CN116354104B - 一种自动拾取分拣导流盘的传送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动拾取分拣导流盘的传送设备，具体涉及物料输送技术领域，本发明通过设置支撑板、驱动组件、第二活塞框、第二活塞板、第二气管、圆柱、第一凸轮、轴承、螺纹筒、丝杆和膨胀气囊，驱动组件工作带动第一凸轮转动的同时挤压圆柱移动，此时圆柱和第一活塞板移动，第一活塞板将第一活塞框内部气体挤压转移至膨胀气囊内，此时膨胀气囊挤压四个支撑板展开移动，支撑板对导流盘安装孔内壁进行挤压拿取，随后可控制导流盘转移至指定位置，采用膨胀气囊挤压支撑板的方式实现软性撑起拿取导流盘的方式，支撑稳定且安全，同时根据导流盘尺寸不同可调整支撑板的支撑范围，其适用范围更为理想，适合大范围推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，更具体地说，本发明涉及一种自动拾取分拣导流盘的传送设备。
背景技术
污水处理系统中，导流盘是使用数量最多的部件之一，其结构呈扁平圆形的塑料体。由于制造和安装数量大，对其拾取分拣成为一项较为耗费工时的工序
如中国专利(申请号为：CN104891200B)一种自清洁伸缩式水泥卸货输送机构，包括主臂，主臂设于第一支架和第二支架上，主臂中间设有滑槽，滑槽中设有副臂，副臂一端连接有第三支架；主臂上设有主动辊，主动辊与电机连接，第一支架顶端设有第一副辊；第二支架的顶端设有第二副辊；滑槽上方的主臂上设有梯形滑轨，梯形滑轨上连接有锥形滑块，锥形滑块的顶端设有第三副辊；第三支架顶端设有从动辊；主动辊、从动辊、第一副辊、第二副辊和第三副辊经传送带连接；传送带下方设有刷板，刷板上设有刷毛；第一支架、第二支架和第三支架底部设有滑轮。本发明具有长度可调，灵活度高，且可自动清洁传送带表面的特点。
输送过程中对物品的定位和输送不够精准，且整体的输送过程存在不够连贯的情况，导致整体的装载输送步骤存在拖沓情况，影响整体输送效率和精准操作，现有导流盘传送装置，对物品的定位多是依靠吸附远程对其的转移和抓取，操作受到导流盘尺寸限制较大，容易影响整体使用效率，因此需要一种自动拾取分拣导流盘的传送设备来解决上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种自动拾取分拣导流盘的传送设备，本发明所要解决的技术问题是：输送过程中对物品的定位和输送不够精准，且整体的输送过程存在不够连贯的情况，导致整体的装载输送步骤存在拖沓情况，影响整体输送效率和精准操作，现有导流盘传送装置，对物品的定位多是依靠吸附远程对其的转移和抓取，操作受到导流盘尺寸限制较大，容易影响整体使用效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动拾取分拣导流盘的传送设备，包括承载架，所述承载架的内壁设置有电动导轨，所述电动导轨的外表面设置有连接架，所述连接架的上表面设置有移动座，所述移动座的上表面设置有旋转座，所述旋转座的上表面设置有顶架，所述顶架的上表面设置有纵导向滑轨，所述纵导向滑轨的下表面设置有横导向滑轨，所述横导向滑轨的下表面设置有中间板，所述中间板的上表面设置有两个驱动组件，所述驱动组件输出轴的外表面设置有齿轮。
所述齿轮的外表面与齿杆啮合，所述齿杆的外表面设置有第一活塞框，所述第一活塞框的下表面与中间板的上表面固定连接，所述驱动组件输出轴的顶端设置有第一凸轮，所述第一凸轮的上表面通过销轴铰接有第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮的外表面与同一个圆柱的外表面搭接，所述第一活塞框的上表面设置有第一单向阀，所述第一单向阀的上表面设置有第一气管，所述第一气管设置在两个移动柱的顶端，所述移动柱的底端与中间块的上表面固定连接，所述中间块的外表面设置有三个吹气头，所述吹气头与第一气管相连通。
