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CN115835156A - 一种数据发送方法、装置、车联网设备及存储介质 - Google Patents

一种数据发送方法、装置、车联网设备及存储介质 Download PDF

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CN115835156A
CN115835156A CN202111085901.1A CN202111085901A CN115835156A CN 115835156 A CN115835156 A CN 115835156A CN 202111085901 A CN202111085901 A CN 202111085901A CN 115835156 A CN115835156 A CN 115835156A
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CN
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iov
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Application number
CN202111085901.1A
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章钱
刘洪波
高县明
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Chenxin Technology Co ltd
Original Assignee
Chenxin Technology Co ltd
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Publication date
Application filed by Chenxin Technology Co ltd filed Critical Chenxin Technology Co ltd
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    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
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Abstract

本发明公开了一种数据发送方法、装置、车联网设备及存储介质，应用于目标车联网设备中，包括：接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与目标车联网设备对应的当前CBR测量值；根据当前CBR测量值确定与对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据数据发送功率确定目标车联网设备与对端车联网设备之间的目标路损值；根据目标路损值确定与目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过目标发送功率向对端车联网设备发送数据。本发明实施例的技术方案可以提高发送功率确定结果的准确性，减小单播通信过程中对其他车联网设备造成的干扰。

Description

一种数据发送方法、装置、车联网设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据发送方法、装置、车联网设备及存储介质。
背景技术
近年来，随着无人驾驶技术的深入研究，发展出以车车、车人、车路间信息交互为基础的车联网技术(Vehicle to X，V2X)。LTE-V是以长期演进技术(Long Term Evolution，LTE)为基础而发展起来的用于实现V2X的通信技术，NR-V2X则是以第五代移动通信技术(5th-Generation Mobile Communication Technology，5G)为基础而发展起来的用于实现V2X的通信技术。LTE-V中车联网设备通常以广播方式进行通信；而在NR-V2X中，车联网设备除了以广播方式进行通信，还能够以组播或者单播方式进行通信。
在NR-V2X中，目标车联网设备向对端车联网设备发送数据时，需要先计算出合适的发送功率，然后按照发送功率发送数据。为了计算出发送功率，目标车联网设备需要先计算出所述目标车联网设备与对端车联网设备之间的传输路损值，根据传输路损值确定最优的发送功率。然而，传输路损值只有在两个车联网设备之间建立连接后，并且目标车联网设备接收到对端车联网设备发送的侧链路测量报告(MeasurementReportSidelink)，根据所述侧链路测量报告计算得到。
图1a是本发明实施例中的一种车联网设备进行通信的场景示意图，如图1a所示，假设第一车联网设备已经获取到任一对端车联网设备(假设第二车联网设备)的身份信息，则将直接通信请求(Direct Communication Request)以单播方式发送至第二车联网设备；如果第一车联网设备没有获取到任一对端车联网设备(如第二车联网设备以及第三车联网设备)的身份信息，则将直接通信请求以广播方式发送至第二车联网设备以及第三车联网设备。第二车联网设备和第三车联网设备接收到所述直接通信请求后，可以根据所述直接通信请求中的内容确定是否向第一车联网设备回复消息。
通过以上分析可以发现现有方法存在如下问题：(1)在第一车联网设备与对端车联网设备建立连接时，由于对端车联网设备还没有接收到第一车联网设备的侧链路测量报告，进而无法获取与第一车联网设备之间的实际路损值，导致对端车联网设备无法准确计算用于与第一车联网设备进行通信的发送功率。即使第一车联网设备以广播方式发送直接通信请求，由于广播数据的发送功率与第一车联网设备发送数据之前的信道繁忙率(Channel Busy Ratio，CBR)测量值相关，且不同的CBR测量值下广播数据的发送功率差异非常大，因此对端车联网设备无法准确获取第一车联网设备的发送功率，进而无法计算出两者之间的路损值，导致对端车联网设备在后续单播链路中的发送功率计算不准确；(2)如果对端车联网设备在获取路损值之前直接使用较大的发送功率向第一车联网设备发送数据，则可能对已经和第一车联网设备建立单播通信的其他链路造成较大干扰。
