CN116034847A - 割胶主机和割胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种割胶主机和割胶机，割胶主机包括：驱动部件，行走驱动组件，刀头驱动组件，以及刀头，驱动部件的输出轴上设置有第一齿轮和第二齿轮；行走驱动组件包括第三齿轮、蜗杆、第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮设置与蜗杆的第一端，第二从动轮设置与蜗杆的第二端，第三齿轮设置于第一从动轮和第二从动轮之间，且第三齿轮的中心孔与蜗杆螺旋配合，第一齿轮与第三齿轮啮合，并能够驱动第三齿轮沿着蜗杆的轴向移动；刀头驱动组件包括伸缩推杆齿条和与伸缩推杆齿条铰接的刀架，伸缩推杆齿条与第二齿轮啮合；刀头设置于刀架的末端。本发明实施例中的割胶主机，整体结构设计简单，驱动效果稳定，提高了割胶机的割胶效率。

Description

割胶主机和割胶机

技术领域

本发明涉及割胶技术领域，具体来说，涉及一种割胶主机和割胶机。

背景技术

割胶机是一种采集天然橡胶的机械设备，相关技术中的割胶机结构较为复杂，而且也难以适应所有的橡胶树的割胶作业，同时造价和成本较高，无法满足农民生产需要，导致现在依然存在大量人工割胶的作用方式。

由于割胶作业需要行走动作和伸缩刀头的动作，而且两者需要一定的时间差，相关技术中的割胶机基本无法满足上述动作的要求，通常还需要大量的人工辅助工序，而且驱动机构复杂，在胶林实际应用中，增加了机器使用时的不稳定性，影响割胶精度和效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本发明提供一种割胶主机，包括：

驱动部件，所述驱动部件的输出轴上设置有第一齿轮和第二齿轮；

行走驱动组件，所述行走驱动组件包括第三齿轮、蜗杆、第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮设置与所述蜗杆的第一端，所述第二从动轮设置与所述蜗杆的第二端，所述第三齿轮设置于所述第一从动轮和所述第二从动轮之间，且所述第三齿轮的中心孔与所述蜗杆螺旋配合，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合，并能够驱动所述第三齿轮沿着所述蜗杆的轴向移动，所述第三齿轮在第一状态沿着所述蜗杆的轴向移动，当移动至与所述第一从动轮咬合的位置时，切换至第二状态，所述第三齿轮在第二状态下与所述第一从动轮咬合，并驱动所述第一从动轮同步转动，当移动至与所述第二从动轮咬合的位置时，切换至第三状态，所述第三齿轮在第三状态下与所述第二从动轮咬合，并驱动所述第二从动轮同步转动；

刀头驱动组件，所述刀头驱动组件包括伸缩推杆齿条和与所述伸缩推杆齿条铰接的刀架，所述伸缩推杆齿条与所述第二齿轮啮合，并随所述第二齿轮的转动同步移动；以及

刀头，所述刀头设置于所述刀架的末端。

本发明实施例中的割胶主机，仅使用一个驱动部件，通过第三齿轮在蜗杆上移动的时间段驱动刀头伸缩，并在刀头的伸缩动作完成后，第三齿轮与第一从动轮或第二从动轮咬合，进而驱动行走；整体结构设计简单，驱动效果稳定，提高了割胶机的割胶效率；实现了行走、控制刀头联动和时序均符合割胶需求的控制，避免了割胶机电机动力机构复杂，频繁卡死现象，同时模拟人工天然橡胶割胶动作，一次性实现天然橡胶树割胶的特有动作的机械复刻。

可选地，所述第一从动轮和所述第二从动轮均与所述蜗杆固定连接；所述第三齿轮在第二状态下驱动所述第一从动轮转动的方向与所述第三齿轮第三状态下驱动所述第二从动轮转动的方向相反。

可选地，所述第三齿轮的两端均具有凹槽，每个所述凹槽内均设置有推动部，所述第一从动轮在靠近所述第三齿轮的一侧设置有第一咬合齿，所述第二从动轮在靠近所述第三齿轮的一侧设置有第二咬合齿；

