CN115709741A - 一种铁路货车整车自动涂装线用承载工艺台车装置 - Google Patents

Abstract

一种铁路货车整车自动化涂装生产线承载工艺台车装置，其包括车辆承载工艺台车、承载台架装置、心盘支撑装置、旁承支撑装置、传输牵引杆装置和车轮除漆渣装置，车辆承载工艺台车包括摇枕、侧架和车轮等，车轮置于涂装生产线的轨道上；承载台架装置将摇枕和侧架连接为一体；心盘支撑装置的承载横梁和摇枕、侧架固定连接，承载横梁两端设置有高度可调的旁承支撑装置；传输牵引杆装置固定在摇枕上；车轮除漆渣装置固定在承载台架装置上、车轮上方，其包括支架组成、调整螺栓、压缩弹簧、刮板。该装置能够实现车辆在自动化涂装生产线的传输线上平稳运行，车辆在垂直方向和纵向上无冲击，停止定位准确，且适应不同高度和宽度的车辆。

Description

一种铁路货车整车自动涂装线用承载工艺台车装置

技术领域：

本发明属于铁路货车生产技术领域，尤其涉及铁路货车整车涂装技术领域，具体地说，是一种铁路货车整车自动涂装线用承载工艺台车装置。

背景技术：

现有铁路行业整车喷涂线主要有两种：采用单工位布置单进单出作业和多工位布置流水作业。这两种方式均采用简易台车承载车辆，同时在车辆两侧搭设平台实现车体或内部油漆的涂装，车辆在工位内采用卷扬机牵引或捣车码头推送实现车辆进出。这两种方式采用的车辆承载工艺台车均为固定心盘和旁承支撑结构，心盘支撑无法快速的在高度方向调整，旁承支撑无法在高度和宽度方向快速调整，均需要频繁切换改造支撑装置，费时费工，增加使用成本，而且没有能与自动化的整车涂装线内的传输装置连接和接驳装置的接口装置，不能保证在传输过程中实现车辆平稳移动、无冲撞的问题，因车辆承载工艺台车轮磨耗情况不一致，在高度方向不一致，易造成机器人在喷涂车内时与侧墙磕碰的问题。因此需要设计一种新的车辆承载装置用于整车自动化喷涂生产线车体承载和传输。

发明内容：

本发明根据现有技术的不足提供一种铁路货车整车自动涂装线用承载工艺台车装置，在既有车辆承载工艺台车进行改进，适用于不同高度和宽度的铁路货车，解决了车辆在运行过程中定位不准确和冲击不平稳运行、纵向方向上高度不一致的问题。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

本发明提供一种铁路货车整车自动化涂装生产线承载工艺台车装置，该台车装置包括车辆承载工艺台车，车辆承载工艺台车包括摇枕、侧架和车轮，车轮置于涂装生产线的轨道上，侧架沿轨道长度方向平行对称设置有两根，其关键技术是：该台车装置还包括有承载台架装置、心盘支撑装置、旁承支撑装置、传输牵引杆装置和车轮除漆渣装置；承载台架装置包括刚性的摇枕固定支撑，摇枕固定支撑固定在侧架上、两端与前后车轮的车轴连接，摇枕两端与两侧的摇枕固定支撑连接，摇枕固定支撑将摇枕和侧架连接成为一体。心盘支撑装置由承载横梁和心盘支撑座组成，承载横梁和车辆承载工艺台车的摇枕、侧架之间固定连接，心盘支撑座上设置有与待涂装的铁路货车车体底架枕梁上的上心盘相对应的下心盘，心盘支撑座可拆卸固定设置在承载横梁上面，承载横梁两端设置有两个旁承支撑装置。旁承支撑装置与待涂装的铁路货车车体底架枕梁上的上旁承相对应，旁承支撑装置包括旁承支撑座、可调装置，旁承支撑座下部与承载横梁固定连接，可根据待涂装的铁路货车车体底架上的两个上旁承的宽度在承载横梁上调整两个旁承支撑装置的距离，旁承支撑座顶部与支撑铁路货车车体底架上的上旁承的位置处设置可调装置。传输牵引杆装置固定在既有车辆承载工艺台车的摇枕上，传输牵引杆装置包括牵引杆安装座、牵引杆、限位挡，牵引杆安装座、限位挡固定在摇枕上，牵引杆穿过牵引杆安装座、上部设置有限位圆销，限位圆销另一端插入限位挡中。车轮除漆渣装置包括支架组成、除漆渣结构，除漆渣结构包括调整螺栓、压缩弹簧、刮板，调整螺栓上部与支架组成螺纹连接、下部套设压缩弹簧、底部固定设置刮板，刮板设置在车轮上方、与车轮接触连接，支架组成底部固定设置在摇枕固定支撑上。

