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CN116235432A - 空调系统、空调设备以及空调设备的识别方法 - Google Patents

空调系统、空调设备以及空调设备的识别方法 Download PDF

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CN116235432A
CN116235432A CN202180066447.7A CN202180066447A CN116235432A CN 116235432 A CN116235432 A CN 116235432A CN 202180066447 A CN202180066447 A CN 202180066447A CN 116235432 A CN116235432 A CN 116235432A
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air
air conditioning
refrigerant
indoor
unit
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御輿晃
村上友树
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Daikin Industries Ltd
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Daikin Industries Ltd
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Abstract

能够抑制因空调设备的停止而导致的环境恶化，并且执行空调设备的识别处理。一种空调系统(1)，属于同一制冷剂系统(A、B、C、D)的多个空调设备(10a～d、20a～d、30a～d)经由系统内的通信线(6a～d)连接，属于不同的制冷剂系统(A、B、C、D)的多个空调设备(10a～d)经由系统外的通信线(5)连接，其中，对于属于同一制冷剂系统(A、B、C、D)的多个空调设备(10a～d、20a～d、30a～d)，通过至少经由系统内的通信线(6a)的传送，能够执行空调控制处理并且执行识别处理。

Description

空调系统、空调设备以及空调设备的识别方法
技术领域
本发明涉及空调系统、空调设备以及空调设备的识别方法。
背景技术
以往，使用具有多个制冷剂系统的空调系统，该制冷剂系统是将室外机、室内机等多个空调设备以使制冷剂相互循环的方式连接而构成的。
在具备这样的多个空调设备的空调系统中，为了进行各空调设备的管理、控制，对各空调设备分配能够相互区别的地址。并且，通过将各空调设备所属的制冷剂系统的信息与地址建立对应地掌握，能够执行每个制冷剂系统的管理、控制。
例如，在专利文献1(日本特开2003-90585号公报)中，在这样的空调系统中，在使全部空调设备的运转停止后使任意的1台室外机起动，验证各种制冷剂温度，由此掌握各空调设备所属的制冷剂系统。
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在上述引用文献1所记载的方法中，为了掌握制冷剂系统而停止了所有空调设备的运转，因此在制冷剂系统的掌握完成之前的期间，无法进行空调设备的空气调节。
用于解决课题的手段
在第一方面的空调系统中，属于同一制冷剂系统的多个空调设备经由系统内的通信线连接，属于不同的制冷剂系统的多个空调设备经由系统外的通信线连接，在该空调系统中，对于属于同一制冷剂系统的多个空调设备，通过至少经由系统内的通信线的传输，能够一边执行控制处理一边执行识别处理。
另外，空调系统也可以通过经由系统内的通信线和系统外的通信线双方的传输，一边执行控制处理一边执行识别处理。
在该空调系统中，能够一边执行空调设备的控制处理一边执行空调设备的识别处理。
第二方面的空调系统在第一方面的空调系统的基础上，通过时分复用的传输来进行控制处理和识别处理。
在该空调系统中，能够一边通过执行空调设备的控制处理来抑制对象空间的环境恶化，一边执行空调设备的识别处理。
第三方面的空调系统在第一方面或第二方面的空调系统的基础上，通过频分复用的传输来进行控制处理和识别处理。
在该频分复用的传输中，使用于控制处理的传输所使用的频率与用于识别处理的传输所使用的频率不同。例如，也可以在控制处理中使用高频，在识别处理中使用低频。
在该空调系统中，能够一边通过执行空调设备的控制处理来充分地抑制对象空间的环境恶化，一边执行空调设备的识别处理。
第四方面的空调系统在第一方面或第二方面的空调系统的基础上，在识别处理中，在属于相互不同的制冷剂系统的空调设备之间的经由系统外的通信线的传输被切断的状态下，1个空调设备进行如下处理：通过经由系统内的通信线的传送，来识别属于与自身相同的制冷剂系统内的其他空调设备的存在。
在该空调系统中，能够可靠地抑制属于相互不同的制冷剂系统的空调设备彼此被错误地识别为属于同一制冷剂系统。
第五方面的空调系统在第一方面至第四方面中任一方面的空调系统的基础上，至少在识别处理的执行中确认到未识别的空调设备起到未识别的空调设备的识别处理完成为止的期间，不执行未识别的空调设备所属的制冷剂系统中的控制处理。
