CN115668316A - 用于车辆的进出控制系统 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆(10)的离开闭锁(WAL)系统(53)，该系统(53)具有在多个闭锁模式中的用户选择的一个闭锁模式下进行操作的进出系统(51)。在从相关联的用户设备(12)接收到第一信号(34)时，系统(53)生成控制信号以激活与用户选择的闭锁模式对应的闭锁状态，该第一信号(34)指示用户设备(12)超出距车辆(10)的阈值距离。根据一个闭锁模式，闭锁状态因此被改变为第一闭锁状态。根据另一闭锁模式，闭锁状态未改变，并且车辆保持解锁。

Description

用于车辆的进出控制系统

技术领域

本公开内容涉及用于车辆的进出控制系统，并且特别地，但并非排他地，涉及用于诸如机动车辆的车辆的无钥匙进出/进入(access/entry)系统。本发明的各方面涉及用于车辆的进出控制系统、操作用于车辆的进出控制系统的方法以及车辆本身。

背景技术

已知的是，提供用于机动车辆的包括被动进入被动启动(PEPS)系统的进出控制系统。车辆用户通常携带可以经由接收器与车辆中的控制单元通信的钥匙卡。

在接收到启动触发器时(例如当车辆门把手被操作时)，控制单元向发送器发送信号，以发射强大的低频(LF)电磁场，来自该电磁场的能量使用电荷泵技术唤醒钥匙卡。一旦被唤醒，则钥匙卡可以通过射频(RF)通信通道发送信号，以控制车辆的各种功能，例如将车辆门锁中的各种锁上锁或闭锁。然后，控制单元根据接收到的信号致动门锁。

现有的系统可以实现使得车辆能够在车辆用户退出并离开车辆附近时自动闭锁的功能。这样的系统可以被称为离开闭锁(WAL)系统。它们提供车辆总是随着用户从车辆离开而自动闭锁的优点，并且考虑到用户忘记将车辆闭锁或发现激活钥匙卡以将车辆闭锁不方便(例如，当携带行李时)的情况。然而，对于车辆用户，这样的现有系统存在缺点，例如，不能当可能不期望车辆自动闭锁时在车辆没有自动闭锁的情况下进行返回车辆的重复行程。这些系统的其他限制意味着该功能并非对于所有情况都是理想的。

正是在这种背景下设计了本发明。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆的进出控制系统，该进出控制系统具有与车辆的闭合件相关联的至少一个进出系统。该进出系统能够被激活进入多个闭锁状态。该进出控制系统包括一个或更多个控制器并且被配置成：接收来自相关联用户设备的第一信号，第一信号指示用户设备超出距车辆的阈值距离；接收第二信号，第二信号指示改变进出控制系统的闭锁模式的用户请求，并且根据对第二信号的接收，从多个闭锁模式中选择闭锁模式进行操作；以及，根据所选择的闭锁模式，择一地进行如下操作；响应于指示用户设备与车辆的接近度超过阈值距离的第一信号，生成控制信号以激活所述至少一个进出系统进入不同的闭锁状态；或者响应于指示用户设备与车辆的接近度超过阈值距离的第一信号，将所述至少一个进出系统保持处于其当前闭锁状态。

以这种方式，提供了以下系统，该系统使得用户能够改变进出控制系统的闭锁模式，以使得系统对用户设备距车辆超过阈值距离的响应可以被用户选择/改变。

可选地，如下文更详细地描述的，可以选择的多个闭锁模式可以包括例如一个或更多个离开闭锁允许模式和/或离开闭锁禁用模式。

可选地，一个或更多个控制器可以共同包括：至少一个电子处理器，所述至少一个电子处理器具有电输入端，电输入端用于接收指示用户设备超出距车辆的阈值距离的第一信号以及第二信号，第二信号指示用于改变进出控制系统的闭锁模式的用户请求；以及至少一个存储器设备，所述至少一个存储器设备电耦接至至少一个电子处理器并具有存储在其中的指令；以及其中，所述至少一个电子处理器被配置成访问所述至少一个存储器设备并执行其上的指令，以根据接收到第二信号，择一地进行如下操作：响应于指示用户设备与车辆的接近度超过阈值距离的第一信号，生成控制信号以而激活至少一个进出系统进入不同的闭锁状态；或者响应于指示用户设备与车辆的接近度超过阈值距离的第一信号而将至少一个进出系统保持处于其当前闭锁状态。

可选地，进出控制系统可以被配置成使得：在没有接收到第二信号的情况下，生成控制信号以使进出控制系统在第一闭锁模式下操作，在第一闭锁模式下，控制器响应于指示用户设备与车辆的接近度超过阈值距离的第一信号，生成控制信号以激活所述至少一个进出系统进入第一闭锁状态。

第一闭锁模式可以包括例如单闭锁模式，并且第一闭锁状态可以包括例如如下文描述的单闭锁状态。

可选地，第一闭锁状态可以是禁止通过外部把手对门闩锁机构的激活同时允许通过内部把手对门闩锁机构的激活的状态。

可选地，在接收到第二信号时能够选择的至少一个闭锁模式可以是双闭锁模式，在该双闭锁模式下控制信号激活至少一个进出系统进入第二锁状态。因此，这样的第二闭锁状态可以包括双闭锁状态，在该双闭锁状态中，通过内部把手和外部把手对门闩锁机构的激活被禁止。