所述中间块的下表面设置有膨胀气囊，所述膨胀气囊的外表面与四个支撑板的外表面搭接，所述中间块的外表面设置有四个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端与支撑板的外表面固定连接，所述膨胀气囊与第二气管相连通，所述第二气管设置在移动柱的顶端，所述第二气管的另一端与第二活塞框的外表面相连通，所述第二活塞框的下表面与中间板的上表面固定连接，所述第二活塞框内壁与第二活塞板的外表面滑动连接，所述第二活塞板的外表面与移动杆的一端固定连接。
作为本发明的进一步方案：所述移动杆和圆柱的相对面均设置有竖板，两个所述竖板的相对面分别与同一个第二伸缩杆的两端固定连接，靠近圆柱一侧的所述竖板的外表面设置有轴承，所述轴承内设置有螺纹筒，所述螺纹筒内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的另一端与竖板的外表面固定连接。
作为本发明的进一步方案：所述第一凸轮和第二凸轮的上表面均开设有锁定孔，两个所述锁定孔内壁设置有同一个锁定组件，所述齿轮设置为半齿轮。
作为本发明的进一步方案：所述承载架内壁设置有收纳盒，所述第二活塞板的外表面设置有第三弹性组件，所述第三弹性组件的另一端与第二活塞框内壁固定连接，所述移动杆设置为矩形。
作为本发明的进一步方案：所述第一活塞框内壁与第一活塞板的外表面滑动连接，所述第一活塞板的一端与齿杆的一端固定连接，所述第一活塞板的外表面设置有第一弹性组件，所述第一弹性组件的另一端与第一活塞框内壁固定连接。
作为本发明的进一步方案：所述第一活塞框的外表面设置有第二单向阀，所述移动柱的外表面与移动孔内壁滑动连接，所述移动孔开设在中间板的上表面，所述承载架的上表面设置有传送组件。
作为本发明的进一步方案：所述第一伸缩杆的外表面设置有第二弹性组件，所述第二弹性组件的一端与中间块的外表面固定连接，所述第二弹性组件的另一端与支撑板的外表面固定连接。
作为本发明的进一步方案：所述支撑板设置为弧形，所述中间块远离第二活塞框的一面与导向块的外表面固定连接，左侧两个所述导向块的外表面滑动连接有同一个导向推框，所述导向推框的外表面与电动液压杆的一端固定连接，所述电动液压杆的另一端与固定块的外表面固定连接，所述固定块的外表面与中间板的上表面固定连接。
本发明的有益效果在于：
1、本发明通过设置支撑板、驱动组件、第二活塞框、第二活塞板、第二气管、圆柱、第一凸轮、轴承、螺纹筒、丝杆和膨胀气囊，转动螺纹筒控制丝杆从螺纹筒内部伸出，实现控制圆柱与移动杆的总长度，长度变化的同时意味着第一凸轮对第一活塞板的挤压程度可调，后续膨胀气囊挤压支撑板的展开范围可调整，驱动组件工作带动第一凸轮转动的同时挤压圆柱移动，此时圆柱和第一活塞板移动，第一活塞板将第一活塞框内部气体挤压转移至膨胀气囊内，此时膨胀气囊挤压四个支撑板展开移动，支撑板对导流盘安装孔内壁进行挤压拿取，随后可控制导流盘转移至指定位置，采用膨胀气囊挤压支撑板的方式实现软性撑起拿取导流盘的方式，支撑稳定且安全，同时根据导流盘尺寸不同可调整支撑板的支撑范围，其适用范围更为理想，适合大范围推广使用；
2、本发明通过设置第一凸轮、锁定孔、第二凸轮、销轴、锁定组件，将锁定组件取下，随后控制第二凸轮围绕销轴转动，使第一凸轮与第二凸轮错开，此时第一凸轮和第二凸轮挤压圆柱的行程增加，通过第一凸轮与第二凸轮之间错开程度可调整第一活塞框内部处于受压状态的时间长短，用于控制夹持拿取导流盘的时间长短，根据导流盘需要转移位置的路程对夹取限位的时间可灵活调整；
