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CN116428699A - 嵌入式空调系统的控制方法、装置及嵌入式空调系统 - Google Patents

嵌入式空调系统的控制方法、装置及嵌入式空调系统 Download PDF

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CN116428699A
CN116428699A CN202310441950.7A CN202310441950A CN116428699A CN 116428699 A CN116428699 A CN 116428699A CN 202310441950 A CN202310441950 A CN 202310441950A CN 116428699 A CN116428699 A CN 116428699A
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CN
China
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embedded air
ambient temperature
indoor ambient
air conditioner
temperature
Prior art date
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Application number
CN202310441950.7A
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李江飞
矫立涛
樊明敬
冯景学
栾淑凤
崔文娟
丁爽
董晓莉
何东益
周宝娟
李辉增
王星元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Smart Technology R&D Co Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Smart Technology R&D Co Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Publication date
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Priority to CN202310441950.7A priority Critical patent/CN116428699A/zh
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Abstract

本发明涉及空调技术领域，提供一种嵌入式空调系统的控制方法、装置及嵌入式空调系统，嵌入式空调系统包括：相互通信连接的嵌入式空调和线控器，嵌入式空调设有第一温度传感器，线控器设有第二温度传感器；嵌入式空调系统的控制方法包括：响应于嵌入式空调运行指令，获取第一温度传感器检测的第一室内环温以及第二温度传感器检测的第二室内环温；对第一室内环温和第二室内环温进行修正，得到实际室内环温；根据实际室内环温与预设目标温度的差值，控制线控器调节嵌入式空调。本发明可以使室内更为精准地达到用户设定的温度，有效提高制冷制热效果，从而提高用户的使用体验。

Description

嵌入式空调系统的控制方法、装置及嵌入式空调系统
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种嵌入式空调系统的控制方法、装置及嵌入式空调系统。
背景技术
目前，嵌入式空调一般安装在室内顶部的天花板上，通过嵌入式空调上的温度传感器实时检测室内环温，根据检测的室内环温控制嵌入式空调，使室内达到设定温度。
但是，嵌入式空调运行时，上部空气的温度一般高于下部空气的温度，而嵌入式空调上的温度传感器检测的室内环温主要为上部的空气温度，其与实际室内环温偏差较大，导致室内无法准确达到设定温度，制冷制热效果不理想。
