CN115652885A - 一种污水表面悬浮垃圾清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及污水清理技术领域，具体是涉及一种污水表面悬浮垃圾清理装置，包括安装在漂浮体上的垃圾收集装置，漂浮体上还安装有远程摄像头，漂浮体和垃圾收集装置均与远程控制器系统连接，垃圾收集装置还包括安装在漂浮体前端的连续收集装置，连续收集装置的旁侧设有倾斜输送装置，倾斜输送装置的输入端设置在连续收集装置下方，倾斜输送装置的输出端下方设有储存垃圾的储料装置，储料装置的上方设有挤压装置，倾斜输送装置的下方还设有安装在漂浮体上的水流引动机构。本申请有效的收集污水中的垃圾去除垃圾中残留的污水，有效的避免污水腐蚀设备。

Description

一种污水表面悬浮垃圾清理装置

技术领域

本发明涉及污水清理技术领域，具体是涉及一种污水表面悬浮垃圾清理装置。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全。

中国专利申请CN112832217A公开了一种用于污水厂水体表面垃圾清理装置，包括漂浮仓，所述漂浮仓的内壁左侧固定连接有收纳箱，且内壁右侧固定连接有第一挡板，所述第一挡板的内壁插设有第三滑块，且第三滑块的右侧固定连接有压板，所述压板的顶端固定连接有第三连接轴，所述第三连接轴的顶端右侧固定连接有动力机构，所述动力机构上设置有第二电机。本发明设置有打捞机构和动力机构，通过第二连接轴将打捞机构推出，打捞机构上设置有打捞网，打捞网将水面上漂浮的垃圾进行阻拦，从而带动打捞网运动，完成对垃圾的打捞，通过设置有滑板和压板，当垃圾从进料口滑落后掉落在输送带的表面，转轮转动中带动输送带运动，将垃圾推入收纳箱内部。该技术方案在打捞时垃圾上会残留污水，污水一般具有较强的腐蚀性，将打捞的垃圾输送到收纳箱过程中，垃圾上的污水会落到漂浮仓内部设备上，浮仓内部通风性差，浮仓内部设备长时间接触污水容易腐烂损坏，同时上述设备将垃圾输送到收纳箱时，不便于工作人员取料和清理。

中国专利申请CN113417267A公开了一种智能污水处理设备，包括清理模组、两个输入轴和集污仓，清理模组包括框架和运输带；集污仓通过输入轴安装于框架，集污仓上设置有动力模组和叶轮组件；动力模组与输入轴相连接，输入轴与运输带相连接，且输入轴通过变速机构与叶轮组件相连接。本发明在清理模组转动并带动转动柱转动时，转动柱驱动主动轮的主活动轮向内运动以使其与主固定轮相互远离，增大传动比以减小叶轮组件的转速，使得本发明能够根据前方漂浮垃圾产生的阻力大小动态匹配前进和清理的动力，前方垃圾多的时候，动力模组分配给前进的动力减少，分配给清理的动力增加，保证清理效果，提高了清理效率。该技术方案通过单靠运输带配合集污板进行收集漂浮的垃圾时，受水流动的影响会导致不便于汇集水中的垃圾，同时遇到较大垃圾也无法清理，影响垃圾收集的效率，同时该技术方案将收集的垃圾输送到集污仓内部储层后，集污仓储存满了同时需要清除内部的垃圾时，无法快速清理内部的垃圾，需要通过人工清理导致浪费人力。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种污水表面悬浮垃圾清理装置，通过垃圾收集装置可快速收集污水中的垃圾，同时去除垃圾中的水分，有效的避免污水腐蚀设备内部造成损坏，通过储料装置便于下料节省人力，有效的提高工作效率。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种污水表面悬浮垃圾清理装置，包括安装在漂浮体上的垃圾收集装置，漂浮体上还安装有远程摄像头、漂浮体和垃圾收集装置均与远程控制器系统连接，垃圾收集装置还包括安装在漂浮体前端的连续收集装置，连续收集装置的旁侧设有倾斜输送装置，倾斜输送装置的输入端设置在连续收集装置下方，倾斜输送装置的输出端下方设有储存垃圾的储料装置，储料装置的上方设有挤压装置，倾斜输送装置的下方还设有安装在漂浮体上的水流引动机构。

