CN116358894A - 一种汽车离合操纵性能检测方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车离合操纵性能检测方法，其包括以下步骤：利用第一位移传感器测量车辆离合踏板的位移，利用第二位移传感器测量整车的位移，利用第三位移传感器测量离合器分离摇臂的位移；利用数据分析电脑，根据所述车辆离合踏板的位移和所述整车的位移，绘制车辆起步结合点曲线，根据所述车辆离合踏板的位移和所述离合器分离摇臂的位移，绘制操纵系统效率曲线。由于利用第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器可以在整车运行时将踏板行程、分泵行程、起步结合点等参数一起测量，并通过信号线将采集好的信息传输给数据分析电脑，从而可以计算并绘制车辆起步结合点曲线和操纵系统效率曲线以供分析，减小了测量误差，降低了安全隐患。

Description

一种汽车离合操纵性能检测方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及汽车离合操纵系性能检测领域，特别涉及一种汽车离合操纵性能检测方法、装置及系统。

背景技术

目前的设备中没有可以在整车运行时将踏板行程、分泵行程、起步结合点等参数一起测量的检测装置，技术人员用测力计来测量踏板力，再用卷尺来测量踏板行程及离合器分泵行程，同时根据车辆是否移动来判断结合点位置，且离合分泵行程无法在整车运行过程中测量。

但是，这种测量方法只能测量车辆静止状态下离合踏板系统的操纵性能，踏板行程、结合点等参数需多次测量，同时测量误差大，操作复杂，测量结合点时存在窜车的安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车离合操纵性能检测方法、装置及系统，以解决相关技术中只能测量车辆静止状态下离合踏板系统的操纵性能，需多次测量，测量误差大，操作复杂，存在安全隐患的问题。

第一方面，提供了一种汽车离合操纵性能检测方法，其包括以下步骤：利用第一位移传感器测量车辆离合踏板的位移，利用第二位移传感器测量整车的位移，利用第三位移传感器测量离合器分离摇臂的位移；利用数据分析电脑，根据所述车辆离合踏板的位移和所述整车的位移，绘制车辆起步结合点曲线，根据所述车辆离合踏板的位移和所述离合器分离摇臂的位移，绘制操纵系统效率曲线。

一些实施例中，所述检测方法还包括：利用压力传感器测量所述车辆离合踏板的踏板力；利用所述数据分析电脑，根据所述车辆离合踏板的位移和踏板力，绘制所述车辆离合踏板的力与行程关系曲线。

第二方面，提供了一种用于上述的汽车离合操纵性能检测方法的装置，其包括：第一位移传感器，其用于固定于车辆内部，所述第一位移传感器用于测量车辆离合踏板的位移；第二位移传感器，其用于固定于车身外部，所述第二位移传感器用于测量整车的位移；第三位移传感器，其用于固定于变速箱壳体上，所述第三位移传感器用于测量离合器分离摇臂的位移；数据分析电脑，其信号连接所述第一位移传感器、所述第二位移传感器和所述第三位移传感器，所述数据分析电脑用于根据所述车辆离合踏板的位移和所述整车的位移绘制车辆起步结合点曲线，以及根据所述车辆离合踏板的位移和所述离合器分离摇臂的位移绘制操纵系统效率曲线。

一些实施例中，所述汽车离合操纵性能检测装置还包括压力传感器，所述压力传感器用于固定于车辆离合踏板上，所述压力传感器电性连接于所述数据分析电脑，所述数据分析电脑用于根据所述车辆离合踏板的位移和踏板力绘制所述车辆离合踏板的力与行程关系曲线。

一些实施例中，所述第一位移传感器采用拉杆式位移传感器，所述第一位移传感器的拉杆用于连接所述车辆离合踏板。

一些实施例中，所述第一位移传感器用于通过卡环固定于汽车方向盘上，所述拉杆通过挂钩连接于压力传感器的拉环上。

一些实施例中，所述第二位移传感器通过磁铁吸附于车辆车门外侧。

一些实施例中，所述第二位移传感器和所述第三位移传感器均采用激光位移传感器。

第二方面，提供了一种用于上述的汽车离合操纵性能检测方法的系统，其包括：第一处理模块，其用于根据所述第一位移传感器和所述第二位移传感器测量的数据绘制车辆起步结合点曲线；第二处理模块，其用于根据所述第一位移传感器和所述第三位移传感器测量的数据绘制操纵系统效率曲线。