可选地，可以响应于在接收到第一例第二信号的双闭锁时间段内接收到第二例第二信号，从多个闭锁模式中选择双闭锁模式。

可选地，能够在接收到第二信号时选择的至少一个闭锁模式可以是禁用闭锁模式，在该禁用闭锁模式下，使至少一个进出系统保持处于解锁状态，使得响应于指示用户设备与车辆的接近度超过阈值距离的第一信号，允许通过外部把手对门闩锁机构的激活，以及允许通过内部把手对门闩锁机构的激活。

可选地，进出控制系统可以被配置成接收第三信号，该第三信号指示用户正在准备退出车辆或正在退出车辆，并且其中，进出控制系统根据第一信号、第二信号和第三信号以从多个闭锁模式中选择的闭锁模式进行操作。准备退出车辆可以包括车门打开、发动机停止、驱动事件结束、钥匙离开点火装置、驾驶员安全带释放、施加停车制动器等中的一个或更多个。

可选地，可以响应于与车辆用户相关联的车辆的门被打开或响应于与车辆用户相关联的车辆的门上的把手被操作而生成第三信号。

可选地，进出控制系统可以被配置成使得必须在第二信号之前接收第三信号，以使进出控制系统从多个闭锁模式中选择闭锁模式。

可选地，进出控制系统可以被配置成使得第二信号必须在第三信号的选择时间段内由进出控制系统接收，以使进出控制系统从多个闭锁模式中选择闭锁模式。

可选地，进出控制系统可以被配置成从与车辆相关联的主闭锁/解锁输入设备接收第一信号。主闭锁/解锁输入设备可以包括例如车辆钥匙卡或移动通信设备。可选地，主闭锁/解锁设备可以与用户设备相同。

可选地，进出控制系统可以被配置成从与车辆相关联的辅助闭锁/解锁输入设备接收第二信号。辅助闭锁/解锁输入设备可以是闭锁模式请求模块。可选地，辅助闭锁/解锁输入设备可以被装配至车辆。

可选地，进出控制系统可以被配置成在第二闭锁模式被选择的情况下生成警报信号。这样的警报信号可以包括听觉警报信号、视觉警报信号或触觉警报信号中的一个或更多个。

可选地，进出控制系统包括与车辆的闭合件相关联的至少一个进出系统。

根据本发明的另一方面，提供了一种包括本文所述的进出控制系统的车辆。

根据本发明的又一方面，提供了一种控制用于车辆的进出控制系统的方法，该进出控制系统具有与车辆的闭合件相关联的至少一个进出系统。该方法包括：接收来自相关联用户设备的第一信号，该第一信号指示用户设备超出距车辆的阈值距离；接收第二信号，第二信号指示用于改变进出控制系统的闭锁模式的用户请求，并且根据对第二信号的接收，从多个闭锁模式中选择闭锁模式进行操作；以及，根据所选择的闭锁模式，择一地进行如下操作：响应于指示用户设备与车辆的接近度超过阈值距离的第一信号，生成控制信号以激活至少一个进出系统进入不同的闭锁状态；或者响应于指示用户设备与车辆的接近度超过阈值距离的第一信号，将至少一个进出系统保持处于其当前闭锁状态。

根据本发明的又一方面，提供了一种包括指令的计算机程序产品，所述指令在程序由计算机执行时使计算机执行此处描述的控制进出控制系统的方法。

根据本发明的又一方面，提供了一种非暂态计算机可读介质，其上存储有根据先前方面的计算机程序产品。

在本申请的范围内，明确地意指的是：在先前的段落中、权利要求中和/或以下描述和附图中阐述的各个方面、实施方式、示例和替选方案以及特别是其各个特征可以被独立地采用或者以任意组合采用。也就是说，所有实施方式和/或任何实施方式的特征可以以任何方式和/或组合来进行组合，除非这些特征不可兼容。申请人保留修改任何原始提交的权利要求或相应提交任何新的权利要求的权利，包括将任何原始提交的权利要求修改成从属于任何其他权利要求和/或并入任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管最初没有以该方式要求保护。

附图说明

现在将参照附图，仅通过示例的方式描述本发明的一个或更多个实施方式，在附图中：

图1示出了车辆和车辆附近的车辆用户的图；

图2示出了图1的车辆的示意性平面图，该车辆被设置有本发明的进出控制系统；

图3是图1和图2的车辆的示意性平面图，以说明车辆周围的阈值距离；

图4示出了图1、图2和图3的车辆的闭合件以及闭锁模式请求模块；

图5示出了控制图，其示出输入至车辆的进出控制系统和从车辆的进出控制系统输出的各种信号；以及

图6是示出控制用于车辆的进出控制系统的方法的流程图。

具体实施方式

图1和图2示出了包括进出控制系统(在图1中未标识)的车辆10。如图1所示，车辆用户11携带呈钥匙卡12形式的用户设备，该用户设备可以用于与车辆10上的进出控制系统(例如，被动进入被动启动系统)进行交互，以获得车辆10的进出权，并且还潜在地用于部署某些车辆系统(例如，部署缩回门把手或点亮车灯以便于进出车辆)，以及用于在车辆用户11退出和离开车辆10时控制某些车辆系统。钥匙卡12可以被视为主闭锁/解锁输入设备，能够向车辆10的进出控制系统传送驾驶员请求以闭锁或解锁车辆10的闭合件。

