CN116406807A - 骨汤生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种骨汤生产线，包括，称重区，称重区内设置有称重架，称重架上可放置用于盛放骨头的食品筐称重，还包括解冻区以及煮骨区，解冻区内放置有至少两排解冻罐，在每排解冻罐的前端设置支架A，在两排解冻罐之间设置有第一移送机，在其中一排解冻罐的一侧设置支架B，用于放置解冻后的食品筐，煮骨区内设置至少两排骨汤锅，在每排骨汤锅的前端设置支架C，在两排骨汤锅之间设置有第二移送机，还包括多个AGV小车，多个AGV小车对应的分布在称重区、解冻区及煮骨区内，用于输送食品筐。本发明其自动化程度高，不仅提高了工作效率，且保证了产出骨汤的卫生及安全，产出的骨汤浓度可控，能够实现大批量生产。

Description

骨汤生产线

技术领域

本发明属于食品加工领域，具体涉及骨汤生产，尤其涉及一种骨汤生产线。

背景技术

目前，现有的骨汤生产，多采用单锅生产，且多为手工操作，不仅劳动强度大，且在加工过程中会污染食材，很难达到规模化生产，且制作出的骨汤浓度单一，不能实现多种浓度的生产及加工，骨汤锅制作完成后，大都采用自然冷却，其冷却效率低下，影响批量产出，无法满足食品行业日常对骨汤的需求。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提出一种骨汤生产线，其自动化程度高，不仅提高了工作效率，且保证了产出骨汤的卫生及安全，产出的骨汤浓度可控，能够实现大批量生产。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种骨汤生产线，包括，称重区，所述称重区内设置有称重架，所述称重架上可放置用于盛放骨头的食品筐称重，还包括解冻区以及煮骨区，所述解冻区内放置有至少两排解冻罐，在每排解冻罐的前端设置支架A，在两排解冻罐之间设置有第一移送机，用于抓取食品筐移入解冻罐内或移出解冻罐，在其中一排解冻罐的一侧设置支架B，用于放置解冻后的食品筐，所述煮骨区内设置至少两排骨汤锅，在每排骨汤锅的前端设置支架C，在两排骨汤锅之间设置有第二移送机，还包括多个AGV小车，所述多个AGV小车对应的分布在称重区、解冻区及煮骨区内，用于输送食品筐。

优选的，还包括锯骨区，所述锯骨区内放置锯骨机，用于将解冻的骨头锯成多段，AGV小车可进入锯骨区内运送食品筐。

优选的，还包括包装区，所述包装区内设置包装机，用于包装骨汤。

优选的，还包括控制系统，所述控制系统与称重架、解冻罐、第一移送机、骨汤锅、第二移送机、以及AGV小车电性连接。

优选的，所述解冻罐包括具有解冻槽的罐体，所述罐体上设置有用于水循环的进水口及回水口，所述进水口及回水口分别与解冻槽连通，还包括设置于所述罐体底部的称重架，称重架可计量解冻食品的重量及加水重量。

优选的，所述解冻罐还包括设置于解冻槽上分别的液位传感器，温度传感器，以及电导率传感器。

优选的，所述第一移送机及第二移送机均包括架体，所述架体的底部设置有两个平行的导轨，所述架体可在导轨上往复移动，所述架体上滑动连接有两个连接座以及可驱动两连接座同步升降的第一驱动机构，所述连接座上连接有多级伸缩臂以及驱动多级伸缩臂同时伸缩的第二机构，还包括连接于多级伸缩臂上的自动抓取装置，所述多级伸缩臂伸缩时，自动抓取装置可抓取锁定或释放盛放食品的食品筐。

优选的，所述骨汤锅包括锅体，以及可与锅体连接的用于密封的锅盖，所述锅盖上设置有泄压排气开关，所述锅体具有夹层，夹层内可通入热蒸汽加热，与锅体连接有浮沫去除装置，所述浮沫去除装置具有进汤口以及回汤口，所述进汤口与锅体的上部连通，用于引入汤料及浮沫，所述回汤口与锅体的下部连通，所述浮沫去除装置的顶部设置加压口，可通入气压，还包括真空冷却装置，可对汤锅抽真空冷却。