一些实施例中，所述检测系统还包括第三处理模块，所述第三处理模块用于根据压力传感器和所述第一位移传感器测量的数据绘制车辆离合踏板力与行程关系曲线。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种汽车离合操纵性能检测方法、装置及系统，由于利用第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器可以在整车运行时将踏板行程、分泵行程、起步结合点等参数一起测量，并通过信号线将采集好的信息传输给数据分析电脑，从而可以计算并绘制车辆起步结合点曲线和操纵系统效率曲线以供分析，减小了测量误差，简化了操作流程，降低了安全隐患，实现了整车动态离合性能检测，可以方便、安全地测量整车离合结合点、同时可输出离合操纵系统机械效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的汽车离合操纵性能检测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的汽车离合操纵性能检测装置的装配示意图；

图3为本发明实施例提供的汽车离合操纵性能检测系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的测量结果曲线示意图。

图中标号：

1、汽车方向盘；2、第一位移传感器；3、拉杆；4、车辆离合踏板；5、压力传感器；6、第二位移传感器；7、第三位移传感器；8、变速箱壳体；9、离合器分离摇臂；10、离合器分泵；11、离合器；12、数据分析电脑；13、力与行程关系曲线；14、车辆起步结合点曲线；15、操纵系统效率曲线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种汽车离合操纵性能检测方法、装置及系统，其能解决相关技术中只能测量车辆静止状态下离合踏板系统的操纵性能，需多次测量，测量误差大，操作复杂，存在安全隐患的问题。

参见图1和图2所示，为本发明实施例提供的一种汽车离合操纵性能检测方法，其可以包括以下步骤：利用第一位移传感器2测量车辆离合踏板4的位移，利用第二位移传感器6测量整车的位移，利用第三位移传感器7测量离合器分离摇臂9的位移；利用数据分析电脑12，根据所述车辆离合踏板4的位移和所述整车的位移，绘制车辆起步结合点曲线14，根据所述车辆离合踏板4的位移和所述离合器分离摇臂9的位移，绘制操纵系统效率曲线15。

本实施例中，在整车运行时，通过利用第一位移传感器2测量车辆离合踏板4的位移，利用第二位移传感器测量整车的位移，利用第三位移传感器7测量离合器分离摇臂9的位移，离合器分离摇臂9的实测位移与车辆离合踏板4的位移比值就是离合操纵系统的效率，可以根据测量数据绘制出操纵系统效率曲线15，整车移动时记录的车辆离合踏板4的行程就是整车启动时的离合器结合点，可以根据测量数据绘制出车辆起步结合点曲线14，通过上述方法，可以在整车运行时将踏板行程、分泵行程、起步结合点等参数一起测量，并通过信号线将采集好的信息传输给数据分析电脑12，从而可以计算并绘制车辆起步结合点曲线14和操纵系统效率曲线15以供分析，在整车运行时检测减小了测量误差，降低了窜车的安全隐患，一次性检测多个数据简化了操作流程。

参见图1、图2和图4所示，在一些实施例中，所述检测方法还可以包括：利用压力传感器5测量所述车辆离合踏板4的踏板力；利用所述数据分析电脑12，根据所述车辆离合踏板4的位移和踏板力，绘制所述车辆离合踏板4的力与行程关系曲线13，本实施例中，在整车运行时，通过利用压力传感器5测量车辆离合踏板4的踏板力，第一位移传感器2采集的车辆离合踏板4的行程数据及压力传感器5采集的车辆离合踏板4力的数据经过数据分析电脑12处理，可以绘制出车辆离合踏板4的力与行程关系曲线13，通过上述方法，可以在整车运行时将踏板行程、分泵行程、起步结合点等参数一起测量，并通过信号线将采集好的信息传输给数据分析电脑12，从而可以计算并绘制车辆起步结合点曲线14、操纵系统效率曲线15以及力与行程关系曲线13以供分析，在整车运行时检测减小了测量误差，降低了窜车的安全隐患，一次性检测多个数据简化了操作流程。

