CN116101676B - 一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机，包括轨道组件、提升机，提升机设置在轨道组件一侧外壁，轨道组件包括轨道，轨道顶部外壁上通过螺栓嵌入有齿条组件，轨道外部滑动连接有与齿条组件相互啮合的壳体，壳体相视两侧内壁上均通过螺栓安装有隔板二，且隔板二底部外壁与壳体底部内壁之间通过螺栓安装有若干个滑杆，隔板二底部外壁与壳体底部内壁之间通过轴承安装有丝杆；本发明两个导轮的设计可以使得轨道组件不会发生侧翻，且该轨道组件只需要使用一个轨道就可以实现堆垛机的移动，对地面的占有面积较小，而且丝杆、滑套及滑杆的设计可以使得导轮在壳体内部的位置改变，以便于使得导轮紧贴在轨道顶部内壁上，避免侧翻现象发生。

Description

一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机

技术领域

本发明涉及自动化立体仓库技术领域，具体涉及一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的系统，它的高度通常在12米以上。自动化立体仓库主要包括货架、堆垛机、入(出)库工作台、货物自动运进(出)输送带及操作控制系统。通过自动化立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，因而越来越受到企业的重视。其中，堆垛机是物流中的重要组成部分。

如申请号为CN201510736825.4，公开日为20160525的一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库。立体仓库堆垛机包括轨道、车架、水平运动机构、龙门架、承台、货叉、垂直运动机构及控制柜。自动化立体仓库包括货架及所述的堆垛机。本发明通过安装在地面的轨道、水平运动机构及车架形成行走小车以实现了堆垛机的水平运动，通过安装在龙门架及车架处垂直运动机构实现了承台的垂直运动，通过货叉实现了沿货仓方向双向伸缩。本发明在结构设计中取消了加工难度最高的立柱，取消了安装和维修难最高的天轨，因而本发明大幅度降低了制造成本和运行成本，且大幅降低了安装难度，进而使所述自动化立体仓库的价格大幅度降低，从而使得本发明适合6米以下自动化立体仓库。

目前，堆垛机底端通过传统的轨道钢或类似于方形钢条进行导向，由于堆垛机一般都很高，很容易发生侧翻，现有解决方式一般是添加天轨，但天轨的添加较为占地方，对安装需求较高，因此，亟需设计一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机，包括轨道组件、提升机，所述提升机设置在轨道组件一侧外壁，所述轨道组件包括轨道，所述轨道顶部外壁上通过螺栓嵌入有齿条组件，所述轨道外部滑动连接有与齿条组件相互啮合的壳体，所述壳体相视两侧内壁上均通过螺栓安装有隔板二，且隔板二底部外壁与壳体底部内壁之间通过螺栓安装有若干个滑杆，所述隔板二底部外壁与壳体底部内壁之间通过轴承安装有丝杆，且丝杆、滑杆外部均设置有滑套，相邻的两个所述滑套之间通过螺栓安装有连接板，所述滑套侧面外壁上通过轴承安装有与轨道相互接触的导轮。

进一步的，所述壳体内部通过螺栓安装有隔板一，且隔板一与隔板二之间通过轴承安装有两个连接轴。

进一步的，所述连接轴侧面外壁上通过平键安装有与齿条组件相互接触的行走齿轮，所述连接轴侧面外壁靠近顶端处通过平键安装有传动齿轮。

进一步的，所述壳体顶部外壁一侧通过螺栓安装有箱壳，且箱壳内部通过螺栓安装有支板。

进一步的，所述壳体顶部外壁一侧通过螺栓安装有位于箱壳内部的驱动电机，且驱动电机的输出端通过平键安装有主动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮相互啮合。

进一步的，所述支板顶部外壁一侧通过螺栓安装有控制器，且控制器通过导线与驱动电机呈电性连接。

进一步的，所述轨道一端通过螺栓安装有支架，且支架顶部外壁上通过螺栓安装有电控箱，所述支架一侧外壁靠近底部处通过螺栓安装有两个缓冲弹簧。

进一步的，所述齿条组件包括基板，所述基板一侧外壁上开设有呈等距离结构分布的滑槽，且滑槽内部滑动连接有两个齿条板，两个所述齿条板之间通过螺栓安装有若干个位于滑槽内部的连接弹簧。

