单等。例如，需要放置在目标包装箱中的各个物流对象属于同一订单等，且该同一订单具有订单信息。订单信息可以包括：订单涉及的寄件地址、订单涉及的收件地址、订单所属的用户的联系方式、订单所属的用户的姓名以及订单涉及的物流对象的名称/编码/价格等等。

在一个例子中，同一个订单涉及的物流对象在经由物流对象输送机构输送的场景中，同一个订单涉及的物流对象可以位于同一个拣选框中，拣选框中还可以具有物流对象所属的订单的订单页(例如纸质版的订单页等)，订单页中包括有订单的订单信息。

在一个例子中，订单页中还可以包括数据码，通过扫描数据码可以得到订单的订单信息。数据码包括二维码或者条形码等。

如此，订单信息采集机构可以至少具有摄像头或者数据码扫描器等。

在一个例子中，包装人员可以将订单页对准订单信息采集机构的摄像头或者数据码扫描器，如此，订单信息采集机构使用摄像头或者数据码扫描器可以采集订单页中的订单信息。

例如，订单信息采集机构通过摄像头拍摄订单页的图像，然后使用图像识别技术识别订单页中的内容，进而从订单页中的内容中分析出订单的订单信息。

或者，再例如，订单信息采集机构使用数据码扫描器扫描位于订单页中的数据码(例如二维码或者条形码等)，进而对数据码解析，得到订单的订单信息。

另一方面，包装人员可以将订单涉及的物流对象放置在包装箱中，然后可以将包装箱传输至自适应尺寸的封箱机构。

例如，包装人员可以将一个拣选框中的同一订单涉及的各个物流对象放置在包装箱中，进一步地，还可以将该同一订单的订单页也放置在包装箱中，然后可以向控制机构输入传输指令，以使控制机构控制物流包装设备中的第一输送机构将包装箱传输至自适应尺寸的封箱机构。

其中，在每一次将物流对象放置在包装箱的场景中，包装箱都位于直线型的流水线的第一特定位置，自适应尺寸的封箱机构在直线型的流水线的位置也是固定位置，事先可以计算出：在需要将包装箱从第一特定位置输送至自适应尺寸的封箱机构在直线型的流水线的固定位置的情况下，第一输送机构需要执行的操作(例如包括需要施加给第一输送机构的电机的电流大小以及施加给第一输送机构的电机的电流的持续时长等)如此，控制机构可以向第一输送机构输入该需要执行的操作对应的第一特定信号，以使第一输送机构根据第一特定信号能够准确执行该需要执行的操作，以使第一输送机构将包装箱传输至自适应尺寸的封箱机构。

或者，再例如，包装人员可以直接手动将包装箱移动至自适应尺寸的封箱机构。

第一输送机构可以包括传送带或者传送辊轮等等。

在另一个实施例中，若物流输送设备还包括折底机构的情况下，第一输送机构可以是折底机构的传送带或者传送辊轮等，关于折底机构的具体描述可以参见之后的实施例，在此不做详述。

自适应尺寸的封箱机构用于对已存放物流对象的目标包装箱封箱，然后将目标包装箱传输至贴标机构。

自适应尺寸的封箱机构可以将包装箱的顶部和底部同时封箱，自适应尺寸的封箱机构上具有传感器，例如光电传感器等，用于检测包装箱的尺寸，然后根据包装箱的尺寸自适应调节封箱机构的封箱部件(例如导向杆等)的高度，以使封箱机构的封箱部件的高度以及宽度与包装箱的尺寸适配，进而可以更精准地完成将包装箱的顶部和底部同时封箱的工作，避免包装箱的封口出现不平齐、折叠或未闭合等情况。

在一个实施例中，自适应尺寸的封箱机构可以包括是十字封箱机等。

在一个例子中，包装箱顶部具有两个短合页以及两个长合页，两个短合页导向杆用于将包装箱顶部的两个短合页自动向中间折弯，以使得两个短合页与包装箱的侧壁之间垂直，然后两个长合页导向杆用于将包装箱顶部的两个长合页自动向中间折弯，另外压箱器用于将两个长合页压住，然后使用胶合物质将两个长合页胶合在一起(例如使用胶带纸的粘贴在两个长合页的中缝等)，以完成封箱工作。