转至图2，示出了车辆10包括位于例如车辆10的发动机舱中的第一低频(LF)发送器14和位于车辆10的闭合件19中的第二LF发送器16。闭合件19可以是车辆10的门或尾门，并且在图2中形成了车辆的侧门。

在图2中，第二LF发送器16位于车辆10的把手组件18(例如，门把手组件)中，该把手组件18构成了车辆闭合件19的一部分。注意，为了清楚起见，在图1中仅示出了两个发送器14、16。还应当注意，虽然图2中示出了仅一个把手组件18，但车辆10可以包括多个把手组件18，一个把手组件与每个车辆闭合件19相关联，并且在某些布置中，每个把手组件18或甚至车辆10的每个闭合件19均可以包括发送器16。在其他布置中，位于发动机舱中的发送器14可以不存在，并且被动进入系统可以例如依赖于基于把手的发送器16进行操作，但是设想了车辆10内或车辆10上的其他位置。该车辆附加地包括射频(RF)接收器20。

第一LF发送器14和第二LF发送器16可以被选择性地控制以重复地发出低频信号。这些LF信号随着它们远离发送器14、16行进而强度下降，并由钥匙卡12接收。作为响应，钥匙卡12向接收器20发送RF信号，该RF信号指示从发送器14、16接收到的LF信号的强度，并且因此指示钥匙卡距发送器14、16的距离。因此，可以以距车辆10的阈值距离在车辆10周围限定虚拟边界P，超出该阈值距离，由发送器14、16发送的LF信号的强度下降低于预定值。在图3中示意性地示出了该边界P。

LF发送器14、16可以被布置成在大约125kHz的频率处输出无线电信号。钥匙卡12可以被配置成在125kHz处接收信号，并且在大约433MHz的频率处发送RF信号，RF接收器20可以被配置成在约433MHz的频率处接收信号。

注意，以上频率值仅通过示例的方式提供，并且在不同的车辆市场之间可以不同。例如，低频(LF)范围通常被认为包含30kHz至300kHz的范围。射频(RF)范围通常被认为包含3kHz到300GHz的范围。本文中描述的RF频率是433MHz，但本发明人意识到例如在315MHz处操作的其他系统。

在示出的示例中，把手组件18包括允许车辆10的相应的门19的打开的外部门把手18a和内部门把手18b两者。车辆10还包括多个闩锁机构21，一个闩锁机构与每个车辆闭合件19相关联。每个闩锁机构21被配置成在使用时与相应的门的外部把手18a和内把手18b配合。

进出系统51(图5)包括把手组件18和闩锁机构21。如下文所描述的，进出系统51可以被激活进入各种闭锁状态。

外部把手18a和内部把手18b可以与其相应的闩锁机构21连接或断开连接。在一些情况下，仅外部把手18a可以与闩锁机构21断开连接，允许在禁止使用外部把手18a致动闩锁机构21的同时使用内部把手18b致动闩锁机构21。因此，可以车辆10的门19可以使用内部把手18b从车辆10内部打开，但不能使用外部把手18a从车辆10外部打开。在这种情况下，进出系统51被认为处于“单闭锁”或“中央闭锁”的状态，其可以被视为第一闭锁状态。

应当理解的是，本描述关于把手18a、18b和闩锁机构21a、21b使用术语“连接至”是指允许通过相应的把手18a、18b对相应的闩锁机构21a、21b的激活，而术语“与之断开连接”是指禁止通过相应的把手18a、18b对相应的闩锁机构21a、21b的激活。在本实施方式中，连接或断开连接是通过闩锁机构21与相应的把手18a、18b之间的直接机械连接来实现的，然而，应当理解的是，其他系统可以使用直接机械连接之外的手段来允许或禁止通过外部把手18a和内部把手18b对闩锁机构21的激活。例如，可以使用电子或电气连接(有线或无线连接)来允许或禁止通过把手18a、18b对闩锁机构21的激活。因此，术语“连接至”和“与之断开连接”是指任何连接手段，包括电气或电子连接，虽然把手18a、18b没有机械地连接至闩锁机构21。

在外部把手18a和内部把手18b两者与闩锁机构21断开连接的情况下，把手18a、18b都不能用来致动相应的闩锁机构21，并且因此不能使用把手18a、18b从车辆10内部或外部打开门19。在这种情况下，进出系统51被认为处于“双闭锁”状态，其可以被视为第二锁状态。

在外部把手18a和内部把手18b两者与闩锁机构21连接的情况下，把手18a、18b两者都可以用来致动闩锁机构21。因此，可以使用把手18a、18b从车辆10的内部和外部打开车辆10的门19。在这种情况下，进出系统51被认为处于解锁状态，或者简单地说“被解锁”。

车辆10还包括在图5中以示意性细节示出的进出控制系统53。进出控制系统53包括控制器22和如以上限定的进出系统51。

进出控制系统53可以在各种操作模式下操作，影响进出系统51被激活而进入的闭锁状态。

在常规的解锁操作模式下，持有钥匙卡12的车辆用户11接近车辆10并拉动外部把手18a。把手组件18中的传感器(未示出)向进出控制系统53发送信号，该进出控制系统53安排发送器14、16发送LF信号，该LF信号由钥匙卡12接收。

