CN111017350A - 一种pcb包装线及包装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种PCB包装线，包括PCB全自动真空包装线、纸箱包装线和控制系统，所述控制系统采用三级网络控制，实现对所述PCB全自动真空包装线、纸箱包装线的连接。本发明还提供了一种PCB包装线的包装方法。本发明克服了人工包装作业的一系列问题，通过视觉检测，自动识别PCB板件的序列号，实现智能分拣；减少了生产成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种PCB包装线及包装方法。
背景技术
成品PCB板之间的竞争越来越激烈，出了产品本身的品质外，包装的品质和成本也间接影响到PCB的市场，目前的PCB企业包装过程基本采用人工作业，工作效率低，生产成本高，且大量人工参与会产生无法实现产品追溯、造成产品标签与型号不一致、包装不符合要求等一系列的问题。目前市场上虽然也有部分自动化包装设备，但多数只能进行单一的自动给袋、自动封口、自动贴标等，不能实现生产线的全自动武装，自动化程度低，费时费力。
发明内容
为了解决现有PCB包装线自动化程度低、费时费力的问题，提供一种PCB包装线及包装方法，本发明解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：
一种PCB包装线，包括PCB全自动真空包装线、纸箱包装线和控制系统，所述控制系统采用三级网络控制，实现对所述PCB全自动真空包装线、纸箱包装线的连接；
所述PCB全自动真空包装线通过上料装置、视觉检测装置、智能分拣机、抱板机、自动装袋机、真空包装机、内包贴标机配合完成PCB板的全自动分拣、装袋、真空包装、贴标；
所述纸箱包装线通过开箱机器人、装箱机器人、封箱机、外箱贴标机、码垛机器人配合完成所述PCB全自动真空包装线包装好的袋装PCB板的装箱、贴标、入库；
所述内包贴标机通过传输机构连接所述装箱机器人。
进一步的，所述视觉检测装置连接所述智能分拣机，所述智能分拣机一侧设置有不合格工位，另一侧设置有合格工位，所述视觉检测装置检测合格的PCB板通过所述智能分拣机传输至所述合格工位，检测不合格的PCB板通过所述智能分拣机传输至所述不合格工位。
进一步的，所述自动装袋机的一端连接有包装袋上料装置，另一端通过湿度卡干燥剂机构连接所述真空包装机，所述湿度卡干燥剂机构的一侧还连接有所述抱板机，使所述自动装袋机拾取所述包装袋上料装置上的包装袋并完成开袋工序后，所述湿度卡干燥剂机构抓取所述抱板机抱入的PCB板、然后所述湿度卡干燥剂机构放入湿度卡干燥剂后，通过传输机构传输至所述真空包装机。
进一步的，所述真空包装机与所述内包贴标机之间设置有内包称重机，所述内包称重机一端通过传输机构连接所述真空包装机，另一端连接称重转角机构，所述称重转角机构旋转连接内包剔除台和内包贴标机，使称重后的产品根据重量不同被传输至所述内包剔除台或内包贴标机。
进一步的，所述装箱机器人连接所述内包贴标机和装箱滚筒带，所述装箱滚筒带通过开箱滚筒带连接所述开箱机器人。
进一步的，所述装箱机器人与所述封箱机之间设置有外包称重机，所述外包称重机通过转角机构旋转连接外包剔除台和封箱机。
一种基于上述PCB包装线的包装方法，包括以下步骤：
S1：PCB板上料，进入智能分拣机进行分拣；
S2：将分拣后的PCB板进行装袋、湿度卡和干燥剂上料、真空包装；
S3：包装后的PCB板进行内包称重，内包贴标；
S4：装箱机器人对内包进行装箱，称重后采用封箱机封箱、外箱贴标机进行外箱贴标、入库。
