CN116142593B - 一种贴标签设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种贴标签设备和方法，其包括传送通道、推出组件和贴标签组件，所述传送通道的上游一侧设置所述贴标签组件，所述传送通道的下游一侧设置所述推出组件；对多个片体堆放在放置框体上，多个片体在第二放置杆和第二放置杆的位置形成夹紧状态，因此不会向下运动，而当驱动辊提供动力的时候，则依靠旋转驱动而带动最内侧位置的片体纸片向下运动，而其它的片体则不会向下运动，这样就使得最内侧位置的片体纸片能够形成分离状态，然后移动至承接框体的位置停留，并且通过吸附部完成吸取动作，然后进行转向并且随之完成对于货物上面的标签的粘贴，由此完成自动化连续粘贴标签的目的。

Description

一种贴标签设备和方法

技术领域

本发明涉及贴标签技术，具体涉及一种自动化连续进行贴标签的技术。

背景技术

在工业生产加工中，对于各种各样的货物或者包装物，需要进行贴标签的动作，即在每个单个的货物上粘贴标签以形成一定的标识，方便后期区分或者分类。

然而，对于现有的贴标签设备而言，有的还严重依赖人工进行操作，无法很好地实现自动化。另外一些设备在一定程度上实现了自动化机械操作，但是标签的连续性送出和贴标动作不连贯或者稳定性不足。

因此，就有必要对于现有技术中的货物在传送过程中如何实现快速连贯贴标签的技术进行改进，以实现自动化和连续性贴标签的动作。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种自动化连续贴标签的技术。

本发明提供的一种贴标签设备，其包括传送通道、推出组件和贴标签组件，所述传送通道的上游一侧设置所述贴标签组件，所述传送通道的下游一侧设置所述推出组件；

所述贴标签组件包括放置件、驱动辊、引导板、承接框体和吸附旋转件，所述放置件具有斜置的放置框体、第一放置杆、第二放置杆和第三放置杆，第一放置杆位于放置框体的上部，第二放置杆和第三放置杆分别位于放置框体的下部的前侧和后侧，所述驱动辊设置在所述放置框体的下方位置，所述驱动辊的下方位置设置所述承接框体，所述承接框体的底部具有止挡杆，所述承接框体的上侧位置设置所述引导板，所述吸附旋转件具有依次连接的旋转驱动部、伸缩杆和吸附部，所述吸附部能够吸附所述承接框体位置的片体并且转移至所述传送通道的位置，并且把片体放置到所述传送通道上的传送货物上。

上述方案的有益效果为：对多个片体堆放在放置框体上，多个片体在第二放置杆和第二放置杆的位置形成夹紧状态，因此不会向下运动，而当驱动辊提供动力的时候，则依靠旋转驱动而带动最内侧位置的片体纸片向下运动，而其它的片体则不会向下运动，这样就使得最内侧位置的片体纸片能够形成分离状态，然后移动至承接框体的位置停留，并且通过吸附部完成吸取动作，然后进行转向并且随之完成对于货物上面的标签的粘贴，由此完成自动化连续粘贴标签的目的。

优选地，放置框体内具有叠加放置的片体，片体的上部的后侧紧靠第一放置杆，片体的下部的前侧紧靠第二放置杆，片体的下部的后侧紧靠第三放置杆，所述第二放置杆的下方位置设置所述驱动辊，所述驱动辊通过驱动皮带与驱动轮连接，所述驱动轮连接驱动电机，所述驱动辊具有多个同轴设置的皮带轮组成，所述驱动辊与所述放置框体的下侧壁面形成间隔空间，所述间隔空间用于片体的通过；

所述间隔空间的下方的前侧设置所述引导板，所述引导板的下方形成弯曲弧形板。

上述方案的有益效果为：多个片体的上侧位置呈松散状态，而下侧位置则逐渐收紧，即从第二放置杆到驱动辊的位置逐渐进行收紧，并且优选地多个片体从内侧向外侧位置逐渐升高放置，即靠近驱动辊一侧的片体更加靠下，且越靠近驱动辊的片体越向下，而只有最内侧位置的片体会在驱动辊的带动下通过驱动辊与斜置放置框体的夹持空间而向下运动。