此外，未识别的空调设备可以为除自身以外的任何空调设备都未被识别的空调设备。
另外，未识别的空调设备的确认例如包括追加连接了新的空调设备的情况、更换了已有的空调设备的控制基板等部件的情况等。
在该空调系统中，在未识别的空调设备经由通信线已与识别完毕的空调设备连接的情况下，能够一边执行未识别的空调设备所属的制冷剂系统中的识别处理，一边对未识别的空调设备不属于的制冷剂系统的空调设备执行控制处理。
第六方面的空调系统在第一方面至第五方面中任一方面的空调系统的基础上，识别处理是通过未识别的空调设备发送开始请求而开始的。
作为开始请求，没有特别限定，例如，也可以通过将在空调系统中通过通信线连接起来的全部空调设备作为对象进行广播，从未识别的空调设备发送开始请求。
在该空调系统中，在连接了未识别的空调设备的情况下，能够容易地开始未识别的空调设备的识别处理。
第七方面的空调系统在第一方面至第六方面中任一方面的空调系统的基础上，识别处理是通过由未识别的空调设备保存属于与自身相同的制冷剂系统的除自身以外的空调设备的ID来进行的。
在该空调系统中，未识别的空调设备通过保存属于与自身相同的制冷剂系统的除自身以外的空调设备的ID，能够掌握自身所属的制冷剂系统。
第八方面的空调系统在第一方面至第七方面中任一方面的空调系统的基础上，空调设备被分配有基于空调设备所固有的标识符的ID。
在该空调系统中，能够更可靠地进行以识别出的空调设备为对象的控制处理。
第九方面的空调系统在第一方面至第八方面中任一方面的空调系统的基础上，在控制处理中，进行空调设备的能力控制和空调设备的控制模式的选择控制中的至少任一种控制处理。
作为能力控制，没有特别限定，例如，在基于设定温度来控制空调设备的情况下，可举出基于设定温度对压缩机的转速的控制等。另外，作为控制模式的选择控制，没有特别限定，例如可举出从制冷模式和制热模式等多种控制模式中选择特定的控制模式的控制等。
在该空调系统中，能够一边执行空调设备的能力控制或空调设备的控制模式的选择控制，一边执行识别处理。
第十方面的空调设备是空调系统中的空调设备，在该空调系统中，属于同一制冷剂系统的多个空调设备经由系统内的通信线连接，属于不同的制冷剂系统的多个空调设备经由系统外的通信线连接，其中，在该空调设备与属于同一制冷剂系统的其他空调设备之间，通过至少经由系统内的通信线的传输，能够一边执行控制处理一边执行识别处理。
另外，空调设备也可以通过经由系统内的通信线和系统外的通信线双方的传输，能够一边执行控制处理一边执行识别处理。
此外，作为空调设备，也可以为：在不是自身所属的制冷剂系统的其他制冷剂系统中执行识别处理的情况下，在自身所属的制冷剂系统中执行控制处理，在自身所属的制冷剂系统中执行识别处理的情况下，在自身所属的制冷剂系统中不执行控制处理。
在该空调设备中，能够执行空调设备的控制处理并且执行识别处理。
第十一方面的空调设备的识别方法是空调系统中的空调设备的识别方法，在该空调系统中，属于同一制冷剂系统的多个空调设备经由系统内的通信线连接，属于不同的制冷剂系统的多个空调设备经由系统外的通信线连接，其中，对于属于同一制冷剂系统的多个空调设备，通过至少经由系统内的通信线的传输，一边执行控制处理一边执行识别处理。
此外，在空调设备的识别方法中，也可以通过经由系统内的通信线和系统外的通信线双方的传输，一边执行控制处理一边执行识别处理。
在该空调设备的识别方法中，能够一边执行空调设备的控制处理一边执行空调设备的识别处理。
附图说明
图1是示出多个空调设备的电连接关系的概略结构图。
图2是示出与多个空调设备的制冷剂循环相关的连接关系的概略结构图。
图3是空调系统中的硬件结构图。
图4是空调系统中的功能块结构图。
图5是系统识别的处理的流程图。
图6是示出新空调设备的连接前的电连接关系的说明图。
图7是示出从新空调设备发送开始请求的情形的说明图。
图8是示出用于确定在多个室外单元相互间成为负责识别的室外单元的通信的情形的说明图。
图9是示出从作为负责识别的室外单元发送系统识别用的信号的情形的说明图。
图10是示出发送来自与负责识别的室外单元连接的室内单元的响应即参加请求的信号的情况的说明图。
图11是示出负责识别的室外单元对发送来参加请求的室内单元发送参加许可的信号的情况的说明图。
图12是示出发送来自与接下来负责识别的室外单元连接的室内单元的响应即参加请求的信号的情况的说明图。
具体实施方式
以下，示出作为空调系统的一例，说明在该空调系统中进行空调设备的空调控制处理以及系统的识别处理的情况下的处理的例子。
(1)空调系统1的概要
图1示出多个空调设备(室外单元、室内单元)的电连接关系。图2示出与多个空调设备(室外单元、室内单元)的制冷剂循环相关的连接关系。图3示出空调系统1的硬件结构图。图4示出空调系统1的功能块结构图。
空调系统1构成为包括多个制冷剂系统A、B、C、D。各制冷剂系统A、B、C、D分别包括多个空调设备。
制冷剂系统A包括室外单元10a、室内单元20a和室内单元30a，制冷剂在它们之间循环。制冷剂系统B包括室外单元10b、室内单元20b和室内单元30b，制冷剂在它们之间循环。制冷剂系统C包括室外单元10c、室内单元20c和室内单元30c，制冷剂在它们之间循环。制冷剂系统D包括室外单元10d、室内单元20d和室内单元30d，制冷剂在它们之间循环。