优选的，连续收集装置包括倾斜安装在漂浮体前端的铲料轨，铲料轨的倾斜端低于漂浮体的底部，使铲料轨的斜端设置在水下，铲料轨上设有用于收集废料的旋转拨料装置，铲料轨的两侧对称设有引导装置，引导装置用于引导污水向铲料轨汇聚。

优选的，旋转拨料装置包括转动安装在铲料轨上的旋转轴，旋转轴与铲料轨水平设置，旋转轴上分布若干拔料杆并且等间距均匀分布，拔料杆与旋转轴固定连接，旋转拨料装置还设有驱动旋转轴转动的第一旋转驱动器。

优选的，铲料轨上布满能穿过拔料杆的条形孔，铲料轨上还设有引导下料架，引导下料架倾斜安装在铲料轨上，引导下料架上设有与条形孔相匹配的穿插口便于拔料杆穿过。

优选的，引导装置包括安装在铲料轨的两侧的引导板，引导板为折弯形，引导板与铲料轨转动连接，引导板用于引导水流，引导装置还包括调节引导板角度的直线驱动器。

优选的，倾斜输送装置包括倾斜设置在漂浮体上的直线输送机，直线输送机上布满卡料条并且等间距均匀分布；直线输送机还包括安装在漂浮体上的倾斜支架，倾斜支架上还设有数个安装轴，安装轴上布满传动轮并且等间距均匀分布，传动轮上均匀分布有输送链，第二旋转驱动器安装在倾斜支架上，第二旋转驱动器用于驱动安装轴转动。

优选的，储料装置包括设置在倾斜输送装置下方的固定安装箱，固定安装箱的底部设有数个排水槽并且等间距均匀分布，固定安装箱的侧部还设有数个穿插槽，固定安装箱远离穿插槽的一侧设有翻转引导槽，固定安装箱的内部设有翻转料箱，储料装置还包括驱动翻转料箱转动的翻转推送装置，翻转料箱的内壁设有倾斜面，翻转料箱的底部布满盘排水孔，翻转料箱的侧部设有引导柱，引导柱与翻转引导槽滑动连接。

优选的，翻转推送装置包括安装在固定安装箱旁侧的水平滑台，水平滑台的活动端设有用于推动翻转料箱移动的移动推送滑轨，移动推送滑轨与水平滑台的活动端固定连接。

优选的，挤压装置包括安装在固定安装箱旁侧的升降滑台，升降滑台竖直设置，升降滑台的活动端设有下压架，下压架与升降滑台的活动端固定连接。

优选的，水流引动机构还包括安装在漂浮体上的安装轨道，安装轨道上设有流通孔，流通孔的迎流端设有扩张口，安装轨道的流通孔中设有引流螺旋轮，引流螺旋轮与安装轨道的流通孔同轴设置，引流螺旋轮上设有数个引流叶片，引流螺旋轮与安装轨道转动连接，安装轨道的迎流端还设有倾斜安装的挡料架，挡料架上设有若干过滤孔。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过安装在漂浮体前端的连续收集装置对垃圾进行收集，连续收集装置将水中的垃圾收集输送到倾斜输送装置上，倾斜输送装置带动垃圾倾斜上升，垃圾倾斜上升时垃圾上残留的污水在输送过程中会穿过倾斜输送装置落入污水池中，倾斜输送装置将垃圾输送到储料装置内部进行储存，储料装置内部的垃圾堆积时，通过储料装置上方的挤压装置对堆积垃圾进行挤压，垃圾受到挤压时将残留在垃圾上的污水挤压排出，垃圾受到挤压时同时增加储料装置的储存量，有效的去除垃圾中残留的污水，有效的避免污水腐蚀设备内部造成损坏。

2、倾斜输送装置将垃圾输送到固定安装箱上，固定安装箱将垃圾引导至翻转料箱内部，垃圾在固定安装箱和翻转料箱内部堆积储存，垃圾堆积到一定高度时挤压装置可对堆积的垃圾进行挤压，提高垃圾储存量，垃圾堆积满了，工作人员控制漂浮体带动堆积的垃圾移动到岸边，工作人员控制翻转推送装置推动固定安装箱内部的翻转料箱进行翻转，使翻转料箱翻转时将垃圾倾倒到岸边，有效的节省人力，提高下料效率。