优选地，所述旋转驱动部与旋转驱动电机连接，所述伸缩杆部位伸缩气缸或者电动伸缩杆，所述吸附部具有吸附盘；

所述伸缩杆部的运动杆体可滑动地设置在导向板上，导向板通过转动板连接在所述旋转驱动部上；

承接框体上具有粘结剂头，片体运动至承接框体的时候则片体的背面沾染到粘结剂头而沾染一部分粘结剂，并且伸缩杆部带动吸盘而使得片体靠近粘结剂头以完成沾染动作。

需要说明的是，粘结剂头也可以为喷头而形成向片体上的液体胶水的喷射，或者不设置粘结剂头而货物上粘贴标签的位置具有粘结胶水，即片体到货物上之后则自动完成粘贴。

优选地，还包括闭口件，所述闭口件设置在所述传送通道的一侧，所述推出组件包括推出板和推出气缸，所述推出气缸的尾部铰接在机架上，所述推出气缸的伸缩杆铰接所述推出板的底部，所述推出板的上侧铰接在机架上；

所述传送通道的下游一侧具有换向传送道，所述换向传送道的入口位置具有限位杆，所述限位杆与所述推出板相对设置。

上述方案的有益效果为：闭口件是优选方案，在一些实施例中的货物是封闭开口的，即不需要进行额外的封口操作，在推出工位的时候，则通过推出气缸而带动推出板以使得货物从竖直放置转换至水平放置，然后货物贴合着限位杆到换向传送道上。限位杆上优选具有辊体，即货物经过辊体的时候辊体进行转动，这样辊体对于货物进行贴合压力按压，这样就使得货物一方面形成均匀分布，并且对于货物表面粘贴的标签进行二次按压，这样就使得标签更加紧密地贴合在货物包装上。

本发明提供的贴标签设备的工作方法，其包括下面的步骤：所述传送通道把待贴标签的货物传送至贴标签工位；所述贴标签组件通过吸附旋转件在取片工位和贴标工位进行移动，由此完成贴标签的动作；

其中，在取片工位的时候，则通过驱动辊提供动力而把最内侧位置的片体向下运动，以使得最内侧位置的片体向下运动而通过引导板进入到承接框体的位置，然后旋转驱动部使得伸缩杆部和吸附部进行转动，以使得吸附部在取片工位的时候完成取片动作，然后旋转之后使得吸附部带动片体至贴标签的工位，然后把标签固定在货物上。

本发明提供的贴标签设备的工作方法，其包括下面的步骤：叠加放置的片体放置在放置框体的位置，并且片体从后侧向前侧依次向下，即靠近前侧的片体更靠近下侧，而前侧位置的片体通过第二放置杆和第二放置杆的夹紧空间，并且通过驱动辊而使得夹紧空间内的最前侧位置的片体向下移动而分离并且通过引导板传送至下方的承接框体上。

本发明提供的标签设备的工作方法，其包括下面的步骤：传送通道把货物运输至闭口件的位置的时候，则通过闭口件对于货物的开口进行封闭，封闭的方式为缝合线缝合或者超声波热性封闭；