属于制冷剂系统A的室外单元10a、室内单元20a和室内单元30a以能够经由制冷剂系统A的系统内的通信线6a进行通信的方式以总线型的布线形态电连接。属于制冷剂系统B的室外单元10b、室内单元20b和室内单元30b能够经由制冷剂系统B的系统内的通信线6b进行通信的方式以总线型的布线形态电连接。属于制冷剂系统C的室外单元10c、室内单元20c和室内单元30c以能够经由制冷剂系统C的系统内的通信线6c进行通信的方式以总线型的布线形态电连接。属于制冷剂系统D的室外单元10d、室内单元20d和室内单元30d以能够经由制冷剂系统D的系统内的通信线6d进行通信的方式以总线型的布线形态电连接。
属于各制冷剂系统A、B、C、D的空调设备以能够经由系统外的通信线5进行通信的方式电连接。在本实施方式中，属于制冷剂系统A的室外单元10a、属于制冷剂系统B的室外单元10b、属于制冷剂系统C的室外单元10c、属于制冷剂系统D的室外单元10d经由系统外的通信线5以总线型的布线形态连接。
此外，这些各制冷剂系统A、B、C、D经由通信线9a与集中控制器9连接。集中控制器9能够对属于各制冷剂系统A、B、C、D的空调设备进行管理、控制。
(2)制冷剂回路的概要
各制冷剂系统A、B、C、D分别在系统内具有通过连接所属的制冷剂设备而构成的制冷剂回路2a、2b…。各制冷剂系统之间能够进行经由系统外的通信线5的通信，但这些每个制冷剂系统的制冷剂回路2a、2b…在物理上相互独立，制冷剂不会超过制冷剂系统而相互往来。另外，对属于各系统的设备等附加与系统名对应的小写字母的下标。并且，关于属于制冷剂系统A以外的制冷剂系统B、C、D的设备的说明，能够理解为与制冷剂系统A对应的设备的说明，因此省略说明。
制冷剂系统A具有室外单元10a、室内单元20a、室内单元30a、液体制冷剂连通配管4a、气体制冷剂连通配管3a、以及对制冷剂系统A中的各种动作进行控制的空调控制器8a。
制冷剂系统A通过在制冷剂系统A中进行蒸汽压缩式的制冷循环，对设置有室内单元20a的对象空间和设置有室内单元30a的对象空间的空气进行调节。
(2-1)室外单元
室外单元10a经由液体制冷剂连通配管4a和气体制冷剂连通配管3a与室内单元20a和室内单元30a连接，构成制冷剂系统A的制冷剂回路2a的一部分。室外单元10a主要具有压缩机11a、四通切换阀12a、室外热交换器13a、室外膨胀阀16a、低压储液器14a、室外风扇15a以及室外控制器17a等。
压缩机11a是将制冷剂系统A的制冷循环中的低压制冷剂压缩至高压的设备。在本实施方式中，使用通过控制运转频率而使容量可变的压缩机11a。
四通切换阀12a通过切换制冷剂回路2a中的连接状态，能够在将压缩机11a的排出侧与室外热交换器13a连接并且经由低压储液器14a将压缩机11a的吸入侧与气体制冷剂连通配管3a连接的状态(参照图2的实线)、与将压缩机11a的排出侧与气体制冷剂连通配管3a连接并且经由低压储液器14a将压缩机11a的吸入侧与室外热交换器13a连接的状态(参照图2的虚线)之间进行切换。
室外热交换器13a是在制冷运转时作为制冷剂系统A的制冷循环中的高压制冷剂的冷凝器或散热器发挥功能、在制热运转时作为制冷剂系统A的制冷循环中的低压制冷剂的蒸发器发挥功能的热交换器。
室外风扇15a在室外单元10a内将室外的空气供给至室外热交换器13a，在室外热交换器13a中与制冷剂进行热交换后，产生用于向室外单元10a的外部排出的空气流。室外风扇15a由室外风扇马达旋转驱动。
室外膨胀阀16a设置在室外热交换器13a的液体侧端部与液体制冷剂连通配管4a之间。室外膨胀阀16a例如是能够通过控制来调节阀开度的电子膨胀阀。
低压储液器14a被设置在压缩机11a的吸入侧与四通切换阀12a的连接端口中的1个之间，是能够将制冷剂回路2a中的剩余制冷剂作为液体制冷剂贮存起来的制冷剂容器。
室外控制器17a对构成室外单元10a的各部分的动作进行控制。如图3所示，室外控制器17a具有处理器171a、RAM172a、ROM173a、网络接口174a等。处理器171a例如由CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)、GPU(Graphics ProcessingUnit)、DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit)、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)中的任意1个或多个构成。RAM172a是随机存取存储器，并且用作临时存储存储器或工作存储器。ROM173a是只读存储器，保存有为了进行各种控制、处理而被处理器171a读入并执行的程序、该程序用的数据等。网络接口174a是用于将室外控制器17a与其他设备以能够通信的方式连接的接口。具体而言，网络接口174a能够进行室外控制器17a与室内控制器25a及室内控制器35a之间的经由系统内的通信线6a的通信。另外，网络接口174a能够进行室外控制器17a与属于其他制冷剂系统B、C、D的室外控制器之间的经由系统外的通信线5的通信。另外，网络接口174a能够进行室外控制器17a与上述集中控制器9之间的经由通信线9a的通信。另外，该网络接口174a针对经由通信线5的通信，具有高通滤波器(HPS)176a。因此，室外控制器17a与系统外的设备之间的经由通信线5的通信无法以规定的低频信号进行，而仅以规定的高频信号进行。具体而言，例如，制冷剂系统A的室外控制器17a和制冷剂系统B的室外控制器17b在各自的网络接口174a与网络接口174b之间，经由高通滤波器176a、系统外的通信线5和高通滤波器176b进行基于高频信号的通信。此外，与室外控制器17a相同的制冷剂系统内的室内控制器25a、35a在高频和低频中的任一信号下都能够通信，室外控制器17a与集中控制器9之间在高频和低频中的任一信号下都能够通信。
