CN115930392A

CN115930392A - 一种空调系统的控制方法、空调系统及介质

Info

Publication number: CN115930392A
Application number: CN202211655791.2A
Authority: CN
Inventors: 黄章义; 钟艺; 符爽莹
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2022-12-22
Filing date: 2022-12-22
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2042-12-22
Also published as: CN115930392B

Abstract

本公开涉及一种空调系统(1)的控制方法、空调系统和计算机可读存储介质，所述空调系统(1)的至少部分设置旋转体(2)上，并随所述旋转体(2)的旋转而旋转，所述空调系统(1)的控制方法包括：获得所述空调系统(1)的实际过热度；根据所述空调系统(1)的实际过热度和目标过热度的大小关系，调整所述旋转体(2)的转速。

Description

一种空调系统的控制方法、空调系统及介质

技术领域

本公开涉及空调领域，尤其涉及一种空调系统的控制方法、空调系统及计算机可读存储介质。

背景技术

一些空调系统需要将机组放置在旋转环境下运行，而机组旋转时分液管中的制冷剂会受到离心力作用，由于节流后的制冷剂处于气液两相状态，液体和气体密度差异导致气液分离，各分路制冷剂分配不均匀。

发明内容

发明人经研究发现，相关技术中的制冷剂流量过低的分路提前蒸发过热，换热效率降低；制冷剂流量高的分路制冷剂可能不完全蒸发，导致该流路出口带液。从整个制冷系统来看，蒸发器出口的过热度降低，可能会出现压缩机的“液击”现象，空调在该环境下不能可靠运行。