然后，传送通道继续把货物运输至下游的推出工位，推出气缸带动推出板而使得货物翻转倒下，以使得货物从限位杆的下侧推出至换向传送道。

附图说明

图1是本发明贴标签设备的立体结构示意图；

图2是本发明贴标签设备的贴标签组件的立体结构示意图；

图3是图2中A区域的放大结构示意图；

图4是图1的另一视角立体结构示意图；

图5是图1的另一状态立体结构示意图。

附图标记说明

1、片体；2、货物；10、传送通道；11、闭口件；20、推出组件；21、 推出板；22、推出气缸；23、机架；60、换向传送道；61、限位杆；30、贴标签组件；31、放置件；310、放置框体；311、第一放置杆；312、第二放置杆；313、第三放置杆；314、夹紧空间；32、驱动辊；33、引导板；34、承接框体；35、吸附旋转件；36、止挡杆；350、旋转驱动部；351、伸缩杆；352、吸附部；353、运动杆体；40、驱动皮带；41、驱动轮；42、驱动电机；43、皮带轮；44、间隔空间；330、弯曲弧形板；354、吸附盘；37、导向板；38、粘结剂头；355、转动板。

实施方式

第一实施例：

如图1至图5所示，本发明提供的一种贴标签设备，其包括传送通道10、推出组件20和贴标签组件30，所述传送通道10的上游一侧设置所述贴标签组件30，所述传送通道10的下游一侧设置所述推出组件20；

所述贴标签组件30包括放置件31、驱动辊32、引导板33、承接框体34和吸附旋转件35，所述放置件31具有斜置的放置框体310、第一放置杆311、第二放置杆312和第三放置杆313，第一放置杆311位于放置框体310的上部，第二放置杆312和第三放置杆313分别位于放置框体310的下部的前侧和后侧，所述驱动辊32设置在所述放置框体310的下方位置，所述驱动辊32的下方位置设置所述承接框体34，所述承接框体34的底部具有止挡杆36，所述承接框体34的上侧位置设置所述引导板33，所述吸附旋转件35具有依次连接的旋转驱动部350、伸缩杆351和吸附部352，所述吸附部352能够吸附所述承接框体34位置的片体1并且转移至所述传送通道10的位置，并且把片体1放置到所述传送通道10上的传送货物2上。

放置框体310内具有叠加放置的片体1，片体1的上部的后侧紧靠第一放置杆311，片体1的下部的前侧紧靠第二放置杆312，片体1的下部的后侧紧靠第三放置杆313，所述第二放置杆312的下方位置设置所述驱动辊32，所述驱动辊32通过驱动皮带40与驱动轮41连接，所述驱动轮41连接驱动电机42，所述驱动辊32具有多个同轴设置的皮带轮43组成，所述驱动辊32与所述放置框体310的下侧壁面形成间隔空间44，所述间隔空间44用于片体1的通过；

所述间隔空间44的下方的前侧设置所述引导板33，所述引导板33的下方形成弯曲弧形板330。

本发明提供的贴标签设备的工作方法，其包括下面的步骤：所述传送通道10把待贴标签的货物2传送至贴标签工位；所述贴标签组件30通过吸附旋转件35在取片工位和贴标工位进行移动，由此完成贴标签的动作；

其中，在取片工位的时候，则通过驱动辊32提供动力而把最内侧位置的片体1向下运动，以使得最内侧位置的片体1向下运动而通过引导板33进入到承接框体34的位置，然后旋转驱动部350使得伸缩杆351和吸附部352进行转动，以使得吸附部352在取片工位的时候完成取片动作，然后旋转之后使得吸附部352带动片体1至贴标签的工位，然后把标签固定在货物2上。

第二实施例：

所述旋转驱动部350与旋转驱动电机（未示出）连接，所述伸缩杆351为伸缩气缸或者电动伸缩杆，所述吸附部352具有吸附盘354；

所述伸缩杆351的运动杆体353可滑动地设置在导向板37上，导向板37通过转动板355连接在所述旋转驱动部350上；

承接框体34上具有粘结剂头38，片体1运动至承接框体34的时候则片体1的背面沾染到粘结剂头38而沾染一部分粘结剂，并且伸缩杆351部带动吸盘而使得片体1靠近粘结剂头38以完成沾染动作。即伸缩杆351在进行取片体的时候进行伸出，完成取片体之后则进行缩回，然后进行贴标签的动作，然后贴标签的时候再次进行伸出，当把片体粘贴到货物上之后再进行缩回。