所述推动部通过与所述第一咬合齿咬合推动所述第一从动轮转动，所述推动部通过与所述第二咬合齿咬合推动所述第二从动轮转动。

可选地，所述伸缩推杆齿条包括推杆本体、导向杆、弹性件和齿条，所述推杆本体上具有第一安装槽，所述导向杆的两端分别设置于所述第一安装槽内的两端，所述弹性件和所述齿条均套设于所述导向杆上，且所述弹性件位于所述齿条的端部，所述弹性件弹性挤压所述齿条，所述齿条与所述第二齿轮啮合。

可选地，所述刀头驱动组件还包括扇形齿轮、限位部件和止挡部件，所述扇形齿轮设置于所述齿条的端部，所述扇形齿轮上开设有销轴孔；

所述推杆本体上具有第二安装槽，所述限位部件设置于所述第二安装槽，且所述限位部件上的销轴伸入所述销轴孔内，所述扇形齿轮能够通过所述销轴孔推动所述销轴，以使所述限位部件从所述第二安装槽内部分伸出；

所述止挡部件设置于所述推杆本体一侧，用于在所述限位部件从所述第二安装槽内部分伸出时止挡所述限位部件。

可选地，所述扇形齿轮的转轴上设置有第一扭簧，所述驱动部件为电机；

所述第二齿轮驱动所述伸缩推杆齿条移动整个行程时，所述第一齿轮驱动所述第三齿轮从与所述第一从动轮咬合的位置移动至与所述第二从动轮咬合的位置或者从与所述第二从动轮咬合的位置移动至与所述第一从动轮咬合的位置。

可选地，所述刀头驱动组件还包括推杆安装座，所述推杆安装座上具有两个导向柱，所述推杆本体上开设有两个长条孔，两个所述导向柱分别滑动配合于两个所述长条孔内。

可选地，所述刀架包括第一支架、第二支架和第二扭簧，所述第一支架与所述推杆本体铰接，所述第二支架与所述第一支架铰接，所述第二扭簧设置于所述第一支架和所述第二支架的铰接位置，所述刀头设置于所述第二支架上。

可选地，所述刀架还包括设置于所述第二支架上的调节螺钉，所述调节螺钉与所述第一支架连接。

本发明另一方面提供一种割胶机，包括：两条柔性轨道、设置于其中一条柔性轨道上的第一行走模块、设置于另一条柔性轨道上的第二行走模块和割胶主机，所述割胶主机为本发明实施例的割胶主机；

所述割胶主机通过行走动力传动轴分别与所述第一行走模块和所述第二行走模块传动连接，所述第一行走模块上设置有间断传动机构，所述间断传动机构通过丝杆与所述割胶主机传动连接。

该割胶机传动效率高，能够模拟人工天然橡胶割胶动作，一次性实现天然橡胶树割胶的特有动作的机械复刻。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过发明的实践了解到。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明一实施例中割胶主机的爆炸示意图；

图2是本发明一实施例中割胶主机的立体示意图；

图3是本发明一实施例中行走驱动组件的立体示意图；

图4是本发明一实施例中行走驱动组件的爆炸示意图；

图5是本发明一实施例中刀头驱动组件的爆炸示意图；

图6是本发明一实施例中刀头驱动组件的立体示意图；

图7是本发明一实施例中刀头驱动组件的俯视图，其中限位部件为收缩状态；

图8是本发明一实施例中刀头驱动组件的俯视图，其中限位部件为伸出状态；

图9是本发明一实施例中刀架和刀头的立体示意图；

图10是本发明一实施例中刀架和刀头的俯视示意图；

图11是本发明一实施例中驱动部件、行走驱动组件和刀头驱动组件的俯视示意图；

图12是本发明一实施例中推杆安装座的立体示意图；

图13是本发明一实施例中割胶机的主视图。

附图标记：

1-柔性轨道；2-第一行走模块；3-第二行走模块；4-割胶主机；5-行走动力传动轴；6-丝杆。

10-驱动部件；11-第一齿轮；12-第二齿轮；

20-行走驱动组件；21-第三齿轮；211-推动部；22-蜗杆；23-第一从动轮；231-第一咬合齿；24-第二从动轮；241-第二咬合齿；

30-刀头驱动组件；31-伸缩推杆齿条；311-推杆本体；3111-长条孔；312-导向杆；313-弹性件；314-齿条；32-刀架；321-第一支架；322-第二支架；323-第二扭簧；324-调节螺钉；33-扇形齿轮；331-销轴孔；332-第一扭簧；34-限位部件；341-销轴；35-止挡部件；36-推杆安装座；361-导向柱；