优选的，所述浮沫去除装置包括，密闭的中转罐，所述进汤口位于所述中转罐的上部，可通入汤料及浮沫，回汤口位于所述中转罐的底部，所述加压口位于中转罐的顶部，设置有出汤口，所述加压口可加气压，将罐内的汤料从回汤口压出至锅体内，所述中转罐内可放入调味球或调味筒。

优选的，所述称重架包括支架以及设置与支架上的重量感应器。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、通过设置各个分区，保证了各分区内食品的安全性，通过称重架称重，解冻罐解冻冻骨，第一移送机移送，骨汤锅煮制，第二移送机移送，以及多个AGV小车辅助移送，提高了骨汤生产的自动化程度，进而提高了效率，通过骨汤锅产出的不同浓度骨汤，实现了骨汤的批量生产；

2、第一移送机及第二移送机通过设置两条导轨，且导轨与架体之间的传动通过条形齿与齿轮配合的传动方式，可保证架体移动的稳定性，多级伸缩采用两级同时伸缩的方式，不仅提高了效率，且扩大了伸缩的行程，在连接座的竖向移动方式上，采用齿形带传动的方式，增加了传动的平稳性，且整体卫生等级高，便于清洗。

3、解冻罐通过进水口及回水口进行水循环解冻的同时，可测定食品的重量，控制系统根据食品的重量控制开关阀的开关量，进而控制水循环的速度以及加水量，有效节约水资源同时，控制能耗，方便快捷；

4、通过蒸汽加热的方式对锅体加热,锅体与锅盖连接,以及锅盖上的泄压排气开关，可对国体内的骨头高温高压煮制，也可以对锅体的汤料浓缩，结构简单，加工方便，且可以批量生产骨汤，通过真空冷却装置对密封后的锅体进行抽真空降温，在密闭的环境中进行冷却，可降低细菌以及环境中粉尘等污染物对骨汤的污染，保证了骨汤的食品安全性，且抽真空冷却的方式，降温速度快，冷却效果好，且能够保证骨汤的口感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的示意图；