此外，在室外单元10a设置有未图示的各种传感器，室外控制器17a以能够掌握检测值的方式连接。
(2-2)室内单元
室内单元20a和室内单元30a设置于作为相同或不同的对象空间的室内的壁面、天花板等。室内单元20a和室内单元30a经由液体制冷剂连通配管4a和气体制冷剂连通配管3a与室外单元10a并联连接，构成制冷剂系统A的制冷剂回路2a的一部分。
室内单元20a具有室内热交换器21a、室内风扇22a、室内膨胀阀26a、室内温度传感器23a、遥控器24a以及室内控制器25a。
室内热交换器21a的液体侧与液体制冷剂连通配管4a连接，室内热交换器21a的气体侧端与气体制冷剂连通配管3a连接。室内热交换器21a是在制冷运转时作为制冷循环中的低压的制冷剂的蒸发器发挥功能、在制热运转时作为制冷循环中的高压的制冷剂的冷凝器或散热器发挥功能的热交换器。
室内风扇22a向室内单元20a内吸入作为空调对象空间的室内的空气，在室内热交换器21a中与制冷剂进行热交换后，产生用于向室内单元20a的外部排出的空气流。室内风扇22a由室内风扇马达旋转驱动。
室内膨胀阀26a设置在室内热交换器21a的液体侧端部与液体制冷剂连通配管4a之间。室内膨胀阀26a例如是能够通过控制来调节阀开度的电子膨胀阀。
室内温度传感器23a检测室内单元20a作为对象的空间的温度，并传送给室内控制器25a。
遥控器24a由用户等操作，例如受理设定温度、制冷运转或制热运转等运转模式的选择等，并传送给室内控制器25a。
如图3所示，室内控制器25a具有处理器251a、RAM252a、ROM253a、网络接口254a等。处理器251a例如由CPU、MPU、GPU、DSP、ASIC、PLD、FPGA中的任意1个或多个构成。RAM252a是随机存取存储器，并且用作临时存储存储器或工作存储器。ROM253a是只读存储器，保存有为了进行各种控制、处理而被处理器251a读入并执行的程序、该程序用的数据等。网络接口254a是用于将室内控制器25a与其他设备以能够通信的方式连接的接口。具体而言，网络接口254a能够进行室内控制器25a与室内控制器35a之间的经由系统内的通信线6a的通信。另外，网络接口254a能够进行室内控制器25a与室外控制器17a之间的经由系统内的通信线6a的通信。
另外，室内单元30a具有室内热交换器31a、室内风扇32a、室内膨胀阀36a、室内温度传感器33a、遥控器34a以及室内控制器35a。另外，如图3所示，室内控制器35a具有处理器351a、RAM352a、ROM353a、网络接口354a等。构成这些室内单元30a的各设备与构成上述室内单元20a的各设备对应，因此省略说明。
(2-3)空调控制器
在制冷剂系统A中，室外控制器17a、室内控制器25a和室内控制器35a经由系统内的通信线6a以能够通信的方式连接，由此构成制冷剂系统A的空调控制器8a。
空调控制器8a为了在制冷剂系统A中满足设定温度，进行与各设备相关的空调控制处理。
(3)功能块结构
例如，关于制冷剂系统A，室外控制器17a、室内控制器25a和室内控制器35a具备图3所示的硬件结构，由此具备图4所示那样的功能块结构。
室外控制器17a具有室外空调控制部177a和室外通信部178a。
室外空调控制部177a按照来自同一制冷剂系统的遥控器24a、34a的设定温度的信息、运转模式的信息，或者按照来自集中控制器9的指示，进行使属于制冷剂系统A的各设备运转的控制。具体而言，室外空调控制部177a进行压缩机11a的起动、停止、运转频率的控制、四通切换阀12a的切换控制、室外风扇15a的风量控制、室外膨胀阀16a的阀开度控制等各种控制。
室外通信部178a进行室外控制器17a与集中控制器9之间的通信、室外控制器17a与同一制冷剂系统中的室内控制器25a、室内控制器35a之间的通信、室外控制器17a与属于其他制冷剂系统B、C、D的室外单元10b、10c、10d所具有的室外控制器17b、17c、17d之间的通信。室外通信部178a具有自身ID存储部1781a、系统结构存储部1782a以及室外识别处理部1783a。自身ID存储部1781a保存各空调设备所固有的识别编号即ID，具体而言，保存制冷剂系统A的室外单元10a的ID。此外，在本实施方式中，各空调设备的ID是与各空调设备所固有的制造编号对应或基于该制造编号而确定的，彼此不会重复。系统结构存储部1782a保存将属于自身(在此为室外单元10a)所属的制冷剂系统(在此为制冷剂系统A)的所有空调设备的ID相互关联起来的数据。具体而言，系统结构存储部1782a相互关联地进行保存，以便可知室外单元10a的ID、室内单元20a的ID以及室内单元30a的ID是属于同一制冷剂系统的空调设备。室外识别处理部1783a在空调系统1中导入了新的空调设备的情况下、室外控制器、室内控制器等基板被重新修理、更换的情况下等，进行用于在空调系统1中识别具备该基板的空调设备所属的制冷剂系统的各种处理，详情后述。此外，室外识别处理部1783a基于基准时钟进行信号的发送，根据来自接收侧的错误检测进行发送中断处理、重发处理。