在自适应尺寸的封箱机构完成对物包装箱的封箱之后，可以将包装箱传输至贴标机构。

其中，在每一次在自适应尺寸的封箱机构中对包装箱封箱的场景中，包装箱都位于直线型的流水线的第二特定位置，贴标机构在直线型的流水线的位置也是固定位置，事先可以计算出：在需要将包装箱从第二特定位置输送至贴标机构在直线型的流水线的固定位置的情况下，第二输送机构需要执行的操作(例如包括需要施加给第二输送机构的电机的电流大小以及施加给第二输送机构的电机的电流的持续时长等)如此，控制机构可以向第二输送机构输入该需要执行的操作对应的第二特定信号，以使第二输送机构根据第二特定信号能够准确执行该需要执行的操作，以使第二输送机构将包装箱传输至贴标机构。

或者，再例如，包装人员可以直接手动将包装箱移动至贴标机构。

第二输送机构可以包括传送带或者传送辊轮等等，例如，第二输送机构可以是自适应尺寸的封箱机构的传送带或者传送辊轮等。

另外，控制机构用于将订单信息传输至贴标机构。

其中，贴标机构用于根据订单信息打印订单的物流面单，然后将订单的物流单面设置(例如粘贴等)在目标包装箱的外表面。

其中，贴标机构可以包括打印机、单面剥离器以及面单吸附器等。

打印机市面上已经存在的且成本较低的普通打印机等。剥离器可以包括市面上已经存在的且成本较低的普通剥离器等。面单吸附器可以包括市面上已经存在的且成本较低的普通面单吸附器等。

打印机用于根据订单信息打印订单的物流面单。

剥离器用于将已打印订单信息的物流面单与其他未打印内容的纸张剥离。

面单吸附器用于自动将物流单面设置在包装箱的外表面。

贴标机构可以设置在物流包装设备的靠外的位置，且便于空白的物流面单的更换；物流面单采用卷标的方式等。

另外，还可以检测贴标机构中的空白的物流面单的数量，在空白的物流面单的数量小于特定数量时，可以输出提示信息，提示物流人员及时添加空白的物流单面。

特定数量包括1、2、3、4或5等，具体可以根据实际情况而定，本申请对此不加以限定。

贴标机构中的打印机可以具有打印头(例如标头等)，其可以进行打印任务缓存，在打印头回位后且给出打印信号后再出使用打印头打印。

其次，在包装箱已经移动至自适应尺寸的封箱机构的情况下，贴标机构确定是否要根据订单信息打印订单的物流单面，若是，贴标机构的面单吸附器提前移动至贴标位置，若否，则封箱机构皮带停止运行，并输出报警信息。

在一个实施例中，物流包装设备还包括检测机构，贴标机构还用于将目标包装箱传输至检测机构。

其中，在每一次在贴标机构中对包装箱贴标的场景中，包装箱都位于直线型的流水线的第三特定位置，检测机构在直线型的流水线的位置也是固定位置，事先可以计算出：在需要将包装箱从第三特定位置输送至检测机构在直线型的流水线的固定位置的情况下，第三输送机构需要执行的操作(例如包括需要施加给第三输送机构的电机的电流大小以及施加给第三输送机构的电机的电流的持续时长等)如此，控制机构可以向第三输送机构输入该需要执行的操作对应的第三特定信号，以使第三输送机构根据第三特定信号能够准确执行该需要执行的操作，以使第三输送机构将包装箱传输至检测机构。

或者，再例如，包装人员可以直接手动将包装箱移动至检测机构。

第三输送机构可以包括传送带或者传送辊轮等等，例如，第三输送机构可以是贴标机构的传送带或者传送辊轮等。

另一方面，检测机构用于采集在目标包装箱的外表面设置的物流面单上的信息，并向控制机构发送在目标包装箱的外表面设置的物流面单上的信息。

控制机构还用于检测在目标包装箱的外表面设置的物流面单上的信息与“订单信息采集机构采集的放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息”是否匹配。

以及，用于在目标包装箱的外表面设置的物流面单上的信息与“订单信息采集机构采集的放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息”不匹配的情况下，输出第一报警信息。

物流人员在感知到第一报警信息之后，就可以获知在目标包装箱的外表面设置的物流面单上的信息与“订单信息采集机构采集的放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息”不匹配，也即，物流面单粘贴错误，进而可以及时针对性改进，例如，及时重新控制贴标机构根据放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息打印新的物流面单，并重新在目标包装箱的外表面设置新的物流面单，以使在目标包装箱的外表面设置的新的物流面单上的信息与“订单信息采集机构采集的放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息”匹配。

