CN115991382A - 自动化分餐机械手装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化分餐机械手装置，包括桌面、橱窗、按钮、轨道和机械手本体，所述桌面的右上端面固定连接有橱窗，且橱窗右侧的表面设置有按钮，并且按钮通过线束与机械手本体相连接，而且桌面的左端焊接有轨道；还包括：打菜勺，转动设置在所述机械手本体右侧的端面，且所述机械手本体的左端螺钉固定设置有水箱，并且水箱的右上端伸入设置有喷水组件，所述喷水组件右端固定在支撑杆上，且支撑杆的底部伸入所述机械手本体右端的内部。该自动化分餐机械手装置安装有按钮，通过按动按钮，然后使得机械手本体接收到信号后，可以根据按钮上对应的菜品进行分餐，然后使得机械手本体可以通过打菜勺进行打菜，从而使得功能丰富。

Description

自动化分餐机械手装置

技术领域

本发明涉及自动化分餐技术领域，具体为自动化分餐机械手装置。

背景技术

在学校打菜时，都需要阿姨们手持菜勺进行打菜，而中午就餐人数较多，继而使得阿姨们在人多的时候没有一点休息的时间，需要不停的进行打菜，从而导致阿姨们工作强度在某一段时间大大增加，为了降低阿姨们的工作强度，就需要使用自动化分餐机，其可以模仿人的动作，使得能够通过分餐机上的机械手进行分餐，从而降低阿姨们的工作强度；

1、参考公开号为CN112278750A的全自动分餐机，其通过食材输送装置在输送米饭时，通过饭块切割机构的切割作用和米饭扒松机构的扒松作用，可有效弄松散成块的米饭，以便本申请的全自动分餐机后续进行分饭作业，因此不管是哪种米种的米饭，还是粘稠的米饭，或是冷藏后呈块状的米饭，都可以适用本申请的全自动分餐机进行分餐作业，有效满足用户的使用需求，但是，还存在以下的缺点：

在上述装置实际的使用中，虽然可以对米饭进行分餐，但是，食材输送装置把扒松后的米饭往前输送到上下扒松杆组进行二次扒松，食材输送装置把扒松后的米饭或菜肴送到出料机构的进料口处，当机架上摆放餐盘的平台检测到有餐盘时，出料机构继续把米饭或菜肴向前输送到自动称重开合机构的料斗里面，当饭量或菜肴在料斗里达到预设的重量后，出料机构停止作业，开合装置打开料斗的下端开口，其因为只能对米饭进行分餐，所以使得该装置功能较为单一，实用性较差；

2、参考公开号为CN105480704A的一种全自动智能分餐机，其通过底座上设有滑轨，所述的滑轨上设有能在其上滑移且能存放餐盘并将其输送至分餐机内的进盘输送装置，所述的底座上设有能将餐盘由所述的进盘输送装置转移输送至分餐机的分餐口下方并在分餐后将餐盘推出的出盘输送装置，但是，还存在以下的缺点；

在上述装置实际使用中，虽然可以全自动的进行分餐，当时其在分餐的过程中，只能让盒饭内的菜品保持一致，使得人们没有选择的余地，并且菜品上还含有油，在对多个菜品进行分餐时，会导致不同菜品上的油或者菜互相掺杂，然后导致串味，继而导致使用者体验较差。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化分餐机械手装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上功能单一和容易导致串味的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化分餐机械手装置，包括桌面、橱窗、按钮、轨道和机械手本体，所述桌面的右上端面固定连接有橱窗，且橱窗右侧的表面设置有按钮，并且按钮通过线束与机械手本体相连接，而且桌面的左端焊接有轨道；

还包括：

打菜勺，转动设置在所述机械手本体右侧的端面，且所述机械手本体的左端螺钉固定设置有水箱，并且水箱的右上端伸入设置有喷水组件，所述喷水组件右端固定在支撑杆上，且支撑杆的底部伸入所述机械手本体右端的内部，并且所述支撑杆的底部固定设置有滑块，所述滑块卡合滑动在滑槽内，且滑槽开设在机械手本体右端的内部，并且滑块的右端连接有第一弹簧，所述第一弹簧的右端固定在滑槽内；