响应于接收到来自车辆10的LF信号，钥匙卡12被配置成在RF信号频率上向车辆10发送解锁请求。RF信号由接收器20接收，该接收器20将接收到的信号发送至进出控制系统53，进出控制系统53然后向门19发送门解锁信号。在接收到门解锁信号时，内部把手18b和外部把手18a两者连接至闩锁机构21，并且进出系统51被激活进入解锁状态。

在钥匙卡12与车辆10内的接收器20之间的通信之后，或与该通信并行地，钥匙卡12可以附加地经由从超宽带天线40发送的超宽带信号与车辆10通信。

以上被动进出控制系统53提供了被动进入的特征，该被动进入的特征使得车辆用户11能够在不必物理地与钥匙卡12进行交互的情况下进入他们的车辆10。直到车辆用户11对他们的车辆10执行操作之前，钥匙卡12保持处于非常低功率的休眠状态。然而，为了提供诸如接近解锁、欢迎照明和离开闭锁的增强特征，车辆10必须能够在预期用户干预之前检测到接近的钥匙卡12并作出反应，并且此外还需要能够跟踪车辆用户离开车辆10。

尤其是参照图3，在这种情况下，注意到由车辆10生成的LF场可能仅从车辆10延伸大约2米。因此，在这种情况下，限定距车辆的阈值距离的边界P从车辆10延伸大约2米。因此，用于增强特征的激活的阈值距离是距车辆10大约2米。将理解的是，阈值距离可以被设置为另一合适的值，以及2米仅仅是示例。

进出控制系统53被配置成在多个闭锁模式下进行操作。一个这样的闭锁模式是单闭锁离开闭锁(WAL)模式，在该模式下，进出控制系统53被操作成使得当车辆用户11和钥匙卡12跨越边界P时，进出控制系统51被激活进入单闭锁状态。在车辆10的当前驱动事件结束时，车辆用户11带着他们持有的钥匙卡12离开车辆10。驱动事件被认为是车辆用户11启动车辆10、为某种目的使用车辆10(例如，完成旅程)并且然后停放车辆10的过程。虽然将理解，驱动事件通常是驶向某地，但是在驾驶事件期间，车辆10不是必需驶向任何地方。

当钥匙卡12退出边界P时，由钥匙卡12发送至接收器20的RF信号指示钥匙卡12超出距车辆10的阈值距离。由钥匙卡12发送的RF信号可以被称为用户设备距离信号34。然后，进出控制系统53的控制器22向进出系统51发送控制信号，以激活进出系统51进入单闭锁状态，从而禁止外部把手18a激活闩锁机构，并且因此保护车辆10。因此，要注意的是，在单闭锁WAL模式下，当钥匙卡12离开边界P时，仅外部把手18a与相应的闩锁机构21断开连接，而不是内部把手18b。

单闭锁WAL模式允许车辆用户11在不必采取例如按钥匙卡12上的闭锁按钮的后置动作的情况下保护车辆10，以在车辆用户离开之后闭锁车辆10。这不仅有益于用户的方便，还防止了车辆用户11这方面的疏忽，车辆用户11在离开车辆10时可能注意力分散从而忘记保护车辆10。

然而，在车辆10的日常使用期间遇到的常见情形下，进出系统51的单闭锁WAL模式不能为车辆用户11提供所有可能的优点。如果在驾驶事件结束之后需要返回至车辆10的重复行程，例如在从车辆10卸下多个物品的示例中，或者如果在车辆用户11带着钥匙卡12离开边界P之后，乘客返回到车辆10以卸下物品，则一旦单闭锁WAL模式被激活，乘客将无法进入车辆10。如果车辆用户11将钥匙卡12放下并在没有匙卡12的情况下返回至车辆10，则对于车辆用户11也会无法进入车辆10。

单闭锁WAL模式可能不那么方便的另一情形是，它采用了单闭锁，而不是双闭锁。在进出控制系统51被激活进入单闭锁状态的情况下，尽管外部把手18a与闩锁机构21断开连接，车辆10仍然可能容易被设法(也许是通过打破窗户)获得对内部把手18b的访问的人盗窃。在本发明的实施方式中，如果进出系统51在用户离开时被激活进入外部把手18a和内部把手18b两者与锁扣机构21断开连接的双闭锁状态，则可以防止这种情况。不同地区的法规阻止双闭锁成为用于保护车辆10的标准闭锁模式，因为紧急服务可能无法访问双闭锁车辆10中的受伤乘客。替代地，为了激活进出系统51进入双闭锁状态，必须由车辆用户11采取有意的动作。

本发明通过给予车辆用户11对由进出控制系统53采用的闭锁模式的更大控制，特别是与WAL功能有关的控制，来解决现有技术的问题。

在本发明的实施方式中，车辆10并入了上述类型的进出控制系统53，但是具有由进出控制系统53提供的接收来自如图4所示的闭锁模式请求模块50的信号的附加功能，这使得进出控制系统53能够选择不同的闭锁模式以进行操作。闭锁模式请求模块可以被认为是辅助闭锁/解锁输入设备。

闭锁模式请求模块50可以与车辆10是一体的，或者可以形成与车辆10相关联的用户设备例如钥匙卡12的一部分。在图4中，闭锁模式请求模块50形成车辆闭合件19的一部分，并包括第一请求按钮52和第二请求按钮54，第一请求按钮52和第二请求按钮54被配置成生成在下面将变得明白易懂的不同的请求。在本发明的某些实施方式中，第一请求按钮52可以是解锁请求按钮，并且第二请求按钮54可以是闭锁请求按钮。