或者，在目标包装箱的外表面设置的物流面单上的信息与“订单信息采集机构采集的放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息”匹配的情况下，可以输出指示信息，物流人员在感知到指示信息之后，就可以获知在目标包装箱的外表面设置的物流面单上的信息与“订单信息采集机构采集的放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息”匹配，进而不需要针对性改进，或者，可以不输入提示信息等，默认是正常状态。

另外，在检测机构在目标包装箱的外表面检测不到物流面单的情况下，则说明往往是未在目标包装箱的外表面设置物流面单，这种情况可以可能是：本应在目标包装箱的外表面设置物流面单，但可能由于故障或疏忽等原因导致未能在目标包装箱的外表面设置物流面单，则检测机构可以直接输出第二报警信息。

物流人员在感知到第二报警信息之后，就可以获知未在目标包装箱的外表面设置物流面单，进而可以及时针对性改进，例如，重新控制贴标机构根据放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息打印新的物流面单，并在目标包装箱的外表面设置新的物流面单等。

其中，通过设置检测机构，可以确保在目标包装箱的外表面能够设置物流面单且设置的物流面单准确。

在本申请中，物流包装设备、包装台以及物料架之间一体化连接，物料架用于存放包装箱；物流包装设备包括：订单信息采集机构、自适应尺寸的封箱机构、贴标机构以及控制机构；订单信息采集机构用于采集需要放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息，并将订单信息传输至控制机构；控制机构用于将订单信息传输至贴标机构；自适应尺寸的封箱机构用于对已存放物流对象的目标包装箱封箱，然后将目标包装箱传输至贴标机构；贴标机构用于根据订单信息打印订单的物流面单，然后将物流单面设置在目标包装箱的外表面。

通过本申请，将执行上述装箱贴标工作以及其他必要的工作的各个器件一体化设计，一体化连接，形成整体，由于经过一体化设计且包括了多个器件，因此，会往往在缩小整体的体积以及占用面积的方面进行专门的考虑，从而提供了缩小整体的体积以及占用面积的可能，进而针对性地可以缩小整体的体积以及占用面积，如此，在库房的体积或面积有限的情况下，可以提高库房的面积或体积的利用率。另外，由于一体化连接，形成统一的整体，可以提高整体结构的稳定性。

另外，执行上述装箱贴标工作以及其他必要的工作的各个器件在出厂之前，可以将执行上述装箱贴标工作以及其他必要的工作的各个器件一体化设计，且分别进行适配和测试，各个器件之间的位置是已经经过测试后的相互可以配合工作的合适的位置，各个设备在出厂之前可以经过调试，确保均能够工作且工作状态合适，这样，商家在购买一体化的设备之后，可以直接使用，不需要自行调整和测试等，即插即用，可见，简化了商家的配备工作，降低了使用难度，提高了使用便捷度。

其次，自动贴标机可以不使用工业级打印设备，而可以使用市面上普通的打印设备(仅具有打印功能即可)、普通的剥离器(仅具有剥离功能即可)以及普通的面单吸附器(仅具有吸附和粘贴功能即可)的组合即可，普通的打印机具有打印功能，普通的剥离器具有将已打印内容的快递面单与其他未打印内容的纸张剥离的功能，普通的面单吸附器具有自动将快递单面粘贴在包装箱的外表面的功能。经调研，使用市面上的普通的打印机、普通的剥离器以及普通的面单吸附器组成的组合的价格低于工业级的打印设备的价格，从而可以降低整体的硬件成本。

以及，自适应尺寸的封箱机构可以自动适应各种尺寸和形状的包装箱，以对各种尺寸和形状的包装箱封箱，不需要人工对自适应尺寸的封箱机构进行适应性设置，从而可以降低人工成本，可以尽可能地避免由于人为的疏忽或生理特性出错，进而可以提高装箱贴标的效率。

在本申请另一实施例中，物料架具有多个放置区域，不同的放置区域中放置有不同尺寸的包装箱，各个放置区域对应设置有指示灯。

控制机构还用于根据物流对象所属的订单的订单信息，在物料架上放置的多种尺寸的包装箱中，确定适用于包装该订单涉及的物流对象的包装箱的目标尺寸，以及在多个放置区域中确定放置目标尺寸的包装箱的目标放置区域，控制目标放置区域对应设置的指示灯点亮。

例如，在一个实施例中，可以根据订单涉及的物流对象的数量来确定适用于包装该订单涉及的物流对象的包装箱的目标尺寸，可以划分出依次相邻的多个数量区间，多个数量区间之间不重合，例如，数量1-2为一个数量区间，数量3-4为一个数量区间，数量5-6为一个数量区间等等。越大的数量区间对应的包装箱的尺寸越大，越小的数量区间对应的包装箱的尺寸越小，包装箱的一个尺寸对应至少一个数量区间，且包装箱的不同的尺寸对应的数量区间不同。