301-第一安装槽；302-第二安装槽；

40-刀头；

50-上壳体，51-下壳体。

具体实施方式

下文将结合具体实施例对本发明的技术方案做更进一步的详细说明。应当理解，下列实施例仅为示例性地说明和解释本发明，而不应被解释为对本发明保护范围的限制。凡基于本发明上述内容所实现的技术均涵盖在本发明旨在保护的范围内。

本实施方式提供一种割胶主机，可用于收割天然橡胶。

参阅图1-图3，在一些实施例中，割胶主机主要包括：驱动部件10、行走驱动组件20、刀头驱动组件30以及刀头40，割胶主机的主要功能是驱动刀头40收起和伸出以及驱动割胶主机自身移动，也就是说需要执行行走动作和伸缩刀头的动作，而且两个动作之间需要一定的时间差。

具体地，驱动部件10的输出轴上设置有第一齿轮11和第二齿轮12；第一齿轮11和第二齿轮12同轴设置，且随着驱动部件10的输出轴同步转动，第一齿轮11和第二齿轮12的大小可以不同，具体根据各个功能部件的转速要求而选择。例如，在一种实施例中，第一齿轮11的直径大于第二齿轮12的直径。其中第一齿轮11用于驱动行走驱动组件20，第二齿轮12用于驱动刀头驱动组件30。

进一步地，参阅图3和图4，行走驱动组件20包括第三齿轮21、蜗杆22、第一从动轮23和第二从动轮24，第一从动轮23设置与蜗杆22的第一端，第二从动轮24设置与蜗杆22的第二端，第三齿轮21设置于第一从动轮23和第二从动轮24之间，且第三齿轮21的中心孔与蜗杆22螺旋配合，第一齿轮11与第三齿轮21啮合，并能够驱动第三齿轮21沿着蜗杆22的轴向移动，也就是说，第三齿轮21在与第一齿轮11啮合的同时，还与蜗杆22螺旋配合，因此随着第一齿轮11的驱动，第三齿轮21自身沿周向转动，并且沿蜗杆22的轴向移动。

在本实施例中，设计第三齿轮21至少有三种工作状态，第三齿轮21在第一状态下沿着蜗杆22的轴向移动，即自转的同时还沿蜗杆22的轴向移动；当第三齿轮21移动至与第一从动轮23咬合的位置时，切换至第二状态，第三齿轮21在第二状态下与第一从动轮23咬合，并驱动第一从动轮23同步转动，这时候第三齿轮21不再沿蜗杆22的轴向移动，第三齿轮21与蜗杆22、第一从动轮23同步转动，第一从动轮23可用于连接割胶机上的行走模块，从而带动整个割胶主机行走。当第三齿轮21反向移动至与第二从动轮24咬合的位置时，切换至第三状态，第三齿轮21在第三状态下与第二从动轮24咬合，并驱动第二从动轮24同步转动，这时候第三齿轮21不再沿蜗杆22的轴向移动，第三齿轮21与蜗杆22、第二从动轮24同步转动，第二从动轮24可用于连接割胶机上的行走模块，从而带动整个割胶主机行走；第三齿轮21驱动第一从动轮23的转动方向和驱动第二从动轮24的转动方向相反，从而满足了割胶主机可前进行走也可后退行走。

第三齿轮21在第一状态下由于不和第一从动轮23咬合，也不和第二从动轮24咬合，因此第一从动轮23和第二从动轮24均不转动。

刀头驱动组件30包括伸缩推杆齿条31和与伸缩推杆齿条31铰接的刀架32，伸缩推杆齿条31与第二齿轮12啮合，并随第二齿轮12的转动同步移动；刀头40设置于刀架32的末端，第二齿轮12通过驱动伸缩推杆齿条31，推动刀架32，进而推动刀头40伸缩。