图2为解冻槽的结构示意图一；

图3为解冻槽的结构示意图二；

图4为第一移送机的结构示意图；

图5为第一移送机的局部结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为第一移送机的侧视图；

图8为图5中A部分的局部放大图；

图9为图5中B部分的局部放大图；

图10为图6中C部分的局部放大图；

图11为图7中D部分的局部放大图；

图12为自动抓取装置的结构示意图；

图13为自动抓取装置的俯视图；

图14为骨汤锅的结构示意图；

图15为骨汤锅的后视图；

图16为图14中A部分的局部放大图。

以上各图中：10、称重区；11、解冻区；12、煮骨区；13、锯骨区；14、包装区；2、称重架；20、食品筐；31、支架A；32、支架B；33、支架C；34、支架D；4、解冻罐；41、罐体；411、解冻槽；412、进水口；413、控制阀；414、回水口；415、排污口；42、称重腿；421、支撑腿；422、重量传感器；43、液位传感器；44、温度传感器；45、电导率传感器；5-0、第一移送机；51、架体；511、立柱；512、连接柱；513、连杆；514、底座；5141、弧形凹槽；515、导轮；516、导轨；52、导轨；521、支撑地脚；522、条形齿；523、驱动电机；524、齿轮；53、连接座；531、滑轮；532、槽轮；533、齿条；54、第一驱动机构；541、齿形带轮、542、齿形带轮；543、齿形带；544、第一电机；55、多级伸缩臂；551、第一伸缩臂；5511、导轨；5512、齿轮；5513、齿条；5514、导轨；5515、齿轮；552、第二伸缩臂；5521、槽轮；5522、齿条；56、第二驱动机构；561、第二电机；562、齿轮；57、自动抓取装置；570、连接架；5701、弯管；5702、直管；571、支架；5711、顶架；5712、连接管；5713、底架；572、转轴；5721、锁舌；573、连杆机构；5731、连杆；5732、连杆；5733、连接板；5734、连接杆；574、第三驱动机构；5-1、第二移送机；6、骨汤锅；61、锅体；611、补汤口；612、电控开关阀；613、卡槽；614、限位部；615、密封件；62、锅盖；621、卡接部；622、泄压排气开关；623、真空口；624、管件；625、视镜；63、支撑臂；64、第一伸缩杆；65、第二伸缩杆；66、浮沫去除装置；660、中转罐；6601、密封盖；6602、罐体；661、进汤口；6611、管路；6612、控制阀；662、回汤口；6621、管路；6622、控制阀；663、加压口；664、排污口；665、阀门；67、真空冷却装置；671、射流器；6711、射流口；672、密封件；673、换热器；674、真空泵；68、称重支腿；7、AGV；8、锯骨机；9、包装机。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种骨汤生产线，其安全与食品工厂车间内，且车间分为多个区，参见图1-16，包括称重区10，称重区10内设置有称重架2，称重架2包括由倒U型的圆管组成的支架以及设置于支架上的重量感应器，称重架2用于称重，其上可放置用于盛放骨头的食品筐20，食品筐20的材质为不锈钢质，其通过多根筋条围城，形状可以为圆柱形，也可以为其他形状；

由于骨头多为冷冻食品，故在本实施例中，还包括解冻区11，解冻区11与称重区10连通，解冻区11内放置有至少两排解冻罐4，解冻罐4采用水循环解冻方式，在每排解冻罐4的前端设置支架A31，用于放置装有冷冻骨头的食品筐20，在两排解冻罐4之间设置有第一移送机5-0，第一移送机5-0用于抓取支架A31上的食品筐20移入解冻罐4内进行解冻，在其中一排解冻罐4的一侧设置支架B32，在解冻完成后第一移送机5-0抓取食品筐20放置在支架B32；

在本实施例中，还包括煮骨区12，煮骨区12与解冻区11连通，在煮骨区12内设置至少两排骨汤锅6，在每排骨汤锅6的前端设置支架C33，用于放置食品筐20，食品筐20内解冻的骨头，在两排骨汤锅6之间设置有第二移送机5-1，第二移送机5-1抓取支架C33上食品筐20移送至骨汤锅6内进行煮制，还包括多个AGV7小车，多个AGV7小车对应的分布在称重区10、解冻区11及煮骨区12内，可在进入各区移送食品筐20，用于输送食品筐20。

通过设置各个分区，保证了各分区内食品的安全性，通过称重架2称重，解冻罐4解冻冻骨，第一移送机5-0移送，骨汤锅6煮制，第二移送机5-1移送，以及多个AGV7小车辅助移送，提高了骨汤生产的自动化程度，进而提高了效率，通过骨汤锅6产出的不同浓度骨汤，实现了骨汤的批量生产。

进一步的，还包括锯骨区13，锯骨区13与解冻区11连通，锯骨区13内放置锯骨机8，锯骨为人工锯骨，锯骨机8为现有技术，在此不赘述，锯骨位于解冻步骤之后，通过人工将解冻的骨头锯成多段，并放置在食品筐20中，食品筐20放置在支架D34上，AGV7小车可进入锯骨区13内将支架D34上的食品筐20运送至支架C33上等待上料煮制。

进一步的，还包括包装区14，包装区14与煮骨区12连通，包装区14内设置包装机9，包装机9为现有技术，在此不赘述，用于包装骨汤。

进一步的，还包括控制系统，控制系统为可编程序控制系统，可以为PLC，控制系统与称重架、解冻罐、第一移送机、骨汤锅、第二移送机、以及AGV小车电性连接。

进一步的，在本实施例中，参见图1及图2，解冻罐4包括具有解冻槽411的罐体41，罐体41为不锈钢材质，其边角均做无死角处理，即通过圆弧以及圆管的方式，在本实施例中，罐体41上部为柱形，下部为球面型，以解决死角问题，且整体可通过高温水、蒸汽或者化学清洗剂进行清洗；