发明内容
本发明实施例提供一种数据发送方法、装置、车联网设备及存储介质，可以提高发送功率确定结果的准确性，减小单播通信过程中对其他车联网设备造成的干扰。
第一方面，本发明实施例提供了一种数据发送方法，应用于目标车联网设备中，所述方法包括：
接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定所述直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与所述目标车联网设备对应的当前信道繁忙率CBR测量值；
根据所述当前CBR测量值确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据所述数据发送功率，确定所述目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的目标路损值；
根据所述目标路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。
第二方面，本发明实施例还提供了一种数据发送装置，应用于目标车联网设备中，该装置包括：
请求接收模块，用于接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定所述直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与所述目标车联网设备对应的当前信道繁忙率CBR测量值；
路损值确定模块，用于根据所述当前CBR测量值确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据所述数据发送功率，确定所述目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的目标路损值；
发送功率确定模块，用于根据所述目标路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车联网设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的一种数据发送方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的一种数据发送方法。
本发明实施例的技术方案通过接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与目标车联网设备对应的当前CBR测量值，根据当前CBR测量值确定与对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据数据发送功率，确定目标车联网设备与对端车联网设备之间的目标路损值，根据目标路损值，确定与目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过目标发送功率向对端车联网设备发送数据的技术手段，提供了一种车联网设备之间进行单播通信时发送功率的确定方式，可以提高发送功率确定结果的准确性，减小单播通信过程中对其他车联网设备造成的干扰。
附图说明
图1a是本发明实施例中的一种车联网设备进行通信的场景示意图；
图1b是本发明实施例一中的一种数据发送方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种数据发送方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的另一种数据发送方法的流程图；
图4是本发明实施例四中的一种数据发送装置的结构图；
图5是本发明实施例五中的一种车联网设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1b为本发明实施例一提供的一种数据发送方法的流程图，本实施例可适用于控制目标车联网设备向对端车联网设备发送数据的情况，该方法可以由数据发送装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，一般可以集成在目标车联网设备中，具体包括如下步骤：
步骤110、接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定所述直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与所述目标车联网设备对应的当前信道繁忙率CBR测量值。
在本实施例中，对端车联网设备向目标车联网设备发送直接通信请求后，目标车联网设备可以获取所述直接通信请求中携带的通信方式，如果所述通信方式为广播通信，则获取目标车联网设备在接收到直接通信请求时对应的CBR测量值(也即当前CBR测量值)。
在实际应用中，同一时刻下车联网通信网络中不同的车联网设备对应的CBR测量值之间的差异都比较小，由此可以将目标车联网设备在接收到直接通信请求时对应的CBR测量值，作为对端车联网设备发送直接通信请求时对应的CBR测量值。
步骤120、根据所述当前CBR测量值确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据所述数据发送功率，确定所述目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的目标路损值。
在本实施例中，将目标车联网设备对应的当前CBR测量值，作为对端车联网设备发送直接通信请求时对应的CBR测量值后，可以根据所述当前CBR测量值确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率。
在一个具体的实施例中，可选的，可以通过下述公式计算与所述对端车联网设备对应的数据发送功率：
PPSSCH1(i)＝min(PCMAX,PMAX,CBR)
其中，i为传输机会，PPSSCH1(i)是对端车联网设备对应的数据发送功率，PCMAX为车联网设备的最大发送功率，PMAX,CBR是对端车联网设备对应的侧链最大发送功率，所述PMAX,CBR可以根据直接通信请求中携带的服务信息的优先级、当前CBR测量值以及预设的配置参数计算得到。