本发明提供的贴标签设备的工作方法，其包括下面的步骤：叠加放置的片体1放置在放置框体310的位置，并且片体1从后侧向前侧依次向下，即靠近前侧的片体1更靠近下侧，而前侧位置的片体1通过第二放置杆312和第二放置杆312的夹紧空间314，并且通过驱动辊32而使得夹紧空间314内的最前侧位置的片体1向下移动而分离并且通过引导板33传送至下方的承接框体34上。

第三实施例：

本实施例还包括闭口件11，所述闭口件11设置在所述传送通道10的一侧，所述推出组件20包括推出板21和推出气缸22，所述推出气缸22的尾部铰接在机架23上，所述推出气缸22的伸缩杆351铰接所述推出板21的底部，所述推出板21的上侧铰接在机架23上；

所述传送通道10的下游一侧具有换向传送道60，所述换向传送道60的入口位置具有限位杆61，所述限位杆61与所述推出板21相对设置。

本发明提供的标签设备的工作方法，其包括下面的步骤：传送通道10把货物2运输至闭口件11的位置的时候，则通过闭口件11对于货物2的开口进行封闭，封闭的方式为缝合线缝合或者超声波热性封闭；

然后，传送通道10继续把货物2运输至下游的推出工位，推出气缸22带动推出板21而使得货物2翻转倒下，以使得货物2从限位杆61的下侧推出至换向传送道60。

如图3所示的状态，多个片体的上侧位置呈松散状态，而下侧位置则逐渐收紧，即从第二放置杆到驱动辊的位置逐渐进行收紧，并且优选地多个片体从内侧向外侧位置逐渐升高放置，即靠近驱动辊一侧的片体更加靠下，且越靠近驱动辊的片体越向下，而只有最内侧位置的片体会在驱动辊的带动下通过驱动辊与斜置放置框体的夹持空间而向下运动。

优选地，第二放置杆与第三放置杆之间的间隔距离是可以调节的，即第二放置杆在斜置的放置框体上的放置位置是能够调节的，由此使得第二放置杆和第三放置杆之间的夹持空间进行调整，由此实现对于不同厚度的多个片体进行夹紧固定，以避免片体的错位。吸附盘在取片工位的时候提供吸附力而吸附固定片体纸片，然后移动至粘贴工位的时候，当把纸片片体粘贴到货物外表面上之后则停止提供吸附力，然后伸缩杆缩回。

限位杆61与升降结构连接，即升降结构能够带动限位杆61进行升降运动，从而使得限位杆与底部的换向传送道之间的间隔距离进行调整，当货物装载的物品例如颗粒物料的体积尺寸变化之后，则可以根据实际需要而调整限位杆的高度，这样使得货物从竖直转换为水平之后刚好能够通过限位杆和换向传送道之间的间隔距离，并且使得货物内承载的颗粒物料或者粉末物料进行碾压均匀平衡，即使得物料在包装内的分布呈更为均匀的分布，同时提供相应地压力而对于刚粘贴上的片体进行按压而形成更紧密贴合。

皮带轮43为多个，多个皮带轮可拆卸地连接在驱动辊32上，并且皮带轮43的数量是可以调节的，即根据片体的宽度而相应地调整皮带轮的数量或者调整皮带轮在驱动辊32上的位置，以更好地适应片体。

进一步优选的实施例中，在斜置的放置框体上分隔为第一区域和第二区域，第一区域和第二区域分别放置不同类型的片体，而皮带轮在驱动辊上的位置能够进行相应调整或者选择性地在特定位置安装皮带轮，这样就可以使得皮带轮选择性地驱动第一区域或者第二区域的片体，从而选择不同类型的片体粘贴到货物上。在一些情况下，需要把不同类型的片体粘贴到货物上以进行信息区分，或者不同类型的货物需要粘贴不同类型的片体，而这种结构则能够更好地解决该技术问题。

Claims (4)