3、固定安装箱和翻转料箱内部垃圾堆积到一定高度，升降滑台带动下压架下降，下压架下降时穿过固定安装箱上的穿插槽，下压架进入固定安装箱内部对堆积的垃圾进行挤压，可有效的减小垃圾存储的空间，提高垃圾的储存量。

4、漂浮体移动时带动安装轨道同步移动，安装轨道迎流端的倾斜挡料架用于阻挡垃圾进入安装轨道的流通孔，有效的避免垃圾堵塞，安装轨道移动时通过扩张口引导污水进入流通孔中，进入流通孔中的污水沿引流螺旋轮的引流叶片流动，使引流叶片进行自转，引流叶片自转时会产生流动力增加污水流动速度，使污水向铲料轨汇集流动，汇集的污水将水中漂浮的垃圾快速引导收集，提高垃圾汇集效率。

附图说明

图1是一种污水表面悬浮垃圾清理装置的立体示意图；

图2是一种污水表面悬浮垃圾清理装置的侧视图；

图3是一种污水表面悬浮垃圾清理装置中连续收集装置的俯视图；

图4是一种污水表面悬浮垃圾清理装置中连续收集装置的立体示意图；

图5是一种污水表面悬浮垃圾清理装置中铲料轨的立体示意图；

图6是一种污水表面悬浮垃圾清理装置中倾斜输送装置的立体示意图；

图7是一种污水表面悬浮垃圾清理装置中储料装置和挤压装置的立体示意图；

图8是一种污水表面悬浮垃圾清理装置中储料装置的下料状态的立体示意图；

图9是一种污水表面悬浮垃圾清理装置中储料装置中水流引动机构的立体示意图。

图中标号为：

1-漂浮体；

11-旋转桨；

2-连续收集装置；

21-旋转拨料装置；211-旋转轴；212-拔料杆；213-第一旋转驱动器；

22-铲料轨；221-条形孔；222-引导下料架；223-穿插口；

23-引导装置；231-引导板；232-直线驱动器；

3-倾斜输送装置；

31-直线输送机；311-倾斜支架； 312-安装轴；313-传动轮；314-输送链；315-第二旋转驱动器；

32-卡料条；

4-储料装置；

41-固定安装箱；411-翻转引导槽；412-穿插槽；

42-翻转料箱；421-倾斜面；422-引导柱；423-排水孔；

44-翻转推送装置；441-水平滑台；442-移动推送滑轨；

5-挤压装置；

51-升降滑台；

52-下压架；

6-水流引动机构；61-安装轨道；62-引流螺旋轮；63-挡料架；

7-远程摄像头。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图8所示：

一种污水表面悬浮垃圾清理装置，包括安装在漂浮体1上的垃圾收集装置，漂浮体1上还安装有远程摄像头7、漂浮体1和垃圾收集装置均与远程控制器系统连接，垃圾收集装置还包括安装在漂浮体1前端的连续收集装置2，连续收集装置2的旁侧设有倾斜输送装置3，倾斜输送装置3的输入端设置在连续收集装置2下方，倾斜输送装置3的输出端下方设有储存垃圾的储料装置4，储料装置4的上方设有挤压装置5，倾斜输送装置3的下方还设有安装在漂浮体1上的水流引动机构6。

工作人员将设备放入水中，漂浮体1漂浮在污水表面，漂浮体1的底部设有驱动漂浮体1移动的螺旋桨，工作人员通过远程控制器控制漂浮体1上移动的螺旋桨的移动到污水池的中间区域，漂浮体1移动时工作人员通过远程摄像头7观察污水的表面是否有漂浮垃圾，若是污水中发现漂浮的垃圾，工作人员控制漂浮体1向垃圾移动，漂浮体1移动同时带动水流引动机构6在污水中移动，水流引动机构6在污水中移动时会使漂浮体1前端的污水向连续收集装置2流动，使污水上漂浮的垃圾快速汇聚在连续收集装置2上，通过安装在漂浮体1前端的连续收集装置2对汇聚垃圾进行收集，使垃圾快速脱离污水，连续收集装置2将污水中的垃圾收集输送到倾斜输送装置3上，倾斜输送装置3带动垃圾倾斜上升，使垃圾倾斜上升时垃圾上残留的污水在输送过程中会穿过倾斜输送装置3落入污水池中，倾斜输送装置3将垃圾输送到储料装置4内部进行储存，储料装置4内部的垃圾堆积时，通过储料装置4上方的挤压装置5对堆积垃圾进行挤压，垃圾受到挤压时将残留在垃圾上的污水挤压排出，垃圾受到挤压时同时增加储料装置4的储存量，有效的收集污水中的垃圾，同时去除垃圾中残留的污水。