有鉴于此，本公开实施例提供一种空调系统的控制方法、空调系统及计算机可读存储介质，可以调整空调系统的过热度。

在本公开的一个方面，提供一种空调系统的控制方法，空调系统的至少部分设置旋转体上，并随旋转体的旋转而旋转，空调系统的控制方法包括：

获得空调系统的实际过热度；

根据空调系统的实际过热度和目标过热度的大小关系，调整旋转体的转速。

在一些实施例中，根据空调系统的实际过热度和目标过热度的大小关系，调整旋转体的转速的操作具体包括：

比较空调系统的实际过热度和目标过热度；

若空调系统当前的实际过热度大于目标过热度，增大旋转体的转速；

若空调系统当前的实际过热度小于目标过热度，降低旋转体的转速。

在一些实施例中，调整旋转体的转速的操作具体包括：

根据预设步长增大或减小转速。

在一些实施例中，还包括：

确定旋转体的转速和设定过热度的对应关系。

在一些实施例中，空调系统还包括：

冷媒循环回路，冷媒循环回路包括蒸发器和压缩机；

确定旋转体的转速与设定过热度的对应关系的操作具体包括：

获取不同转速下的压缩机的回气温度和蒸发器的温度；

根据压缩机的回气温度和蒸发器的温度的差值，确定空调系统在不同转速下的实际过热度；

拟合不同转速下空调系统的实际过热度的曲线，获得旋转体的转速与设定过热度的对应关系。

在一些实施例中，冷媒循环回路还包括作为节流装置的电子膨胀阀；

其中，空调系统的控制方法还包括：

若空调系统的实际过热度超出当前转速区间下对应的设定过热度范围，调整电子膨胀阀的开度，以使实际过热度位于当前转速区间下的设定过热度范围内；

其中，不同转速区间下空调系统的设定过热度范围根据旋转体的转速与设定过热度的对应关系划分。

在一些实施例中，还包括：

判断旋转体的实际转速是否超出当前转速区间；

若旋转体的实际转速超出当前转速区间，根据旋转体的实际转速落入的新的转速区间对应的设定过热度范围调整电子膨胀阀的开度。

在一些实施例中，根据旋转体的转速与设定过热度的变化关系划分不同转速区间下空调系统的设定过热度范围的操作具体包括：

根据不同转速下空调系统的实际过热度的拟合曲线，确定不同转速区间下的空调系统的设定过热度范围。

在本公开的另一方面，提供一种空调系统，用于在旋转环境下运行，包括：

存储器；和

耦接至存储器的处理器，处理器执行如上述任一的空调系统的控制方法。

在一些实施例中，还包括：

冷媒循环回路，冷媒循环回路包括蒸发器和压缩机；

第一传感器，设置在压缩机的回气口，被配置为检测压缩机的回气温度；

第二传感器，设置在蒸发器上，被配置为检测蒸发器的中部盘管温度；

处理器与第一传感器和第二传感器信号连接，包括：

实际过热度获取模块，被配置为获得空调系统的实际过热度；和

转速调整模块，被配置为根据空调系统的实际过热度和目标过热度的大小关系调整旋转体的转速。

在一些实施例中，转速调整模块包括：

过热度比较单元，被配置为比较空调系统的实际过热度和目标过热度；和

转速调整单元，被配置为：

在一些实施例中，处理器还包括：

拟合模块，被配置为拟合不同转速下空调系统的实际过热度的曲线，以获得旋转体的转速与设定过热度的对应关系。

处理器还包括：

电子膨胀阀调整模块，被配置为若空调系统的实际过热度超出当前转速区间下对应的设定过热度范围，调整电子膨胀阀的开度，以使实际过热度位于当前转速区间下的设定过热度范围内；

在一些实施例中，电子膨胀阀调整模块包括：

转速监测单元，被配置为判断旋转体的实际转速是否超出当前转速区间；和

膨胀阀调整单元，被配置为若旋转体的实际转速超出当前转速区间，根据旋转体的实际转速落入的新的转速区间对应的设定过热度范围调整电子膨胀阀的开度。

在本公开的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一的空调系统的控制方法。

因此，根据本公开实施例，通过调整旋转体的转速对空调系统的过热度进行调节，使实际过热度维持在合适的区间内，向目标过热度靠近，从而可以解决处于旋转环境下的空调在离心力的作用下制冷剂气液两相分离、制冷剂流量在各流路中分配不均匀等问题，能够改进制冷剂的流量分配，强化蒸发器的换热能力，保障空调系统的可靠运行。且调整旋转体转速的方式简便易实施，便于用户控制。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开空调系统的控制方法的一些实施例的流程图；

图2是根据本公开空调系统的控制方法的另一些实施例的流程图；

图3是根据本公开空调系统的一些实施例的结构示意图；

图4是根据本公开空调系统的另一些实施例的结构示意图；

图5是根据本公开空调系统的一些实施例的连接关系图。

图中：1、空调系统；11、蒸发器；12、压缩机；13、电子膨胀阀；14、存储器；15、处理器；16、第一传感器；17、第二传感器；2、旋转体；3、电加热器；4、四通换向阀；5、冷凝器；6、冷凝风机。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

雷达等电子设备需要旋转运行，设备放置于转台上，空调作为电子设备的安装件，需要持续为设备提供低温冷却风，保障设备正常稳定工作，因此一些如雷达用的特种空调系统需要放置在转台上随同电子设备旋转。

机组旋转时分液管中的制冷剂会受到离心力作用，由于节流后的制冷剂处于气液两相状态，在旋转的环境下两者密度差异导致受力不同，从而导致每个分路的制冷剂气体和液体分配不均匀。

制冷剂流量过低的分路提前蒸发过热，换热效率降低；制冷剂流量高的分路制冷剂可能不完全蒸发，导致该流路出口带液。从整个制冷系统来看，蒸发器11出口的过热度降低，可能会出现压缩机12的“液击”现象，空调在该环境下不能可靠运行。

相关技术中过热度通常是根据控制电子膨胀阀的开度来实现的，整个机组的调节完全依赖于电子膨胀阀这一个部件，一旦电子膨胀阀的控制策略有误或者出故障，机组的过热度完全无法控制，机组的安全性得不到保障。

有鉴于此，本公开实施例提供一种空调系统的控制方法。图1是根据本公开空调系统的控制方法的一些实施例的流程图，图3是根据本公开空调系统的一些实施例的结构示意图，参考图3，空调系统1的至少部分设置旋转体2上，并随旋转体2的旋转而旋转。参考图1，空调系统1的控制方法包括：步骤S10到步骤S20。