如此，可以根据订单的订单信息确定订单涉及的物流对象的数量，然后确定订单涉及的物流对象的数量所在的数量区间，并确定该数量区间对应的尺寸，并作为适用于包装物流对象的包装箱的目标尺寸。

在本实施例中，物料架的一个放置区域、包装箱的一个尺寸与一个指示灯一一对应。

物料架的一个放置区域放置一个尺寸的包装箱，如此，可以看作包装箱的一个尺寸与一个指示灯一一对应。控制机构事先记录有各个尺寸分别与各个指示灯之间的一一对应的对应关系，如此，本实施例中，可以确定与目标尺寸对应的指示灯点亮，以实现将放置目标尺寸的包装箱的目标放置区域对应设置的指示灯点亮。

如此，物流人员在看到目标放置区域对应设置的指示灯点亮之后，就可以获知针对订单被推荐放置在目标放置区域上的包装箱来包装订单涉及的物流对象，如此，物流人员可以手动取出放置在目标放置区域上的目标尺寸的包装箱。

通过本实施例，可以避免物流人员手动在多种尺寸的包装箱中筛选适用于包装物流对象的包装箱，可以简化人工操作，节省时间，提高效率。

在本申请另一实施例中，物料架上放置有多种尺寸的包装箱。

控制机构还用于根据物流对象所属的订单的订单信息，在物料架上放置的多种尺寸的包装箱中，确定适用于包装该订单涉及的物流对象的包装箱的目标尺寸，并将目标尺寸传输至物料架。

物料架还用于将多种尺寸的包装箱中的目标尺寸的包装箱输出，例如，输出至包装台或者开箱机等。

其中，物料架具有多个放置区域，不同的放置区域中放置有不同尺寸的包装箱，各个放置区域中均具有推箱器，物料架还用于确定放置目标尺寸的包装箱的放置区域，并确定该放置区域中的推箱器，控制该放置区域中的推箱器将位于该放置区域的一个包装箱(目标尺寸的包装箱)推出，以使物流人员可以得到适用于包装物流对象的目标尺寸的包装箱。

通过本实施例，可以避免物流人员在物料架中的多种尺寸的包装箱中手动筛选适用于包装物流对象的包装箱，可以简化人工操作，节省时间，提高效率。

在本申请另一实施例中，物流包装设备可以还包括箱型号采集机构。

箱型号采集机构用于采集从物料架上实际输出的包装箱的箱型号，并向控制机构发送实际输出的包装箱的箱型号。

在一个例子中，包装箱的外表面还可以包括数据码，数据码中记录有包装箱的箱型号，通过扫描数据码可以得到包装箱的箱型号。

如此，箱型号采集机构可以至少具有摄像头或者数据码扫描器。

在一个例子中，包装人员可以将包装箱的外表面对准箱型号采集机构的摄像头或者数据码扫描器，如此，箱型号采集机构使用摄像头或者数据码扫描器可以采集包装箱的箱型号。

例如，箱型号采集机构通过摄像头拍摄包装箱的外表面的图像，然后使用图像识别技术识别包装箱的外表面中的内容，进而从包装箱的外表面中的内容中分析出包装箱的箱型号。

或者，再例如，箱型号采集机构使用数据码扫描器扫描位于包装箱的外表面的数据码(例如二维码或者条形码等)，进而对数据码解析，得到包装箱的箱型号。

控制机构还用于确定实际输出的包装箱的箱型号与适用于包装物流对象的目标尺寸的包装箱的箱型号是否匹配。

在实际输出的包装箱的箱型号与适用于包装物流对象的目标尺寸的包装箱的箱型号不匹配的情况下，输出第三报警信息。

其中，不同型号的包装箱的尺寸不同，相同型号的包装箱的尺寸相同。

物流人员在感知到第三报警信息之后，就可以获知实际输出的包装箱的箱型号与适用于包装物流对象的目标尺寸的包装箱的箱型号不匹配，也即，实际输出的包装箱的箱型号错误，进而可以及时针对性改进，例如，物流人员可以从物料架上取出用于包装物流对象的目标尺寸的包装箱。

或者，在实际输出的包装箱的箱型号与适用于包装物流对象的目标尺寸的包装箱的箱型号匹配的情况下，可以输出指示信息，物流人员在感知到指示信息之后，就可以获知实际输出的包装箱的箱型号与适用于包装物流对象的目标尺寸的包装箱的箱型号匹配，进而不需要针对性改进，或者，可以不输入提示信息等，默认是正常状态。