进一步的，所述基板一侧外壁靠近两端处通过螺栓安装有导向杆，所述基板一侧外壁中心处通过轴承安装有螺纹杆。

进一步的，所述齿条板一侧外壁上开设有三个斜度槽，所述螺纹杆外部螺纹连接有滑动连接在导向杆上的下压支架，且下压支架滑插入斜度槽内部。

在上述技术方案中，本发明提供的一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机，(1)本发明所设计的丝杆、滑套、滑杆、壳体及导轮，两个导轮的设计可以使得轨道组件不会发生侧翻，且该轨道组件只需要使用一个轨道就可以实现堆垛机的移动，对地面的占有面积较小，而且丝杆、滑套及滑杆的设计可以使得导轮在壳体内部的位置改变，以便于使得导轮紧贴在轨道顶部内壁上，避免侧翻现象发生，并且还可以使得该设备安装在不同高度规格的轨道上；(2)通过设置的齿条组件，在需要拆装壳体、导轮等构成的结构时，可以通过扳手转动螺纹杆，使得下压支架在导向杆上滑动，使得在连接弹簧拉力作用下两个齿条板相互靠近，使得行走齿轮不在与齿条板接触，使得无需将齿条组件拆下或者将壳体移动到轨道一端就可以实现对齿条组件的拆装，而且在该设备长时间运作时，可以转动螺纹杆，使得下压支架位置下降，使得齿条板紧紧贴在行走齿轮上，避免行走齿轮上与齿条板接触不牢固壳体运动出问题；(3)通过设置的缓冲弹簧，在壳体运动到轨道靠近支架的一端时，缓冲弹簧的设计可以降低壳体对支架的冲撞力，起到了缓冲的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机实施例提供的立体结构示意图。

图2为本发明一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机实施例提供的轨道组件结构示意图。

图3为本发明一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机实施例提供的齿条组件结构示意图。

图4为本发明一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机实施例提供的壳体、箱壳侧视结构剖视图。

附图标记说明：

1、轨道组件；2、提升机；3、轨道；4、齿条组件；5、壳体；6、箱壳；7、支架；8、缓冲弹簧；9、电控箱；10、基板；11、滑槽；12、齿条板；13、斜度槽；14、下压支架；15、螺纹杆；16、导向杆；17、支板；18、控制器；19、驱动电机；20、隔板一；21、隔板二；22、主动齿轮；23、连接轴；24、传动齿轮；25、行走齿轮；26、丝杆；27、滑套；28、连接板；29、导轮；30、滑杆；31、连接弹簧。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，本发明实施例提供的一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机，包括轨道组件1、提升机2，提升机2设置在轨道组件1一侧外壁，轨道组件1包括轨道3，轨道3顶部外壁上通过螺栓嵌入有齿条组件4，轨道3外部滑动连接有与齿条组件4相互啮合的壳体5，壳体5相视两侧内壁上均通过螺栓安装有隔板二21，且隔板二21底部外壁与壳体5底部内壁之间通过螺栓安装有若干个滑杆30，隔板二21底部外壁与壳体5底部内壁之间通过轴承安装有丝杆26，且丝杆26、滑杆30外部均设置有滑套27，相邻的两个滑套27之间通过螺栓安装有连接板28，滑套27侧面外壁上通过轴承安装有与轨道3相互接触的导轮29。

具体的，本实施例中，包括轨道组件1、提升机2，提升机2为现有物料仓储技术中的智能提升机，提升机2设置在轨道组件1一侧外壁，轨道组件1包括轨道3，轨道3为工字钢轨道，轨道3顶部外壁上通过螺栓嵌入有齿条组件4，轨道3外部滑动连接有与齿条组件4相互啮合的壳体5，壳体5相视两侧内壁上均通过螺栓安装有隔板二21，且隔板二21底部外壁与壳体5底部内壁之间通过螺栓安装有若干个滑杆30，滑杆20配合滑套27可以为导轮29位置升降，隔板二21底部外壁与壳体5底部内壁之间通过轴承安装有丝杆26，丝杆26转动可以使得滑套27带着导轮29在壳体5内部位置升降，使得导轮29位置改变，使得导轮29紧贴在轨道3顶部内壁上，并且还可以使得该设备安装在不同高度规格的轨道3上，且丝杆26、滑杆30外部均设置有滑套27，滑套27有两种，一种内部开设有螺纹安装在丝杆26上，另外一种内部光滑安装在滑杆30上，相邻的两个滑套27之间通过螺栓安装有连接板28，连接板28便于使得过个滑套27连接在一起，而后在螺纹杆15转动时，配合滑杆30对导轮29升降进行导向，滑套27侧面外壁上通过轴承安装有与轨道3相互接触的导轮29，两个导轮29的设计可以使得轨道组件1不会发生侧翻。