3、本发明通过设置电动导轨、纵导向滑轨、横导向滑轨和旋转座，电动导轨可控制中间板和支撑板进行左右方向的移动，纵导向滑轨可实现控制中间板和支撑板进行竖直方向的移动，横导向滑轨可控制中间板和支撑板进行前后方向的移动，整体组成的移动结构可控制支撑板沿多个方向进行移动，方便根据需装卸导流盘和输送导流盘的位置对其进行调整，使整体的灵活度更好，适应多种环境使用；
4、本发明通过设置电动液压杆、固定块、导向推框、移动柱、移动孔、导向块，电动液压杆伸长的同时通过导向推框控制导向块远离横导向滑轨的方向移动，同时由于导向块和移动柱受移动孔限制，四个移动柱均朝向第二活塞框移动，方便控制四个方位的移动柱展开或靠近移动，方便根据需要分拣位置的导流盘相邻间位置和距离对支撑板进行调整使用，整体适应性和灵活性明显更为理想；
5、本发明通过设置齿杆、齿轮、第一活塞框、第一活塞板、第一单向阀、第二单向阀和吹气头，在驱动组件工作控制支撑板将导流盘拿取后，此时齿轮带动齿杆快速移动，同时第一活塞板将第一活塞框内部气体快速挤压通过吹气头吹在导流盘表面，实现对导流盘表面粉尘或加工碎屑的自动清理。
附图说明
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明后视的立体结构示意图；
图3为本发明中间板立体的结构示意图；
图4为本发明中间板仰视的立体结构示意图；
图5为本发明A部分放大的结构示意图；
图6为本发明移动柱立体的结构示意图；
图7为本发明第二活塞框立体的剖面结构示意图；
图8为本发明第一活塞框立体的结构示意图；
图9为本发明第一活塞框立体的剖面结构示意图；
图中：1、承载架；2、电动导轨；3、连接架；4、移动座；5、旋转座；6、收纳盒；7、传送组件；8、顶架；9、纵导向滑轨；10、横导向滑轨；11、中间板；12、驱动组件；13、齿轮；14、第一凸轮；15、销轴；16、第二凸轮；17、锁定孔；18、锁定组件；19、齿杆；20、第一活塞框；21、第一活塞板；22、第一弹性组件；23、第一单向阀；24、第一气管；25、移动柱；26、中间块；27、导向块；28、膨胀气囊；29、第一伸缩杆；30、第二弹性组件；31、支撑板；32、吹气头；33、第二气管；34、第二活塞框；35、第二活塞板；36、第三弹性组件；37、移动杆；38、竖板；39、轴承；40、螺纹筒；41、丝杆；42、第二伸缩杆；43、圆柱；44、移动孔；45、电动液压杆；46、固定块；47、导向推框；48、第二单向阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-9所示，本发明提供了一种自动拾取分拣导流盘的传送设备，包括承载架1，承载架1的内壁设置有电动导轨2，通过设置电动导轨2和连接架3，用于实现控制支撑板31进行左右方向的位置调节，电动导轨2的外表面设置有连接架3，连接架3的上表面设置有移动座4，移动座4的上表面设置有旋转座5，旋转座5的上表面设置有顶架8，通过设置旋转座5，可用于控制顶架8和支撑板31进行转动，可实际根据导流盘的位置进行大范围的调整，顶架8的上表面设置有纵导向滑轨9，通过设置纵导向滑轨9，纵导向滑轨9可用于控制中间板11和支撑板31进行竖直方向的移动，纵导向滑轨9的下表面设置有横导向滑轨10，横导向滑轨10的下表面设置有中间板11，中间板11的上表面设置有两个驱动组件12，通过设置驱动组件12，驱动组件12用于控制第一凸轮14和齿轮13进行转动，驱动组件12输出轴的外表面设置有齿轮13，通过设置齿轮13、第一弹性组件22和齿杆19，且齿轮13设置为半齿轮13，齿轮13与齿杆19啮合时，控制齿杆19沿水平方向移动，当齿杆19与齿轮13分离后，第一弹性组件22控制齿杆19复位，实现控制齿杆19的左右往复移动。