在本申请另一实施例中，控制机构还用于根据实际输出的包装箱的箱型号获取实际输出的包装箱的尺寸。在实际输出的包装箱的尺寸大于预设尺寸的情况下，控制贴标机构在实际输出的包装箱的上表面的非中缝位置处设置物流面单。

目标包装箱的上表面的中缝位置包括：目标包装箱的上表面的两个长合页贴合的位置等，如此，在实际输出的包装箱的上表面的非中缝位置处设置物流面单可以理解为：物流面单与中缝位置不重合等。

在本申请另一实施例中，物流包装设备还可以包括：物料架检测机构。物料架检测机构用于检测物料架上的包装箱的数量是否小于预设阈值，在物料架上的包装箱的数量小于预设阈值的情况下，输出补充信息。

物流人员在感知到补充信息之后，就可以获知物料架上的包装箱的数量不够用或者即将不够用，需要及时补充包装箱。

其中，预设阈值可以根据实际情况而定，例如包括1、2、3或4等，本申请对此不加以限定。

在本申请另一个实施例，为了节省物料架的存放空间，在物料架上存放的包装箱是折叠后呈扁平状态的包装箱，且各个包装箱是叠放在物料架上的。

然而，在需要将物流对象使用包装箱包装的情况下，在一种方式中，需要包装人员人工将物料架上处于折叠状态的包装箱手动开启为具有空间结构的箱体，然后再在包装箱中放置物流对象。

但是，发明人发现，上述方式中，包装人员的操作繁琐，人工成本高，且容易受人工对开箱工作不熟悉的影响导致开箱速度慢，进而会降低对物流对象封箱贴标的效率。

如此，为了解决上述问题，在本申请另一实施例中，物流包装设备还包括自适应尺寸的开箱机构。

物料架用于将处于折叠扁平状态的包装箱输出至自适应尺寸的开箱机构。

自适应尺寸的开箱机构用于将从物料架输出的处于折叠扁平状态的包装箱开启为具有空间结构的箱体。

在一个实施例中，开箱机构中具有两个相对设置的两个吸附器(例如真空吸附器等)，使用两个真空吸附器夹住折叠后呈扁平状态的包装箱，且两个真空吸附器分别向二者相背离的方向吸附，形成了两个相反方向的拉力，在两个相反方向的拉力的作用下可以将处于折叠扁平状态的包装箱开启为具有空间结构的箱体。

在本申请另一个实施例，具有空间结构的箱体的顶部和底部是开启的。

例如，顶部具有合页，底部也具有合页。

顶部的合页并未闭合，底部的合页也并未闭合，如此，底部相当于是镂空的，此时的包装箱是无法存放物流对象的。

如此，为了使得能够在包装箱中存放物流对象，可以将包装箱的底部闭合。

为了能够将包装箱的底部闭合，在一个方式中，包装人员可以人工对包装箱的底部闭合。

但是，发明人发现，上述方式中，包装人员的操作繁琐，人工成本高，且容易受人工对底部闭合工作不熟悉的影响导致对底部闭合的速度慢，进而会降低对物流对象封箱贴标的效率。

如此，为了解决上述问题，在本申请另一实施例中，物流包装设备还包括：自适应尺寸的底部闭合机构。自适应尺寸的底部闭合机构用于将处于开箱状态且底部未闭合的包装箱的底部闭合。

自适应尺寸的底部闭合机构可以对多种不同尺寸的包装箱的底部闭合，无需人工调整对不同尺寸的包装箱的适配。

其中，包装箱开启为具有空间结构的箱体之后，包装箱基本成型。

自适应尺寸的底部闭合机构中具有合页闭合部件，自适应尺寸的底部闭合机构的合页闭合部件与物流场景中的包装箱的合页之间是匹配的。

例如，包装箱的底部具有几个合页，则自适应尺寸的底部闭合机构中具有几个合页闭合部件，且各个合页闭合部件分别与包装箱底部的各个合页在位置上一一对应，不同的合页闭合部件分别用于闭合包装箱底部的不同的合页。

例如，包装箱底部有4个合页，其中2个为短合页，另外2个为长合页，则2个短合页匹配的合页闭合部件用于将2个短合页匹配闭合(例如折合等)，然后，2个长合页匹配的合页闭合部件用于将2个长合页匹配闭合(例如折合等)，从而完成底部闭合。