在步骤S10中，获得空调系统1的实际过热度。可分别监测压缩机12回气温度和蒸发器11中部盘管传感器温度，通过压缩机12回气传感器温度减去蒸发器11中部盘管传感器温度的差值得到过热度。

在步骤S20中，根据空调系统1的实际过热度和目标过热度的大小关系，调整旋转体2的转速。空调系统1运行时，过热度需要始终保持在合适区间内，才能使机组可靠运行。目标过热度包括但不限于6℃左右。

可选取从蒸发器11出口到压缩机12的吸气口的一段吸气管中的制冷剂为分析对象，m为制冷剂的重量，r为该制冷剂的中心到旋转体2中心的距离。在空调系统1的旋转半径一定时，仅改变旋转体2的旋转角速度，此时制冷剂所受的离心力F₁＝mω²r发生改变，离心力F₁与重力G组成的合力F₂随之发生变化，合力的方向

变化。当θ变化时，进入蒸发器11的气液比例和流速也随之变化，将影响制冷剂的流量分配情况，蒸发器11出口的过热度发生变化，换热效率改变，因此可通过调整旋转体2的转速对空调系统1的过热度进行调整。

本实施例中，可通过调整旋转体2的转速对空调系统2的过热度进行调节，使实际过热度维持在合适的区间内，向目标过热度靠近，从而可以解决处于旋转环境下的空调在离心力的作用下制冷剂气液两相分离、制冷剂流量在各流路中分配不均匀等问题，能够改进制冷剂的流量分配，强化蒸发器11的换热能力，保障空调系统1的可靠运行。且调整旋转体2转速的方式简便易实施，便于用户控制。

图2是根据本公开空调系统的控制方法的另一些实施例的流程图，参考图2，在一些实施例中，根据空调系统1的实际过热度和目标过热度的大小关系，调整旋转体2的转速的操作具体包括：步骤S21到步骤S23。

在步骤S21中，比较空调系统1的实际过热度和目标过热度。

在步骤S22中，若空调系统1当前的实际过热度大于目标过热度，增大旋转体2的转速；

在步骤S23中，若空调系统1当前的实际过热度小于目标过热度，降低旋转体2的转速。

本实施例中，可通过实验确定不同转速下空调系统1过热度的变化趋势，由实验数据可知，当空调系统1过热度偏大时，增大旋转体2的转速，可降低过热度。当空调系统1过热度偏小时，降低旋转体2的转速，可提高过热度。

在一些实施例中，调整旋转体2的转速的操作具体包括：根据预设步长增大或减小转速。本实施例中，可设置预设步长对旋转体2的转速进行分步多次调整，以使其位于合适的区间内。

在一些实施例中，空调系统的控制方法还包括：确定旋转体2的转速和设定过热度的对应关系。过热度增大时，过热区会变长，进而两相区会缩短，而两相区的换热系数比过热区大，因此会降低空调系统1的制冷效率，过热度偏小压缩机11会出现“液击”现象，且不利于压缩机11的回油，危害机组的运行。

本实施例中，通过确定旋转体2的转速和设定过热度的对应关系，对不同大小的过热度赋予对应的转速区间，以便随着旋转体2的运行，能使过热度始终保持在适当的区间内，保证空调系统1在旋转环境下可靠运行。

图4是根据本公开空调系统的另一些实施例的结构示意图，参考图4，在一些实施例中，空调系统1还包括：冷媒循环回路，冷媒循环回路包括蒸发器11和压缩机12。

确定旋转体2的转速与设定过热度的对应关系的操作具体包括：获取不同转速下的压缩机12的回气温度和蒸发器11的温度，然后根据压缩机12的回气温度和蒸发器11的温度的差值，确定空调系统1在不同转速下的实际过热度。拟合不同转速下空调系统1的实际过热度的曲线，获得旋转体2的转速与设定过热度的对应关系。