在罐体1上设置用于水循环的进水口412及回水口414，进水口412设置在罐体41上部，回水口414设置在罐体41的下部，进水口412及回水口414分别与解冻槽411连通，水从进水口412进入罐体41对冰冻的食物进行解冻，并从回水口414流出，依次循环，解冻食品，进水口412及回水口414可与外部的水箱或者水源连接；

罐体41的底部设置有排污口415，排污口415与解冻槽411连通，且排污口415上设置有开关阀，开关阀设置为电磁阀，在图中未给出；

还包括控制系统，在图中未给出，控制系统为可编程序控制系统，可以为PLC，开关阀与控制系统电性连接，进水口412上设置有控制阀413，控制系统可控制控制阀413开关，通过控制系统控制开关阀实现循环水的通断；

还包括设置于罐体41底部的称重腿42，称重腿42可计量解冻食品的重量及加水重量，称重腿42包括支撑腿421，以及设置在支撑腿421上的重量传感器422，控制系统与称重腿42中的重量传感器422电性连接，通过称重，可测定食品的重量，根据解冻前食品的重量，设定循环水量，可有效节约水资源，控制能耗；

本设备通过水循环进行解冻的同时，可测定食品的重量，控制系统根据食品的重量控制开关阀的开关量，进而控制水循环的速度以及加水量，有效节约水资源同时，控制能耗，方便快捷。

为了控制解冻槽11内的液位，还包括设置于解冻槽11上液位传感器3，当然，液位传感器3也并未检测控制液位的唯一途径，也可以通过设置浮球阀来控制液位，液位传感器3与控制系统电性连接。

为了检测解冻槽411内水的温度，还包括设置在解冻槽411上的温度传感器44，温度传感器44与控制系统电性连接，通过温度传感器44检测解冻槽411内的温度，决定是否排水，当温度过低影响解冻效果时，通过控制系统控制，可将解冻槽411内的水部分排出或全部排出，再通过进水口412重新输入新的水，以达到解冻槽411内温度符合要求的目的，温度传感器44设置有多个，竖向匀布于解冻槽411内。

为了检测食物的解冻情况，还包括设置在解冻槽411上的电导率传感器45，温度传感器44与控制系统电性连接，通过电导率传感器45将解冻槽411内的解冻水的信息传递至控制系统，控制系统根据电导率传感器45反馈的信息，控制水的加入及排出，进行换水、排水或停止加水。

在本实施例中，第一移送机5-0及第二移送机5-1结构相同，以第一移送机5-0为例，参见图1至图10，包括架体51，架体51为龙门架结构，呈方形设置，其具有四个立柱511，四个立柱511的顶端通过连接柱512左右相连接，连接柱512之间通过连杆513连接，以形成整体；

所述架体51的底部设置有两个平行的导轨52，所述导轨52的竖截面形状为圆柱形，导轨52的底部设置有支撑地脚521，导轨52的长度根据实际需要自行设置；

所述架体51可在导轨52上往复移动，具体的，在所述架体51底部设置有底座514，底座514上设置有与导轨52适配的弧形凹槽5141，在所述底座514两侧向内设置有导轮515，所述导轮515与导轨52相抵配合，以使架体51可在导轨52上滑动，为了实现其自动移动，所述导轨52上设置有条形齿522，在所述架体51底部连接有驱动电机523，所述驱动电机523的动力输出端设置有齿轮524，所述齿轮524与条形齿522啮合，当驱动电机523转动时，齿轮524与条形齿522啮合传动，驱动架体51沿导轨52移动，保证了架体51移动的稳定性；

所述架体51上滑动连接有两个连接座53，在本实施例中，连接座53与架体51之间的滑动连接采用：在架体51的四个立柱511上竖向设置导轨516，连接座53上设置滑轮531，滑轮531采用槽轮，滑轮531与导轨516配合的方式实现连接座53的竖向移动，使用时，两个连接座53同步升降，可使两个连接座53作连接；