支撑杆，底部固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的底部与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮设置在机械手本体右侧的内部；

所述水箱的左端面伸入设置有回收组件，且回收组件的右端与吸油纤维相粘合，并且吸油纤维伸入固定在储存箱左下端面，所述储存箱的后端焊接在桌面的前端面，且储存箱的右上端伸入固定有集液口，并且所述储存箱的右端面焊接有收纳箱。

优选的，所述喷水组件由水泵、软管和喷头组成，且喷水组件上的软管长度大于机械手本体的长度，并且喷水组件上的喷头对准打菜勺的右端。

通过上述结构设置，可以使得喷水组件将水箱内的水抽出。

优选的，所述第二齿轮为扇形齿轮，且第二齿轮与电机的输出端相连接，并且所述第二齿轮左端的电机嵌套在机械手本体右端的内部。

通过上述结构设置，可以使得支撑杆能过够进行复位。

优选的，所述回收组件由水泵和软管组成，且回收组件上的软管长度等于轨道的长度。

通过上述结构设置，可以使得回收组件不会影响机械手本体的移动。

优选的，所述储存箱内部的左侧呈倾斜设置，且储存箱的中部连接有滤网，并且滤网设置在储存箱内部的上方。

通过上述结构设置，可以使得滤网能够对残菜进行分离。

优选的，所述储存箱右端的内部设置有分离板，且分离板的左端滑动在固定杆上，且固定杆的上下端固定在滤网的上方。

通过上述结构设置，可以使得分离板能够将残菜输送进收纳箱内。

优选的，所述固定杆的下方嵌套有第二弹簧，且第二弹簧的顶部贴合在分离板左下端面，并且分离板的右端伸出储存箱的右端，而且分离板的右上端连接有第三弹簧，所述第三弹簧的顶部固定在储存箱右侧开孔的上内壁。

通过上述结构设置，可以使得分离板能够进行抖动。

优选的，所述轨道的顶部伸入滑动设置有机械手本体，且轨道内壁的左侧等间距设置有齿块，并且轨道内壁上的齿块与第三齿轮的左端相啮合，所述第三齿轮通过轴承连接在机械手本体左下端的内部，且第三齿轮的左右两端伸出机械手本体左下端的内部，并且第三齿轮的中部与电机的输出端相连接，而且第三齿轮上的电机设置在机械手本体左下端的内部。

通过上述结构设置，可以使得机械手本体可以进行移动。

优选的，所述机械手本体左下端的内部通过轴承连接有支撑轮，且支撑轮的底部滚动卡合在轨道底部的槽内。

通过上述结构设置，可以使得机械手本体能够在轨道内稳定移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化分餐机械手装置，功能丰富和可以避免串味，并且具有节水型，通过按动按钮，可以使得机械手本体能够对按钮上的菜品进行分餐，从而使得功能丰富，并且通过喷水组件的喷洒，可以全面的清洁打菜勺，从而避免了串味，而且通过储存箱可以将使用后的水进行净化回收再利用，从而达到了节水的目的，其具体内容如下：

(1)设置有按钮，通过按动按钮，然后使得机械手本体接收到信号后，可以根据按钮上对应的菜品进行分餐，然后使得机械手本体可以通过打菜勺进行打菜，从而使得功能丰富；

(2)设置有喷水组件，将水箱内的水通过喷水组件喷洒到打菜勺上，并且通过第二齿轮的转动带动第一齿轮，继而使得支撑杆能够在机械手本体内进行转动，从而使得喷水组件能够将水全面的喷洒到打菜勺上，继而使得打菜勺能够被清洗干净，从而避免了串味；

(3)设置有储存箱，清洗后的水通过集液口流入储存箱内，然后通过分离板可以让残菜和水进行分离，然后再通过吸油纤维可以将储存箱内的油进行吸附，然后通过回收组件可以将处理好的水输送进水箱内，从而达到节水的目的。