第一请求按钮52通常可以在车辆用户11在车辆10内部时在车辆10中使用以解锁车辆闭合件19，而第二请求按钮54通常可以在车辆用户11在车辆10内部时在车辆10中使用以闭锁车辆闭合件19。换言之，第一请求按钮52的致动向控制器22发送信号，控制器22将该信号解释为解锁请求信号，并向进出系统51发送控制信号以激活进出系统51进入解锁状态。类似地，第二请求按钮54的致动向控制器22发送信号，控制器22将该信号解释为闭锁请求信号，并向进出系统51发送控制信号，以激活进出系统51进入单闭锁状态。

然而，控制器也可以接收用户退出信号32以及用户设备距离信号34，该用户退出信号32指示车辆用户11正在准备退出或正在退出车辆10，该用户设备距离信号34向控制器22提供关于车辆用户11(并且更特别的是钥匙卡12)距车辆10的距离的指示。在控制器22已接收到用户退出信号32的情况下，来自第一请求按钮52和第二请求按钮54的信号不被解释为解锁请求信号或闭锁请求信号，而是替代地被解释为闭锁模式请求信号30，该闭锁模式请求信号30指示用户请求改变进出控制系统53的闭锁模式，并使得能够为进出控制系统53选择不同的闭锁模式以进行操作。

本领域技术人员将理解的是，在本发明的替选实施方式中，下面描述的功能可以通过包括仅第一请求按钮52或者包括多于两个的请求按钮的闭锁模式请求模块50来实现。本领域技术人员还将理解的是，闭锁模式请求模块50可以包括专门用于提供闭锁模式请求信号30且不具有车辆10内的任何其他功能的请求按钮。在这种情况下，控制器22将始终将来自闭锁模式请求模块50的信号解释为闭锁模式请求信号30。

此外，闭锁模式请求模块50不需要形成车辆门的一部分，并且可以位于车辆10内部或外部的任何地方。例如，闭锁模式请求模块可以位于方向盘上或车辆10的信息娱乐系统的触摸屏上。然而，将闭锁模式请求模块50布置在车辆闭合件19内或车辆闭合件19上提供了特别方便的布置，这是因为车辆用户11在退出车辆时必须使用闭合件19，并且因此创建了用户退出信号32和第一请求按钮52或第二请求按钮54的致动之间的协同。

在第一实施方式中，进出控制系统53被配置成使得车辆用户11能够在生成了用户退出信号32并且第一请求按钮52被随后致动的情况下选择禁用上述自动单闭锁WAL模式的闭锁模式。在控制器22没有接收到当车辆用户11准备退出或正在退出车辆10时生成的用户退出信号32的情况下，第一请求按钮52的致动将使进出控制系统51被激活进入上述的解锁状态。然而，由控制器22接收到用户退出信号32使第一请求按钮52的致动所触发的功能被更改。

更详细地，一旦控制器22已接收到用户退出信号32，第一请求按钮52的致动使闭锁模式请求模块50向控制器22发送被解释为闭锁模式请求信号30的信号。由第一请求按钮52的致动产生的闭锁模式请求信号30充当进出控制系统53选择禁用WAL模式来操作的请求。在禁用WAL模式下，当车辆用户11带着钥匙卡12离开边界P时进出系统51自动激活进入单闭锁状态被禁用，使得即使当车辆用户11带着钥匙卡12离开边界P时，进出系统51也保持处于解锁状态。换言之，自动单闭锁WAL模式被禁用，并且控制器22不向进出系统51发送控制信号以在车辆用户11带着钥匙卡12离开边界P时禁止通过外部把手18a对闩锁机构21的激活，使得车辆10在此时保持处于解锁状态。应当理解的是，即使在禁用WAL闭锁模式下禁用了自动单闭锁WAL模式，仍然可以通过其他手段(例如，通过使用钥匙卡12)激活进出系统51进入单闭锁状态。

第一请求按钮52的致动以及随后如上所述的禁用WAL模式的操作允许在进出系统51没有自动激活进入单闭锁状态的情况下进行返回至车辆10的多次行程。

当进出控制系统53在禁用WAL模式下操作时，第二请求按钮54的致动使闭锁模式请求模块50向控制器22发送被解释为闭锁模式请求信号30的信号。在这种情况下，闭锁模式请求信号30充当进出控制系统53重新选择单闭锁WAL模式进行操作的请求。当车辆用户11带着钥匙卡12离开边界P时，进出控制系统53的控制器22因此向进出系统51发送控制信号，以激活进出系统51进入单闭锁状态，其中通过外部把手18a对锁扣机构21的激活被抑制。因此，如果车辆用户11意识到第一请求按钮52的致动和禁用WAL模式的选择发生错误，则车辆用户11可以致动第二请求按钮54，以重置进出控制系统53，以在单闭锁WAL模式下操作。

在替选实施方式中，一旦控制器22已接收到用户退出信号32，在预定的时间段(本文中称为双闭锁时间段)内接收到两例来自第二请求按钮54的信号被解释为闭锁模式请求信号30。由第二请求按钮54在双闭锁时间段内的双致动产生的闭锁模式请求信号30充当进出控制系统53选择双闭锁WAL模式进行操作的请求。在双闭锁WAL模式下，当车辆用户11带着钥匙卡12离开边界P时，进出系统51被激活进入双闭锁状态。换言之，随着用户退出信号32由控制器22在双闭锁时间段内接收到两例来自第二请求按钮54的信号被认为是要由进出控制系统53选择双闭锁WAL模式的指示。通常，用于接收第一例和第二例来自第二请求按钮54的信号的双闭锁时间段可以是2秒至3秒。