如图1、图2和图3所示：

连续收集装置2包括倾斜安装在漂浮体1前端的铲料轨22，铲料轨22的倾斜端低于漂浮体1的底部，使铲料轨22的斜端设置在水下，铲料轨22上设有用于收集废料的旋转拨料装置21，铲料轨22的两侧对称设有引导装置23，引导装置23用于引导污水向铲料轨22汇聚。

工作人员控制漂浮体1向垃圾移动，漂浮体1移动时带动前端的铲料轨22与水中的垃圾相对移动，漂浮体1移动同时带动水流引动机构6在污水中移动，水流引动机构6在污水中移动时会使漂浮体1前端的污水向铲料轨22流动，使污水上漂浮的垃圾快速汇聚在铲料轨22上，铲料轨22的两侧的引导装置23用于引导漂浮垃圾向铲料轨22聚集，污水中的垃圾聚集到铲料轨22端部，旋转拨料装置21转动连续将聚集在铲料轨22端部的垃圾沿铲料轨22推送，铲料轨22将推送的垃圾引导至倾斜输送装置3上，有效的自动收集垃圾，提高收集效率。

如图3和图4所示：

旋转拨料装置21包括转动安装在铲料轨22上的旋转轴211，旋转轴211与铲料轨22水平设置，旋转轴211上分布若干拔料杆212并且等间距均匀分布，拔料杆212与旋转轴211固定连接，旋转拨料装置21还设有驱动旋转轴211转动的第一旋转驱动器213。

漂浮体1移动同时带动水流引动机构6在污水中移动，水流引动机构6在污水中移动时会使漂浮体1前端的污水向铲料轨22流动，使污水上漂浮的垃圾快速汇聚在铲料轨22上，铲料轨22的两侧的引导装置23用于引导漂浮垃圾向铲料轨22聚集，污水中的垃圾聚集到铲料轨22端部时，通过第一旋转驱动器213带动旋转轴211转动，旋转轴211转动时带动拔料杆212同步转动，拔料杆212转动时推动聚集的垃圾沿铲料轨22滑动使垃圾落入倾斜输送装置3，通过拔料杆212转动拨料可有效的提高拨料速度，拔料杆212在转动的同时会拨动污水从铲料轨22上穿过形成流动力，通过水流的流动便于引导垃圾向铲料轨22聚集，第一旋转驱动器213优选为伺服电机，伺服电机便于控制旋转轴211转动速度，调整旋转轴211转动可有效的控制收集速度。

如图2至图5所示：

铲料轨22上布满能穿过拔料杆212的条形孔221，铲料轨22上还设有引导下料架222，引导下料架222倾斜安装在铲料轨22上，引导下料架222上设有与条形孔221相匹配的穿插口223便于拔料杆212穿过。

铲料轨22上的条形孔221便于配合旋转拨料装置21的拔料杆212穿过，铲料轨22上的条形孔221同时便于污水穿过，污水中的垃圾聚集到铲料轨22端部时，通过第一旋转驱动器213带动旋转轴211转动，旋转轴211转动时带动拔料杆212同步转动，同时拔料杆212从铲料轨22的条形孔221穿过，拔料杆212转动时推动聚集的垃圾沿铲料轨22滑动，拔料杆212在转动的同时会拨动污水从铲料轨22上的条形孔221穿过形成流动力，便于流动聚集污水中的垃圾，同时拔料杆212转动时从倾斜设置的引导下料架222上的穿插口223穿过，拔料杆212从引导下料架222上穿过时可将垃圾引导至倾斜输送装置3。