齿轮13的外表面与齿杆19啮合，齿杆19的外表面设置有第一活塞框20，第一活塞框20的下表面与中间板11的上表面固定连接，通过设置第一活塞框20、第一活塞板21、第一单向阀23和第二单向阀48，在第一活塞板21靠近第一单向阀23移动时，此时第一活塞框20内部气体被挤压通过第一单向阀23进入吹气头32，当第一活塞板21远离第一单向阀23移动时，第一活塞板21将外界气体通过第二单向阀48抽吸进入第一活塞框20内，驱动组件12输出轴的顶端设置有第一凸轮14，第一凸轮14的上表面通过销轴15铰接有第二凸轮16，通过设置第一凸轮14和第二凸轮16，第一凸轮14与第二凸轮16错位时，可增加第一凸轮14和第二凸轮16对圆柱43进行挤压的行程，增加圆柱43受压的时间，第一凸轮14与第二凸轮16的错位程度表示一个周期内圆柱43被挤压的时间，第一凸轮14和第二凸轮16的外表面与同一个圆柱43的外表面搭接，第一活塞框20的上表面设置有第一单向阀23，第一单向阀23的上表面设置有第一气管24，第一气管24设置在两个移动柱25的顶端，移动柱25的底端与中间块26的上表面固定连接，中间块26的外表面设置有三个吹气头32，吹气头32与第一气管24相连通。
中间块26的下表面设置有膨胀气囊28，膨胀气囊28的外表面与四个支撑板31的外表面搭接，通过设置膨胀气囊28，膨胀气囊28膨胀可挤压四个支撑板31展开，膨胀气囊28收缩可控制四个支撑板31收缩，实现对支撑板31的位置调整，中间块26的外表面设置有四个第一伸缩杆29，第一伸缩杆29的另一端与支撑板31的外表面固定连接，膨胀气囊28与第二气管33相连通，第二气管33设置在移动柱25的顶端，第二气管33的另一端与第二活塞框34的外表面相连通，通过设置第二活塞框34，第二活塞板35和第二气管33，第二活塞板35移动的同时可控制第二活塞框34内部气体转移，方便控制气体在膨胀气囊28与第二活塞框34之间转移，第二活塞框34的下表面与中间板11的上表面固定连接，第二活塞框34内壁与第二活塞板35的外表面滑动连接，第二活塞板35的外表面与移动杆37的一端固定连接。
如图5和图7所示，移动杆37和圆柱43的相对面均设置有竖板38，两个竖板38的相对面分别与同一个第二伸缩杆42的两端固定连接，靠近圆柱43一侧的竖板38的外表面设置有轴承39，通过设置轴承39、螺纹筒40和丝杆41，螺纹筒40转动的同时利用螺纹作用可控制丝杆41进行水平方向移动，调整圆柱43与第二活塞板35之间的距离，轴承39内设置有螺纹筒40，螺纹筒40内壁螺纹连接有丝杆41，丝杆41的另一端与竖板38的外表面固定连接。
如图5所示，第一凸轮14和第二凸轮16的上表面均开设有锁定孔17，两个锁定孔17内壁设置有同一个锁定组件18，通过设置锁定孔17和锁定组件18，在第一凸轮14与第二凸轮16之间错位调整后，锁定组件18实现对第一凸轮14与第二凸轮16进行锁定定位，齿轮13设置为半齿轮13。
如图1和图9所示，承载架1内壁设置有收纳盒6，第二活塞板35的外表面设置有第三弹性组件36，第三弹性组件36的另一端与第二活塞框34内壁固定连接，移动杆37设置为矩形。
如图9所示，第一活塞框20内壁与第一活塞板21的外表面滑动连接，第一活塞板21的一端与齿杆19的一端固定连接，第一活塞板21的外表面设置有第一弹性组件22，第一弹性组件22的另一端与第一活塞框20内壁固定连接。
如图8和图9所示，第一活塞框20的外表面设置有第二单向阀48，移动柱25的外表面与移动孔44内壁滑动连接，移动孔44开设在中间板11的上表面，承载架1的上表面设置有传送组件7。