在此步骤中，确定出与所述对端车联网设备对应的数据发送功率之后，可以根据目标车联网设备接收直接通信请求时的数据接收功率，以及对端车联网设备对应的数据发送功率，确定出目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的目标路损值。
在一个具体的实施例中，可选的，可以通过下述公式计算目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的目标路损值：
PLSL＝RSRP-PPSSCH1(i)
其中，PLSL为目标车联网设备与对端车联网设备之间的目标路损值，RSRP为目标车联网设备接收直接通信请求时的数据接收功率。具体的，所述数据接收功率可以通过测量解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)确定。
步骤130、根据所述目标路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。
在本实施例中，可以通过下述公式计算目标车联网设备通过单播通信向对端车联网设备发送数据时的目标发送功率：
PPSSCH2(i)＝min(PCMAX,PMAX,CBR，PPSSCH,SL(i))
其中，PPSSCH2(i)为目标发送功率，PPSSCH,SL(i)为目标车联网设备对应的初始传输发送功率，PPSSCH,SL(i)可以通过下述公式计算得到：
Figure BDA0003265708390000071
其中，P0,SL为目标车联网设备对应的期望接收功率，μ为预设参数，
Figure BDA0003265708390000072
是调度共享信道(Pysical Sidelink Share Channel，PSSCH)和控制信道(Pysical SidelinkControl Channel，PSCCH)传输数据的资源块(Resource Block，RB)。αSL为目标车联网设备对应的侧链路路损的滤波系数。具体的，αSL的取值区间为[0，1]。
在确定出与所述目标车联网设备对应的目标发送功率后，目标车联网设备可以通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。
本发明实施例的技术方案通过将目标车联网设备在接收到直接通信请求时对应的CBR测量值，作为对端车联网设备发送直接通信请求时对应的CBR测量值，并通过所述CBR测量值确定目标车联网设备与对端车联网设备之间的目标路损值，根据所述目标路损值确定出目标车联网设备对应的目标发送功率的技术手段，提供了一种车联网设备之间进行单播通信时发送功率的计算方式，可以提高发送功率确定结果的准确性；其次，与现有技术中直接使用较大的发送功率向车联网设备发送数据的方式相比，本实施例提供的数据发送方法可以减小对其他车联网设备造成的干扰。
在上述实施例的基础上，在接收对端车联网设备发送的直接通信请求之后，还包括：如果确定所述直接通信请求对应的通信方式为单播通信，则获取所述目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的历史路损值；根据所述历史路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。
其中，对端车联网设备向目标车联网设备发送直接通信请求后，目标车联网设备可以获取所述直接通信请求中携带的通信方式，如果所述通信方式为单播通信，则可以认为对端车联网设备与目标车联网设备在此之前已经进行过单播通信，因此，可以直接沿用目标车联网设备与对端车联网设备之间的历史路损值，并根据历史路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。
这样设置的好处在于，可以避免对路损值进行重复计算，由此可以提高发送功率确定结果的准确性，以及目标车联网设备的数据发送效率。
实施例二
本实施例是对上述实施例的进一步细化，与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。图2为本实施例二提供的一种数据发送方法的流程图，在本实施例中，本实施例的技术方案可以与上述实施例的方案中的一种或者多种方法进行组合，如图2所示，本实施例提供的方法还可以包括：
步骤210、接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定所述直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与所述目标车联网设备对应的当前信道繁忙率CBR测量值。
步骤220、根据所述当前CBR测量值，在预设的多个标准CBR等级中选取多个备选CBR等级；所述多个标准CBR等级按照匹配的CBR测量值的大小顺序进行排列。
在本实施例中，在接收对端车联网设备发送的直接通信请求之前，预先根据CBR测量值的取值范围，建立了多个标准CBR等级。每个标准CBR等级对应特定的CBR测量值的取值范围，以及特定的发送控制信息。所述发送控制信息可以包括数据发送过程中的最小MCS(调制与编码策略，Modulation and Coding Scheme)、最大MCS、占用的最小子信道数、占用的最大子信道数、最大发送次数、最大发送功率限制等。
在本发明实施例的一个实施方式中，根据所述当前CBR测量值，在预设的多个标准CBR等级中选取多个备选CBR等级，包括：根据所述当前CBR测量值，在预设的多个标准CBR等级中将与所述当前CBR测量值匹配的标准CBR等级作为当前CBR等级；在预设的多个标准CBR等级中，选取与所述当前CBR等级相邻的各标准CBR等级；将所述当前CBR等级，以及与所述当前CBR等级相邻的各标准CBR等级，作为所述备选CBR等级。
其中，可以根据每个标准CBR等级对应的取值范围，在多个标准CBR等级中选取与所述当前CBR测量值匹配的标准CBR等级，并将此标准CBR等级作为当前CBR等级，然后在多个标准CBR等级中，选取与所述当前CBR等级相邻的一个或多个标准CBR等级，并将所述当前CBR等级，以及与所述当前CBR等级相邻的一个或多个标准CBR等级，作为所述备选CBR等级。