当转速增加到一定值后，由于两相制冷剂已在进液管中发生了完全的相分离，过热度将趋于稳定。通过实验记录半径一定时，不同转速下的实际过热度值，确定空调系统1在不同转速的旋转体2上的旋转角速度与实际过热度的关联，并将实验数据拟合得到对应关系曲线，还可建立理论模型，拟合两者之间的关系曲线，所述关系曲线包括但不限于一元N次多项式曲线。

举例来说，在试验中，旋转体2的转速范围可设置为1～20r/min，得到旋转体2的角速度与实际过热度的关系式可为：Δt＝aω³-bω²+cω+d，其中，Δt为过热度，ω为旋转体2的角速度，a、b、c分别为三次项系数、二次项系数和一次项系数、d为常数项。根据上述关系式，例如将转速区间与设定过热度范围的关系划分为：

当转速大于或等于1r/min小于或等于3r/min时，设定过热度的范围为2℃～4℃；当转速大于或等于3r/min小于或等于7r/min时，设定过热度的范围为4℃～6℃；当转速大于或等于9r/min小于或等于12r/min时，设定过热度的范围为6℃～8℃。

在旋转体1的转速较小的情况下，可赋予较低的设定过热度，在旋转体1的转速较大的情况下，可将设定过热度设置得更高一些，使空调系统1在实际运行过程中，能更接近目标过热度。

本实施例中，可通过拟合不同转速下空调系统1的实际过热度的曲线获得旋转体2的转速与设定过热度的对应关系，从而确定不同过热度下应对旋转体2赋予的转速，以便实时保证过热度在适当的区间内，保证空调在旋转环境下可靠运行。

参考图4，在一些实施例中，冷媒循环回路还包括作为节流装置的电子膨胀阀13。空调系统1的控制方法还包括：若空调系统1的实际过热度超出当前转速区间下对应的设定过热度范围，调整电子膨胀阀13的开度，以使实际过热度位于当前转速区间下的设定过热度范围内。不同转速区间下空调系统1的设定过热度范围根据旋转体2的转速与设定过热度的对应关系划分。

本实施例中，可在调整旋转体2的转速的基础上进一步对电子膨胀阀13进行调节，以使实际过热度能始终位于合适区间内，既可以避免过热度偏大造成空调系统1的制冷效率低，又可以避免过热度太低，出现压缩机的“液击”现象，危害空调系统1的运行。

在一些实施例中，空调系统1的控制方法还包括：判断旋转体2的实际转速是否超出当前转速区间，若旋转体2的实际转速超出当前转速区间，根据旋转体2的实际转速落入的新的转速区间对应的设定过热度范围调整电子膨胀阀13的开度。

本实施例中，在对旋转体2进行转速控制时若转速超出当前调整设定过热度时对应的转速区间，可根据当前的转速重新确定新的转速所在的转速区间对应的设定过热度范围，以调整电子膨胀阀13的开度，从而对过热度进行更精准高效的调整。

在一些实施例中，根据旋转体2的转速与设定过热度的变化关系划分不同转速区间下空调系统1的设定过热度范围的操作具体包括：根据不同转速下空调系统1的实际过热度的拟合曲线，确定不同转速区间下的空调系统1的设定过热度范围。或根据运行经验对不同转速区间下的设定过热度赋值。

本实施例中，可依据不同转速下空调系统1的实际过热度的实验数据，生成不同转速下空调系统1的实际过热度的拟合曲线或关系式，并依据该曲线或关系式划分同转速区间下的空调系统1的设定过热度范围。

图5是根据本公开空调系统的一些实施例的连接关系图，参考图5，在本公开的另一方面，提供一种空调系统1，用于在旋转环境下运行，包括：存储器14和耦接至存储器14的处理器15，处理器15执行前述空调系统1的控制方法。

这里所描述的处理器15可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器15可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器15还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。

参考图4，在一些实施例中，空调系统1还包括：冷媒循环回路、第一传感器16和第二传感器17。冷媒循环回路包括蒸发器11和压缩机12，第一传感器16设置在压缩机12的回气口，被配置为检测压缩机12的回气温度。第二传感器17设置在蒸发器11上，被配置为检测蒸发器11的中部盘管温度。该冷媒循环回路上还可包括电加热器3、四通换向阀4、冷凝器5和冷凝风机6。