所述的车轮左右对称设置有四个。

所述的心盘支撑座上设置有可调的定位销。

所述的心盘支撑座与承载横梁之间设置有调整垫块，心盘支撑座、调整垫块与承载横梁之间采用螺栓连接。

所述的承载横梁为中空结构。

所述的旁承支撑座下部的支撑板上设置有螺纹孔，承载横梁上设置有对应的螺纹孔，旁承支撑座与承载横梁之间采用螺栓连接。

所述传输牵引杆装置的限位挡设置有两个档位，分别为工作位和非工作位。

所述的车轮除漆渣装置设置有四个，分别设置在对应的车轮上方。

所述的支架组成为L型，包括水平支撑板和垂直支撑板，调整螺栓穿过L型的支架组成的水平支撑板的通孔，L型的支架组成的垂直支撑板底部固定设置在摇枕固定支撑上。

所述的刮板为V型。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、采用本发明能够实现车辆在铁路货车整车自动化涂装生产线的传输线上平稳的运行，在机器人喷涂工位按设置的速度平稳运行，在水平方向上无冲撞，在垂直方向和纵向上无冲击、无振动，停止定位准确，满足自动喷涂过程中传输的稳定性需求。

2、采用本发明能够实现与铁路货车整车自动化涂装生产线的自动传输装置进行自动连接和接驳，配合完成在各工位之间自动运行。

3、采用本发明可以通过快速调整心盘支撑装置的高度，适应不同高度的车辆，降低改造成本和改造时间。

4、采用本发明可以通过快速调整旁承支撑装置在横向和垂直方向上的位置，适应不同高度和宽度的车辆。

5、本发明在运行过程中能自动清除车轮踏面的漆渣，降低运行阻力，提高了运行品质。

6、在铁路车辆整车涂装工序中，使用本发明自动传输待喷涂车辆，满足喷涂机器人喷涂或人工喷涂，喷涂机器人臂展能喷涂车体内外的油漆，实现节拍式生产，并且满足底架人工喷涂的舒适性，适用于各型铁路货车，适应性好，为该条整车自动化涂装生产线顺利实施提供坚实的基础。本发明不仅适用铁路货车涂装，也适用于其他铁路车辆(机车、客车、地铁)整车自动喷涂工序，解决传输的技术难题。

综上所述，本发明能够实现和铁路货车整车自动化涂装生产线内各段传输链自动传输和接驳，能够解决不同高度和宽度的铁路货车车体的承载需求，同时也解决了既有车辆承载工艺台车车辆在运行过程中定位不准确和冲击不平稳运行、纵向方向上高度不一致的问题。