如图2至图4所示：

引导装置23包括安装在铲料轨22的两侧的引导板231，引导板231为折弯形，引导板231与铲料轨22转动连接，引导板231用于引导水流，引导装置23还包括调节引导板231角度的直线驱动器232。

引导板231为折弯形，引导板231与铲料轨22转动连接便于调节，直线驱动器232一端与铲料轨22转动连接，直线驱动器232的伸缩端与引导板231转动连接，漂浮体1向垃圾移动时通过引导板231增加收集范围，引导板231引导垃圾向铲料轨22聚集，有效的提高垃圾收集的效率，若是污水中有较大垃圾导致旋转拨料装置21无法收集时，工作人员控制漂浮体1带动引导板231移动到较大垃圾外侧，再通过直线驱动器232推动引导板231收缩，铲料轨22两侧的引导板231同步收缩将较大的垃圾夹持住，再控制漂浮体1推动夹持住的垃圾移动到岸边便于工作人员清理，直线驱动器232优选为伺服推杆，伺服推杆便于工作人员控制引导板231推动的角度。

如图1、图2和图6所示：

倾斜输送装置3包括倾斜设置在漂浮体1上的直线输送机31，直线输送机31上布满卡料条32并且等间距均匀分布；直线输送机31还包括安装在漂浮体1上的倾斜支架311，倾斜支架311上还设有数个安装轴312，安装轴312上布满传动轮313并且等间距均匀分布，传动轮313上均匀分布有输送链314，第二旋转驱动器315安装在倾斜支架311上，第二旋转驱动器315用于驱动安装轴312转动。

直线输送机31用于移动输送垃圾，卡料条32用于提高输送的稳定性，漂浮体1移动时带动前端的铲料轨22与水中的垃圾相对移动，漂浮体1移动同时带动水流引动机构6在污水中移动，水流引动机构6在污水中移动时会使漂浮体1前端的污水向铲料轨22流动，使污水上漂浮的垃圾快速汇聚在铲料轨22上，铲料轨22的两侧的引导装置23用于引导漂浮垃圾向铲料轨22聚集，污水中的垃圾聚集到铲料轨22端部，旋转拨料装置21转动连续将聚集在铲料轨22端部的垃圾沿铲料轨22推送，铲料轨22将推送的垃圾引导输送到直线输送机31上，直线输送机31带动垃圾倾斜向上移动，直线输送机31上的卡料条32用于避免堆积在直线输送机31上的垃圾在输送时打滑，直线输送机31输送收集的垃圾时，第二旋转驱动器315带动安装轴312转动，安装轴312带动传动轮313转动，传动轮313转动时带动输送链314同步转动，输送链314转动时配合卡料条32输送收集的垃圾，输送时垃圾中的污水会从输送链314的间隙处下落至水池中，有效的输送垃圾同时去除垃圾中的水分。

如图1和图7所示：

储料装置4包括设置在倾斜输送装置3下方的固定安装箱41，固定安装箱41的底部设有数个排水槽并且等间距均匀分布，固定安装箱41的侧部还设有数个穿插槽412，固定安装箱41远离穿插槽412的一侧设有翻转引导槽411，固定安装箱41的内部设有翻转料箱42，储料装置4还包括驱动翻转料箱42转动的翻转推送装置44，翻转料箱42的内壁设有倾斜面421，翻转料箱42的底部布满盘排水孔423，翻转料箱42的侧部设有引导柱422，引导柱422与翻转引导槽411滑动连接。