自适应尺寸的底部闭合机构可以自适应不同尺寸的包装箱进行底部闭合。

合页闭合部件可以通过气动感应方式，自适应包装箱的尺寸，并用限位杆夹紧包装箱；包装箱的短合页，限位杆夹紧后包装箱之后可以自动触发对长合页的折底。当折底完成后，限位杆随之自动归位，不影响包装箱传输至自适应尺寸的封箱机构。

进一步地，在包装箱中放置完毕物流对象之后，可以将包装箱的顶部闭合。

为了能够将包装箱的顶部闭合，在一个方式中，包装人员可以人工对包装箱的顶部闭合。

但是，发明人发现，上述方式中，包装人员的操作繁琐，人工成本高，且容易受人工对顶部闭合工作不熟悉的影响导致对顶部闭合的速度慢，进而会降低对物流对象封箱贴标的效率。

如此，为了解决上述问题，在本申请另一实施例中，物流包装设备还包括：自适应尺寸的顶部闭合机构。自适应尺寸的顶部闭合机构用于将处于开箱状态的、已放置物流对象且顶部未闭合的包装箱的顶部闭合。

自适应尺寸的顶部闭合机构可以对多种不同尺寸的包装箱的顶部闭合，无需人工调整对不同尺寸的包装箱的适配。

自适应尺寸的顶部闭合机构中具有合页闭合部件，自适应尺寸的顶部闭合机构的合页闭合部件与物流场景中的包装箱的合页之间是匹配的。

例如，包装箱的顶部具有几个合页，则自适应尺寸的顶部闭合机构中具有几个合页闭合部件，且各个合页闭合部件分别与包装箱顶部的各个合页在位置上一一对应，不同的合页闭合部件分别用于闭合包装箱顶部的不同的合页。

例如，包装箱顶部有4个合页，其中2个为短合页，另外2个为长合页，则2个短合页匹配的合页闭合部件用于将2个短合页匹配闭合(例如折合等)，然后，2个长合页匹配的合页闭合部件用于将2个长合页匹配闭合(例如折合等)，从而完成顶部闭合。

自适应尺寸的顶部闭合机构可以自适应不同尺寸的包装箱进行顶部闭合。

进一步地，有时候一个订单涉及的物流对象有多个。在一个可能的场景中，需要将订单中的多个物流对象均放置在同一包装箱中然后对包装箱封箱贴标，但是，在包装人员人工将订单涉及的多个物流对象放置在包装箱中的场景中，有时候可能会出现漏装现象，例如，订单涉及的一个或若干个物流对象由于疏忽或其他原因未能被放置在包装箱中，导致封箱贴标后的包装箱中不存在一个或若干个物流对象，也即，出现漏装情况。

因此，为了避免漏装情况发生，在本申请另一实施例中，物流包装设备还包括：称重机构。

承重机构可以位于直线型的流水线的结束点的延长线上。

检测机构在对目标包装箱完成检测以确定出已封箱的包装箱正常之后，可以将已封箱的目标包装箱运输至称重机构。

称重机构用于称量已封箱的目标包装箱的质量，并将已封箱的目标包装箱的质量传输至控制机构。

控制机构还用于根据已封箱的目标包装箱的质量确定已封箱的目标包装箱中是否放置有订单涉及的全部物流对象。

在已封箱的目标包装箱中未放置订单涉及的全部物流对象的情况下，可以输出第四报警信息。

例如，控制机构在得到订单的订单信息之后，可以得到订单涉及的各个物流对象的对象标识，然后可以从云端中获取订单涉及的各个物流对象的质量，以及，控制机构也可以获取实际输出的包装箱的质量(例如根据实际输出的包装箱的型号获取实际输出的包装箱的质量)，然后将订单涉及的各个物流对象的质量以及实际输出的包装箱的质量求和，得到总质量。

若总质量与已封箱的目标包装箱的质量之间的差异大于预设差值，则可以确定在已封箱的目标包装箱中未放置订单涉及的全部物流对象。

或者，若总质量与已封箱的目标包装箱的质量之间的差异小于或等于预设差值，则可以确定在已封箱的目标包装箱中已放置订单涉及的全部物流对象。

预设差值可以根据实际情况在控制机构中设置，例如可以包括50克、60克、70克或100克等，本申请对此不加以限定。

物流人员在感知到第四报警信息之后，可以获知在已封箱的目标包装箱中未放置订单涉及的全部物流对象，可能存在遗漏情况，进而可以对已封箱的目标包装箱开箱检查，若检查出存在漏装情况，可以将订单中的漏装的物流对象装入目标包装箱，以使得目标包装箱中放置有订单涉及的全部物流对象，并重新对目标包装箱封箱贴标等。