本发明提供的一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机，两个导轮29的设计可以使得轨道组件1不会发生侧翻，且该轨道组件1只需要使用一个轨道3就可以实现堆垛机的移动，对地面的占有面积较小，而且丝杆26、滑套27及滑杆30的设计可以使得导轮29在壳体5内部的位置改变，以便于使得导轮29紧贴在轨道3顶部内壁上，避免侧翻现象发生，并且还可以使得该设备安装在不同高度规格的轨道上。

本发明提供的另一个实施例中，如图2、4所示的，壳体5内部通过螺栓安装有隔板一20，且隔板一20与隔板二21之间通过轴承安装有两个连接轴23，连接轴23侧面外壁上通过平键安装有与齿条组件4相互接触的行走齿轮25，行走齿轮25配合齿条板12可以使得壳体5在轨道3上滑动，连接轴23侧面外壁靠近顶端处通过平键安装有传动齿轮24，传动齿轮24可以传递运动，使得连接轴23随着驱动电机19一起转动，壳体5顶部外壁一侧通过螺栓安装有箱壳6，箱壳6便于保护驱动电机19，且箱壳6内部通过螺栓安装有支板17，壳体5顶部外壁一侧通过螺栓安装有位于箱壳6内部的驱动电机19，且驱动电机19的输出端通过平键安装有主动齿轮22，通过主动齿轮22、传动齿轮24的传动连接轴23会转动，使得行走齿轮25转动，使得行走齿轮25在齿条板12配合下带着壳体5在轨道3上行走，主动齿轮22与传动齿轮24相互啮合，支板17顶部外壁一侧通过螺栓安装有控制器18，控制器18可以接收电控箱9的命令控制齿条组件4上的电子设备运作，且控制器18通过导线与驱动电机19呈电性连接，轨道3一端通过螺栓安装有支架7，且支架7顶部外壁上通过螺栓安装有电控箱9，电控箱9可以在工人操作下控制该设备运作，且电控箱9通过红外或者网络与控制器18连接在一起，支架7一侧外壁靠近底部处通过螺栓安装有两个缓冲弹簧8，缓冲弹簧8可以降低壳体5对支架7的冲撞。

本发明提供的再一个实施例中，如图3所示的，齿条组件4包括基板10，基板10一侧外壁上开设有呈等距离结构分布的滑槽11，滑槽11可以为齿条板12运动进行导向，且滑槽11内部滑动连接有两个齿条板12，齿条板12配合行走齿轮25可以使得壳体5在轨道3上滑动，两个齿条板12之间通过螺栓安装有若干个位于滑槽11内部的连接弹簧31，连接弹簧31便于使得两个齿条板12之间有一个拉力，使得两个齿条板12可以紧贴住下压支架14，基板10一侧外壁靠近两端处通过螺栓安装有导向杆16，导向杆16可以为下压支架14运动提供动力，基板10一侧外壁中心处通过轴承安装有螺纹杆15，转动螺纹杆15，使得下压支架14位置下降，使得齿条板12紧紧贴在行走齿轮25上，避免行走齿轮25上与齿条板12接触不牢固壳体5运动出问题，之后再需要拆装壳体5、导轮29等构成的结构时，可以通过扳手转动螺纹杆15，使得下压支架14在导向杆16上滑动，使得在连接弹簧31拉力作用下两个齿条板12相互靠近，使得行走齿轮25不在与齿条板12接触，使得无需将齿条组件4拆下或者将壳体5移动到轨道3一端就可以实现对齿条组件4的拆装，齿条板12一侧外壁上开设有三个斜度槽13，斜度槽13为带有斜度的槽，可以配合下压支架14的运动使得两个齿条板12靠近或者远离，螺纹杆15外部螺纹连接有滑动连接在导向杆16上的下压支架14，下压支架14升降可以使得两个齿条板12之间距离改变，使得齿条板12远离行走齿轮25或者靠近行走齿轮25，且下压支架14滑插入斜度槽13内部。