进一步的，步骤S1中PCB上料为：
1、AGVⅠ将PCB板放置于上料装置上，扫描工单；
2、上板机自动上板送入视觉检测装置；
3、视觉检测装置进行检测，判定序列号与扫描工单上的序列号是否一致，若是，则由智能分拣机输送PCB板至正前方的合格工位进行堆叠，若否，则由智能分拣机输送PCB板至一侧的不合格工位暂存。
进一步的，步骤S2中的PCB板进行装袋、湿度卡和干燥剂上料步骤为：
1、抱板机将合格工位的PCB板整堆抱入；
2、自动装袋机完成开袋；
3、湿度卡干燥剂机构抓取抱板机上的PCB板装袋；
4、湿度卡干燥剂机构抓取干燥剂和湿度卡装袋；
5、自动装袋机将装袋后的PCB板输送至真空包装机抽真空封口。
进一步的，步骤S3中的PCB板进行内包称重，内包贴标步骤为：
1、通过真空包装机包装后的内包输送至内包称重机进行称重，若重量与设定重量一致，则由称重转角机构旋转90度通过传输机构进入内包贴标机，若重量与设定重量不一致，则由称重转角机构将内包传送至内包剔除台剔除；
2、将输送至内包贴标机的内包进行贴标。
进一步的，步骤S4的具体步骤为：
1、开箱机器人进行开箱后将纸箱经开箱滚筒带传送至装箱滚筒带；
2、装箱机器人抓取贴标后的内包装入装箱滚筒带上的纸箱；
3、装箱后外箱传输至外包称重机进行称重，若重量合格，则由转角机构传输至封箱机进行封箱，若重量不合格，则由转角机构旋转90度送入外包剔除台剔除；
4、封箱机封箱后由外箱贴标机进行外箱贴标；
5、贴标后的外箱进入码垛滚筒带，码垛机器人抓取外箱放入货架，并由AGVⅡ进行入库。
本发明一种PCB包装线及包装方法的有益技术效果是：
提供一种PCB包装线，克服了人工包装作业的一系列问题，通过视觉检测，自动识别PCB板件的序列号，实现智能分拣，同时结合自动生成标签信息的装置，实时生成标签信息，降低了人为操作形成错误的几率，避免了产品与标签序列号不符的问题；采用自动装袋机、真空包装机，与现有拉伸膜真空包装机比较，可以适应各种尺寸的PCB板的包装工作，不需要更换生产线，适用范围广；整个包装线采用全自动化操作，并简化了操作流程，大大减少了作业人员数量，减少了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
附图1为本发明一种PCB包装线及包装方法的俯视结构示意图；
附图2为本发明一种PCB包装线及包装方法的包装方法流程图。
附图中,1为ACVⅠ，2为上料装置，3为视觉检测装置，4为智能分拣机，5为抱板机，6为湿度卡干燥剂机构，7为真空包装机，8为传输机构，9为内包称重机，10为称重转角机构，11为内包剔除台，12为包装袋上料装置，13为内包贴标机，14为外包剔除台，15为自动装袋机，16为开箱机器人，17为开箱滚筒带，18为装箱机器人，19为装箱滚筒带，20为外包称重机，21为转角机构，22为封箱机，23为封箱滚筒带，24为外箱贴标机，25为码垛滚筒带，26为码垛机器人，27为AGVⅡ，28为系统电控端，29为DNC电脑端，30为货架，401为不合格工位，402为合格工位。
下面结合附图和具体实施例对发明一种PCB包装线及包装方法作进一步说明。
具体实施方式
下面结合附图进一步阐述本发明的具体实施方式：
需要说明的是，本发明中采用的“AGV”为本技术领域的通用名称，指无人搬运车。
本发明的技术方案：如附图1所示，一种PCB包装线，包括PCB全自动真空包装线、纸箱包装线和控制系统，控制系统采用三级网络控制，实现对PCB全自动真空包装线、纸箱包装线的连接；