进一步的，还包括可驱动两连接座53同步升降的第一驱动机构54，在本实施例中，所述第一驱动机构54包括转动连接于架体51两侧的顶底及底端的齿形带轮541及542，具体的齿形带轮541、542对应的连接于上、下两连杆513上，上、下两齿形带轮541及542之间齿形连接的齿形带543，以及驱动齿形带轮542转动的第一电机544，所述连接座53对应的与齿形带543固定连接，即，左侧的连接座53与左侧的齿形带固定，右侧的连接座53与右侧的齿形带固定；

进一步的，所述连接座53上连接有多级伸缩臂55，具体的，所述多级伸缩臂55包括第一伸缩臂551及第二伸缩臂552，第一伸缩臂551及第二伸缩臂552为竖向的板状结构，其中，所述第一伸缩臂551与第二伸缩臂552之间通过滑轮与导轨5511滑动连接，且通过齿轮5512及齿条5522连接实现其传动，在本实施例中滑轮采用槽轮5521，具体的在第二伸缩臂552朝向第一伸缩臂551的一面上设置槽轮5521及齿条5522，第一伸缩臂551朝向第二伸缩臂552的一面上设置导轨5511及齿轮5512，导轨5511为燕尾导轨，其数量设置两个，槽轮5521与导轨5511滑动连接，齿轮5512与齿条5522齿形啮合，所述第一伸缩臂551与连接座53之间也通过滑轮与导轨滑动连接，且并通过齿轮齿条传动，原理同上，具体的，在连接座53上下设置各设置一排槽轮532，且其中间设置齿条533，第一伸缩臂551上下两端作为导轨5514，且其中间设置与齿条533啮合的齿轮5515，槽轮532与导轨514滑动配合，齿轮5515与齿条533啮合；

进一步的，还包括驱动多级伸缩臂55同时伸缩的第二驱动机构56，所述第二驱动机构56为第二电机561，第二电机561为正反转电机，可以正转及反转，第二电机561固定连接与连接座53上，且所述第二电机561的动力输出端设置有齿轮562，齿轮562位于第一伸缩臂551与连接座53之间，在所述第一伸缩臂551上，朝向连接座53的一面设置有齿条5513，所述齿轮562与齿条5513啮合，第二电机561驱动齿轮562转动，驱动与齿轮562啮合的齿条5513移动，进而使得第一伸缩臂及第二伸缩臂同步伸缩，提高了伸缩的效率，且增加了伸缩的行程；

还包括连接于两连接座53之间的自动抓取装置57，所述多级伸缩臂5伸缩时，自动抓取装置57可抓取锁定或释放盛放食品的食品筐。

在本实施例中，自动抓取装置57包括与多级伸缩臂55中的第二伸缩臂552连接的连接架570，连接架570由弯管5701以及直管5702组成，设置有四组，其中，每组弯管5701上连接有法兰，并通过法兰与第二伸缩臂552连接，在所述连接架570下方通过每组直管5702连接支架571，在本实施例中，支架71由多个横向及竖向连接的圆管组成，支架571呈方形设置；

所述支架571的具体结构包括顶架5711，在本实施例中，顶架5711具体为由四根圆管组成的方形架，其四角通过弧形圆管设置为弧形，四根圆管与四个弧形圆管之间无缝焊接，解决了死角问题，避免灰尘及油污的堆积，保证其便于清理，方形架的四根圆管之间连接有横向及竖向设置的加强管；支架571还包括竖向连接于顶架5711下端的连接管5712，所述连接管5712位于顶架5711的左、右两侧，在本实施例中，所述连接管5712设置有多根，且连接管5712左、右对应且大小相等，大小相等包括了形状、长短、粗细等尺寸，左、右对应的连接管5712之间连接加强杆作连接加强，同侧的所述连接管5712的底端连接有一底架5713，所述底架5713为横向设置的圆管，在本实施例中，管与管之间的连接处均做弧形角处理；