在一个具体的实施例中，假设预先建立的标准CBR等级包括CBR1、CBR2、CBRN-2、CBRN-1、CBRN、CBRN+1、CBRN+2……CBR16，根据所述当前CBR测量值，在所述多个标准CBR等级中选取的当前CBR等级为CBRN，则可以将CBRN，以及与CBRN相邻的CBRN-2、CBRN-1、CBRN+1以及CBRN+2作为所述备选CBR等级。
步骤230、将所述直接通信请求中包括的至少一项发送控制信息，与各备选CBR等级中包括的发送控制信息进行对比，根据对比结果在多个备选CBR等级中确定目标CBR等级。
在本实施例中，所述直接通信请求中还包括至少一项发送控制信息。在预设的多个标准CBR等级中选取多个备选CBR等级后，可以将直接通信请求中包括的发送控制信息，与各备选CBR等级中包括的发送控制信息进行对比，将与直接通信请求中的发送控制信息相匹配的备选CBR等级作为所述目标CBR等级。
在一个具体的实施例中，表1是本实施例一种发送控制信息查询表，如表1所示，发送控制信息查询表中可以记录多个标准CBR等级分别对应的多项发送控制信息，例如最小MCS、最大MCS、占用的最小子信道数、占用的最大子信道数、最大发送次数以及最大发送功率。
其中，假设直接通信请求中包括的发送控制信息为：MCS＝15，发送次数为3，占用子信道数量为1，则通过查询表1，可以确定CBRN-2和CBRN+2与直接通信请求中的发送控制信息不匹配，并将与直接通信请求中的发送控制信息相匹配的CBRN-1、CBRN以及CBRN+1作为目标CBR等级。
表1
Figure BDA0003265708390000111
步骤240、根据所述目标CBR等级，确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率。
在本发明实施例的一个实施方式中，如果所述目标CBR等级的数量为多个，则根据所述目标CBR等级，确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率，包括：根据各所述目标CBR等级，以及预设的加权比例，确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率。
在本实施例中，以步骤230中的目标CBR等级为例，可以通过下述公式计算与所述对端车联网设备对应的数据发送功率：
PPSSCH1(i)＝w1*PMAX,CBR(N)+w2*PMAX,CBR(N-1)+w3*PMAX,CBR(N+1)
其中，w1、w2和w3为预设的加权系数，w1＞0，w2＞0，w3＞0，且w1+w2+w3＝1。为了简化数据发送功率的计算流程，w1、w2和w3可以设为相等的数值，具体的数值以实际情况进行预设，本实施例对此并不进行限制。
由此，通过在多个标准CBR等级中选取多个备选CBR等级，并在多个备选CBR等级中确定目标CBR等级，根据目标CBR等级确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率，可以提高后续目标车联网设备发送功率确定结果的准确性。
步骤250、根据所述数据发送功率，确定所述目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的目标路损值。
步骤260、根据所述目标路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。
本发明实施例的技术方案通过接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与目标车联网设备对应的当前CBR测量值，根据当前CBR测量值在预设的多个标准CBR等级中选取多个备选CBR等级，将直接通信请求中包括的至少一项发送控制信息，与各备选CBR等级中包括的发送控制信息进行对比，根据对比结果在多个备选CBR等级中确定目标CBR等级，根据目标CBR等级确定与对端车联网设备对应的数据发送功率，根据数据发送功率确定目标车联网设备与对端车联网设备之间的目标路损值，根据目标路损值确定与目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过目标发送功率向对端车联网设备发送数据的技术手段，可以提高发送功率确定结果的准确性，减小单播通信过程中对其他车联网设备造成的干扰。
实施例三
本实施例是对上述实施例的进一步细化，与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。图3为本实施例三提供的一种数据发送方法的流程图，在本实施例中，本实施例的技术方案可以与上述实施例的方案中的一种或者多种方法进行组合，如图3所示，本实施例提供的方法还可以包括：
步骤301、接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定所述直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与所述目标车联网设备对应的当前信道繁忙率CBR测量值。
步骤302、根据所述当前CBR测量值确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据所述数据发送功率，确定所述目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的目标路损值。
步骤303、根据所述目标路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。
步骤304、判断在预设时间间隔内是否接收到所述对端车联网设备发送的确认信息，若是，执行步骤305，若否，执行步骤306。
在本实施例中，目标车联网设备根据目标发送功率，以单播通信方式将数据发送给对端车联网设备后，可以开启消息监听：如果在预设时间间隔内接收到来自对端车联网设备的确认信息(Acknowledge character，ACK)，则认为所述目标发送功率满足发送需求；如果接收到否定应答信息(Negative Acknowledgement，NACK)或者没有接收到任何反馈信息，则认为对端车联网设备没有正确接收到目标车联网设备发送的数据，在这种情况下，如果目标车联网设备还存在发送机会，则可以继续向对端车联网设备发送数据。
步骤305、确认所述目标发送功率满足发送需求。