室内控制器25a具有室内空调控制部257a和室内通信部258a。
室内空调控制部257a按照来自同一制冷剂系统的遥控器24a、34a的设定温度的信息、运转模式的信息，或者按照来自集中控制器9的指示，进行使属于制冷剂系统A的各设备运转的控制。具体而言，室内空调控制部257a进行室内温度传感器23a的检测值的掌握等、以及室内膨胀阀26a的阀开度控制、室内风扇22a的风量控制等各种控制。
室内通信部258a进行室内控制器25a与室外控制器17a之间的通信、室内控制器25a与同一制冷剂系统中的室内控制器35a之间的通信。室内通信部258a具有自身ID存储部2581a、室外机ID存储部2582a和室内识别处理部2583a。自身ID存储部2581a保存有各空调设备所固有的识别编号即ID，具体而言，保存有制冷剂系统A的室内单元20a的ID。室外机ID存储部2582a保存有属于自身(在此为室内单元20a)所属的制冷剂系统(在此为制冷剂系统A)的室外单元(在此为室外单元10a)的ID。室内识别处理部2583a在空调系统1中导入了新的空调设备的情况下、室外控制器、室内控制器等基板被重新修理、更换的情况下等，进行用于在空调系统1中识别具备该基板的空调设备所属的制冷剂系统的各种处理，详情后述。此外，室内识别处理部2583a基于基准时钟进行信号的发送，根据来自接收侧的错误检测进行发送中断处理、重发处理。
室内控制器35a具有室内空调控制部357a和室内通信部358a。室内通信部358a具有自身ID存储部3581a、室外机ID存储部3582a和室内识别处理部3583a。这些结构与对室内控制器25a说明的结构相同，因此省略说明。
以上，以制冷剂系统A为例进行了说明，但对于作为其他制冷剂系统的制冷剂系统B、C、D也是同样的。
(4)空调控制处理
如上所述，空调系统1中的各制冷剂系统A、B、C、D的制冷循环相互独立，能够分别进行空调控制处理。
另外，各制冷剂系统A、B、C、D的制冷循环相互独立，但例如在各制冷剂系统A、B、C、D的室外单元10a、10b、10c、10d从集中控制器9接收到运转开始、运转停止等指示的情况下，在各制冷剂系统A、B、C、D中进行运转开始的控制、运转停止的控制。
此外，以下，以在制冷剂系统A中进行的制冷运转模式和制热运转模式为例进行说明，但对于其他制冷剂系统B、C、D也是同样的。
由室外控制器17a、室内控制器25a和室内控制器35a构成的空调控制器8a基于在遥控器24a、34a、集中控制器9等中接收到的指示，选择性地执行制冷运转模式或制热运转模式。
在制冷运转模式下，压缩机11a例如以制冷剂回路2a中的制冷剂的蒸发温度成为目标蒸发温度的方式对运转频率进行容量控制。从压缩机11a排出的气体制冷剂经由四通切换阀12a在室外热交换器13a中冷凝。流过室外热交换器13a的制冷剂在通过被控制阀开度的室外膨胀阀16a时被减压。由室外膨胀阀16a减压后的制冷剂在液体制冷剂连通配管4a中流动，被分开输送至室内单元20a和室内单元30a。然后，制冷剂分别在被控制阀开度的室内膨胀阀26a中被减压，在室内热交换器21a中蒸发，并且在被控制阀开度的室内膨胀阀36a中被减压，在室内热交换器31a中蒸发，在它们合流后，流向气体制冷剂连通配管3a。流过气体制冷剂连通配管3a的制冷剂经由四通切换阀12a、低压储液器14a而再次被吸入到压缩机11a。
在制热运转模式下，压缩机11a例如以制冷剂回路2a中的制冷剂的冷凝温度成为目标冷凝温度的方式对运转频率进行容量控制。从压缩机11a排出的气体制冷剂在流过四通切换阀12a、气体制冷剂连通配管3a之后，被分开输送至室内单元20a和室内单元30a。然后，制冷剂分别在室内热交换器21a中冷凝，在被控制阀开度的室内膨胀阀26a中被减压，并且在室内热交换器31a中冷凝，在被控制阀开度的室内膨胀阀36a中被减压，在它们合流后，流向液体制冷剂连通配管4a。经由液体制冷剂连通配管4a被输送至室外单元10a的制冷剂在室外膨胀阀16a中被减压，并在室外热交换器13a中蒸发。在室外热交换器13a中蒸发后的制冷剂经由四通切换阀12a和低压储液器14a再次被吸入到压缩机11a。
(5)系统识别的处理
以下，以在空调系统1中进行的系统识别的处理的一例为例进行说明。
图5示出系统识别的处理的流程图。图6-12示出表示系统识别的处理的每个阶段的情况的说明图。在图6-12中，在室外单元10a、10b、10c、10d、室内单元20a、20b、20c、20d、30a、30b、30c、30d中标注下划线而记载的编号表示各空调设备的ID。
以下，如图6、7所示，在制冷剂系统D的室外单元10d上仅连接有室内单元20d的空调系统1中，以新追加设置室内单元30d的情况为例进行说明。作为此处的系统识别的处理，从室内单元30d在制冷剂系统D的制冷剂回路中与室内单元20d并联地追加连接，并通过系统内的通信线6d物理连接的状态进行说明。此外，对于空调系统1的各空调设备(室外单元10a、10b、10c、10d、室内单元20a、20b、20c、20d、30a、30b、30c)，分别设为空调控制处理处于执行中。