支架571上设置有转轴572，转轴572设置有多根，对应的设置于所述支架571的左、右两侧，且所述支架571的左、右两侧的转轴572相对称，转轴572的形状及结构均相同，转轴572可相对支架571转动，具体的，所述转轴572与顶架5711及底架5713转动连接；

为了锁定盛放食物的不锈钢周转箱，在所述转轴572的底部连接有锁舌5721，锁舌5721为板状结构，且水平设置，释放周转箱时，锁舌5721摆动至藏至底架5713下方，抓取周转箱时，锁舌5721摆动，与底架5713呈一定角度，钩挂周转箱边缘锁定；

所述转轴572的顶端连接有连杆机构573，所述连杆机构573包括两连杆5731及5732、连接板5733以及连接杆5734，其中，所述连接板5733设置多个，固定连接于每个转轴572上，左、右两侧转轴572上的连接板5733朝向相对，且方向相反，两连杆5731及5732对应的与左、右两侧的连接板5733转动连接，所述连接杆5734转动连接于端部的两连接板5733之间；

还包括第三驱动机构574，所述第三驱动机构574与端部的任一连接板5733转动连接，以驱动其连接板5733转动，带动与连接板5733连接的连杆及连接杆5734摆动，进而使得与连杆连接的转轴572同步转动，进一步使得锁舌5721摆动，抓取或释放周转箱，所述第三驱动机构574为气缸、液压缸或者电动缸中的任一一种。

在本实施例中，参见图1至图3，骨汤锅6包括锅体61，锅体61采用304不锈钢材料，其底端设置为半球形，锅体61具有夹层，夹层在图中未给出，夹层与外部的蒸汽发生器连通，可向夹层内通入热蒸汽，以加热锅体61；

此外，在锅体61上还设置有液位传感器，锅体61上端设置有补汤口611，补汤口611上设置有电控开关阀612，液位传感器及电控开关阀612与控制系统电性连接，当锅体61内的液位低于设定值时，可打开电控开关阀612，从补汤口611补汤，进一步调节骨汤的浓度；

还包括可与锅体61连接的用于密封的锅盖62，具体的，在锅体1上铰接有支撑臂63，锅盖62与支撑臂63转动连接，锅盖62上设置有齿形的卡接部621，锅体61的口部设置有多个卡槽613及限位部614，锅盖62扣合于锅体61上，卡接部621与卡槽613对应卡接，旋转锅盖62，卡接部621移动至限位部614下方，被竖向限位，为了实现自动合盖及自动连接，在支撑臂63与锅体61及锅盖62之间分别铰接有伸缩杆，具体的，支撑臂63与锅体61之间铰接有第一伸缩杆64，支撑臂63与锅盖62之间铰接有第二伸缩杆65，工作时，通过第一伸缩杆64实现支撑臂63的翻转，使锅盖62扣合于锅体61口部，卡接部621与卡槽613对应卡接，通过第二伸缩杆65控制锅盖62转动，卡接部621移动至限位部614下方，被竖向限位，实现锅盖62与锅体61的连接配合；

进一步的，为了保证锅体61与锅盖62卡接后的密封性，在锅体61的口部设置有密封件615，密封件615位于限位部614及卡槽613下方，优选的，密封件615为充气密封圈，通过充气密封圈，有效保证了锅体61与锅盖62之间连接的密封性，提高了加热效率；

为了产出不同浓度的骨汤，锅盖62上设置有泄压排气开关622，通断及蒸汽的温度及蒸汽量，以次实现骨汤的高温高压焖制，或者在需要高浓度的骨汤时，可长时间保持泄压排气阀的开启，提高蒸汽通入量及温度，在需要低浓度骨汤时，可使泄压排气阀关闭或减小开关量，降低蒸汽通入量及温度，进而使得不同骨汤浓度的产出，方便快捷，易于操作；