工作人员控制漂浮体1向垃圾移动，漂浮体1移动时带动前端的铲料轨22与水中的垃圾相对移动，漂浮体1移动同时带动水流引动机构6在污水中移动，水流引动机构6在污水中移动时会使漂浮体1前端的污水向铲料轨22流动，使污水上漂浮的垃圾快速汇聚在铲料轨22上，铲料轨22的两侧的引导装置23用于引导漂浮垃圾向铲料轨22聚集，污水中的垃圾聚集到铲料轨22端部，旋转拨料装置21转动连续将聚集在铲料轨22端部的垃圾沿铲料轨22推送，铲料轨22将推送的垃圾引导至倾斜输送装置3，倾斜输送装置3将垃圾输送到固定安装箱41上，固定安装箱41将垃圾引导至翻转料箱42内部，垃圾在固定安装箱41和翻转料箱42内部堆积储存，垃圾堆积到一定高度时挤压装置5可对堆积的垃圾进行挤压，提高垃圾储存量，垃圾堆积满了，工作人员控制漂浮体1带动堆积的垃圾移动到岸边，工作人员控制翻转推送装置44推动固定安装箱41内部的翻转料箱42进行翻转，使翻转料箱42翻转时将垃圾倾倒到岸边，便于工作人员收集垃圾，固定安装箱41内部的排水槽用于排出垃圾中的污水，固定安装箱41侧部的穿插槽412便于挤压装置5进行穿插挤压。

如图7和图8所示：

翻转推送装置44包括安装在固定安装箱41旁侧的水平滑台441，水平滑台441的活动端设有用于推动翻转料箱42移动的移动推送滑轨442，移动推送滑轨442与水平滑台441的活动端固定连接。

水平滑台441与固定安装箱41固定连接，水平滑台441上固定安装有移动推送滑轨442，需要推动翻转料箱42侧部的引导柱422移动时，工作人员控制水平滑台441移动，水平滑台441移动时将带动移动推送滑轨442移动，移动推送滑轨442与翻转料箱42侧部的引导柱422滑动连接，移动推送滑轨442移动时带动翻转料箱42侧部的引导柱422移动，引导柱422会沿固定安装箱41上的翻转引导槽411进行滑动，引导柱422滑动时带动翻转料箱42进行翻转运动，水平滑台441为水平设置的滚珠丝杆滑台。

如图1和图7所示：

挤压装置5包括安装在固定安装箱41旁侧的升降滑台51，升降滑台51竖直设置，升降滑台51的活动端设有下压架52，下压架52与升降滑台51的活动端固定连接。

固定安装箱41和翻转料箱42内部垃圾堆积满后，升降滑台51上带动下压架52下降，下压架52下降时穿过固定安装箱41上的穿插槽412，下压架52进入固定安装箱41内部对堆积的垃圾进行挤压，可有效的减小垃圾存储的空间，垃圾挤压的同时便于排出垃圾中的污水，升降滑台51优选为竖直设置的滚珠丝杆滑台。

如图2和图9所示：

水流引动机构6还包括安装在漂浮体1上的安装轨道61，安装轨道61上设有流通孔，流通孔的迎流端设有扩张口，安装轨道61的流通孔中设有引流螺旋轮62，引流螺旋轮62与安装轨道61的流通孔同轴设置，引流螺旋轮62上设有数个引流叶片，引流螺旋轮62与安装轨道61转动连接，安装轨道61的迎流端还设有倾斜安装的挡料架63，挡料架63上设有若干过滤孔。

漂浮体1移动时带动安装轨道61同步移动，安装轨道61迎流端的倾斜挡料架63用于阻挡垃圾进入安装轨道61的流通孔，有效的避免垃圾堵塞，安装轨道61移动时通过扩张口引导污水进入流通孔中，进入流通孔中的污水沿引流螺旋轮62的引流叶片流动，使引流叶片进行自转，引流叶片自转时会产生流动力增加污水流动速度，使污水向铲料轨22汇集流动，汇集的污水将水中漂浮的垃圾快速引导收集，提高垃圾汇集效率，便于铲料轨22配合旋转拨料装置21进行收集垃圾。