如图3和图7所示，第一伸缩杆29的外表面设置有第二弹性组件30，第二弹性组件30的一端与中间块26的外表面固定连接，第二弹性组件30的另一端与支撑板31的外表面固定连接。
如图4和图6所示，支撑板31设置为弧形，中间块26远离第二活塞框34的一面与导向块27的外表面固定连接，左侧两个导向块27的外表面滑动连接有同一个导向推框47，导向推框47的外表面与电动液压杆45的一端固定连接，电动液压杆45的另一端与固定块46的外表面固定连接，固定块46的外表面与中间板11的上表面固定连接。
本发明工作原理：根据导流盘初始的拾取位置和传送位置之间的行程，将锁定组件18取下，随后控制第二凸轮16围绕销轴15转动，此时第一凸轮14与第二凸轮16错位，第二凸轮16与第一凸轮14错位可调整对圆柱43挤压支撑的时间长短，控制支撑板31对导流盘支撑夹持的时长，随后根据导流盘安装孔的规格控制螺纹筒40转动，此时丝杆41从螺纹筒40内伸出，可调整圆柱43与第二活塞板35之间的距离，完成第二活塞板35对第二活塞框34内部气体的挤压程度调整，直接控制旋转座5和纵导向滑轨9带动支撑板31移动至对应导流盘安装孔位置，此时控制驱动组件12工作，驱动组件12工作的同时控制第一凸轮14和齿轮13转动，第一凸轮14挤压圆柱43和第二活塞板35移动，此时第二活塞板35将第二活塞框34内部气体挤压转移至膨胀气囊28内部，膨胀气囊28膨胀挤压四个支撑板31展开，此时支撑板31对导流盘安装孔进行挤压夹持，同时齿轮13带动齿杆19和第一活塞板21移动，此时第一活塞板21将第一活塞框20内部气体挤压通过吹气头32吹在导流盘上表面，实现对脏污清理，同时控制导流盘移动至指定位置，同时第二凸轮16凸起位置远离圆柱43转动，同时第三弹性组件36带动第二活塞板35移动并抽吸膨胀气囊28内部气体，此时第二弹性组件30控制支撑板31远离导流盘安装孔移动，实现导流盘的下放，同时齿轮13与齿杆19分离，第一弹性组件22带动第一活塞板21移动，此时第一活塞板21通过第二单向阀48抽吸外界气体进入第一活塞框20内，随后传送组件7开始对导流盘进行传送。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动拾取分拣导流盘的传送设备，包括承载架(1)，其特征在于：所述承载架(1)的内壁设置有电动导轨(2)，所述电动导轨(2)的外表面设置有连接架(3)，所述连接架(3)的上表面设置有移动座(4)，所述移动座(4)的上表面设置有旋转座(5)，所述旋转座(5)的上表面设置有顶架(8)，所述顶架(8)的上表面设置有纵导向滑轨(9)，所述纵导向滑轨(9)的下表面设置有横导向滑轨(10)，所述横导向滑轨(10)的下表面设置有中间板(11)，所述中间板(11)的上表面设置有两个驱动组件(12)，所述驱动组件(12)输出轴的外表面设置有齿轮(13)；
所述齿轮(13)的外表面与齿杆(19)啮合，所述齿杆(19)的外表面设置有第一活塞框(20)，所述第一活塞框(20)的下表面与中间板(11)的上表面固定连接，所述驱动组件(12)输出轴的顶端设置有第一凸轮(14)，所述第一凸轮(14)的上表面通过销轴(15)铰接有第二凸轮(16)，所述第一凸轮(14)和第二凸轮(16)的外表面与同一个圆柱(43)的外表面搭接，所述第一活塞框(20)的上表面设置有第一单向阀(23)，所述第一单向阀(23)的上表面设置有第一气管(24)，所述第一气管(24)设置在两个移动柱(25)的顶端，所述移动柱(25)的底端与中间块(26)的上表面固定连接，所述中间块(26)的外表面设置有三个吹气头(32)，所述吹气头(32)与第一气管(24)相连通；