发明内容
本发明提供一种嵌入式空调系统的控制方法、装置及嵌入式空调系统，可以使室内更为精准地达到用户设定的温度，有效提高制冷制热效果，从而提高用户的使用体验。
本发明提供一种嵌入式空调系统的控制方法，所述嵌入式空调系统包括：相互通信连接的嵌入式空调和线控器，所述嵌入式空调设有第一温度传感器，所述线控器设有第二温度传感器；
所述控制方法包括：
响应于嵌入式空调运行指令，获取所述第一温度传感器检测的第一室内环温以及所述第二温度传感器检测的第二室内环温；
对所述第一室内环温和所述第二室内环温进行修正，得到实际室内环温；
根据所述实际室内环温与预设目标温度的差值，控制所述线控器调节所述嵌入式空调。
根据本发明提供的一种嵌入式空调系统的控制方法，对所述第一室内环温和所述第二室内环温进行修正，得到实际室内环温，具体包括：
T＝K1T1+KaT2；
其中，T为修正后的实际室内环温；T1为第一室内环温；T2为第二室内环温；K1为第一修正系数，K2为第二修正系数，且K1+K2＝1。
根据本发明提供的一种嵌入式空调系统的控制方法，根据所述实际室内环温与预设目标温度的差值，控制所述线控器调节所述嵌入式空调，具体包括：
若所述实际室内环温与预设目标温度的差值小于第一预设温度，控制所述线控器以阶段性降频方式降低所述嵌入式空调的压缩机频率；
若所述实际室内环温与预设目标温度的差值大于等于第一预设温度，控制所述线控器以阶段性升频方式升高所述嵌入式空调的压缩机频率。
根据本发明提供的一种嵌入式空调系统的控制方法，阶段性升频/降频方式包括：将当前压缩机频率以第一预设速率升高/降低至第一预设频率，以所述第一预设频率运行第一预设时长后，以第二预设速率升高/降低至第二预设频率，以所述第二预设频率运行第二预设时长后，以第三预设速率升高/降低至目标预设频率；
其中，所述第一预设速率小于所述第二预设速率，所述第二预设速率小于所述第三预设速率。
根据本发明提供的一种嵌入式空调系统的控制方法，根据所述实际室内环温与预设目标温度的差值，控制所述线控器调节所述嵌入式空调，具体包括：
若所述实际室内环温与预设目标温度的差值小于第二预设温度，控制所述线控器降低所述嵌入式空调的风机转速；
若所述实际室内环温与预设目标温度的差值大于等于第二预设温度，控制所述线控器提高所述嵌入式空调的风机转速。
根据本发明提供的一种嵌入式空调系统的控制方法，还包括：
获取嵌入式空调的运行模式；
在嵌入式空调运行至制冷或者制热模式下，根据所述第一室内环温和所述第二室内环温，控制所述线控器调节所述嵌入式空调。
根据本发明提供的一种嵌入式空调系统的控制方法，在嵌入式空调运行至制冷模式下，根据所述第一室内环温和所述第二室内环温，控制所述线控器调节所述嵌入式空调，具体包括：
在嵌入式空调运行至制冷模式下，若所述第二室内环温与第三预设温度的差值小于等于预设目标温度，控制所述线控器使所述嵌入式空调的压缩机停止运行，且所述嵌入式空调的风机运行。
根据本发明提供的一种嵌入式空调系统的控制方法，在嵌入式空调运行至制热模式下，根据所述第一室内环温和所述第二室内环温，控制所述线控器调节所述嵌入式空调，具体包括：
在嵌入式空调运行至制热模式下，若所述第一室内环温与所述第二室内环温的差值大于等于第四预设温度，控制所述线控器提高所述嵌入式空调的风机转速。
本发明还提供一种嵌入式空调系统的控制装置，所述嵌入式空调系统包括：相互通信连接的嵌入式空调和线控器，所述嵌入式空调设有第一温度传感器，所述线控器设有第二温度传感器；
所述控制装置包括：
获取模块，用于响应于嵌入式空调运行指令，获取所述第一温度传感器检测的第一室内环温以及所述第二温度传感器检测的第二室内环温；
修正模块，用于对所述第一室内环温和所述第二室内环温进行修正，得到实际室内环温；
控制模块，用于根据所述实际室内环温与预设目标温度的差值，控制所述线控器调节所述嵌入式空调。
本发明还提供一种嵌入式空调系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的嵌入式空调系统的控制方法。