在双闭锁WAL模式下，控制器22向进出系统51发送控制信号，以在车辆用户11带着钥匙卡12离开边界P时，使外部把手18a和内部把手18b两者与闩锁机构21断开连接。以这种方式，结合用户退出信号32，在双闭锁时间段内第一例第二请求按钮54的致动跟着第二例第二请求按钮54的致动使进出控制系统53选择双闭锁WAL操作模式，从而使单闭锁WAL模式的标准操作被车辆用户对进出控制系统53选择双闭锁WAL模式的有意请求替换。

以这种方式，进出控制系统53能够将进出系统51激活进入双闭锁状态，以提高车辆的安全性，同时仍然符合仅有意地实现这样的系统的要求。

当进出控制系统53在双闭锁WAL模式下操作时，第二请求按钮54的进一步致动使闭锁模式请求模块50向控制器22发送被解释为闭锁模式请求信号30的信号。在这种情况下，闭锁模式请求信号30充当进出控制系统53重新选择单闭锁WAL模式来操作的请求。当车辆用户11带着钥匙卡12离开边界P时，进出控制系统53的控制器22因此向进出系统51发送控制信号，以激活进出系统51进入单闭锁状态，其中通过外部把手18a对锁扣机构21的激活被禁止。该特征的益处是，如果车辆用户11意识到第二请求按钮54的双致动和双闭锁WAL模式的选择发生错误，则车辆用户11可以致动第二请求按钮54，将进出控制系统53重置为在单闭锁WAL模式下操作。

如先前所描述的，控制器22被配置成接收用户退出信号32，该用户退出信号32指示车辆用户11正准备退出或正在退出车辆10。在接收到用户退出信号32的情况下，与用户退出信号32同时或在用户退出信号32的预定时间段(本文中称为选择时间段)内致动第一请求按钮52或第二请求按钮54使由第一请求按钮52和第二请求按钮54向控制器发送的信号被解释为闭锁模式请求信号，并且发起为进出控制系统53从多个可用闭锁模式中选择闭锁模式以进行操作。因此，在这些情形下对第一请求按钮52和第二请求按钮54的操作与未接收到用户退出信号32时相比触发了不同的功能。

可以响应于与车辆用户11相关联的门上的把手组件18的操作、或所述门上的内部把手18b的操作或所述闭合件19的打开，而生成用户退出信号32。然而，可以响应其他各种刺激而生成该信号32，其他各种刺激例如：发动机启动/停止按钮被按下以停止车辆10的发动机运转、当前驱动事件结束、钥匙被从车辆点火装置中取出、车辆用户11的安全带被释放或车辆手刹被施加。

在第一请求按钮52或第二请求按钮54的致动之后，由闭锁模式请求模块50发送的信号必须在接收到用户退出信号32的选择时间段内由控制器22接收，以将该信号解释为闭锁模式请求信号30，并改变选择的闭锁模式。也就是说，控制器22必须首先接收到用户退出信号32，然后在选择时间段内，控制器22还必须接收到由闭锁模式请求模块50发送的信号，并将其解释为闭锁模式请求信号30。如果在选择时间段内没有接收到由闭锁模式请求模块50发送的信号，则由第一请求按钮52或第二请求按钮54发送的信号不被解释为闭锁模式请求信号30，而是取决于哪个请求按钮被致动而被解释为解锁请求信号或闭锁请求信号。如果是这种情况，则在进出控制系统53针对闭合件19选择不同的闭锁模式以进行操作的方面不采取任何动作。

前述功能可以用来减少意外地发送改变进出控制系统53的闭锁模式的用户请求的可能性，因为在控制器22未接收到用户退出信号32的情况下，通过第一请求按钮52和第二请求按钮54发送的信号将不被解释为闭锁模式请求信号30。

如早前所讨论的，对于本领域技术人员而言明显的是，不需要将闭锁模式请求模块50的功能添加到现有的车辆硬件中，并且本发明同样可以通过将专用请求按钮并入车辆10的电子架构中来实现。第一请求按钮52和第二请求按钮54也可以并入钥匙卡12中，将其添加至其上现有按钮的功能，或被提供为专用请求按钮。

在存在专用请求按钮使得从其发送的信号总是被解释为闭锁模式请求信号30的情况下，实现由控制器22接收到用户退出信号32之后发生的选择时间段的时间段检查可能仍然是有帮助的，因为这将有助于最小化由进出控制系统53意外选择不同闭锁模式的实例。

控制器22还可以向车辆10的系统发送信号(未示出)，以生成用于向车辆用户11通知已由进出控制系统53选择了不同的闭锁模式的警报。该警报可以采取以下的形式：听觉警报，例如音调；或视觉警报，例如车辆10的中央控制台上的显示；或触觉警报；或任何这些类型的警报的组合。在一个实施方式中，在闭锁模式请求模块50的现场处呈现视觉警报可能特别方便，使得当第一请求按钮52或第二请求按钮54被致动以选择禁用WAL模式或双闭锁WAL模式时，车辆用户11能够看到立即和明确的指示，即不同的闭锁模式已被选择。通常，如图5中所示出的，可以通过第一请求按钮52或第二请求按钮54的饰边56的照明来呈现视觉警报。