图4示出了本申请的一种物流包装方法，应用于前述任意一个实施例所示的物流包装设备，该方法包括；

在步骤S101中，订单信息采集机构采集需要放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息，并将订单信息传输至控制机构。

在步骤S102中，控制机构将订单信息传输至贴标机构，在步骤S103中，自适应尺寸的封箱机构对已存放物流对象的目标包装箱封箱，然后将目标包装箱传输至贴标机构。

在步骤S104中，贴标机构根据订单信息打印订单的物流面单，然后将物流单面设置在目标包装箱的外表面。

其中，步骤S102和步骤S103可以并行执行，也可以一先一后执行等。

在本申请中，物流包装设备、包装台以及物料架之间一体化连接，物料架用于存放包装箱；物流包装设备包括：订单信息采集机构、自适应尺寸的封箱机构、贴标机构以及控制机构；订单信息采集机构采集需要放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息，并将订单信息传输至控制机构；控制机构将订单信息传输至贴标机构，自适应尺寸的封箱机构对已存放物流对象的目标包装箱封箱，然后将目标包装箱传输至贴标机构；贴标机构根据订单信息打印订单的物流面单，然后将物流单面设置在目标包装箱的外表面。

在本申请中，物流包装设备、包装台以及物料架之间一体化连接，物料架用于存放包装箱；物流包装设备包括：订单信息采集机构、自适应尺寸的封箱机构、贴标机构以及控制机构；订单信息采集机构用于采集需要放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息，并将订单信息传输至控制机构；控制机构用于将订单信息传输至贴标机构；自适应尺寸的封箱机构用于对已存放物流对象的目标包装箱封箱，然后将目标包装箱传输至贴标机构；贴标机构用于根据订单信息打印订单的物流面单，然后将物流单面设置在目标包装箱的外表面。

通过本申请，将执行上述装箱贴标工作以及其他必要的工作的各个器件一体化设计，一体化连接，形成整体，由于经过一体化设计且包括了多个器件，因此，会往往在缩小整体的体积以及占用面积的方面进行专门的考虑，从而提供了缩小整体的体积以及占用面积的可能，进而针对性地可以缩小整体的体积以及占用面积，如此，在库房的体积或面积有限的情况下，可以提高库房的面积或体积的利用率。另外，由于一体化连接，形成统一的整体，可以提高整体结构的稳定性。

另外，执行上述装箱贴标工作以及其他必要的工作的各个器件在出厂之前，可以将执行上述装箱贴标工作以及其他必要的工作的各个器件一体化设计，且分别进行适配和测试，各个器件之间的位置是已经经过测试后的相互可以配合工作的合适的位置，各个设备在出厂之前可以经过调试，确保均能够工作且工作状态合适，这样，商家在购买一体化的设备之后，可以直接使用，不需要自行调整和测试等，即插即用，可见，简化了商家的配备工作，降低了使用难度，提高了使用便捷度。

其次，自动贴标机可以不使用工业级打印设备，而可以使用市面上普通的打印设备(仅具有打印功能即可)、普通的剥离器(仅具有剥离功能即可)以及普通的面单吸附器(仅具有吸附和粘贴功能即可)的组合即可，普通的打印机具有打印功能，普通的剥离器具有将已打印内容的快递面单与其他未打印内容的纸张剥离的功能，普通的面单吸附器具有自动将快递单面粘贴在包装箱的外表面的功能。经调研，使用市面上的普通的打印机、普通的剥离器以及普通的面单吸附器组成的组合的价格低于工业级的打印设备的价格，从而可以降低整体的硬件成本。

以及，自适应尺寸的封箱机构可以自动适应各种尺寸和形状的包装箱，以对各种尺寸和形状的包装箱封箱，不需要人工对自适应尺寸的封箱机构进行适应性设置，从而可以降低人工成本，可以尽可能地避免由于人为的疏忽或生理特性出错，进而可以提高装箱贴标的效率。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、和流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程信息处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程信息处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程信息处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程信息处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例和落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种物流包装设备以及方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种物流包装设备，其特征在于，所述物流包装设备、包装台以及物料架之间一体化连接，物料架用于存放包装箱；

物流包装设备包括：订单信息采集机构、自适应尺寸的封箱机构、贴标机构以及控制机构；

订单信息采集机构用于采集需要放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息，并将所述订单信息传输至控制机构；