本发明提供的嵌入式空调系统的控制方法、装置及嵌入式空调系统，通过对嵌入式空调的第一温度传感器检测的室内环温以及线控器的第二温度传感器检测的室内环温进行修正，可以得到接近实际的室内环温，从而提高嵌入式空调的检测温度的准确性，并且根据修正后的实际室内环温对嵌入式空调进行控制，可以使室内温度更为精准地达到用户设定的目标温度，有效提高了制冷制热效果，从而提高用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的嵌入式空调系统的控制方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的嵌入式空调系统的控制方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的嵌入式空调系统的控制方法的流程示意图之三；
图4是本发明提供的嵌入式空调系统的控制装置的结构示意图；
图5是本发明提供的嵌入式空调系统的结构示意图。
附图标记：
1：获取模块；2：修正模块；3：控制模块；
4：处理器；5：通信接口；6：存储器；7：通信总线。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
下面结合图1-图5描述本发明的嵌入式空调系统的控制方法、装置及嵌入式空调系统。
根据本发明的一个实施例，本发明提供一种嵌入式空调系统，包括：嵌入式空调和线控器，嵌入式空调和线控器相互通信连接，通过线控器可以控制嵌入式空调的运行。
其中，嵌入式空调一般设置于室内顶部的天花板上，并且嵌入式空调设有第一温度传感器，通过第一温度传感器可以检测上部的室内环温；线控器一般设置于床头处或者离地一米处的墙壁上，并且线控器设有第二温度传感器，通过第二温度传感器可以检测下部的室内环温。
通过对上下两处不同位置的室内环温进行修正，这样的话，可以得到较为接近实际的室内环温，然后根据修正后的实际室内环温对嵌入式空调进行控制，可以使室内更为精准地达到用户预设的目标温度，从而有效提高了制冷或者制热效果。具体控制过程参见下述。
根据本发明的一个实施例，参照图1所示，本发明提供一种上述嵌入式空调系统的控制方法，主要包括以下步骤：
S100、响应于嵌入式空调运行指令，获取第一温度传感器检测的第一室内环温以及第二温度传感器检测的第二室内环温；
S200、对第一室内环温和第二室内环温进行修正，得到实际室内环温；
S300、根据实际室内环温与预设目标温度的差值，控制线控器调节嵌入式空调。
嵌入式空调运行时，采集第一温度传感器检测的第一室内环温，即上部的室内环温，并且采集第二温度传感器检测的第二室内环温，即下部的室内环温，然后对上下两处不同位置的第一室内环温和第二室内环温进行修正，这样可以得到更为接近实际的室内环温，然后根据修正后的实际室内环温与预设目标温度的差值，控制线控器来对嵌入式空调的运行进行控制，可以使室内更为精准地达到用户设定的目标温度，即预设目标温度。
因此，本发明实施例提供的嵌入式空调系统的控制方法，通过对上下不同位置检测的室内环温进行修正，可以得到接近实际的室内环温，从而提高嵌入式空调的检测温度的准确性，并且根据修正后的实际室内环温对嵌入式空调进行控制，可以使室内温度更为精准地达到用户设定的目标温度，有效提高了制冷制热效果，从而提高用户的使用体验。
根据本发明的一个实施例，对第一室内环温和第二室内环温进行修正，得到实际室内环温，具体包括：
T＝K1T1+K2T2；
其中，T为修正后的实际室内环温；T1为第一室内环温；T2为第二室内环温；K1为第一修正系数，K2为第二修正系数，且K1+K2＝1。
例如，当第一温度传感器检测的第一室内环温T1为30℃，第二温度传感器检测的第二室内环温T2为20℃，第一修正系数K1为0.2，第二修正系数K2为0.8，则对第一室内环温T1和第二室内环温T2修正后，T＝0.2×30+0.8×20＝22℃，即修正后得到的实际室内环温为22℃。
可以理解的是，本发明修正系数可以根据不同的室内环境进行调整设计。