工作原理：在使用该堆垛机设备时，可以先将装有货物的收纳箱放置在壳体5上，而后工人在操作电控箱9，使得驱动电机19带着主动齿轮22转动，且随后通过主动齿轮22、传动齿轮24的传动连接轴23会转动，使得行走齿轮25转动，使得行走齿轮25在齿条板12配合下带着壳体5在轨道3上行走，当壳体5行走到提升机2位置处时，缓冲弹簧8可以降低壳体5对支架7的冲撞，之后在电控箱9控制下提升机2会运作，使得提升机2上的转运机构将壳体5上的货物转运到提升机2内部，且随后提升机2会将收纳箱带到高空，而后送入货架上，且此过程两个导轮29的设计可以使得轨道组件1不会发生侧翻，而且在该设备长时间运作时，可以转动螺纹杆15，使得下压支架14位置下降，使得齿条板12紧紧贴在行走齿轮25上，避免行走齿轮25上与齿条板12接触不牢固壳体5运动出问题，之后再需要拆装壳体5、导轮29等构成的结构时，可以通过扳手转动螺纹杆15，使得下压支架14在导向杆16上滑动，使得在连接弹簧31拉力作用下两个齿条板12相互靠近，使得行走齿轮25不在与齿条板12接触，使得无需将齿条组件4拆下或者将壳体5移动到轨道3一端就可以实现对齿条组件4的拆装。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机，包括轨道组件（1）、提升机（2），其特征在于：所述提升机（2）设置在轨道组件（1）一侧外壁，所述轨道组件（1）包括轨道（3），所述轨道（3）顶部外壁上通过螺栓嵌入有齿条组件（4），所述轨道（3）外部滑动连接有与齿条组件（4）相互啮合的壳体（5），所述壳体（5）相视两侧内壁上均通过螺栓安装有隔板二（21），且隔板二（21）底部外壁与壳体（5）底部内壁之间通过螺栓安装有若干个滑杆（30），所述隔板二（21）底部外壁与壳体（5）底部内壁之间通过轴承安装有丝杆（26），且丝杆（26）、滑杆（30）外部均设置有滑套（27），相邻的两个所述滑套（27）之间通过螺栓安装有连接板（28），所述滑套（27）侧面外壁上通过轴承安装有与轨道（3）相互接触的导轮（29）；

所述轨道（3）一端通过螺栓安装有支架（7），且支架（7）顶部外壁上通过螺栓安装有电控箱（9），所述支架（7）一侧外壁靠近底部处通过螺栓安装有两个缓冲弹簧（8）；

所述齿条组件（4）包括基板（10），所述基板（10）一侧外壁上开设有呈等距离结构分布的滑槽（11），且滑槽（11）内部滑动连接有两个齿条板（12），两个所述齿条板（12）之间通过螺栓安装有若干个位于滑槽（11）内部的连接弹簧（31）；

所述基板（10）一侧外壁靠近两端处通过螺栓安装有导向杆（16），所述基板（10）一侧外壁中心处通过轴承安装有螺纹杆（15）；

所述齿条板（12）一侧外壁上开设有三个斜度槽（13），所述螺纹杆（15）外部螺纹连接有滑动连接在导向杆（16）上的下压支架（14），且下压支架（14）滑插入斜度槽（13）内部。

2.根据权利要求1所述的一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机，其特征在于，所述壳体（5）内部通过螺栓安装有隔板一（20），且隔板一（20）与隔板二（21）之间通过轴承安装有两个连接轴（23）。

3.根据权利要求2所述的一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机，其特征在于，所述连接轴（23）侧面外壁上通过平键安装有与齿条组件（4）相互接触的行走齿轮（25），所述连接轴（23）侧面外壁靠近顶端处通过平键安装有传动齿轮（24）。

4.根据权利要求3所述的一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机，其特征在于，所述壳体（5）顶部外壁一侧通过螺栓安装有箱壳（6），且箱壳（6）内部通过螺栓安装有支板（17）。

5.根据权利要求4所述的一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机，其特征在于，所述壳体（5）顶部外壁一侧通过螺栓安装有位于箱壳（6）内部的驱动电机（19），且驱动电机（19）的输出端通过平键安装有主动齿轮（22），所述主动齿轮（22）与传动齿轮（24）相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机，其特征在于，所述支板（17）顶部外壁一侧通过螺栓安装有控制器（18），且控制器（18）通过导线与驱动电机（19）呈电性连接。