进一步的，与锅体61连接有浮沫去除装置66，浮沫去除装置66具有可通入汤料及浮沫的进汤口661，以及排出骨汤的回汤口662，进汤口661与锅体61的上部通过管路6611连通，管路6611上连接有控制阀6612，控制阀6612可通过控制系统控制，在汤锅加热煮制食物时，汤料及产生的浮沫从进汤口661进入，回汤口662与锅体61的下部通过管路6621连通，管路6621上连接有控制阀6622，控制阀6622可通过控制系统控制，浮沫去除装置66的顶部设置加压口663，浮沫去除装置66的顶部设置加压口663，可通入气压，将汤料从回汤口662压出至锅体61上，以此产生循环回路，通过进汤口661引入锅体61上的具有浮沫的汤料，再通过浮沫去除装置66的顶部加气压，将汤料从回汤口662压出至锅体61上，由于浮沫自身重量轻的性质，其被分离在浮沫去除装置66中，汤料被压出，依次循环，直至去除锅体61上的浮沫，其通过简单的结构设计，使得操作方便，可彻底清除浮沫，保证骨汤及食物的品相及口感；

还包括真空冷却装置67，可对汤锅抽真空冷却，真空冷却装置67具有射流器671，锅盖62上设置有真空口623，真空口623上连接有管件624，管件624为U型管，射流器671的射流口6711上设置有密封件672，密封件672为充气密封圈，通过充气密封圈，有效保证了锅盖62与真空冷却装置67之间连接的密封性，锅盖62上还设置有视镜625，可观察锅体61内的骨汤状态，锅盖62旋转与锅体61卡接后，管件624的管口与射流器671的射流口6711对应且相抵，通过真空冷却装置67对密封后的锅体61进行抽真空降温，在密闭的环境中进行冷却，可降低细菌以及环境中粉尘等污染物对骨汤的污染，保证了骨汤的食品安全性，且抽真空冷却的方式，降温速度快，冷却效果好，且能够保证骨汤的口感；

为了加快冷却速度，本实施例中采用两个真空冷却装置67同时对锅体61内的骨汤抽真空冷却，当然真空冷却装置67的数量也可以根据实际需要设置多个，也可以设置单个。

进一步的，真空冷却装置67除射流器671以外，还包括换热器673以及真空泵674，真空泵674及射流器671均与换热器673连接，真空泵674与控制系统电性连接，换热器673具有冷媒进、出口，冷媒进、出口内可通入冷媒；

为了实现自动化控制，控制系统与泄压排气开关622以及真空冷却装置67电性连接，通过控制系统来实现泄压排气开关622的通断及蒸汽的温度及蒸汽量，以次实现骨汤的高温高压焖制，或者在需要高浓度的骨汤时，可长时间保持泄压排气阀的开启，提高蒸汽通入量及温度，在需要低浓度骨汤时，可使泄压排气阀关闭或减小开关量，降低蒸汽通入量及温度，进而使得不同骨汤浓度的产出，方便快捷，易于操作，通过控制系统控制真空冷却装置67进行抽真空快速降温，在保证食品安全的同时，提高了冷却效率，利于批量生产。

在本实施例中，浮沫去除装置66还包括密闭的中转罐660，中转罐660包括密封盖6601及罐体6602，密封盖6601与罐体6602之间连接有密封垫，密封盖6601与罐体6602通过卡箍可拆卸连接，进汤口661位于中转罐660的上部的密封盖6601上，可通入汤料及浮沫，回汤口662位于中转罐660的罐体6602底部，加压口663位于中转罐660的顶部，设置有出汤口，加压口663可加气压，将罐内的汤料从回汤口662压出至锅体61内，罐体6602底部还设置有排污口664，排污口664上设置有阀门665，清理浮沫时，可打开密封盖6601，通过喷淋的方式清洗罐内，清洗水可通过排污口664排出，为了调理外接国内的骨汤，可在中转罐660内放入调味球或调味筒，调味球或调味筒可放入调味大料，调味球或调味筒为不锈钢材质，其上设置有滤孔。