因此，本发明实施例通过对室内环温进行修正，可以减少检测的室内环温与实际的室内环温的偏差，从而提高检测温度的准确性，根据修正后的实际室内环温对嵌入式空调进行控制，可以使室内温度更为精准地达到用户设定的目标温度，提高制冷制热效果，从而提高用户的使用体验。
根据本发明的一个实施例，参照图2所示，根据实际室内环温与预设目标温度的差值，控制线控器调节嵌入式空调的步骤S300，具体包括：
S301、若实际室内环温与预设目标温度的差值小于第一预设温度，控制线控器以阶段性降频方式降低嵌入式空调的压缩机频率；
S302、若实际室内环温与预设目标温度的差值大于等于第一预设温度，控制线控器以阶段性升频方式升高嵌入式空调的压缩机频率。
具体地，当修正后的实际室内环温与预设目标温度的差值小于第一预设温度，说明当前室内环温已经快接近预设目标温度，此时，以阶段性降频方式降低嵌入式空调的压缩机频率，从而可以在保证制冷或制热效果的同时，达到降低能耗的目的。
当修正后的实际室内环温与预设目标温度的差值大于等于第一预设温度，说明当前室内环温距离预设目标温度偏差较大，此时，以阶段性升频方式升高嵌入式空调的压缩机频率，从而快速达到用户设定的目标温度，提高制冷或制热效果。
并且，本发明通过阶段性升频/降频方式调节压缩机频率，可以防止压缩机频率骤升或骤降引起损坏，从而有效保护压缩机的正常运行，保证空调的制冷或制热效果。
根据本发明的一个实施例，阶段性升频/降频方式包括：将当前压缩机频率以第一预设速率升高/降低至第一预设频率，以第一预设频率运行第一预设时长后，然后将第一预设频率以第二预设速率升高/降低至第二预设频率，以第二预设频率运行第二预设时长后，然后将第二预设频率以第三预设速率升高/降低至目标预设频率；其中，第一预设速率小于第二预设速率，第二预设速率小于第三预设速率。
本发明实施例通过采用逐渐升高或降低的阶梯式调频方式来控制压缩机的频率，可以避免压缩机损坏，保证安全性；并且在调频过程中，逐渐提高调频的速率，这样可以保证调频效率，从而保证换热效果。
根据本发明的一个实施例，参照图3所示，根据实际室内环温与预设目标温度的差值，控制线控器调节嵌入式空调的步骤S300，具体包括：
S303、若实际室内环温与预设目标温度的差值小于第二预设温度，控制线控器降低嵌入式空调的风机转速；
S304、若实际室内环温与预设目标温度的差值大于等于第二预设温度，控制线控器提高嵌入式空调的风机转速。
具体地，当修正后的实际室内环温与预设目标温度的差值小于第二预设温度，说明当前室内环温已经快接近预设目标温度，此时，降低嵌入式空调的风机转速，从而可以在保证换热效果的同时，达到节能的目的。
当修正后的实际室内环温与预设目标温度的差值大于等于第二预设温度，说明当前室内环温距离预设目标温度偏差较大，此时，提高嵌入式空调的风机转速，从而可以提高空气流动的速度，即换热速度，从而提高换热效果，有效提高用户的使用体验。
根据本发明的一个实施例，本发明嵌入式空调系统的控制方法还包括步骤：获取嵌入式空调的运行模式；在嵌入式空调运行至制冷或者制热模式下，根据第一室内环温和第二室内环温，控制线控器调节嵌入式空调。
其中，在嵌入式空调运行至制冷模式下，根据第一室内环温和第二室内环温，控制线控器调节嵌入式空调，具体包括：在嵌入式空调运行至制冷模式下，若第二室内环温与第三预设温度的差值小于等于预设目标温度，控制线控器使嵌入式空调的压缩机停止运行，且嵌入式空调的风机运行。
具体地，在制冷运行过程中，当检测到下部的第二室内环温与第三预设温度的差值小于等于预设目标温度时，说明更接近用户的下部室内环温趋近于设定温度，此时，控制压缩机停机，即停止制冷，仅开风机运行，这样的话，可以避免室内过冷，且降低能耗，使室内处于较为舒适的温度环境中，从而提高用户使用体验。
需要说明的是，第三预设温度与线控器的安装高度相关，安装高度越高，第三预设温度越大，具体可根据实际环境进行设计。
在一个具体示例中，第三预设温度设置为1℃，当第二室内环温T2-1≤预设目标温度时，控制嵌入式空调的压缩机停止运行，停止制冷，仅开风机运行，保证室内环境的温度。
并且，在嵌入式空调运行至制热模式下，根据第一室内环温和第二室内环温，控制线控器调节嵌入式空调，具体包括：在嵌入式空调运行至制热模式下，若第一室内环温与第二室内环温的差值大于等于第四预设温度，控制线控器提高嵌入式空调的风机转速。