处理器15与第一传感器16和第二传感器17信号连接，包括实际过热度获取模块和转速调整模块。实际过热度获取模块被配置为获得空调系统1的实际过热度，转速调整模块被配置为根据空调系统1的实际过热度和目标过热度的大小关系调整旋转体2的转速。

本实施例中，可通过调整旋转体2的转速对空调系统2的过热度进行调节，使实际过热度维持在合适的区间内，从而可以解决处于旋转环境下的空调在离心力的作用下制冷剂气液两相分离、制冷剂流量在各流路中分配不均匀等问题，能够改进制冷剂的流量分配，强化蒸发器11的换热能力，保障空调系统1的可靠运行。且调整旋转体2转速的方式简便易实施，便于用户控制。

在一些实施例中，转速调整模块包括：过热度比较单元和转速调整单元。过热度比较单元被配置为比较空调系统1的实际过热度和目标过热度，转速调整单元被配置为：若空调系统1当前的实际过热度大于目标过热度，增大旋转体2的转速；若空调系统1当前的实际过热度小于目标过热度，降低旋转体2的转速。

本实施例中，当空调系统1过热度偏大时，增大旋转体2的转速，可降低过热度；当空调系统1过热度偏小时，降低旋转体2的转速，可提高过热度，以使实际过热度维持在合适的范围内。

在一些实施例中，处理器15还包括：拟合模块，拟合模块被配置为拟合不同转速下空调系统1的实际过热度的曲线，以获得旋转体2的转速与设定过热度的对应关系。

参考图4，在一些实施例中，冷媒循环回路还包括作为节流装置的电子膨胀阀13。处理器15还包括电子膨胀阀调整模块，被配置为若空调系统1的实际过热度超出当前转速区间下对应的设定过热度范围，调整电子膨胀阀13的开度，以使实际过热度位于当前转速区间下的设定过热度范围内。不同转速区间下空调系统1的设定过热度范围根据旋转体2的转速与设定过热度的对应关系划分。

在一些实施例中，电子膨胀阀调整模块包括：转速监测单元和膨胀阀调整单元。转速监测单元被配置为判断旋转体2的实际转速是否超出当前转速区间，膨胀阀调整单元被配置为若旋转体2的实际转速超出当前转速区间，根据旋转体2的实际转速落入的新的转速区间对应的设定过热度范围调整电子膨胀阀13的开度。

在本公开的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器15执行时实现如上述任一的空调系统1的控制方法。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或借助其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims

1.一种空调系统(1)的控制方法，所述空调系统(1)的至少部分设置旋转体(2)上，并随所述旋转体(2)的旋转而旋转，其特征在于，所述空调系统(1)的控制方法包括：

获得所述空调系统(1)的实际过热度；

根据所述空调系统(1)的实际过热度和目标过热度的大小关系，调整所述旋转体(2)的转速。

2.如权利要求1所述的空调系统(1)的控制方法，其特征在于，根据所述空调系统(1)的实际过热度和目标过热度的大小关系，调整所述旋转体(2)的转速的操作具体包括：

比较所述空调系统(1)的实际过热度和目标过热度；

若所述空调系统(1)当前的实际过热度大于所述目标过热度，增大所述旋转体(2)的转速；

若所述空调系统(1)当前的实际过热度小于所述目标过热度，降低所述旋转体(2)的转速。

3.如权利要求2所述的空调系统(1)的控制方法，其特征在于，调整所述旋转体(2)的转速的操作具体包括：

根据预设步长增大或减小转速。

4.如权利要求1所述的空调系统(1)的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述旋转体(2)的转速和设定过热度的对应关系。