附图说明：

图1是本发明结构主视图；

图2是本发明结构侧视图；

图3是本发明结构俯视图；

图4是本发明承载台架装置连接结构主视图；

图5是本发明承载台架装置连接结构侧视图；

图6是图5的Ⅰ放大图；

图7是本发明承载台架装置连接结构俯视图；

图8是本发明心盘支撑装置结构示意图；

图9是本发明旁承支撑装置结构示意图；

图10是本发明传输牵引杆装置连接结构主视图；

图11是本发明传输牵引杆装置连接结构侧视图；

图12是本发明车轮除渣装置结构示意图；

图13是本发明车轮除渣装置的除漆渣结构示意图。

图中附图标记：

1-车辆承载工艺台车、2-承载台架装置、3-心盘支撑装置、4-旁承支撑装置、5-传输牵引杆装置、6-车轮除漆渣装置。

1.1-摇枕、1.2-侧架、1.3-车轮。

2.1-摇枕固定支撑。

3.1-承载横梁、3.2-心盘支撑座、3.3-定位销、3.4-调整垫块。

4.1-旁承支撑座、4.2-可调装置。

5.1-牵引杆安装座、5.2-牵引杆、5.3-限位圆销、5.4-限位挡、5.5-工作位、5.6-非工作位。

6.1-支架组成、6.2-调整螺栓、6.3-压缩弹簧、6.4-刮板。

具体实施方式：

下面结合具体实施方式对本发明进一步说明，具体实施方式是对本发明原理的进一步说明，不以任何方式限制本发明，与本发明相同或类似技术均没有超出本发明保护的范围。

铁路货车整车自动化涂装生产线内设置有多个工位，完成包括车体表面处理、车体预热、车体底架喷涂、车体自动喷涂、车体烘干等工作，机器人自动喷涂工位采用的机器人固定布置，该工位需要车辆能按设定的速度匀速稳定的移动，且要求停止定位准确。因生产线各工位的长度不一致，生产线内的传输装置分成若干段，各段传输装置之间采用接驳装置实现车辆在各段传输链之间实现自动传输。为满足车体喷涂过程适应机器人自动喷涂、人工喷涂和自动传输的需求，需要配备专用的车辆承载台车装置用于车辆在各工位之间传输，参见图1-图13，本发明提供一种铁路货车整车自动化涂装生产线承载工艺台车装置，该承载工艺台车装置包括车辆承载工艺台车1、承载台架装置2、心盘支撑装置3、旁承支撑装置4、传输牵引杆装置5和车轮除漆渣装置6。

所述的车辆承载工艺台车1包括摇枕1.1、侧架1.2和车轮1.3等。车轮1.3置于涂装生产线的轨道上，左右对称设置有四个。侧架1.2沿轨道长度方向平行对称设置有两根。

所述的承载台架装置2包括摇枕固定支撑2.1，摇枕固定支撑2.1固定在侧架1.2上、两端与前后车轮1.3的车轴连接，摇枕1.1两端与两侧的摇枕固定支撑2.1连接，摇枕固定支撑2.1将摇枕1.1和侧架1.2连接成为一体。承载台架装置2是在既有的车辆承载工艺台车1上将原承载弹簧去除，采用刚性的摇枕固定支撑2.1替代，实现车辆在纵向方向上振动。承载台车装置2的固定支撑2.1采用矩形管制作，两端分别与侧架1.2和摇枕1.1原弹簧安装位置焊接固在一起。

所述的心盘支撑装置3由承载横梁3.1和心盘支撑座3.2组成，功能为承接待涂装的铁路货车车体的重量，确定车体距离柜面的高度，同时确定车辆在纵向方向上的位置。承载横梁3.1和车辆承载工艺台车1的摇枕1.1、侧架1.2之间采用焊接的方式连接，心盘支撑座(3.2)上设置有与待涂装的铁路货车车体底架枕梁上的上心盘相对应的下心盘，心盘支撑座3.2采用螺栓连接可拆卸固定设置在承载横梁3.1上面，承载横梁3.1两端设置有两个旁承支撑装置4。承载横梁3.1采用中空结构设计，可以用于旁承支撑装置4的安装，同时方便在横向方向上移动。在心盘支撑座3.2上设置可调的定位销3.3，可在垂直方向进行高度调整，可以根据需求增加调整垫块3.4实现快速调整，调整垫块3.4位于心盘支撑座3.2与承载横梁3.1之间，与心盘支撑座3.2、承载横梁3.1之间采用螺栓连接，在出现特殊车型在心盘销处调整不满足机器人喷涂需求时，可以在承载横梁3.1和心盘支撑座3.2之间增加高度来解决。