由于第一齿轮11和第二齿轮12为同步转动，因此第一齿轮11所驱动的第三齿轮21和第二齿轮12所驱动的伸缩推杆齿条31也同步活动，而第三齿轮21在第一状态下不驱动第一从动轮23和第二从动轮24，从而无法进行行走动作，但由于伸缩推杆齿条31始终随第二齿轮12移动，因此第三齿轮21在第一状态下，伸缩推杆齿条31执行伸缩刀头的动作，当伸缩推杆齿条31的移动行程至端点的时候，第三齿轮21正好与第一从动轮23或第二从动轮24咬合，从而执行行走动作。

上述实施例中的割胶主机，仅使用一个驱动部件10，通过第三齿轮21的蜗杆22上移动的时间段驱动刀头40伸缩，并在刀头40的伸缩动作完成后，第三齿轮21与第一从动轮23或第二从动轮24咬合，进而驱动行走；整体结构设计简单，驱动效果稳定，提高了割胶机的割胶效率。

在一些实施例中，第一从动轮23和第二从动轮24均与蜗杆22固定连接，从而三者转动的时候为同步转动，不存在时间间断；固定连接的方式可以是焊接、螺钉连接、卡接等。第三齿轮21在第二状态下驱动第一从动轮23转动的方向与第三齿轮21第三状态下驱动第二从动轮24转动的方向相反，从而使得割胶主机可前进行走也可后退行走。

在一些实施例中，割胶主机的工作过程如下：驱动部件10驱动第一齿轮11和第二齿轮12同步正向转动，其中第一齿轮11与第三齿轮21啮合，并驱动第三齿轮21沿着蜗杆22的轴向移动，在此过程中，第二齿轮12驱动伸缩推杆齿条31沿直线移动，从而伸缩推杆齿条31驱动刀架32，进而推动刀头40伸出，刀头40伸出的时候，第三齿轮21刚好移动至与第一从动轮23咬合的状态，从而驱动第一从动轮23同步转动，从而驱动整个割胶主机移动，刀头40在移动的过程中进行割胶作业，刀头40伸出后第二齿轮12不再与伸缩推杆齿条31啮合，因此不再驱动伸缩推杆齿条31移动，从而刀头40保持在伸出状态进行割胶作业；当移动一端距离后，割胶主机移动至行程末端，驱动部件10驱动第一齿轮11和第二齿轮12同步反向转动，这时候第二齿轮12与伸缩推杆齿条31进一步啮合，并驱动伸缩推杆齿条31反向移动，进而通过刀架32将刀头40收回，完成收刀动作，在此过程中，第三齿轮21由与第一从动轮23咬合的位置沿着蜗杆22的轴向移动，在移动至与第二从动轮24咬合之前，第一从动轮23和第二从动轮24均不转动，从而整个割胶主机也步行走，在此期间正好是伸缩推杆齿条31和刀架32在驱动刀头40收刀，当第三齿轮21移动至与第二从动轮24咬合，收刀动作已完成，第二从动轮24也开始转动，从而驱动整个割胶主机行走。可见，在伸刀和收刀的过程中割胶主机均不行走，当伸刀和收刀动作完成后，割胶主机开始行走，从而避免在伸刀和收刀的时候损伤刀头40。

参阅图3和图4，第三齿轮21的两端均具有凹槽，每个凹槽内均设置有推动部211，推动部211可以是形成于凹槽内的筋条，第一从动轮23在靠近第三齿轮21的一侧设置有第一咬合齿231，第二从动轮24在靠近第三齿轮21的一侧设置有第二咬合齿241；推动部211通过与第一咬合齿231咬合推动第一从动轮23转动，推动部211通过与第二咬合齿241咬合推动第二从动轮24转动。

具体地，推动部211具有推动面和斜滑面，第一咬合齿231具有被推动面和斜滑面，第二咬合齿241也具有被推动面和斜滑面，推动部211通过推动面推着第一咬合齿231或者第二咬合齿241的被推动面，使第一从动轮23或者第二从动轮24转动，当第三齿轮21反转的时候，推动面与被推动面脱离。