所述中间块(26)的下表面设置有膨胀气囊(28)，所述膨胀气囊(28)的外表面与四个支撑板(31)的外表面搭接，所述中间块(26)的外表面设置有四个第一伸缩杆(29)，所述第一伸缩杆(29)的另一端与支撑板(31)的外表面固定连接，所述膨胀气囊(28)与第二气管(33)相连通，所述第二气管(33)设置在移动柱(25)的顶端，所述第二气管(33)的另一端与第二活塞框(34)的外表面相连通，所述第二活塞框(34)的下表面与中间板(11)的上表面固定连接，所述第二活塞框(34)内壁与第二活塞板(35)的外表面滑动连接，所述第二活塞板(35)的外表面与移动杆(37)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动拾取分拣导流盘的传送设备，其特征在于：所述移动杆(37)和圆柱(43)的相对面均设置有竖板(38)，两个所述竖板(38)的相对面分别与同一个第二伸缩杆(42)的两端固定连接，靠近圆柱(43)一侧的所述竖板(38)的外表面设置有轴承(39)，所述轴承(39)内设置有螺纹筒(40)，所述螺纹筒(40)内壁螺纹连接有丝杆(41)，所述丝杆(41)的另一端与竖板(38)的外表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动拾取分拣导流盘的传送设备，其特征在于：所述第一凸轮(14)和第二凸轮(16)的上表面均开设有锁定孔(17)，两个所述锁定孔(17)内壁设置有同一个锁定组件(18)，所述齿轮(13)设置为半齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种自动拾取分拣导流盘的传送设备，其特征在于：所述承载架(1)内壁设置有收纳盒(6)，所述第二活塞板(35)的外表面设置有第三弹性组件(36)，所述第三弹性组件(36)的另一端与第二活塞框(34)内壁固定连接，所述移动杆(37)设置为矩形。
5.根据权利要求1所述的一种自动拾取分拣导流盘的传送设备，其特征在于：所述第一活塞框(20)内壁与第一活塞板(21)的外表面滑动连接，所述第一活塞板(21)的一端与齿杆(19)的一端固定连接，所述第一活塞板(21)的外表面设置有第一弹性组件(22)，所述第一弹性组件(22)的另一端与第一活塞框(20)内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动拾取分拣导流盘的传送设备，其特征在于：所述第一活塞框(20)的外表面设置有第二单向阀(48)，所述移动柱(25)的外表面与移动孔(44)内壁滑动连接，所述移动孔(44)开设在中间板(11)的上表面，所述承载架(1)的上表面设置有传送组件(7)。
7.根据权利要求1所述的一种自动拾取分拣导流盘的传送设备，其特征在于：所述第一伸缩杆(29)的外表面设置有第二弹性组件(30)，所述第二弹性组件(30)的一端与中间块(26)的外表面固定连接，所述第二弹性组件(30)的另一端与支撑板(31)的外表面固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动拾取分拣导流盘的传送设备，其特征在于：所述支撑板(31)设置为弧形，所述中间块(26)远离第二活塞框(34)的一面与导向块(27)的外表面固定连接，左侧两个所述导向块(27)的外表面滑动连接有同一个导向推框(47)，所述导向推框(47)的外表面与电动液压杆(45)的一端固定连接，所述电动液压杆(45)的另一端与固定块(46)的外表面固定连接，所述固定块(46)的外表面与中间板(11)的上表面固定连接。
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