所述的旁承支撑装置4实现对待涂装的铁路货车车体上旁承的支撑，避免车辆发生侧翻的情况。旁承支撑装置(4)与待涂装的铁路货车车体底架枕梁上的上旁承相对应，旁承支撑装置4包括旁承支撑座4.1、可调装置4.2，旁承支撑座4.1下部的支撑板上设置有螺纹孔，承载横梁3.1上设置有对应螺纹孔，旁承支撑座4.1与承载横梁3.1之间采用螺栓连接，并可根据待涂装的铁路货车车体底架上的两上旁承的宽度在承载横梁3.1上调整两个旁承支撑装置(4)的距离，可以实现在横向方向移动适应不同宽度的车型。旁承支撑座4.1顶部在与待涂装的铁路货车车体底架上的上旁承支撑的位置处设置可调装置4.2，针对不同车型的旁承高度做适当调整。

所述的传输牵引杆装置5设置有两个，焊接在既有车辆承载工艺台车1的摇枕1.1上，单个传输牵引杆装置5包括两个牵引杆安装座5.1、牵引杆5.2、限位挡5.4，牵引杆安装座5.1、限位挡5.4焊接在摇枕1.1上，限位挡5.4位于牵引杆安装座5.1上方，牵引杆5.2穿过两个牵引杆安装座5.1的通孔、上部设置有限位圆销5.3、限位圆销5.3另一端插入限位挡5.4中。传输牵引杆装置5的限位挡5.4设置有两个档位，分别为工作位5.5和非工作位5.5，实施传输牵引时，牵引杆5.2处于工作位5.5，卡入涂装生产线的传输装置的积放装置内；如果生产线出现意外停车，需要人工将车辆推出生产线时，可以人工将牵引杆5.2上提，提升至非工作位5.6。

所述的车轮除漆渣装置6设置有四个，分别设置在与之对应的4个车轮1.3上方，实现在车辆运行过程自动清除车轮1.3踏面上的漆渣，避免因漆渣堆积造成运行阻力，影响生产线运行。车轮除漆渣装置6包括支架组成6.1、除漆渣结构，除漆渣结构包括调整螺栓6.2、压缩弹簧6.3和刮板6.4。支架组成6.1为L型，包括水平支撑板和垂直支撑板。调整螺栓6.2上部穿过L型的支架组成6.1的水平支撑板的通孔，通过螺母与支架组成6.1螺纹连接；调整螺栓6.2下部套设压缩弹簧6.3；调整螺栓6.2底部固定设置有V型的刮板6.4，刮板6.4设置在车轮1.3上方，与车轮1.3接触连接。L型的支架组成6.1的垂直支撑板底部固定设置在摇枕固定支撑2.1上。

该承载工艺台车装置使用时，待涂装的铁路货车车体置于其上，铁路货车车体上心盘放置在该承载工艺台车装置的心盘支撑座3.2之上，承载面与上心盘的心盘面接触，心盘支撑座3.2上的定位销3.3落入上心盘心盘孔，该承载工艺台车装置上的心盘支撑座3.2的下心盘和定位销3.3和待涂装的铁路货车车体底架枕梁上的上心盘对接后连为一体，待涂装的铁路货车车体底架枕梁上的上旁承与该承载工艺台车装置的旁承支撑装置4相接触，防止车体过分摇摆和倾斜。该承载工艺台车装置满足在铁路货车整车自动化涂装生产线内传输装置的积放装置牵引下，车辆在各工位之间以5m/min的速度匀速运动，同时也能在传输装置各段传输链之间平稳过渡，在机器人喷涂工位以1-4m/min的可调速度运行，满足机器人喷涂不同速度的需求。

Claims (10)