参阅图5-图8，伸缩推杆齿条31包括推杆本体311、导向杆312、弹性件313和齿条314，推杆本体311上具有第一安装槽301，导向杆312的两端分别设置于第一安装槽301内的两端，弹性件313和齿条314均套设于导向杆312上，且弹性件313位于齿条314的端部，弹性件313弹性挤压齿条314，齿条314与第二齿轮12啮合。

弹性件313可以是套在导向杆312上的弹簧，其作用是使得齿条314具有忘一端移动的趋势，也就是说齿条314可以在第一安装槽301内沿导向杆312的长度方向移动一段距离，其作用是改变与第二齿轮12啮合状态，当伸缩推杆齿条31整体移动至行程末端，则可使得第二齿轮12与齿条314不再啮合，当反向转动第二齿轮12的时候，齿条314在弹性件313的弹性作用下很容易继续与第二齿轮12啮合，并沿反向移动。

在一些实施例中，刀头驱动组件30还包括扇形齿轮33、限位部件34和止挡部件35，扇形齿轮33设置于齿条314的端部，扇形齿轮33上开设有销轴孔331；扇形齿轮33的转轴与推杆本体311连接，扇形齿轮33可以绕该转轴转动。

推杆本体311上具有第二安装槽302，限位部件34设置于第二安装槽302，且限位部件34上的销轴341伸入销轴孔331内，扇形齿轮33能够通过销轴孔331推动销轴341，以使限位部件34从第二安装槽302内部分伸出，限位部件34从第二安装槽302内部分伸出后可以与止挡部件35形成限位，从而阻止整个伸缩推杆齿条31继续移动；具体地，止挡部件35设置于推杆本体311一侧，用于在限位部件34从第二安装槽302内部分伸出时止挡限位部件34。

参阅图7，限位部件34位于第二安装槽302内部，无法与止挡部件35形成限位，参阅图8，限位部件34从第二安装槽302内部分伸出，从而可以与止挡部件35形成限位。

推杆本体311的两侧可分别设置一个扇形齿轮33，限位部件34的两端均伸出有销轴341，两个扇形齿轮33同时推着销轴341，使限位部件34从第二安装槽302内滑出。

第二安装槽302的一端开口可以位于第一安装槽301的底部，第二安装槽302的另一端开口位于与第一安装槽301相对的一侧。

在一些实施例中，扇形齿轮33的转轴上设置有第一扭簧332，驱动部件10为电机；第一扭簧332可以对扇形齿轮33起到复位的作用，第二齿轮12与扇形齿轮33啮合后，可以驱动扇形齿轮33转动，从而通过销轴孔331推动销轴341，进而推动限位部件34从第二安装槽302内滑出。由于扇形齿轮33的齿数有限，因此扇形齿轮33转动一定角度后将不再转动，只有当第二齿轮12反转的时候，才能随着第二齿轮12反向转动。第一扭簧332可以使扇形齿轮33在第二齿轮12反转的时候很容易地与第二齿轮12啮合。

在一些实施例中，第二齿轮12驱动伸缩推杆齿条31移动整个行程时，第一齿轮11驱动第三齿轮21从与第一从动轮23咬合的位置移动至与第二从动轮24咬合的位置或者从与第二从动轮24咬合的位置移动至与第一从动轮23咬合的位置。也就是说，在收刀和伸刀的时候，第三齿轮21不驱动第一从动轮23和第二从动轮24转动，整个割胶主机不行走，当割胶主机行走的时候，刀头40保持在伸出状态或者收缩状态，从而避免刀头40损伤。

参阅图12，刀头驱动组件30还包括推杆安装座36，推杆安装座36设置在割胶主机的下壳体51上，推杆安装座36上具有两个导向柱361，推杆本体311上开设有两个长条孔3111，两个导向柱361分别滑动配合于两个长条孔3111内。从而推杆本体311可沿着两个导向柱361的相对方向往复移动。

在一些实施例中，割胶主机还包括上壳体50，上壳体50与下壳体51扣合在一起，形成容纳腔，将割胶主机的大部分结构包围其中，驱动部件10位于容纳腔的外侧。上壳体50与下壳体51可以为驱动部件10、以及各个齿轮提供安装基础。