在步骤S10中，判断新与空调系统1电连接的室内单元30d在空调系统1中是否已电连接。具体而言，判断室内单元30d的室内控制器35d所具有的室内通信部358d的室内识别处理部3583d是否与系统内的通信线6d连接。在此，在判断为已连接的情况下，转移到步骤S20。
在步骤S20中，新与空调系统1电连接的室内单元30d向在空调系统1中电连接的除自身以外的所有空调设备(室外单元10a、10b、10c、10d、室内单元20a、20b、20c、20d、30a、30b、30c)发送系统识别开始请求的信号。这里的系统识别开始请求的信号的发送没有特别限定，例如，如图7所示，通过广播的方式进行。另外，在本实施方式中，由于室外单元10a、10b、10c、10d具备高通滤波器176a等，因此进行使用了规定的低频的信号的发送。在此，室内单元30d的室内控制器35d所具有的室内通信部358d的室内识别处理部3583d以与系统内的通信线6d连接为触发，发送系统识别开始请求的信号。并且，各室外单元10a、10b、10c、10d分别接收系统识别开始请求的信号。此外，在发送该系统识别开始请求的信号的阶段，通过在经由各通信线5、6a、6b、6c、6d的通信中使用时分复用的通信方式，除了室内单元30d以外，所有制冷剂系统A、B、C、D的空调控制处理处于继续中。作为该空调控制处理，包括想要实现目标蒸发温度、目标冷凝温度的控制、想要达成设定温度的控制等能力控制、制冷运转模式、制热运转模式的模式选择控制的处理等(以下相同)。
在步骤S30中，如图8所示，在接收到系统识别开始请求的信号的所有室外单元10a、10b、10c、10d的室外识别处理部1783a、1783b、1783c、1783d之间，相互发送规定的高频的信号，由此基于规定的规则决定负责识别的1台室外单元。此处的决定规则没有特别限定，例如也可以按照室外单元10a、10b、10c、10d所具有的自身的ID的编号顺序等承担识别作用。此外，在进行用于决定该负责识别的通信的阶段，在经由系统外的通信线5的通信中也使用时分复用的通信方式，除了室内单元30d以外，所有制冷剂系统A、B、C、D的空调控制处理都处于继续中。
在步骤S40中，进行在步骤S30中被决定为负责识别的室外单元确认属于自身所属的制冷剂系统的室内单元的处理。
例如，在被决定为负责识别的室外单元是室外单元10a的情况下，如图9所示，首先，室外单元10a的室外识别处理部1783a经由制冷剂系统A的系统内的通信线6a，对室内单元20a、30a发送规定的低频的信号作为系统识别的事前信号。此外，由于各室外单元10a、10b、10c、10d具有高通滤波器176a、176b、176c、176d，因此该低频的信号以不流向系统外的通信线5的方式被切断。之后，室外单元10a的室外识别处理部1783a还经由通信线5、6a～d向所有空调设备发送规定的高频信号，而不限于向属于自身的制冷剂系统A的空调设备发送规定的高频信号。在此，室外识别处理部1783a使该高频的信号中包含是否接收到之前发送的事前信号的询问即系统识别的询问。在包含该系统识别的询问的高频信号中，还包含保存在自身ID存储部1781a中的表示室外单元10a自身的ID即识别编号“11”的信息。
并且，接收到事先信号和系统识别的询问双方的室内单元20a、30a的室内识别处理部2583a、3583a分别将表示作为室外单元10a的ID的识别编号“11”的信息保存在室外机ID存储部2582a、3582a中，或者在已经保存有信息的情况下进行覆盖。然后，如图10所示，接收到事先信号和系统识别的询问双方的室内单元20a、30a的室内识别处理部2583a、3583a分别将接收到系统识别的询问的意思的响应即参加请求的信号作为规定的高频信号发送。在此，室内单元20a的室内识别处理部2583a使参加请求的信号中包含保存在自身ID存储部2581a中的表示室内单元20a自身的ID即识别编号“1”的信息。另外，室内单元30a的室内识别处理部3583a使参加请求的信号中包含保存在自身ID存储部3581a中的表示室内单元30a自身的ID即识别编号“7”的信息。
室外单元10a的接收到来自各室内单元20a、30a的请求参加的信号的室外识别处理部1783a将请求参加的信号中包含的各室内单元20a、30a的ID保存在自身的系统结构存储部1782a中，或者在已经保存有信息的情况下进行覆盖。然后，如图11所示，室外单元10a的接收到请求参加的信号的室外识别处理部1783a对各室内单元20a、30a发送允许参加的信号作为规定的高频信号。
如上所述，能够识别出属于制冷剂系统A的室外单元10a、室内单元20a、室内单元30a属于彼此相同的制冷剂系统，针对制冷剂系统A的系统识别的处理结束。
此外，在交换作为该事先信号的低频信号、包含系统识别的询问的高频信号、请求参加、许可参加的各信号的阶段，通过在经由系统内的通信线6a的通信中使用时分复用的通信方式，即，通过一边将传输路径的使用定时分开进行时间共享一边进行传输，来继续制冷剂系统A的空调控制处理。另外，关于其他制冷剂系统B、C、D，通过在经由通信线5、6b-d的通信中使用时分复用的通信方式，除了室内单元30d以外，同样地继续空调控制处理。