附图说明

图1为本发明正剖结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明储存箱正剖结构示意图；

图4为本发明图3中A放大结构示意图；

图5为本发明支撑杆正剖结构示意图；

图6为本发明第二齿轮侧剖结构示意图；

图7为本发明轨道俯剖结构示意图；

图8为本发明图1中B放大结构示意图

图中：1、桌面；2、橱窗；3、按钮；4、轨道；5、机械手本体；6、打菜勺；7、水箱；8、喷水组件；9、支撑杆；10、滑块；1001、第一弹簧；11、滑槽；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、回收组件；15、吸油纤维；16、储存箱；17、收纳箱；18、滤网；19、分离板；20、集液口；21、固定杆；22、第二弹簧；23、第三弹簧；24、第三齿轮；25、支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：自动化分餐机械手装置，包括桌面1、橱窗2、按钮3、轨道4和机械手本体5，桌面1的右上端面固定连接有橱窗2，且橱窗2右侧的表面设置有按钮3，并且按钮3通过线束与机械手本体5相连接，而且桌面1的左端焊接有轨道4；还包括：打菜勺6，转动设置在机械手本体5右侧的端面，且机械手本体5的左端螺钉固定设置有水箱7，并且水箱7的右上端伸入设置有喷水组件8，喷水组件8由水泵、软管和喷头组成，且喷水组件8上的软管长度大于机械手本体5的长度，并且喷水组件8上的喷头对准打菜勺6的右端，喷水组件8右端固定在支撑杆9上，且支撑杆9的底部伸入机械手本体5右端的内部，并且支撑杆9的底部固定设置有滑块10，滑块10卡合滑动在滑槽11内，且滑槽11开设在机械手本体5右端的内部，并且滑块10的右端连接有第一弹簧1001，第一弹簧1001的右端固定在滑槽11内；支撑杆9，底部固定连接有第一齿轮12，且第一齿轮12的底部与第二齿轮13相啮合，第二齿轮13设置在机械手本体5右侧的内部，第二齿轮13为扇形齿轮，且第二齿轮13与电机的输出端相连接，并且第二齿轮13左端的电机嵌套在机械手本体5右端的内部，轨道4的顶部伸入滑动设置有机械手本体5，且轨道4内壁的左侧等间距设置有齿块，并且轨道4内壁上的齿块与第三齿轮24的左端相啮合，第三齿轮24通过轴承连接在机械手本体5左下端的内部，且第三齿轮24的左右两端伸出机械手本体5左下端的内部，并且第三齿轮24的中部与电机的输出端相连接，而且第三齿轮24上的电机设置在机械手本体5左下端的内部，机械手本体5左下端的内部通过轴承连接有支撑轮25，且支撑轮25的底部滚动卡合在轨道4底部的槽内；

参考图1、图2、图7和图8，在需要进行分餐时，通过按下按钮3，使得机械手本体5接收到信号后会用打菜勺6对按钮3对应的菜品进行分餐，通过电机的输出端带动第三齿轮24进行转动，从而使得第三齿轮24在轨道4内进行移动，从而使得第三齿轮24带动机械手本体5进行移动，并且机械手本体5在移动的过程中会带动支撑轮25进行移动，从而使得机械手本体5能够更加稳定的进行移动，继而使得机械手本体5能够根据不同的按钮3来进行分餐，从而使得功能更加的丰富；

水箱7的左端面伸入设置有回收组件14，回收组件14由水泵和软管组成，且回收组件14上的软管长度等于轨道4的长度，且回收组件14的右端与吸油纤维15相粘合，并且吸油纤维15伸入固定在储存箱16左下端面，储存箱16内部的左侧呈倾斜设置，且储存箱16的中部连接有滤网18，并且滤网18设置在储存箱16内部的上方，储存箱16的后端焊接在桌面1的前端面，且储存箱16的右上端伸入固定有集液口20，并且储存箱16的右端面焊接有收纳箱17，储存箱16右端的内部设置有分离板19，且分离板19的左端滑动在固定杆21上，且固定杆21的上下端固定在滤网18的上方，固定杆21的下方嵌套有第二弹簧22，且第二弹簧22的顶部贴合在分离板19左下端面，并且分离板19的右端伸出储存箱16的右端，而且分离板19的右上端连接有第三弹簧23，第三弹簧23的顶部固定在储存箱16右侧开孔的上内壁。