步骤306、根据所述直接通信请求以及所述目标发送功率，确定所述目标车联网设备与对端车联网之间的单次爬坡功率，以及最大传输次数。
在实际应用中，由于车联网设备移动的速度较快，且车联网设备的通信频率通常设置在5.8GHZ左右的高频段，导致信道的变化相对传统蜂窝基站更加频繁。因此，目标车联网设备根据目标发送功率将数据发送给对端车联网设备后，步骤302中的目标路损值并不能准确反映出，在当前时刻下目标车联网设备与对端车联网设备之间的实际路损值。因此，在车联网设备进行移动的过程中，为了提高发送功率确定结果的准确性，本实施例提出了一种在目标发送功率的基础上，增加爬坡功率的实施方式，以便于目标车联网设备继续向对端车联网设备发送数据。
在本实施例的一个实施方式中，根据所述直接通信请求以及所述目标发送功率，确定所述目标车联网设备与对端车联网之间的单次爬坡功率，以及最大传输次数，包括：
步骤3061、根据所述直接通信请求中包括的服务信息，确定所述目标车联网设备与对端车联网之间的传输延迟。
在此步骤中，可以根据直接通信请求中携带的服务信息的优先级、以及数据时效性，综合确定目标车联网设备与对端车联网之间的传输延迟。
在一个具体的实施例中，优先级表明数据的重要性，优先级越高表明数据相对越重要，传输延迟应该越低。数据时效性是指数据在特定时间内是否有效，数据时效性越强，传输延迟也应该越低。
步骤3062、根据所述传输延迟、所述直接通信请求中包括的半静态调度SPS周期，以及每次传输过程中规定的重传次数，确定最大传输次数。
在一个具体的实施例中，可以通过下述公式确定最大传输次数：
Figure BDA0003265708390000151
其中，SPS为直接通信请求中包括的半静态调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)周期，T为传输延迟，ReTX为每次传输过程中规定的重传次数，TXtotal为最大传输次数。
步骤3063、根据所述目标发送功率，以及所述最大传输次数，确定所述目标车联网设备与对端车联网之间的单次爬坡功率。
在此步骤中，具体的，可以通过下述确定目标车联网设备与对端车联网之间的单次爬坡功率：
Δpower＝PCMAX-PPSSCH2(i)
Δp＝Δpower/TXtotal
其中，PCMAX是车联网设备的最大发送功率，PPSSCH2(i)为目标发送功率，Δp为目标车联网设备与对端车联网之间的单次爬坡功率。
步骤307、根据所述单次爬坡功率对所述目标发送功率进行更新，并通过更新后的目标发送功率向所述对端车联网设备再次发送数据。
在一个具体的实施例中，可以通过下述公式对目标发送功率进行更新：
PPSSCH2(i)＝min(PCMAX,PMAX,CBR，PPSSCH,SL(i)+Δp*TXcnt)
其中，TXcnt为目标车联网设备对应的当前传输次数，目标车联网设备每向对端车联网设备发送一次数据，所述当前传输次数则进行加一。
步骤308、判断在预设时间间隔内是否接收到所述对端车联网设备发送的确认信息，若是，执行步骤309，若否，执行步骤310。
步骤309、确认所述更新后的目标发送功率满足发送需求。
步骤310、判断当前传输次数是否小于最大传输次数，若是，返回执行步骤307中根据所述单次爬坡功率对所述目标发送功率进行更新的操作，直至在预设时间间隔内接收到所述对端车联网设备发送的确认信息，或者所述当前传输次数等于最大传输次数为止。
本发明实施例的技术方案通过接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与目标车联网设备对应的当前CBR测量值，根据当前CBR测量值确定与对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据数据发送功率确定目标车联网设备与对端车联网设备之间的目标路损值，根据目标路损值确定与目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过目标发送功率向对端车联网设备发送数据，如果在预设时间间隔内没有接收到对端车联网设备发送的确认信息，则根据直接通信请求以及目标发送功率，确定目标车联网设备与对端车联网之间的单次爬坡功率以及最大传输次数，根据单次爬坡功率对目标发送功率进行更新，并通过更新后的目标发送功率向对端车联网设备再次发送数据，直至在预设时间间隔内接收到对端车联网设备发送的确认信息的技术手段，可以提高发送功率确定结果的准确性，减小单播通信过程中对其他车联网设备造成的干扰。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种数据发送装置的结构图，该装置应用于目标车联网设备中，包括：请求接收模块410、路损值确定模块420和发送功率确定模块430。
其中，请求接收模块410，用于接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定所述直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与所述目标车联网设备对应的当前信道繁忙率CBR测量值；
路损值确定模块420，用于根据所述当前CBR测量值确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据所述数据发送功率，确定所述目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的目标路损值；
发送功率确定模块430，用于根据所述目标路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。
本发明实施例的技术方案通过接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与目标车联网设备对应的当前CBR测量值，根据当前CBR测量值确定与对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据数据发送功率，确定目标车联网设备与对端车联网设备之间的目标路损值，根据目标路损值，确定与目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过目标发送功率向对端车联网设备发送数据的技术手段，提供了一种车联网设备之间进行单播通信时发送功率的确定方式，可以提高发送功率确定结果的准确性，减小单播通信过程中对其他车联网设备造成的干扰。