参见图2和图4所示，为本发明实施例提供的一种用于上述的汽车离合操纵性能检测方法的装置，其可以包括：第一位移传感器2，其用于固定于车辆内部，所述第一位移传感器2用于测量车辆离合踏板4的位移；第二位移传感器6，其用于固定于车身外部，所述第二位移传感器6用于测量整车的位移；第三位移传感器7，其用于固定于变速箱壳体8上，所述第三位移传感器7用于测量离合器分离摇臂9的位移；数据分析电脑12，其信号连接所述第一位移传感器2、所述第二位移传感器6和所述第三位移传感器7，所述数据分析电脑12用于根据所述车辆离合踏板4的位移和所述整车的位移绘制车辆起步结合点曲线14，以及根据所述车辆离合踏板4的位移和所述离合器分离摇臂9的位移绘制操纵系统效率曲线15。

本实施例中，在整车运行时，通过利用第一位移传感器2测量车辆离合踏板4的位移，利用第二位移传感器测量整车的位移，利用第三位移传感器7测量离合器分离摇臂9的位移，离合器分离摇臂9的实测位移与车辆离合踏板4的位移比值就是离合操纵系统的效率，可以根据测量数据绘制出操纵系统效率曲线15，整车移动时记录的车辆离合踏板4的行程就是整车启动时的离合器结合点，可以根据测量数据绘制出车辆起步结合点曲线14，通过上述方法，可以在整车运行时将踏板行程、分泵行程、起步结合点等参数一起测量，并通过信号线将采集好的信息传输给数据分析电脑12，从而可以计算并绘制车辆起步结合点曲线14和操纵系统效率曲线15以供分析，在整车运行时检测减小了测量误差，降低了窜车的安全隐患，一次性检测多个数据简化了操作流程。

参见图2所示，在一些实施例中，所述汽车离合操纵性能检测装置还包括压力传感器5，所述压力传感器5用于固定于车辆离合踏板4上，所述压力传感器5电性连接于所述数据分析电脑12，所述数据分析电脑12用于根据所述车辆离合踏板4的位移和踏板力绘制所述车辆离合踏板4的力与行程关系曲线13，本实施例中，在整车运行时，通过利用压力传感器5测量车辆离合踏板4的踏板力，第一位移传感器2采集的车辆离合踏板4的行程数据及压力传感器5采集的车辆离合踏板4力的数据经过数据分析电脑12处理，可以绘制出车辆离合踏板4的力与行程关系曲线13，在整车运行时检测减小了测量误差，降低了窜车的安全隐患，一次性检测多个数据简化了操作流程。

参见图2所示，在一些可选的实施例中，所述第一位移传感器2采用拉杆式位移传感器，所述第一位移传感器2的拉杆3用于连接所述车辆离合踏板4，本实施例中，拉杆式位移传感器的工作原理是通过电位器元件把直线机械位移量，转换成与之成线性或任意函数关系的电信号，较符合车辆离合踏板4的移动规律，使测量结果更准确。在其他实施例中，也可以采用拉绳位移传感器、角度位移传感器、磁致伸缩位移传感器、激光位移传感器等其他位移传感器。

参见图2所示，在一些实施例中，所述第一位移传感器2用于通过卡环固定于汽车方向盘1上，所述拉杆3通过挂钩连接于压力传感器5的拉环上，本实施例中，通过将第一位移传感器2固定于汽车方向盘1上，汽车方向盘1上位于车辆离合踏板4的上方，在测量车辆离合踏板4的位移时更方便，第一位移传感器2与汽车方向盘1通过卡环固定，拉杆3通过挂钩连接于压力传感器5的拉环上，安装取出方便快速。

参见图2所示，在一些实施例中，所述第二位移传感器6通过磁铁吸附于车辆车门外侧，本实施例中，通过将第二位移传感器6通过磁铁吸附于车辆车门外侧，车辆启动后开始移动的瞬间第二位移传感器6即可感应到信号，测量结果更准确，车辆移动时记录的车辆离合踏板4的行程就是整车启动时的离合器结合点，可以根据测量数据绘制出车辆起步结合点曲线14。

参见图2所示，在一些实施例中，所述第二位移传感器6和所述第三位移传感器7均采用激光位移传感器，本实施例中，激光位移传感器是利用激光技术进行测量的传感器，由激光器、激光检测器和测量电路组成，作为新型测量设备，激光位移传感器能够精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化。