参考图1、图2、图5、图6，在对一种菜分餐过后，机械手本体5会自动移动到最前端，从而使得打菜勺6能够贴合在集液口20上，然后通过喷水组件8内的水泵将水箱7内的水抽出，从而使得水能够通过喷水组件8对打菜勺6进行清理，并且通过机械手本体5内电机的输出端带动第二齿轮13进行转动，从而使得第二齿轮13通过第一齿轮12带动支撑杆9在机械手本体5上进行转动，从而使得滑块10在滑槽11内进行滑动，并且滑块10在移动的过程中会拉动第一弹簧1001，从而使得第一弹簧1001拉升受力，当第二齿轮13与第一齿轮12不啮合时，可以使得第一弹簧1001受力将支撑杆9拉回原位，从而使得喷水组件8能够全方位的对打菜勺6进行清理，从而避免了油渍互相串味，参考图1至图4，通过清理打菜勺6的水可以通过集液口20落入到储存箱16内，然后通过水内的残菜会落到分离板19上，通过分离板19上的滚轮能够输送到收纳箱17内，并且残菜落到分离板19上时会因为菜的重量让分离板19在固定杆21上进行滑动，从而使得第二弹簧22因分离板19而进行受力运动，并且分离板19还会带动第三弹簧23进行拉伸受力，从而使得分离板19能够进行晃动，继而避免了残菜会吸附在分离板19上，然后水会通过滤网18流到吸油纤维15内，通过吸油纤维15可以将水内的油渍进行吸附，然后通过回收组件14可以将处理好的水重新输送进储存箱16内，继而使得水能够重复的进行利用，从而达到节水的目的，从而完成一系列工作。

本实施例的工作原理：在使用该自动化分餐机械手装置时，首先，参考图1、图2、图7和图8，在需要进行分餐时，通过按下按钮3，使得机械手本体5接收到信号后会用打菜勺6对按钮3对应的菜品进行分餐，通过电机的输出端带动第三齿轮24进行转动，从而使得第三齿轮24在轨道4内进行移动，从而使得第三齿轮24带动机械手本体5进行移动，并且机械手本体5在移动的过程中会带动支撑轮25进行移动，从而使得机械手本体5能够更加稳定的进行移动，继而使得机械手本体5能够根据不同的按钮3来进行分餐，从而使得功能更加的丰富；

参考图1、图2、图5、图6，在对一种菜分餐过后，机械手本体5会自动移动到最前端，然后通过喷水组件8内的水泵将水箱7内的水抽出，并且通过机械手本体5内电机的输出端带动第二齿轮13进行转动，并且滑块10在移动的过程中会拉动第一弹簧1001，可以使得第一弹簧1001受力将支撑杆9拉回原位，从而使得喷水组件8能够全方位的对打菜勺6进行清理，从而避免了油渍互相串味；

参考图1至图4，通过清理打菜勺6的水可以通过集液口20落入到储存箱16内，并且残菜落到分离板19上时会因为菜的重量让分离板19在固定杆21上进行滑动，并且分离板19还会带动第三弹簧23进行拉伸受力，继而避免了残菜会吸附在分离板19上，然后水会通过滤网18流到吸油纤维15内，然后通过回收组件14可以将处理好的水重新输送进储存箱16内，继而使得水能够重复的进行利用，从而达到节水的目的，从而完成一系列工作。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动化分餐机械手装置，包括桌面(1)、橱窗(2)、按钮(3)、轨道(4)和机械手本体(5)，所述桌面(1)的右上端面固定连接有橱窗(2)，且橱窗(2)右侧的表面设置有按钮(3)，并且按钮(3)通过线束与机械手本体(5)相连接，而且桌面(1)的左端焊接有轨道(4)；