在上述各实施例的基础上，所述装置包括：
爬坡功率确定模块，用于如果在预设时间间隔内没有接收到所述对端车联网设备发送的确认信息，则根据所述直接通信请求以及所述目标发送功率，确定所述目标车联网设备与对端车联网之间的单次爬坡功率，以及最大传输次数；
功率更新模块，用于根据所述单次爬坡功率对所述目标发送功率进行更新，并通过更新后的目标发送功率向所述对端车联网设备再次发送数据；
信息判断模块，用于判断在预设时间间隔内是否接收到所述对端车联网设备发送的确认信息；
传输次数判断模块，用于在预设时间间隔内没有接收到所述对端车联网设备发送的确认信息时，判断当前传输次数是否小于最大传输次数；
返回执行模块，用于在预设时间间隔内接收到所述对端车联网设备发送的确认信息时，返回执行根据所述单次爬坡功率对所述目标发送功率进行更新的操作，直至在预设时间间隔内接收到所述对端车联网设备发送的确认信息，或者所述当前传输次数等于最大传输次数为止。
其中，爬坡功率确定模块，还可以包括：
传输延迟确定单元，用于根据所述直接通信请求中包括的服务信息，确定所述目标车联网设备与对端车联网之间的传输延迟；
最大传输次数确定单元，用于根据所述传输延迟、所述直接通信请求中包括的半静态调度SPS周期，以及每次传输过程中规定的重传次数，确定最大传输次数；
最大传输次数处理单元，用于根据所述目标发送功率，以及所述最大传输次数，确定所述目标车联网设备与对端车联网之间的单次爬坡功率。
其中，所述请求接收模块410，可以包括：
历史路损值获取单元，用于如果确定所述直接通信请求对应的通信方式为单播通信，则获取所述目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的历史路损值；
历史路损值处理单元，用于根据所述历史路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。
路损值确定模块420，还可以包括：
CBR等级选取单元，用于根据所述当前CBR测量值，在预设的多个标准CBR等级中选取多个备选CBR等级；所述多个标准CBR等级按照匹配的CBR测量值的大小顺序进行排列；
控制信息对比单元，用于将所述直接通信请求中包括的至少一项发送控制信息，与各备选CBR等级中包括的发送控制信息进行对比，根据对比结果在多个备选CBR等级中确定目标CBR等级；
数据发送功率确定单元，用于根据所述目标CBR等级，确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率；
当前CBR等级确定单元，用于根据所述当前CBR测量值，在预设的多个标准CBR等级中将与所述当前CBR测量值匹配的标准CBR等级作为当前CBR等级；
备选CBR等级确定单元，用于在预设的多个标准CBR等级中，选取与所述当前CBR等级相邻的各标准CBR等级，将所述当前CBR等级，以及与所述当前CBR等级相邻的各标准CBR等级，作为所述备选CBR等级；
目标CBR等级处理单元，用于如果所述目标CBR等级的数量为多个，则根据各所述目标CBR等级，以及预设的加权比例，确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率。
本发明实施例所提供的数据发送装置可执行本发明任意实施例所提供的数据发送方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种车联网设备的结构示意图，如图5所示，该车联网设备包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；车联网设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；车联网设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明任意实施例中的一种数据发送方法对应的程序指令/模块(例如，一种数据发送装置中的请求接收模块410、路损值确定模块420、和发送功率确定模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行车联网设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种数据发送方法。也即，该程序被处理器执行时实现：
接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定所述直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与所述目标车联网设备对应的当前信道繁忙率CBR测量值；
根据所述当前CBR测量值确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据所述数据发送功率，确定所述目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的目标路损值；
根据所述目标路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车联网设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车联网设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘和鼠标等。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本发明实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述方法。当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其可以执行本发明任意实施例所提供的一种数据发送方法中的相关操作。也即，该程序被处理器执行时实现：