根据本发明的实施方式，控制进出控制系统53的方法由图6中所示的流程图来示出。现在将参照该流程图进一步详细描述控制进出控制系统53的方法的步骤。

在图6所示的本发明的实施方式中，响应于与车辆用户11相关联的闭合件19被打开，生成指示车辆用户11正准备退出或正在退出车辆10的用户退出信号32。在步骤100处，接收指示闭合件19已被打开的用户退出信号32，并且该方法移动进行至步骤102，在步骤102处，从闭锁模式请求模块50接收到的信号被解释为闭锁模式请求信号30的选择时间段开始。

在步骤104处，第一请求按钮52被车辆用户11致动，第二请求按钮54被车辆用户11致动，或者两个请求按钮都没有被车辆用户11致动。在通过图6中的流程图描绘的实施方式中，如参照先前的图所描述的，假设第一请求按钮52是解锁请求按钮，并且第二闭锁请求按钮是闭锁请求按钮。

如果在步骤104处由车辆用户11致动的请求按钮是闭锁请求按钮54，则该方法进行至步骤106，在该步骤106处，进出控制系统53等待确认闭锁请求按钮54是否在双闭锁时间段内第二次被致动。如果闭锁请求按钮54在双闭锁时间段内第二次被致动，则该方法移动进行至步骤108，在该步骤108处选择双闭锁WAL操作模式。如果闭锁请求按钮54在双闭锁时间段内未被第二次驱动，则该方法替代地进行至下面描述的步骤120。

在步骤108处选择了双闭锁WAL模式之后，该方法移动进行至步骤110，在该步骤110处，生成用于向车辆用户11通知双闭锁WAL模式已被选择的警报。在步骤112处，进出控制系统53等待确认车辆用户11是否致动替选请求按钮。如果车辆用户11确实选择替选请求按钮，则该方法返回到步骤104；如果没有选择按钮，则该方法进行至步骤114，在该步骤114处，关闭与车辆用户11相关联的门。

在步骤116处，钥匙卡12被带到超出距车辆10的阈值距离，使该方法进行至步骤118，在步骤118处，激活进出系统51进入双闭锁状态，其中内部把手18b和外部把手18a两者都与闩锁机构21断开连接。

替选地，如果在步骤104处致动的请求按钮是解锁请求按钮52，则该方法进行至步骤130，在步骤130处选择禁用WAL模式，然后进入步骤132，在步骤132处，生成用于向车辆用户11通知已选择禁用WAL模式的警报。在步骤134处，进出控制系统53等待确认车辆用户11是否致动替选请求按钮。如果车辆用户11确实选择替选请求按钮，则该方法返回至步骤104；如果没有选择按钮，则该方法进行至步骤136，在该步骤136处，关闭与车辆用户11相关联的闭合件19。

在步骤138处，钥匙卡12被带到超出距车辆10的阈值距离，从而使该方法进行至步骤140，在该步骤140处，进出系统51保持处于解锁状态，其中内部把手18b和外部把手18a两者均连接至闩锁机构21。

替选地，如果在步骤104处没有致动请求按钮，则该方法进行至步骤120，在该步骤120处，选择单闭锁WAL模式。从步骤120，该方法进行至步骤122，在该步骤122处，进出控制系统等待确认车辆用户11是否致动替选请求按钮。如果车辆用户11确实选择替选请求按钮，则该方法返回到步骤104；如果没有选择按钮，则该方法进行至步骤124，在该步骤114处，关闭与车辆用户11相关联的门。

在步骤126处，钥匙卡12被带到超出距车辆10的阈值距离，从而使该方法进行至步骤128，在该步骤128处，激活进出系统51进入单闭锁状态，其中内部把手18b与闩锁机构21连接，外部把手18a与闩锁机构21断开连接。

在步骤118、128或140中的任何一个步骤之后，该方法进行至步骤150，在该步骤150处，该方法终止。

如本文所用的，术语“控制器”或“控制模块”将被理解为包括单个控制模块或控制器和共同操作以提供所需要的控制功能的多个控制模块或控制器两者。可以提供一组指令，该组指令在被执行时使所述控制模块实现本文描述的控制技术(包括方法)。该组指令可以嵌入一个或更多个电子CPU或处理器中。

替选地，该组指令可以作为软件提供，以由一个或更多个电子处理器执行。例如，第一控制模块可以在一个或更多个电子处理器上运行的软件中实现，并且一个或更多个其他控制模块也可以在一个或更多个电子处理器上运行的软件中实现，可选地可以在与第一控制模块相同的一个或更多个处理器上运行的软件中实现。然而，应当理解的是，其他布置也是可用的，并且因此，本发明不限于任何特定的布置。

在任何情况下，以上所描述的一组指令可以嵌入在计算机可读存储介质(例如，非暂态计算机可读存储介质)中，该计算机可读存储介质可以包括用于以机器或电子处理器/计算装置可读的形式存储信息的任何机构，包括但不限于：磁存储介质(例如软盘)、光存储介质(例如，CD-ROM)、磁光存储介质、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可擦除可编程存储器(例如，EPROM和EEPROM)、闪速存储器或者用于存储此类信息/指令的电子或其他类型的介质。