具体地，在制热运行过程中，当检测到上部的第一室内环温与下部的第二室内环温的差值大于等于第四预设温度，说明室内环温不够均匀，偏大较大，容易影响空调的运行，此时，控制风机高速运行，可以提高空气流动，使得室内环温更加均匀，提高制热效果，并且还可以进一步提高修正后的实际室内环温的准确性，使室内温度更为精准地达到用户设定的目标温度，从而有效提高制冷制热效果，提高用户的使用体验。
在一个具体示例中，第四预设温度为4℃，当T1-T2≥4℃时，控制嵌入式空调的风机运行至高速档位，加快室内空气流动速度。
下面对本发明提供的嵌入式空调系统的控制装置进行描述，下文描述的嵌入式空调系统的控制装置与上文描述的嵌入式空调系统的控制方法可相互对应参照。
根据本发明的一个实施例，本发明还提供一种上述嵌入式空调系统的控制装置，嵌入式空调系统包括：相互通信连接的嵌入式空调和线控器，嵌入式空调设有第一温度传感器，线控器设有第二温度传感器。
参照图4所示，控制装置主要包括：获取模块1、修正模块2和控制模块3。其中，获取模块1用于响应于嵌入式空调运行指令，获取第一温度传感器检测的第一室内环温以及第二温度传感器检测的第二室内环温；修正模块2用于对第一室内环温和第二室内环温进行修正，得到实际室内环温；控制模块3用于根据实际室内环温与预设目标温度的差值，控制线控器调节嵌入式空调。
本发明实施例提供的嵌入式空调系统的控制装置，通过对嵌入式空调的第一温度传感器检测的室内环温以及线控器的第二温度传感器检测的室内环温进行修正，可以得到接近实际的室内环温，从而提高嵌入式空调的检测温度的准确性，并且根据修正后的实际室内环温对嵌入式空调进行控制，可以使室内温度更为精准地达到用户设定的目标温度，有效提高了制冷制热效果，从而提高用户的使用体验。
参照图5所示，本发明还提供一种嵌入式空调系统，该系统可以包括：处理器(processor)4、通信接口(Communications Interface)5、存储器(memory)6和通信总线7，其中，处理器4，通信接口5，存储器6通过通信总线7完成相互间的通信。处理器4可以调用存储器6中的逻辑指令，以执行嵌入式空调系统的控制方法，所述嵌入式空调系统包括：相互通信连接的嵌入式空调和线控器，所述嵌入式空调设有第一温度传感器，所述线控器设有第二温度传感器；该控制方法包括：响应于嵌入式空调运行指令，获取所述第一温度传感器检测的第一室内环温以及所述第二温度传感器检测的第二室内环温；对所述第一室内环温和所述第二室内环温进行修正，得到实际室内环温；根据所述实际室内环温与预设目标温度的差值，控制所述线控器调节所述嵌入式空调。
此外，上述的存储器6中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的嵌入式空调系统的控制方法，所述嵌入式空调系统包括：相互通信连接的嵌入式空调和线控器，所述嵌入式空调设有第一温度传感器，所述线控器设有第二温度传感器；该控制方法包括：响应于嵌入式空调运行指令，获取所述第一温度传感器检测的第一室内环温以及所述第二温度传感器检测的第二室内环温；对所述第一室内环温和所述第二室内环温进行修正，得到实际室内环温；根据所述实际室内环温与预设目标温度的差值，控制所述线控器调节所述嵌入式空调。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的嵌入式空调系统的控制方法，所述嵌入式空调系统包括：相互通信连接的嵌入式空调和线控器，所述嵌入式空调设有第一温度传感器，所述线控器设有第二温度传感器；该控制方法包括：响应于嵌入式空调运行指令，获取所述第一温度传感器检测的第一室内环温以及所述第二温度传感器检测的第二室内环温；对所述第一室内环温和所述第二室内环温进行修正，得到实际室内环温；根据所述实际室内环温与预设目标温度的差值，控制所述线控器调节所述嵌入式空调。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种嵌入式空调系统的控制方法，其特征在于，所述嵌入式空调系统包括：相互通信连接的嵌入式空调和线控器，所述嵌入式空调设有第一温度传感器，所述线控器设有第二温度传感器；