在本实施例中，为了保证热效率，在锅体61的壁上设置有保温隔热层，保温隔热层具体的为在锅体61外设置夹层，夹层内填充保温材料的方式实现。

为了检测产出骨汤的重量，或者确定锅体61内的骨汤浓度，还可以在锅体61底部连接有称重支腿68，称重支腿68具有重量感应器，重量感应器可以为电子称，重量感应器也可以为重量传感器，当重量感应器为重量传感器时，其与控制系统电性连接，通过重量感应器感应煮之前以及煮制后的质量，进而确定产出骨汤的重量，或者确定锅体61内的骨汤浓度，方便快捷。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种骨汤生产线，其特征在于：包括，称重区，所述称重区内设置有称重架，所述称重架上可放置用于盛放骨头的食品筐称重，还包括解冻区以及煮骨区，所述解冻区内放置有至少两排解冻罐，在每排解冻罐的前端设置支架A，在两排解冻罐之间设置有第一移送机，用于抓取食品筐移入解冻罐内或移出解冻罐，在其中一排解冻罐的一侧设置支架B，用于放置解冻后的食品筐，所述煮骨区内设置至少两排骨汤锅，在每排骨汤锅的前端设置支架C，在两排骨汤锅之间设置有第二移送机，还包括多个AGV小车，所述多个AGV小车对应的分布在称重区、解冻区及煮骨区内，用于输送食品筐。

2.根据权利要求1所述的骨汤生产线，其特征在于：还包括锯骨区，所述锯骨区内放置锯骨机，用于将解冻的骨头锯成多段，AGV小车可进入锯骨区内运送食品筐。

3.根据权利要求1所述的骨汤生产线，其特征在于：还包括包装区，所述包装区内设置包装机，用于包装骨汤。

4.根据权利要求1所述的骨汤生产线，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统与称重架、解冻罐、第一移送机、骨汤锅、第二移送机、以及AGV小车电性连接。

5.根据权利要求1所述的骨汤生产线，其特征在于：所述解冻罐包括具有解冻槽的罐体，所述罐体上设置有用于水循环的进水口及回水口，所述进水口及回水口分别与解冻槽连通，还包括设置于所述罐体底部的称重架，称重架可计量解冻食品的重量及加水重量。

6.根据权利要求1所述的骨汤生产线，其特征在于：所述解冻罐还包括设置于解冻槽上分别的液位传感器，温度传感器，以及电导率传感器。

7.根据权利要求1所述的骨汤生产线，其特征在于：所述第一移送机及第二移送机均包括架体，所述架体的底部设置有两个平行的导轨，所述架体可在导轨上往复移动，所述架体上滑动连接有两个连接座以及可驱动两连接座同步升降的第一驱动机构，所述连接座上连接有多级伸缩臂以及驱动多级伸缩臂同时伸缩的第二机构，还包括连接于多级伸缩臂上的自动抓取装置，所述多级伸缩臂伸缩时，自动抓取装置可抓取锁定或释放盛放食品的食品筐。

8.根据权利要求1所述的骨汤生产线，其特征在于：所述骨汤锅包括锅体，以及可与锅体连接的用于密封的锅盖，所述锅盖上设置有泄压排气开关，所述锅体具有夹层，夹层内可通入热蒸汽加热，与锅体连接有浮沫去除装置，所述浮沫去除装置具有进汤口以及回汤口，所述进汤口与锅体的上部连通，用于引入汤料及浮沫，所述回汤口与锅体的下部连通，所述浮沫去除装置的顶部设置加压口，可通入气压，还包括真空冷却装置，可对汤锅抽真空冷却。

9.根据权利要求8所述的骨汤生产线，其特征在于：所述浮沫去除装置包括，密闭的中转罐，所述进汤口位于所述中转罐的上部，可通入汤料及浮沫，回汤口位于所述中转罐的底部，所述加压口位于中转罐的顶部，设置有出汤口，所述加压口可加气压，将罐内的汤料从回汤口压出至锅体内，所述中转罐内可放入调味球或调味筒。

10.根据权利要求1所述的骨汤生产线，其特征在于：所述称重架包括支架以及设置与支架上的重量感应器。

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