将理解的是，尽管在上述系统的时间顺序中，进出控制系统53的控制器22接收用户退出信号32，然后是被解释为闭锁模式请求信号30的信号，然后是用户设备距离信号34，但可以在任何时间顺序中考虑这些信号，并且任何一个都可以被称为第一信号或第二信号或第三信号。

在不偏离所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对上述示例进行多种修改。

Claims (15)

1.一种用于车辆的进出控制系统，所述进出控制系统具有与所述车辆的闭合件相关联的至少一个进出系统，所述进出系统能够被激活进入多个闭锁状态，其中，所述进出控制系统包括一个或更多个控制器并且被配置成：

接收来自相关联用户设备的第一信号，所述第一信号指示所述用户设备超出距所述车辆的阈值距离；

接收第二信号，所述第二信号指示改变所述进出控制系统的闭锁模式的用户请求，并且根据对所述第二信号的接收，从多个闭锁模式中选择闭锁模式进行操作；以及

根据所选择的闭锁模式，或者

(a)响应于指示所述用户设备与所述车辆的接近度超过所述阈值距离的所述第一信号，生成控制信号以激活所述至少一个进出系统进入不同的闭锁状态，或者

(b)响应于指示所述用户设备与所述车辆的接近度超过所述阈值距离的所述第一信号，使所述至少一个进出系统保持处于其当前闭锁状态。

2.根据权利要求1所述的进出控制系统，其被配置成使得：在没有接收到第二信号的情况下，生成控制信号以使所述进出控制系统在第一闭锁模式下操作，在所述第一闭锁模式下，所述控制器响应于指示所述用户设备与所述车辆的接近度超过所述阈值距离的所述第一信号，生成所述控制信号以激活所述至少一个进出系统进入第一闭锁状态。

3.根据权利要求2所述的进出控制系统，其中，所述第一闭锁状态是禁止通过外部把手对门闩锁机构的激活同时允许通过内部把手对所述门闩锁机构的激活的状态。

4.根据权利要求2或3所述的进出控制系统，其中，在接收到所述第二信号时能够选择的至少一个闭锁模式是双闭锁模式，在所述双闭锁模式下所述控制信号激活所述至少一个进出系统进入第二闭锁状态；

可选地，响应于在接收到第一例所述第二信号的双闭锁时间段内接收到第二例所述第二信号，从所述多个闭锁模式中选择所述双闭锁模式。

5.根据权利要求3或从属于权利要求3的权利要求4所述的进出控制系统，其中，在接收到所述第二信号时能够选择的至少一个闭锁模式是禁用闭锁模式，在所述禁用闭锁模式下，使所述至少一个进出系统保持处于解锁状态，使得响应于指示所述用户设备与所述车辆的接近度超过所述阈值距离的所述第一信号，允许通过所述外部把手对所述门闩锁机构的激活，并且允许通过所述内部把手对所述门闩锁机构的激活。

6.根据任一前述权利要求所述的进出控制系统，其中，所述进出控制系统被配置成接收指示用户正在准备退出所述车辆或正在退出所述车辆的第三信号，并且其中，所述进出控制系统根据所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号以从所述多个闭锁模式中选择的闭锁模式进行操作；

可选地，所述第三信号是响应于与车辆用户相关联的所述车辆的门被打开或者响应于与所述车辆用户相关联的所述车辆的门上的把手被操作而生成的。

7.根据权利要求6所述的进出控制系统，其中，所述进出控制系统被配置成使得必须在所述第二信号之前接收所述第三信号，以便所述进出控制系统从所述多个闭锁模式中选择闭锁模式。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的进出控制系统，其中，所述进出控制系统被配置成使得所述第二信号必须在所述第三信号的选择时间段内由所述进出控制系统接收，以便所述进出控制系统从所述多个闭锁模式中选择闭锁模式。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的进出控制系统，其中，所述进出控制系统被配置成从与所述车辆相关联的主闭锁/解锁输入设备接收所述第一信号。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的进出控制系统，其中，所述进出控制系统被配置成从与所述车辆相关联的辅助闭锁/解锁输入设备接收所述第二信号。

可选地，所述辅助闭锁/解锁输入设备被装配至所述车辆。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的进出控制系统，其中，所述进出控制系统被配置成在所述第二闭锁模式被选择的情况下生成警报信号。

12.根据任一前述权利要求所述的进出控制系统，包括与所述车辆的所述闭合件相关联的所述至少一个进出系统。

13.一种车辆，包括根据权利要求1至12中任一项所述的进出控制系统。

14.一种控制用于车辆的进出控制系统的方法，所述进出控制系统具有与所述车辆的闭合件相关联的至少一个进出系统，所述方法包括：

接收来自相关联用户设备的第一信号，所述第一信号指示所述用户设备超出距所述车辆的阈值距离；

接收第二信号，所述第二信号指示用于改变所述进出控制系统的闭锁模式的用户请求，并且根据对所述第二信号的接收，从多个闭锁模式中选择闭锁模式进行操作；以及

根据所选择的闭锁模式，或者：

(a)响应于指示所述用户设备与所述车辆的接近度超过所述阈值距离的所述第一信号，生成控制信号以激活所述至少一个进出系统进入不同的闭锁状态，或者

(b)响应于指示所述用户设备与所述车辆的接近度超过所述阈值距离的所述第一信号，使所述至少一个进出系统保持处于其当前闭锁状态。

15.一种包括指令的计算机程序产品，所述指令在所述程序由计算机执行时使所述计算机执行根据权利要求14所述的方法。

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