安装时，压力传感器5固定在车辆离合踏板4上，第一位移传感器2由固定部分通过卡环连接在汽车方向盘1上，拉杆3由挂钩连接在压力传感器5的侧面拉环上，第二位移传感器6由磁铁吸附在车辆车门外侧，对准地面，第三位移传感器7固定在变速箱壳体8上，对准离合器分离摇臂9受力点处，四个传感器均通过信号线将采集好的信息传输给数据分析电脑12。

检测时，在车辆离合踏板4上施加踏板力F,车辆离合踏板4绕固定轴转动，通过离合器分泵10推动离合器分离摇臂9产生轴向移动,离合分开；当逐渐减小离合踏板力F至0时，离合器11推动离合器分离摇臂9产生轴向移动，通过离合器分泵10，推动车辆离合踏板4绕固定轴转动至初始位置，过程中，因离合器结合，整车产生位移，从而实现了整车动态离合性能检测，该装置可以测量、记录车辆离合踏板力及行程，而且能方便、安全地测量整车离合结合点、同时可输出离合操纵系统机械效率。

参见图3和图4所示，一种用于上述汽车离合操纵性能检测方法的系统，其可以包括：第一处理模块，其用于根据所述第一位移传感器2和所述第二位移传感器6测量的数据绘制车辆起步结合点曲线14；第二处理模块，其用于根据所述第一位移传感器2和所述第三位移传感器7测量的数据绘制操纵系统效率曲线15，本实施例中，第一处理模块和第二处理模块位于数据分析电脑12内部，第一处理模块用于处理第一位移传感器2和第二位移传感器6的数据，第二处理模块用于处理第一位移传感器2和第三位移传感器7的数据，通过利用第一处理模块根据第一位移传感器2和第二位移传感器6测量的数据绘制车辆起步结合点曲线14，利用第二处理模块根据第一位移传感器2和第三位移传感器7测量的数据绘制操纵系统效率曲线15，可以在整车运行时将踏板行程、分泵行程、起步结合点等参数一起测量，并通过信号线将采集好的信息传输给数据分析电脑12，从而可以计算并绘制车辆起步结合点曲线14和操纵系统效率曲线15以供分析，在整车运行时检测减小了测量误差，降低了窜车的安全隐患，一次性检测多个数据简化了操作流程。

参见图3所示，在一些实施例中，所述检测系统还可以包括第三处理模块，所述第三处理模块用于根据压力传感器5和所述第一位移传感器2测量的数据绘制车辆离合踏板4力与行程关系曲线13，本实施例中，第三处理模块位于数据分析电脑12内，第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块电性连接，第三处理模块用于处理压力传感器5和第一位移传感器2的数据，可以在整车运行时将踏板行程、分泵行程、起步结合点等参数一起测量，并通过信号线将采集好的信息传输给数据分析电脑12，从而可以计算并绘制车辆起步结合点曲线14、操纵系统效率曲线15和力与行程关系曲线13以供分析，在整车运行时检测减小了测量误差，降低了窜车的安全隐患，一次性检测多个数据简化了操作流程。

本发明实施例提供的一种汽车离合操纵性能检测方法、装置及系统的原理为：

压力传感器5固定在车辆离合踏板4上，第一位移传感器2由固定部分通过卡环连接在汽车方向盘1上，拉杆3由挂钩连接在压力传感器5的侧面拉环上，第二位移传感器6由磁铁吸附在车辆车门外侧，对准地面，第三位移传感器7固定在变速箱壳体8上，对准离合器分离摇臂9受力点处，四个传感器均通过信号线将采集好的信息传输给数据分析电脑12。

在车辆离合踏板4上施加踏板力F,车辆离合踏板4绕固定轴转动，通过离合器分泵10推动离合器分离摇臂9产生轴向移动,离合分开；当逐渐减小离合踏板力F至0时，离合器11推动离合器分离摇臂9产生轴向移动，通过离合器分泵10，推动车辆离合踏板4绕固定轴转动至初始位置，过程中，因离合器结合，整车产生位移。车辆离合踏板4位移由第一位移传感器2采集，施加在车辆离合踏板4上的踏板力F由压力传感器5采集，离合器分离摇臂9产生的轴向位移由第三位移传感器7采集，整车运动状态信号由第二位移传感器6采集。