控制机构用于将所述订单信息传输至贴标机构；

自适应尺寸的封箱机构用于对已存放所述物流对象的目标包装箱封箱，然后将目标包装箱传输至贴标机构；

贴标机构用于根据所述订单信息打印所述订单的物流面单，然后将所述物流单面设置在目标包装箱的外表面。

2.根据权利要求1所述的物流包装设备，其特征在于，所述物流包装设备还包括检测机构；

贴标机构还用于将目标包装箱传输至检测机构；

检测机构用于采集在目标包装箱的外表面设置的所述物流面单上的信息，并向控制机构发送所述物流面单上的信息；

控制机构还用于检测所述物流面单上的信息与所述订单的订单信息是否匹配，且在所述物流面单上的信息与所述订单的订单信息不匹配的情况下，输出报警信息。

3.根据权利要求1所述的物流包装设备，其特征在于，物流包装设备还包括称重机构；

称重机构用于称量已封箱的目标包装箱的质量，并将已封箱的目标包装箱的质量传输至控制机构；

控制机构还用于根据已封箱的目标包装箱的质量确定已封箱的目标包装箱中是否放置有所述订单涉及的全部物流对象，在已封箱的目标包装箱中未放置所述订单涉及的全部物流对象的情况下，输出报警信息。

4.根据权利要求1所述的物流包装设备，其特征在于，物料架具有多个放置区域，不同的放置区域中放置有不同尺寸的包装箱，各个放置区域对应设置有指示灯；

控制机构还用于根据所述订单的订单信息，在物料架上放置的多种尺寸的包装箱中，确定适用于包装所述订单涉及的物流对象的包装箱的目标尺寸，以及在多个放置区域中确定放置目标尺寸的包装箱的目标放置区域，控制所述目标放置区域对应设置的指示灯点亮。

5.根据权利要求1所述的物流包装设备，其特征在于，所述物料架上放置有多种尺寸的包装箱；

控制机构还用于根据所述订单的订单信息，在物料架上放置的多种尺寸的包装箱中，确定适用于包装所述订单涉及的物流对象的包装箱的目标尺寸，并将所述目标尺寸传输至物料架；

物料架还用于将多种尺寸的包装箱中的所述目标尺寸的包装箱输出。

6.根据权利要求4或5所述的物流包装设备，其特征在于，所述物流包装设备还包括箱型号采集机构；

箱型号采集机构用于采集从物料架上实际输出的包装箱的箱型号，并向控制机构发送实际输出的包装箱的箱型号；

控制机构还用于在实际输出的包装箱的箱型号与适用于包装所述订单涉及的物流对象的目标尺寸的包装箱的箱型号不匹配的情况下，输出报警信息。

7.根据权利要求6所述的物流包装设备，其特征在于，控制机构还用于根据实际输出的包装箱的箱型号获取实际输出的包装箱的尺寸；在实际输出的包装箱的尺寸大于预设尺寸的情况下，控制贴标机构在实际输出的包装箱的上表面的非中缝位置处设置所述物流面单。

8.根据权利要求1所述的物流包装设备，其特征在于，在物料架上存放的包装箱是折叠后呈扁平状态的包装箱；

所述物流包装设备还包括自适应尺寸的开箱机构；

自适应尺寸的开箱机构用于将从物料架输出的处于折叠扁平状态的包装箱开启为具有空间结构的箱体。

9.根据权利要求1所述的物流包装设备，其特征在于，物流包装设备还包括自适应尺寸的底部闭合机构；自适应尺寸的底部闭合机构用于将处于开箱状态且底部未闭合的包装箱的底部闭合；

以及，所述物流包装设备还包括自适应尺寸的顶部闭合机构；自适应尺寸的顶部闭合机构用于将处于开箱状态的、已放置所述物流对象且顶部未闭合的包装箱的顶部闭合。

10.一种物流包装方法，其特征在于，应用于物流包装设备，所述物流包装设备、包装台以及物料架之间一体化连接，物料架用于存放包装箱；物流包装设备包括：订单信息采集机构、自适应尺寸的封箱机构、贴标机构以及控制机构；所述方法包括：

订单信息采集机构采集需要放置在目标包装箱中的物流对象所属的订单的订单信息，并将所述订单信息传输至控制机构；

控制机构将所述订单信息传输至贴标机构，以及自适应尺寸的封箱机构对已存放所述物流对象的目标包装箱封箱，然后将目标包装箱传输至贴标机构；

贴标机构根据所述订单信息打印所述订单的物流面单，然后将所述物流单面设置在目标包装箱的外表面。