PCB全自动真空包装线通过上料装置2、视觉检测装置3、智能分拣机4、抱板机5、自动装袋机15、真空包装机7、内包贴标机13配合完成PCB板的全自动分拣、装袋、真空包装、贴标；
纸箱包装线通过开箱机器人16、装箱机器人18、封箱机22、外箱贴标机24、码垛机器人26配合完成PCB全自动真空包装线包装好的袋装PCB板的装箱、贴标、入库；
内包贴标机13通过传输机构8连接装箱机器人18。
控制系统贯穿于PCB全自动真空包装线、纸箱包装线的全过程，实现了对PCB全自动真空包装线、纸箱包装线的信息互联互通、人机交互、机机交互、机物交互。控制系统包括系统电控端28和DNC电脑端29，系统电控端28、DNC电脑端29与PCB全自动真空包装线和纸箱包装线上的所有设备均连接。
视觉检测装置3连接智能分拣机4，智能分拣机4一侧设置有不合格工位401，另一侧设置有合格工位402，视觉检测装置3检测合格的PCB板通过智能分拣机4传输至合格工位402，检测不合格的PCB板通过智能分拣机4传输至不合格工位401。视觉检测装置3对通过的PCB板进行检测，视觉检测装置3提取PCB板上的序列号并与上料装置1扫描的工单上的序列号进行对比，若序列号一致，则由智能分拣机4输送PCB板至正前方的合格工位402进行堆叠，若否，则由智能分拣机4输送PCB板至一侧的不合格工位401暂存。在一优选实施例中，合格工位402有三个，三个合格工位402并列，抱板机5整堆抱取合格工位402上的PCB板。
自动装袋机15的一端连接有包装袋上料装置12，另一端通过湿度卡干燥剂机构6连接真空包装机7，湿度卡干燥剂机构6的一侧还连接有抱板机5，使自动装袋机15拾取包装袋上料装置12上的包装袋并完成开袋工序后，湿度卡干燥剂机构6抓取抱板机5抱入的PCB板、然后湿度卡干燥剂机构6放入湿度卡干燥剂后，通过传输机构8传输至真空包装机7。通过将湿度卡干燥剂机构6、抱板机5、自动装袋机15、包装袋上料装置12、真空包装机7进行联动，通过控制系统使各装置相互连接起来配合工作，共同完成自动装袋、真空包装工作，先进行PCB板的装袋然后进行湿度卡、干燥剂的装袋，避免了现有技术中先进行PCB板、湿度卡、干燥剂的堆叠，然后同时装袋时容易造成移动装袋过程中产生的物料滑脱或装袋故障、工序复杂的问题。在一优选实施例中，自动装袋机15为上下吸盘式全自动装袋机。
真空包装机7与内包贴标机13之间设置有内包称重机9，内包称重机9一端通过传输机构8连接真空包装机7，另一端连接称重转角机构10，称重转角机构10旋转连接内包剔除台11和内包贴标机13，使称重后的产品根据重量不同被传输至内包剔除台11或内包贴标机13。真空包装机7完成真空包装之后，将信号传输给控制系统，同时将PCB板通过传输机构8传输至内包称重机9，内包称重机9进行称重，若重量与设定重量一致，则由称重转角机构10旋转90度送入传输机构8进入内包贴标机13，若重量与设定重量不一致，则由称重转角机构10将内包传送至内包剔除台11剔除。
装箱机器人18连接内包贴标机13和装箱滚筒带19，装箱滚筒带19通过开箱滚筒带17连接开箱机器人16。内包贴标机13接收控制系统传输的内包信息并实时打印内包贴标贴于内包上，同时将贴标信息发送至控制系统；贴标后的内包通过传输机构8进入纸箱包装线，装箱机器人18连接内包贴标机13和装箱滚筒带19，抓取传输机构8上贴标后的内包装入装箱滚筒带19上的纸箱。