接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定所述直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与所述目标车联网设备对应的当前信道繁忙率CBR测量值；
根据所述当前CBR测量值确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据所述数据发送功率，确定所述目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的目标路损值；
根据所述目标路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台车联网设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述一种数据发送装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种数据发送方法，其特征在于，应用于目标车联网设备中，包括：
接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定所述直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与所述目标车联网设备对应的当前信道繁忙率CBR测量值；
根据所述当前CBR测量值确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据所述数据发送功率，确定所述目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的目标路损值；
根据所述目标路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据之后，还包括：
如果在预设时间间隔内没有接收到所述对端车联网设备发送的确认信息，则根据所述直接通信请求以及所述目标发送功率，确定所述目标车联网设备与对端车联网之间的单次爬坡功率，以及最大传输次数；
根据所述单次爬坡功率对所述目标发送功率进行更新，并通过更新后的目标发送功率向所述对端车联网设备再次发送数据；
判断在预设时间间隔内是否接收到所述对端车联网设备发送的确认信息，若否，则判断当前传输次数是否小于最大传输次数；
若是，则返回执行根据所述单次爬坡功率对所述目标发送功率进行更新的操作，直至在预设时间间隔内接收到所述对端车联网设备发送的确认信息，或者所述当前传输次数等于最大传输次数为止。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收对端车联网设备发送的直接通信请求之后，还包括：
如果确定所述直接通信请求对应的通信方式为单播通信，则获取所述目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的历史路损值；
根据所述历史路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前CBR测量值确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率，包括：
根据所述当前CBR测量值，在预设的多个标准CBR等级中选取多个备选CBR等级；所述多个标准CBR等级按照匹配的CBR测量值的大小顺序进行排列；
将所述直接通信请求中包括的至少一项发送控制信息，与各备选CBR等级中包括的发送控制信息进行对比，根据对比结果在多个备选CBR等级中确定目标CBR等级；
根据所述目标CBR等级，确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述直接通信请求以及所述目标发送功率，确定所述目标车联网设备与对端车联网之间的单次爬坡功率，以及最大传输次数，包括：
根据所述直接通信请求中包括的服务信息，确定所述目标车联网设备与对端车联网之间的传输延迟；
根据所述传输延迟、所述直接通信请求中包括的半静态调度SPS周期，以及每次传输过程中规定的重传次数，确定最大传输次数；
根据所述目标发送功率，以及所述最大传输次数，确定所述目标车联网设备与对端车联网之间的单次爬坡功率。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述当前CBR测量值，在预设的多个标准CBR等级中选取多个备选CBR等级，包括：
根据所述当前CBR测量值，在预设的多个标准CBR等级中将与所述当前CBR测量值匹配的标准CBR等级作为当前CBR等级；
在预设的多个标准CBR等级中，选取与所述当前CBR等级相邻的各标准CBR等级；
将所述当前CBR等级，以及与所述当前CBR等级相邻的各标准CBR等级，作为所述备选CBR等级。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述目标CBR等级的数量为多个，则根据所述目标CBR等级，确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率，包括：
根据各所述目标CBR等级，以及预设的加权比例，确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率。
8.一种数据发送装置，其特征在于，应用于目标车联网设备中，包括：
请求接收模块，用于接收对端车联网设备发送的直接通信请求，在确定所述直接通信请求对应的通信方式为广播通信时，获取与所述目标车联网设备对应的当前信道繁忙率CBR测量值；
路损值确定模块，用于根据所述当前CBR测量值确定与所述对端车联网设备对应的数据发送功率，并根据所述数据发送功率，确定所述目标车联网设备与所述对端车联网设备之间的目标路损值；
发送功率确定模块，用于根据所述目标路损值，确定与所述目标车联网设备对应的目标发送功率，并通过所述目标发送功率向所述对端车联网设备发送数据。
9.一种车联网设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的数据发送方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的数据发送方法。
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