在步骤S50中判断在步骤S40中的系统识别的处理中是否存在未识别的室内单元。在此，在未确认到未识别的室内单元的存在的情况下，转移到步骤S70。例如，在针对上述制冷剂系统A的系统识别的处理中，室内单元20a、30a是已设的，在室外单元10a中不是未识别的，因此转移到步骤S70。
在步骤S60中，对于确认了存在未识别的室内单元的制冷剂系统，室外空调控制部和室内空调控制部停止空调控制处理，室外识别处理部和室内识别处理部进行未识别的室内单元的系统识别的处理。
在步骤S70中，各室外单元10a、10b、10c、10d的室外识别处理部1783a、1783b、1783c、1783d通过相互的通信来判断是否全部的制冷剂系统的系统识别的处理已结束。在此，在判断为在全部的制冷剂系统中系统识别的处理已结束的情况下，结束系统识别的处理。在不能说全部的系统识别的处理已结束的情况下，转移到步骤S80。
在步骤S80中，将负责识别的室外单元变更为属于其他制冷剂系统的室外单元，并转移至步骤S40。
通过以上的处理，如上述那样在制冷剂系统A的室外单元10a的系统识别之后，接着执行例如将制冷剂系统B的室外单元10b作为识别对象的制冷剂系统B的系统识别处理。通过反复进行该动作，例如，接下来执行将制冷剂系统C的室外单元10c作为识别对象的制冷剂系统C的系统识别处理，进而，执行将制冷剂系统D的室外单元10d作为识别对象的制冷剂系统D的系统识别处理。
另外，在步骤S40中执行了使室外单元10d负责识别的制冷剂系统D的系统识别处理的情况下，如图12所示，接收到来自室外单元10d的室外识别处理部1783d的事前信号和系统识别的询问这两者的、室内单元30d的室内识别处理部3583d使请求参加的信号中包含保存在自身ID存储部3581d中的表示室内单元30d自身的ID即识别编号“8”的信息，来对室外单元10d进行响应。在此，室外单元10d的接收到来自室内单元30d的参加请求的室外识别处理部1783d以在自身的系统结构存储部1782d中仅保存有除了新连接的室内单元30d以外的、已设的室内单元20d的ID为依据，掌握在自身所属的制冷剂系统D中连接有未识别的新的室内单元30d、或者因修理或部件的更换而存在未识别的新的室内单元30d。这样，在步骤S40的系统识别的处理中确认了存在未识别的室内单元的情况下，步骤S50中的“是否存在未识别的室内单元？”的判断结果为“是”，转移到步骤S60。
另外，在以上的步骤S40、S50、S60的各处理中，除了未识别的室内单元(在此为室内单元30d)以外，通过在经由各通信线5、6a、6b、6c、6d的通信中使用时分复用的通信方式，来继续各制冷剂系统的空调控制处理。
并且，在如上述那样确认到新连接了室内单元30d的情况下，进行步骤S60的处理，如图12所示，继续进行制冷剂系统A、B、C的空调控制处理，并且停止制冷剂系统D的空调控制处理。具体而言，停止驱动制冷剂系统D的室外单元10d的压缩机11d、室外风扇15d、室内单元20d的室内风扇22a。另外，室内单元30d继续维持停止状态。而且，室内单元30d的室内识别处理部3583d将自身所属的制冷剂系统D的室外单元10d的ID即识别编号“14”保存于自身的室外机ID存储部3582d。而且，室外单元10d的室外识别处理部1783d在自身的系统结构存储部1782d中，除了已经保存的室内单元20d的ID即识别编号“2”之外，还新保存室内单元30d的ID即识别编号“8”。如上所述，能够识别出属于制冷剂系统D的室外单元10d、室内单元20d、室内单元30d属于彼此相同的制冷剂系统，针对制冷剂系统D的系统识别的处理结束。
此外，在结束了新追加的室内单元30d的系统识别的处理之后，室外单元10d的室外识别处理部1783d对各室内单元20d、30d进行包含用于进行各种初始设定等的信息的初始传送，在通过公知的方法完成了初始设定之后，再次开始针对包含室内单元30d在内的制冷剂系统D的空调控制处理。
(6)实施方式的特征
根据本实施方式的空调系统1，即使在连接有未识别的空调设备(室内单元30d)并对未识别的空调设备(室内单元30d)进行系统识别的处理的情况下，也能够使该未识别的空调设备(室内单元30d)不属于的制冷剂系统(制冷剂系统B、C、D)的空调控制处理继续。
另外，对于未识别的空调设备(室内单元30d)所属的制冷剂系统(制冷剂系统A)，也能够使已设的空调设备(室外单元10d、室内单元20d)的运转继续，直到未识别的空调设备(室内单元30d)的系统识别的处理开始为止。
具体而言，通过在通信线5、6a～d中使用时分复用的通信方式，在发送用于空调控制处理的信号的定时，暂时等待用于系统识别的处理的信号的发送，在成为未发送用于空调控制处理的信号的状况的情况下，重新发送用于系统识别的处理的信号。由此，能够不使空调控制处理停滞地推进系统识别的处理。
根据以上，即使在对未识别的空调设备进行系统识别的处理的情况下，也能够通过继续基于已设的空调设备的空调控制处理，将空调对象空间的舒适性的恶化抑制得较小。
另外，在本实施方式中，对跨越制冷剂系统的通信(限于使用了规定的高频的信号)和制冷剂系统内的通信进行区别，能够仅将制冷剂系统内作为对象来发送信号，因此存在于制冷剂系统内的空调设备的系统识别作业变得容易。
(7)其他实施方式
在上述实施方式中，以通过时分复用的传输来同时进行空调控制处理和系统识别的处理的情况为例进行了说明。