参阅图9-图11，刀架32包括第一支架321、第二支架322和第二扭簧323，第一支架321与推杆本体311铰接，具体地，在推杆本体311的端部设置有腰型孔，第一支架321的端部通过销轴穿插于该腰型孔内，从而第一支架321与推杆本体311实现铰接。

第二支架322与第一支架321铰接，第二扭簧323设置于第一支架321和第二支架322的铰接位置，起到复位作用，刀头40设置于第二支架322上。

进一步地，刀架32还包括设置于第二支架322上的调节螺钉324，调节螺钉324与第一支架321连接。调节螺钉324可用于调节第一支架321和第二支架322的相对角度，从而起到调节刀头40的切割深度的作用。

综上，上述实施例的割胶主机创新的提出利用单驱动电机割胶、动力解耦控制刀头起落和行走机构；为电机驱动行走机构和控制刀头时序，在动力解耦过程中完美的划分出来。实现行走、控制刀头联动和时序均符合割胶需求的控制。避免了割胶机电机动力机构复杂，频繁卡死现象，同时进一步提高传动效率，完全模拟人工天然橡胶割胶动作，一次性实现天然橡胶树割胶的特有动作的机械复刻。

本实施方式进一步提供一种割胶机，参阅图13，在一些实施例中，割胶机主要包括：两条柔性轨道1、设置于其中一条柔性轨道1上的第一行走模块2、设置于另一条柔性轨道1上的第二行走模块3和割胶主机4，割胶主机4可以为上述任一实施例的割胶主机；

割胶主机4通过行走动力传动轴5分别与第一行走模块2和第二行走模块3传动连接，具体地，割胶主机4的第一从动轮23和第二从动轮24分别连接行走动力传动轴5，行走动力传动轴5的两端分别通过万向节与第一行走模块2和第二行走模块3传动连接，从而第一从动轮23和第二从动轮24的转动动力通过行走动力传动轴5传递至第一行走模块2和第二行走模块3，第一行走模块2和第二行走模块3在两个柔性轨道1上同步移动。

进一步地，第一行走模块2上设置有间断传动机构，间断传动机构通过丝杆6与割胶主机4传动连接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种割胶主机，其特征在于，包括：

驱动部件(10)，所述驱动部件(10)的输出轴上设置有第一齿轮(11)和第二齿轮(12)；

行走驱动组件(20)，所述行走驱动组件(20)包括第三齿轮(21)、蜗杆(22)、第一从动轮(23)和第二从动轮(24)，所述第一从动轮(23)设置与所述蜗杆(22)的第一端，所述第二从动轮(24)设置与所述蜗杆(22)的第二端，所述第三齿轮(21)设置于所述第一从动轮(23)和所述第二从动轮(24)之间，且所述第三齿轮(21)的中心孔与所述蜗杆(22)螺旋配合，所述第一齿轮(11)与所述第三齿轮(21)啮合，并能够驱动所述第三齿轮(21)沿着所述蜗杆(22)的轴向移动，所述第三齿轮(21)在第一状态沿着所述蜗杆(22)的轴向移动，当移动至与所述第一从动轮(23)咬合的位置时，切换至第二状态，所述第三齿轮(21)在第二状态下与所述第一从动轮(23)咬合，并驱动所述第一从动轮(23)同步转动，当移动至与所述第二从动轮(24)咬合的位置时，切换至第三状态，所述第三齿轮(21)在第三状态下与所述第二从动轮(24)咬合，并驱动所述第二从动轮(24)同步转动；

刀头驱动组件(30)，所述刀头驱动组件(30)包括伸缩推杆齿条(31)和与所述伸缩推杆齿条(31)铰接的刀架(32)，所述伸缩推杆齿条(31)与所述第二齿轮(12)啮合，并随所述第二齿轮(12)的转动同步移动；以及

刀头(40)，所述刀头(40)设置于所述刀架(32)的末端。

2.根据权利要求1所述的割胶主机，其特征在于，所述第一从动轮(23)和所述第二从动轮(24)均与所述蜗杆(22)固定连接；所述第三齿轮(21)在第二状态下驱动所述第一从动轮(23)转动的方向与所述第三齿轮(21)第三状态下驱动所述第二从动轮(24)转动的方向相反。