装箱机器人18与封箱机22之间设置有外包称重机20，外包称重机20通过转角机构21旋转连接外包剔除台14和封箱机22。装箱后外箱传输至外包称重机20进行称重，若重量合格，则由转角机构21传输至封箱机22进行封箱，若重量不合格，则由转角机构21旋转90度送入外包剔除台14剔除。封箱机22连接外箱贴标机24，外箱贴标机24接收控制系统传输的外包信息并实时打印外包贴标贴于外包纸箱上，同时将贴标信息发送至控制系统。外箱贴标机24通过码垛滚筒带25连接码垛机器人26，码垛机器人26连接有货架30，贴标后的外包纸箱传输至码垛滚筒带25，码垛机器人26抓取码垛滚筒带25上的外包纸箱并摆放于货架30，最后AGVⅡ27将货架30入库完成整个包装线。在一优选实施例中，封箱机22为全自动工字封箱机。
参见附图2，为本发明PCB包装线的详细包装方法，一种基于上述PCB包装线的包装方法，包括以下步骤：
S1：PCB板上料，进入智能分拣机4进行分拣；
S2：将分拣后的PCB板进行装袋、湿度卡和干燥剂上料、真空包装；
S3：包装后的PCB板进行内包称重，内包贴标；
S4：装箱机器人18对内包进行装箱，称重后采用封箱机22封箱、外箱贴标机24进行外箱贴标、入库。
步骤S1中PCB上料为：
1、AGVⅠ1将PCB板放置于上料装置2上，扫描工单；
2、上板机自动上板送入视觉检测装置3；
3、视觉检测装置3进行检测，判定序列号与扫描工单上的序列号是否一致，若是，则由智能分拣机4输送PCB板至正前方的合格工位402进行堆叠，若否，则由智能分拣机4输送PCB板至一侧的不合格工位401暂存。
步骤S2中的PCB板进行装袋、湿度卡和干燥剂上料步骤为：
1、抱板机5将合格工位402的PCB板整堆抱入；
2、自动装袋机15完成开袋；
3、湿度卡干燥剂机构6抓取抱板机5上的PCB板装袋；
4、湿度卡干燥剂机构6抓取干燥剂和湿度卡装袋；
5、自动装袋机15将装袋后的PCB板输送至真空包装机7抽真空封口。
步骤S2中自动装袋机15开袋之前，包装袋上料装置12进行包装袋上料，自动装袋机15抓取包装袋上料装置12上的包装袋完成开袋。
步骤S3中的PCB板进行内包称重，内包贴标步骤为：
1、通过真空包装机7包装后的内包输送至内包称重机9进行称重，若重量与设定重量一致，则由称重转角机构10旋转90度通过传输机构8进入内包贴标机13，若重量与设定重量不一致，则由称重转角机构10将内包传送至内包剔除台11剔除；
2、将输送至内包贴标机13的内包进行贴标。
步骤S4的具体步骤为：
1、开箱机器人16进行开箱后将纸箱经开箱滚筒带17传送至装箱滚筒带19；
2、装箱机器人18抓取贴标后的内包装入装箱滚筒带19上的纸箱；
3、装箱后外箱传输至外包称重机20进行称重，若重量合格，则由转角机构21传输至封箱机22进行封箱，若重量不合格，则由转角机构21旋转90度送入外包剔除台14剔除；
4、封箱机22封箱后由外箱贴标机24进行外箱贴标；
5、贴标后的外箱进入码垛滚筒带25，码垛机器人26抓取外箱放入货架30，并由AGVⅡ27进行入库。
需要说明的是，本发明中使用到的传输机构8均为传送带。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种PCB包装线，其特征在于：包括PCB全自动真空包装线、纸箱包装线和控制系统，所述控制系统采用三级网络控制，实现对所述PCB全自动真空包装线、纸箱包装线的连接；
所述PCB全自动真空包装线通过上料装置、视觉检测装置、智能分拣机、抱板机、自动装袋机、真空包装机、内包贴标机配合完成PCB板的全自动分拣、装袋、真空包装、贴标；
所述纸箱包装线通过开箱机器人、装箱机器人、封箱机、外箱贴标机、码垛机器人配合完成所述PCB全自动真空包装线包装好的袋装PCB板的装箱、贴标、入库；
所述内包贴标机通过传输机构连接所述装箱机器人。