5.如权利要求4所述的空调系统(1)的控制方法，其特征在于，所述空调系统(1)还包括：

冷媒循环回路，所述冷媒循环回路包括蒸发器(11)和压缩机(12)；

确定所述旋转体(2)的转速与设定过热度的对应关系的操作具体包括：

获取不同转速下的所述压缩机(12)的回气温度和所述蒸发器(11)的温度；

根据所述压缩机(12)的回气温度和所述蒸发器(11)的温度的差值，确定所述空调系统(1)在不同转速下的实际过热度；

拟合不同转速下所述空调系统(1)的实际过热度的曲线，获得所述旋转体(2)的转速与设定过热度的对应关系。

6.如权利要求5所述的空调系统(1)的控制方法，其特征在于，所述冷媒循环回路还包括作为节流装置的电子膨胀阀(13)；

其中，所述空调系统(1)的控制方法还包括：

若所述空调系统(1)的实际过热度超出当前转速区间下对应的设定过热度范围，调整所述电子膨胀阀(13)的开度，以使实际过热度位于当前转速区间下的设定过热度范围内；

其中，不同转速区间下所述空调系统(1)的设定过热度范围根据所述旋转体(2)的转速与设定过热度的对应关系划分。

7.如权利要求6所述的空调系统(1)的控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述旋转体(2)的实际转速是否超出当前转速区间；

若所述旋转体(2)的实际转速超出当前转速区间，根据所述旋转体(2)的实际转速落入的新的转速区间对应的设定过热度范围调整所述电子膨胀阀(13)的开度。

8.如权利要求6所述的空调系统(1)的控制方法，其特征在于，根据所述旋转体(2)的转速与设定过热度的变化关系划分不同转速区间下所述空调系统(1)的设定过热度范围的操作具体包括：

根据不同转速下所述空调系统(1)的实际过热度的拟合曲线，确定不同转速区间下的所述空调系统(1)的设定过热度范围。

9.一种空调系统(1)，用于在旋转环境下运行，其特征在于，包括：

存储器(14)；和

耦接至所述存储器(14)的处理器(15)，所述处理器(15)执行如上述权利要求1～8任一所述的空调系统(1)的控制方法。

10.如权利要求9所述的空调系统(1)，其特征在于，还包括：

第一传感器(16)，设置在压缩机(12)的回气口，被配置为检测所述压缩机(12)的回气温度；

第二传感器(17)，设置在蒸发器(11)上，被配置为检测所述蒸发器(11)的中部盘管温度；

所述处理器(15)与所述第一传感器(16)和第二传感器(17)信号连接，包括：

实际过热度获取模块，被配置为获得所述空调系统(1)的实际过热度；和

转速调整模块，被配置为根据所述空调系统(1)的实际过热度和目标过热度的大小关系调整所述旋转体(2)的转速。

11.如权利要求10所述的空调系统(1)，其特征在于，所述转速调整模块包括：

过热度比较单元，被配置为比较所述空调系统(1)的实际过热度和目标过热度；和

转速调整单元，被配置为：

12.如权利要求10所述的空调系统(1)，其特征在于，所述处理器(15)还包括：

拟合模块，被配置为拟合不同转速下所述空调系统(1)的实际过热度的曲线，以获得所述旋转体(2)的转速与设定过热度的对应关系。

13.如权利要求12所述的空调系统(1)，其特征在于，所述冷媒循环回路还包括作为节流装置的电子膨胀阀(13)；

所述处理器(15)还包括：

电子膨胀阀调整模块，被配置为若所述空调系统(1)的实际过热度超出当前转速区间下对应的设定过热度范围，调整所述电子膨胀阀(13)的开度，以使实际过热度位于当前转速区间下的设定过热度范围内；

14.如权利要求11所述的空调系统(1)，其特征在于，所述电子膨胀阀调整模块包括：

转速监测单元，被配置为判断所述旋转体(2)的实际转速是否超出当前转速区间；和

膨胀阀调整单元，被配置为若所述旋转体(2)的实际转速超出当前转速区间，根据所述旋转体(2)的实际转速落入的新的转速区间对应的设定过热度范围调整所述电子膨胀阀(13)的开度。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器(15)执行时实现如权利要求1～8任一所述的空调系统(1)的控制方法。