1.一种贴标签设备，其特征在于，包括传送通道、推出组件和贴标签组件，所述传送通道的上游一侧设置所述贴标签组件，所述传送通道的下游一侧设置所述推出组件；

所述贴标签组件包括放置件、驱动辊、引导板、承接框体和吸附旋转件，所述放置件具有斜置的放置框体、第一放置杆、第二放置杆和第三放置杆，第一放置杆位于放置框体的上部，第二放置杆和第三放置杆分别位于放置框体的下部的前侧和后侧，所述驱动辊设置在所述放置框体的下方位置，所述驱动辊的下方位置设置所述承接框体，所述承接框体的底部具有止挡杆，所述承接框体的上侧位置设置所述引导板，所述吸附旋转件具有依次连接的旋转驱动部、伸缩杆部和吸附部，所述吸附部能够吸附所述承接框体位置的片体并且转移至所述传送通道的位置，并且把片体放置到所述传送通道上的传送货物上；

所述放置框体内具有叠加放置的片体，片体的上部的后侧紧靠第一放置杆，片体的下部的前侧紧靠第二放置杆，片体的下部的后侧紧靠第三放置杆，所述第二放置杆的下方位置设置所述驱动辊，所述驱动辊通过驱动皮带与驱动轮连接，所述驱动轮连接驱动电机，所述驱动辊具有多个同轴设置的皮带轮，所述驱动辊与所述放置框体的下侧壁面形成间隔空间，所述间隔空间用于片体的通过；

所述间隔空间的下方的前侧设置所述引导板，所述引导板的下方形成弯曲弧形板；

所述旋转驱动部与旋转驱动电机连接，所述伸缩杆部为伸缩气缸或者电动伸缩杆，所述吸附部具有吸附盘；

所述伸缩杆部的运动杆体可滑动地设置在导向板上，导向板通过转动板连接在所述旋转驱动部上；

承接框体上具有粘结剂头，片体运动至承接框体的时候片体的背面接触到粘结剂头而沾染一部分粘结剂，并且伸缩杆部带动吸盘移动而使得片体靠近粘结剂头以完成沾染动作；

还包括闭口件，所述闭口件设置在所述传送通道的一侧，所述推出组件包括推出板和推出气缸，所述推出气缸的尾部铰接在机架上，所述推出气缸的伸缩杆铰接所述推出板的底部，所述推出板的上侧铰接在机架上；

所述传送通道的下游一侧具有换向传送道，所述换向传送道的入口位置具有限位杆，所述限位杆与所述推出板相对设置。

2.根据权利要求1所述的贴标签设备的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：所述传送通道把待贴标签的货物传送至贴标签工位；所述贴标签组件通过吸附旋转件在取片工位和贴标工位进行移动，由此完成贴标签的动作；

其中，在取片工位的时候，则通过驱动辊提供动力使最内侧位置的片体向下运动，最内侧位置的片体通过引导板进入到承接框体的位置，然后旋转驱动部驱动伸缩杆部和吸附部进行转动，以使得吸附部在取片工位的时候完成取片动作，然后旋转之后使得吸附部带动片体至贴标签的工位，把标签固定在货物上。

3.根据权利要求2所述的贴标签设备的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：叠加放置的片体放置在放置框体的位置，并且片体从后侧向前侧依次向下，即靠近前侧的片体更靠近下侧，而前侧位置的片体通过第二放置杆和第二放置杆的夹紧空间，并且通过驱动辊而使得夹紧空间内的最前侧位置的片体向下移动与其它片体分离并且通过引导板传送至下方的承接框体上。

4.根据权利要求3所述的贴标签设备的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：传送通道把货物运输至闭口件的位置的时候，则通过闭口件对货物的开口进行封闭，封闭的方式为缝合线缝合或者超声波热性封闭；

然后，传送通道继续把货物运输至下游的推出工位，推出气缸带动推出板而使得货物翻转倒下，将货物从限位杆的下侧推出至换向传送道。