与此相对，作为用于使空调控制处理不停滞的传送方法，并不限定于此，能够使用用于避免冲突的半双工通信、CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/CollisionDetection：载波侦听多路访问/冲突检测)的胜出方式、AMI编码方式等公知的通信方式。例如，也可以通过将在空调控制处理中使用的信号的频率和在系统识别的处理中使用的信号的频率设为不同的频带，来使用频分复用的通信方式。
(附记)
以上，对本公开的实施方式进行了说明，但应该理解为在不脱离权利要求书所记载的本公开的主旨以及范围的情况下，能够进行方式和细节的多种变更。
标号说明
1:空调系统
5:系统外的通信线
6a-d:系统内的通信线
10a-d:室外单元(空调设备)
20a-d:室内单元(空调设备)
30a-c:室内单元(空调设备)
30d:室内单元(未识别的空调设备)
A～D：制冷剂系统
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-90585号公报

Claims (11)

1.一种空调系统(1)，属于同一制冷剂系统(A、B、C、D)的多个空调设备(10a、10b、10c、10d、20a、20b、20c、20d、30a、30b、30c、30d)经由系统内的通信线(6a、6b、6c、6d)连接，属于不同的所述制冷剂系统的多个所述空调设备(10a、10b、10c、10d)经由系统外的通信线(5)连接，其中，
对于属于同一所述制冷剂系统的多个所述空调设备，通过至少经由所述系统内的通信线的传输，能够执行控制处理并且能够执行识别处理。
2.根据权利要求1所述的空调系统，其中，
所述控制处理和所述识别处理是通过时分复用的传输来进行的。
3.根据权利要求1或2所述的空调系统，其中，
所述控制处理和所述识别处理是通过频分复用的传输来进行的。
4.根据权利要求1或2所述的空调系统，其中，
在所述识别处理中进行如下处理：在属于相互不同的所述制冷剂系统的所述空调设备之间的经由所述系统外的通信线的传输被切断的状态下，1个所述空调设备通过经由所述系统内的通信线的传输，来识别属于与自身相同的所述制冷剂系统内的其他所述空调设备的存在。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的空调系统，其中，
至少在所述识别处理的执行中从确认到未识别的所述空调设备(30d)起到所述未识别的所述空调设备的识别处理完成为止的期间，不执行所述未识别的所述空调设备所属的所述制冷剂系统中的所述控制处理。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的空调系统，其中，
所述识别处理是通过未识别的所述空调设备发送开始请求而开始的。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的空调系统，其中，
所述识别处理是通过使未识别的所述空调设备保存属于与自身相同的所述制冷剂系统的除自身以外的所述空调设备的ID来进行的。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的空调系统，其中，
所述空调设备被分配有基于所述空调设备所固有的标识符的ID。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的空调系统，其中，
在所述控制处理中，进行所述空调设备的能力控制和所述空调设备的控制模式的选择控制中的至少任一种控制处理。
10.一种空调设备，其是空调系统(1)中的空调设备，在所述空调系统(1)中，属于同一制冷剂系统(A、B、C、D)的多个空调设备(10a、10b、10c、10d、20a、20b、20c、20d、30a、30b、30c、30d)经由系统内的通信线(6a、6b、6c、6d)连接，属于不同的所述制冷剂系统的多个所述空调设备(10a、10b、10c、10d)经由系统外的通信线(5)连接，其中，
在所述空调设备与属于同一所述制冷剂系统的其他所述空调设备之间，通过至少经由所述系统内的通信线的传输，能够执行控制处理并且能够执行识别处理。
11.一种空调设备的识别方法，其是空调系统(1)中的空调设备的识别方法，在所述空调系统(1)中，属于同一制冷剂系统(A、B、C、D)的多个所述空调设备(10a、10b、10c、10d、20a、20b、20c、20d、30a、30b、30c、30d)经由系统内的通信线(6a、6b、6c、6d)连接，属于不同的所述制冷剂系统的多个所述空调设备(10a、10b、10c、10d)经由系统外的通信线(5)连接，其中，
对于属于同一所述制冷剂系统的多个所述空调设备，通过至少经由所述系统内的通信线的传输，执行控制处理并且执行识别处理。
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白磊;钦仿仿;崔羊威;彭辉;孟庆涛;: "空调的智能控制系统", 自动化与仪表, no. 05, 15 May 2015 (2015-05-15) *

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