所述控制方法包括：
响应于嵌入式空调运行指令，获取所述第一温度传感器检测的第一室内环温以及所述第二温度传感器检测的第二室内环温；
对所述第一室内环温和所述第二室内环温进行修正，得到实际室内环温；
根据所述实际室内环温与预设目标温度的差值，控制所述线控器调节所述嵌入式空调。
2.根据权利要求1所述的嵌入式空调系统的控制方法，其特征在于，对所述第一室内环温和所述第二室内环温进行修正，得到实际室内环温，具体包括：
T＝K1T1+K2T2；
其中，T为修正后的实际室内环温；T1为第一室内环温；T2为第二室内环温；K1为第一修正系数，K2为第二修正系数，且K1+K2＝1。
3.根据权利要求1所述的嵌入式空调系统的控制方法，其特征在于，根据所述实际室内环温与预设目标温度的差值，控制所述线控器调节所述嵌入式空调，具体包括：
若所述实际室内环温与预设目标温度的差值小于第一预设温度，控制所述线控器以阶段性降频方式降低所述嵌入式空调的压缩机频率；
若所述实际室内环温与预设目标温度的差值大于等于第一预设温度，控制所述线控器以阶段性升频方式升高所述嵌入式空调的压缩机频率。
4.根据权利要求3所述的嵌入式空调系统的控制方法，其特征在于，阶段性升频/降频方式包括：将当前压缩机频率以第一预设速率升高/降低至第一预设频率，以所述第一预设频率运行第一预设时长后，以第二预设速率升高/降低至第二预设频率，以所述第二预设频率运行第二预设时长后，以第三预设速率升高/降低至目标预设频率；
其中，所述第一预设速率小于所述第二预设速率，所述第二预设速率小于所述第三预设速率。
5.根据权利要求1所述的嵌入式空调系统的控制方法，其特征在于，根据所述实际室内环温与预设目标温度的差值，控制所述线控器调节所述嵌入式空调，具体包括：
若所述实际室内环温与预设目标温度的差值小于第二预设温度，控制所述线控器降低所述嵌入式空调的风机转速；
若所述实际室内环温与预设目标温度的差值大于等于第二预设温度，控制所述线控器提高所述嵌入式空调的风机转速。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的嵌入式空调系统的控制方法，其特征在于，还包括：
获取嵌入式空调的运行模式；
在嵌入式空调运行至制冷或者制热模式下，根据所述第一室内环温和所述第二室内环温，控制所述线控器调节所述嵌入式空调。
7.根据权利要求6所述的嵌入式空调系统的控制方法，其特征在于，在嵌入式空调运行至制冷模式下，根据所述第一室内环温和所述第二室内环温，控制所述线控器调节所述嵌入式空调，具体包括：
在嵌入式空调运行至制冷模式下，若所述第二室内环温与第三预设温度的差值小于等于预设目标温度，控制所述线控器使所述嵌入式空调的压缩机停止运行，且所述嵌入式空调的风机运行。
8.根据权利要求6所述的嵌入式空调系统的控制方法，其特征在于，在嵌入式空调运行至制热模式下，根据所述第一室内环温和所述第二室内环温，控制所述线控器调节所述嵌入式空调，具体包括：
在嵌入式空调运行至制热模式下，若所述第一室内环温与所述第二室内环温的差值大于等于第四预设温度，控制所述线控器提高所述嵌入式空调的风机转速。
9.一种嵌入式空调系统的控制装置，其特征在于，所述嵌入式空调系统包括：相互通信连接的嵌入式空调和线控器，所述嵌入式空调设有第一温度传感器，所述线控器设有第二温度传感器；
所述控制装置包括：
获取模块，用于响应于嵌入式空调运行指令，获取所述第一温度传感器检测的第一室内环温以及所述第二温度传感器检测的第二室内环温；
修正模块，用于对所述第一室内环温和所述第二室内环温进行修正，得到实际室内环温；
控制模块，用于根据所述实际室内环温与预设目标温度的差值，控制所述线控器调节所述嵌入式空调。
10.一种嵌入式空调系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的嵌入式空调系统的控制方法。
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