2.如权利要求1所述一种PCB包装线，其特征在于：所述视觉检测装置连接所述智能分拣机，所述智能分拣机一侧设置有不合格工位，另一侧设置有合格工位，所述视觉检测装置检测合格的PCB板通过所述智能分拣机传输至所述合格工位，检测不合格的PCB板通过所述智能分拣机传输至所述不合格工位。
3.如权利要求1所述一种PCB包装线，其特征在于：所述自动装袋机的一端连接有包装袋上料装置，另一端通过湿度卡干燥剂机构连接所述真空包装机，所述湿度卡干燥剂机构的一侧还连接有所述抱板机，使所述自动装袋机拾取所述包装袋上料装置上的包装袋并完成开袋工序后，所述湿度卡干燥剂机构抓取所述抱板机抱入的PCB板、然后所述湿度卡干燥剂机构放入湿度卡干燥剂后，通过传输机构传输至所述真空包装机。
4.如权利要求1所述一种PCB包装线，其特征在于：所述真空包装机与所述内包贴标机之间设置有内包称重机，所述内包称重机一端通过传输机构连接所述真空包装机，另一端连接称重转角机构，所述称重转角机构旋转连接内包剔除台和内包贴标机，使称重后的产品根据重量不同被传输至所述内包剔除台或内包贴标机。
5.如权利要求1所述一种PCB包装线，其特征在于：所述装箱机器人与所述封箱机之间设置有外包称重机，所述外包称重机通过转角机构旋转连接外包剔除台和封箱机。
6.一种基于权利要求1所述PCB包装线的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：PCB板上料，进入智能分拣机进行分拣；
S2：将分拣后的PCB板进行装袋、湿度卡和干燥剂上料、真空包装；
S3：包装后的PCB板进行内包称重，内包贴标；
S4：装箱机器人对内包进行装箱，称重后采用封箱机封箱、外箱贴标机进行外箱贴标、入库。
7.如权利要求6所述一种PCB包装线的包装方法，其特征在于：步骤S1中PCB上料为：
1)AGVⅠ将PCB板放置于上料装置上，扫描工单；
2)上板机自动上板送入视觉检测装置；
3)视觉检测装置进行检测，判定序列号与扫描工单上的序列号是否一致，若是，则由智能分拣机输送PCB板至正前方的合格工位进行堆叠，若否，则由智能分拣机输送PCB板至一侧的不合格工位暂存。
8.如权利要求6所述一种PCB包装线的包装方法，其特征在于：步骤S2中的PCB板进行装袋、湿度卡和干燥剂上料步骤为：
1)抱板机将合格工位的PCB板整堆抱入；
2)自动装袋机完成开袋；
3)湿度卡干燥剂机构抓取抱板机上的PCB板装袋；
4)湿度卡干燥剂机构抓取干燥剂和湿度卡装袋；
5)自动装袋机将装袋后的PCB板输送至真空包装机抽真空封口。
9.如权利要求6所述一种PCB包装线的包装方法，其特征在于：步骤S3中的PCB板进行内包称重，内包贴标步骤为：
1)通过真空包装机包装后的内包输送至内包称重机进行称重，若重量与设定重量一致，则由称重转角机构旋转90度通过传输机构进入内包贴标机，若重量与设定重量不一致，则由称重转角机构将内包传送至内包剔除台剔除；
2)将输送至内包贴标机的内包进行贴标。
10.如权利要求6所述一种PCB包装线的包装方法，其特征在于：步骤S4的具体步骤为：
1)开箱机器人进行开箱后将纸箱经开箱滚筒带传送至装箱滚筒带；
2)装箱机器人抓取贴标后的内包装入装箱滚筒带上的纸箱；
3)装箱后外箱传输至外包称重机进行称重，若重量合格，则由转角机构传输至封箱机进行封箱，若重量不合格，则由转角机构旋转90度送入外包剔除台剔除；
4)封箱机封箱后由外箱贴标机进行外箱贴标；
5)贴标后的外箱进入码垛滚筒带，码垛机器人抓取外箱放入货架，并由AGVⅡ进行入库。
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