其特征在于，还包括：

打菜勺(6)，转动设置在所述机械手本体(5)右侧的端面，且所述机械手本体(5)的左端螺钉固定设置有水箱(7)，并且水箱(7)的右上端伸入设置有喷水组件(8)，所述喷水组件(8)右端固定在支撑杆(9)上，且支撑杆(9)的底部伸入所述机械手本体(5)右端的内部，并且所述支撑杆(9)的底部固定设置有滑块(10)，所述滑块(10)卡合滑动在滑槽(11)内，且滑槽(11)开设在机械手本体(5)右端的内部，并且滑块(10)的右端连接有第一弹簧(1001)，所述第一弹簧(1001)的右端固定在滑槽(11)内；

支撑杆(9)，底部固定连接有第一齿轮(12)，且第一齿轮(12)的底部与第二齿轮(13)相啮合，所述第二齿轮(13)设置在机械手本体(5)右侧的内部；

所述水箱(7)的左端面伸入设置有回收组件(14)，且回收组件(14)的右端与吸油纤维(15)相粘合，并且吸油纤维(15)伸入固定在储存箱(16)左下端面，所述储存箱(16)的后端焊接在桌面(1)的前端面，且储存箱(16)的右上端伸入固定有集液口(20)，并且所述储存箱(16)的右端面焊接有收纳箱(17)。

2.根据权利要求1所述的自动化分餐机械手装置，其特征在于：所述喷水组件(8)由水泵、软管和喷头组成，且喷水组件(8)上的软管长度大于机械手本体(5)的长度，并且喷水组件(8)上的喷头对准打菜勺(6)的右端。

3.根据权利要求1所述的自动化分餐机械手装置，其特征在于：所述第二齿轮(13)为扇形齿轮，且第二齿轮(13)与电机的输出端相连接，并且所述第二齿轮(13)左端的电机嵌套在机械手本体(5)右端的内部。

4.根据权利要求1所述的自动化分餐机械手装置，其特征在于：所述回收组件(14)由水泵和软管组成，且回收组件(14)上的软管长度等于轨道(4)的长度。

5.根据权利要求1所述的自动化分餐机械手装置，其特征在于：所述储存箱(16)内部的左侧呈倾斜设置，且储存箱(16)的中部连接有滤网(18)，并且滤网(18)设置在储存箱(16)内部的上方。

6.根据权利要求5所述的自动化分餐机械手装置，其特征在于：所述储存箱(16)右端的内部设置有分离板(19)，且分离板(19)的左端滑动在固定杆(21)上，且固定杆(21)的上下端固定在滤网(18)的上方。

7.根据权利要求6所述的自动化分餐机械手装置，其特征在于：所述固定杆(21)的下方嵌套有第二弹簧(22)，且第二弹簧(22)的顶部贴合在分离板(19)左下端面，并且分离板(19)的右端伸出储存箱(16)的右端，而且分离板(19)的右上端连接有第三弹簧(23)，所述第三弹簧(23)的顶部固定在储存箱(16)右侧开孔的上内壁。

8.根据权利要求1所述的自动化分餐机械手装置，其特征在于：所述轨道(4)的顶部伸入滑动设置有机械手本体(5)，且轨道(4)内壁的左侧等间距设置有齿块，并且轨道(4)内壁上的齿块与第三齿轮(24)的左端相啮合，所述第三齿轮(24)通过轴承连接在机械手本体(5)左下端的内部，且第三齿轮(24)的左右两端伸出机械手本体(5)左下端的内部，并且第三齿轮(24)的中部与电机的输出端相连接，而且第三齿轮(24)上的电机设置在机械手本体(5)左下端的内部。

9.根据权利要求8所述的自动化分餐机械手装置，其特征在于：所述机械手本体(5)左下端的内部通过轴承连接有支撑轮(25)，且支撑轮(25)的底部滚动卡合在轨道(4)底部的槽内。

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