离合器分离摇臂9的实测位移与拉杆3的位移比值就是离合操纵系统的效率，整车移动时记录的车辆离合踏板4的行程就是整车启动时的离合器结合点，第一位移传感器2采集的踏板行程数据及压力传感器5采集的踏板力数据经过数据分析电脑12处理，可绘制出离合器踏板力与离合器踏板的行程关系曲线，第三位移传感器7采集的离合器分离摇臂9的实测位移与第一位移传感器2采集的车辆离合踏板4的位移数据经过数据分析电脑12处理，可绘制出操纵系统效率曲线15，第二位移传感器6采集的整车移动数据与第一位移传感器2采集的车辆离合踏板4的行程数据经过数据分析电脑12处理，可绘制出车辆起步结合点曲线14，减小了测量误差，降低了安全隐患。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种汽车离合操纵性能检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：

利用第一位移传感器(2)测量车辆离合踏板(4)的位移，利用第二位移传感器(6)测量整车的位移，利用第三位移传感器(7)测量离合器分离摇臂(9)的位移；

利用数据分析电脑(12)，根据所述车辆离合踏板(4)的位移和所述整车的位移，绘制车辆起步结合点曲线(14)，根据所述车辆离合踏板(4)的位移和所述离合器分离摇臂(9)的位移，绘制操纵系统效率曲线(15)。

2.如权利要求1所述的汽车离合操纵性能检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

利用压力传感器(5)测量所述车辆离合踏板(4)的踏板力；

利用所述数据分析电脑(12)，根据所述车辆离合踏板(4)的位移和踏板力，绘制所述车辆离合踏板(4)的力与行程关系曲线(13)。

3.一种用于权利要求1所述的汽车离合操纵性能检测方法的装置，其特征在于，其包括：

第一位移传感器(2)，其用于固定于车辆内部，所述第一位移传感器(2)用于测量车辆离合踏板(4)的位移；

第二位移传感器(6)，其用于固定于车身外部，所述第二位移传感器(6)用于测量整车的位移；

第三位移传感器(7)，其用于固定于变速箱壳体(8)上，所述第三位移传感器(7)用于测量离合器分离摇臂(9)的位移；

数据分析电脑(12)，其信号连接所述第一位移传感器(2)、所述第二位移传感器(6)和所述第三位移传感器(7)，所述数据分析电脑(12)用于根据所述车辆离合踏板(4)的位移和所述整车的位移绘制车辆起步结合点曲线(14)，以及根据所述车辆离合踏板(4)的位移和所述离合器分离摇臂(9)的位移绘制操纵系统效率曲线(15)。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：

所述汽车离合操纵性能检测装置还包括压力传感器(5)，所述压力传感器(5)用于固定于车辆离合踏板(4)上，所述压力传感器(5)电性连接于所述数据分析电脑(12)，所述数据分析电脑(12)用于根据所述车辆离合踏板(4)的位移和踏板力绘制所述车辆离合踏板(4)的力与行程关系曲线(13)。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于：

所述第一位移传感器(2)采用拉杆式位移传感器，所述第一位移传感器(2)的拉杆(3)用于连接所述车辆离合踏板(4)。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于：

所述第一位移传感器(2)用于通过卡环固定于汽车方向盘(1)上，所述拉杆(3)通过挂钩连接于压力传感器(5)的拉环上。

7.如权利要求3所述的装置，其特征在于：

所述第二位移传感器(6)通过磁铁吸附于车辆车门外侧。

8.如权利要求3所述的装置，其特征在于：

所述第二位移传感器(6)和所述第三位移传感器(7)均采用激光位移传感器。

9.一种用于权利要求1所述的汽车离合操纵性能检测方法的系统，其特征在于，其包括：

第一处理模块，其用于根据第一位移传感器(2)和第二位移传感器(6)测量的数据绘制车辆起步结合点曲线(14)；

第二处理模块，其用于根据所述第一位移传感器(2)和第三位移传感器(7)测量的数据绘制操纵系统效率曲线(15)。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于：

所述检测系统还包括第三处理模块，所述第三处理模块用于根据压力传感器(5)和所述第一位移传感器(2)测量的数据绘制车辆离合踏板(4)力与行程关系曲线(13)。

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