1.一种铁路货车整车自动化涂装生产线承载工艺台车装置，该台车装置包括车辆承载工艺台车(1)，车辆承载工艺台车(1)包括摇枕(1.1)、侧架(1.2)和车轮(1.3)，车轮(1.3)置于涂装生产线的轨道上，侧架(1.2)沿轨道长度方向平行对称设置有两根，其特征是：该台车装置还包括有承载台架装置(2)、心盘支撑装置(3)、旁承支撑装置(4)、传输牵引杆装置(5)和车轮除漆渣装置(6)；承载台架装置(2)包括刚性的摇枕固定支撑(2.1)，摇枕固定支撑(2.1)固定在侧架(1.2)上、两端与前后车轮(1.3)的车轴连接，摇枕(1.1)两端与两侧的摇枕固定支撑(2.1)连接，摇枕固定支撑(2.1)将摇枕(1.1)和侧架(1.2)连接成为一体；心盘支撑装置(3)由承载横梁(3.1)和心盘支撑座(3.2)组成，承载横梁(3.1)和摇枕(1.1)、侧架(1.2)之间固定连接，心盘支撑座(3.2)上设置有与待涂装的铁路货车车体底架枕梁上的上心盘相对应的下心盘，心盘支撑座(3.2)可拆卸固定设置在承载横梁(3.1)上面，承载横梁(3.1)两端设置有两个旁承支撑装置(4)；旁承支撑装置(4)与待涂装的铁路货车车体底架枕梁上的上旁承相对应，旁承支撑装置(4)包括旁承支撑座(4.1)、可调装置(4.2)，旁承支撑座(4.1)下部与承载横梁(3.1)固定连接，可根据待涂装的铁路货车车体底架上的两上旁承的宽度在承载横梁(3.1)上调整两个旁承支撑装置(4)的距离，旁承支撑座(4.1)顶部与支撑铁路货车车体底架上的上旁承的位置处设置可调装置(4.2)；传输牵引杆装置(5)包括牵引杆安装座(5.1)、牵引杆(5.2)、限位挡(5.4)，牵引杆安装座(5.1)、限位挡(5.4)固定在摇枕(1.1)上，牵引杆(5.2)穿过牵引杆安装座(5.1)、上部设置有限位圆销(5.3)，限位圆销(5.3)另一端插入限位挡(5.4)中；车轮除漆渣装置(6)包括支架组成(6.1)和除漆渣结构，除漆渣结构包括调整螺栓(6.2)、压缩弹簧(6.3)、刮板(6.4)，调整螺栓(6.2)上部与支架组成(6.1)螺纹连接、下部套设压缩弹簧(6.3)、底部固定设置刮板(6.4)，刮板(6.4)设置在车轮(1.3)上方、与车轮(1.3)接触连接，支架组成(6.1)底部固定设置在摇枕固定支撑(2.1)上。

2.根据权利要求1所述的一种铁路货车整车自动化涂装生产线承载工艺台车装置，其特征是：所述的车轮(1.3)左右对称设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种铁路货车整车自动化涂装生产线承载工艺台车装置，其特征是：所述的心盘支撑座(3.2)上设置有可调的定位销(3.3)。

4.根据权利要求1所述的一种铁路货车整车自动化涂装生产线承载工艺台车装置，其特征是：所述的心盘支撑座(3.2)与承载横梁(3.1)之间设置有调整垫块(3.4)，心盘支撑座(3.2)、调整垫块(3.4)与承载横梁(3.1)之间采用螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种铁路货车整车自动化涂装生产线承载工艺台车装置，其特征是：所述的承载横梁(3.1)为中空结构。

6.根据权利要求1所述的一种铁路货车整车自动化涂装生产线承载工艺台车装置，其特征是：所述的旁承支撑座(4.1)下部的支撑板上设置有螺纹孔，承载横梁(3.1)上设置有对应的螺纹孔，旁承支撑座(4.1)与承载横梁(3.1)之间采用螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种铁路货车整车自动化涂装生产线承载工艺台车装置，其特征是：所述的传输牵引杆装置(5)的限位挡(5.4)设置有两个档位，分别为工作位(5.5)和非工作位(5.6)。

8.根据权利要求1所述的一种铁路货车整车自动化涂装生产线承载工艺台车装置，其特征是：所述的车轮除漆渣装置(6)设置有四个，分别设置在与之对应的车轮(1.3)上方。

9.根据权利要求1所述的一种铁路货车整车自动化涂装生产线承载工艺台车装置，其特征是：所述的支架组成(6.1)为L型，包括水平支撑板和垂直支撑板，调整螺栓(6.2)穿过L型的支架组成(6.1)的水平支撑板的通孔，L型的支架组成(6.1)的垂直支撑板底部固定设置在摇枕固定支撑(2.1)上。

10.根据权利要求1所述的一种铁路货车整车自动化涂装生产线承载工艺台车装置，其特征是：所述的刮板(6.4)为V型。

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