3.根据权利要求1所述的割胶主机，其特征在于，所述第三齿轮(21)的两端均具有凹槽，每个所述凹槽内均设置有推动部(211)，所述第一从动轮(23)在靠近所述第三齿轮(21)的一侧设置有第一咬合齿(231)，所述第二从动轮(24)在靠近所述第三齿轮(21)的一侧设置有第二咬合齿(241)；

所述推动部(211)通过与所述第一咬合齿(231)咬合推动所述第一从动轮(23)转动，所述推动部(211)通过与所述第二咬合齿(241)咬合推动所述第二从动轮(24)转动。

4.根据权利要求1所述的割胶主机，其特征在于，所述伸缩推杆齿条(31)包括推杆本体(311)、导向杆(312)、弹性件(313)和齿条(314)，所述推杆本体(311)上具有第一安装槽(301)，所述导向杆(312)的两端分别设置于所述第一安装槽(301)内的两端，所述弹性件(313)和所述齿条(314)均套设于所述导向杆(312)上，且所述弹性件(313)位于所述齿条(314)的端部，所述弹性件(313)弹性挤压所述齿条(314)，所述齿条(314)与所述第二齿轮(12)啮合。

5.根据权利要求4所述的割胶主机，其特征在于，所述刀头驱动组件(30)还包括扇形齿轮(33)、限位部件(34)和止挡部件(35)，所述扇形齿轮(33)设置于所述齿条(314)的端部，所述扇形齿轮(33)上开设有销轴孔(331)；

所述推杆本体(311)上具有第二安装槽(302)，所述限位部件(34)设置于所述第二安装槽(302)，且所述限位部件(34)上的销轴(341)伸入所述销轴孔(331)内，所述扇形齿轮(33)能够通过所述销轴孔(331)推动所述销轴(341)，以使所述限位部件(34)从所述第二安装槽(302)内部分伸出；

所述止挡部件(35)设置于所述推杆本体(311)一侧，用于在所述限位部件(34)从所述第二安装槽(302)内部分伸出时止挡所述限位部件(34)。

6.根据权利要求5所述的割胶主机，其特征在于，所述扇形齿轮(33)的转轴上设置有第一扭簧(332)，所述驱动部件(10)为电机；

所述第二齿轮(12)驱动所述伸缩推杆齿条(31)移动整个行程时，所述第一齿轮(11)驱动所述第三齿轮(21)从与所述第一从动轮(23)咬合的位置移动至与所述第二从动轮(24)咬合的位置或者从与所述第二从动轮(24)咬合的位置移动至与所述第一从动轮(23)咬合的位置。

7.根据权利要求5所述的割胶主机，其特征在于，所述刀头驱动组件(30)还包括推杆安装座(36)，所述推杆安装座(36)上具有两个导向柱(361)，所述推杆本体(311)上开设有两个长条孔(3111)，两个所述导向柱(361)分别滑动配合于两个所述长条孔(3111)内。

8.根据权利要求4所述的割胶主机，其特征在于，所述刀架(32)包括第一支架(321)、第二支架(322)和第二扭簧(323)，所述第一支架(321)与所述推杆本体(311)铰接，所述第二支架(322)与所述第一支架(321)铰接，所述第二扭簧(323)设置于所述第一支架(321)和所述第二支架(322)的铰接位置，所述刀头(40)设置于所述第二支架(322)上。

9.根据权利要求8所述的割胶主机，其特征在于，所述刀架(32)还包括设置于所述第二支架(322)上的调节螺钉(324)，所述调节螺钉(324)与所述第一支架(321)连接。

10.一种割胶机，其特征在于，包括：两条柔性轨道(1)、设置于其中一条柔性轨道(1)上的第一行走模块(2)、设置于另一条柔性轨道(1)上的第二行走模块(3)和割胶主机(4)，所述割胶主机(4)为如权利要求1-9任一项所述的割胶主机；

所述割胶主机(4)通过行走动力传动轴(5)分别与所述第一行走模块(2)和所述第二行走模块(3)传动连接，所述第一行走模块(2)上设置有间断传动机构，所述间断传动机构通过丝杆(6)与所述割胶主机(4)传动连接。

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