具体的工作原理：

工作人员将设备放入水中，漂浮体1漂浮在污水表面，漂浮体1的底部设有螺旋桨，工作人员通过远程控制器控制漂浮体1移动到污水池的中间区域，工作人员通过远程摄像头7观察污水的表面是否有漂浮垃圾，若是污水中发现漂浮的垃圾，工作人员控制漂浮体1向垃圾移动，漂浮体1移动时带动前端的铲料轨22与水中的垃圾相对移动，漂浮体1移动同时带动水流引动机构6在污水中移动，水流引动机构6在污水中移动时会使漂浮体1前端的污水向连续收集装置2流动，使污水上漂浮的垃圾快速汇聚在铲料轨22上，铲料轨22的两侧的引导装置23用于引导漂浮垃圾向铲料轨22聚集，污水中的垃圾聚集到铲料轨22端部时，旋转拨料装置21连续将聚集在铲料轨22端部的垃圾沿铲料轨22推送，铲料轨22将推送的垃圾引导至直线输送机31上，直线输送机31带动垃圾倾斜向上移动，直线输送机31上的卡料条32用于避免堆积在直线输送机31上的垃圾在输送时打滑，垃圾在倾斜输送过程中残留在垃圾上的污水在输送过程中会穿过直线输送机31落入污水池中，直线输送机31将垃圾输送到固定安装箱41上，固定安装箱41将垃圾引导至翻转料箱42内部，垃圾在固定安装箱41和翻转料箱42内部堆积储存，固定安装箱41和翻转料箱42内部垃圾堆积一定高度后，升降滑台51带动下压架52下降，下压架52下降时穿过固定安装箱41上的穿插槽412，下压架52进入固定安装箱41内部对堆积的垃圾进行挤压，可有效的减小垃圾存储的空间，垃圾挤压的同时排出垃圾中的污水，固定安装箱41和翻转料箱42内部垃圾堆积满后，工作人员控制漂浮体1带动堆积的垃圾移动到岸边，工作人员控制水平滑台441移动，水平滑台441移动时将带动移动推送滑轨442移动，移动推送滑轨442与翻转料箱42侧部的引导柱422滑动连接，移动推送滑轨442移动时带动翻转料箱42侧部的引导柱422移动，引导柱422会沿固定安装箱41上的翻转引导槽411进行滑动，引导柱422滑动时带动翻转料箱42进行翻转运动，翻转料箱42翻转时配合内部的倾斜面421可有效的快速倾倒垃圾，有效的提高工作效率。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种污水表面悬浮垃圾清理装置，包括安装在漂浮体（1）上的垃圾收集装置，漂浮体（1）上还安装有远程摄像头（7）、漂浮体（1）和垃圾收集装置均与远程控制器系统连接，其特征在于，垃圾收集装置还包括安装在漂浮体（1）前端的连续收集装置（2），连续收集装置（2）的旁侧设有倾斜输送装置（3），倾斜输送装置（3）的输入端设置在连续收集装置（2）下方，倾斜输送装置（3）的输出端下方设有储存垃圾的储料装置（4），储料装置（4）的上方设有挤压装置（5），倾斜输送装置（3）的下方还设有安装在漂浮体（1）上的水流引动机构（6）；

连续收集装置（2）包括倾斜安装在漂浮体（1）前端的铲料轨（22），铲料轨（22）的倾斜端低于漂浮体（1）的底部，使铲料轨（22）的斜端设置在水下，铲料轨（22）上设有用于收集废料的旋转拨料装置（21），铲料轨（22）的两侧对称设有引导装置（23），引导装置（23）用于引导污水向铲料轨（22）汇聚；

旋转拨料装置（21）包括转动安装在铲料轨（22）上的旋转轴（211），旋转轴（211）与铲料轨（22）水平设置，旋转轴（211）上分布若干拔料杆（212）并且等间距均匀分布，拔料杆（212）与旋转轴（211）固定连接，旋转拨料装置（21）还设有驱动旋转轴（211）转动的第一旋转驱动器（213）；

铲料轨（22）上布满能穿过拔料杆（212）的条形孔（221），铲料轨（22）上还设有引导下料架（222），引导下料架（222）倾斜安装在铲料轨（22）上，引导下料架（222）上设有与条形孔（221）相匹配的穿插口（223）便于拔料杆（212）穿过。

2.根据权利要求1所述的一种污水表面悬浮垃圾清理装置，其特征在于，引导装置（23）包括安装在铲料轨（22）的两侧的引导板（231），引导板（231）为折弯形，引导板（231）与铲料轨（22）转动连接，引导板（231）用于引导水流，引导装置（23）还包括调节引导板（231）角度的直线驱动器（232）。

3.根据权利要求2所述的一种污水表面悬浮垃圾清理装置，其特征在于，倾斜输送装置（3）包括倾斜设置在漂浮体（1）上的直线输送机（31），直线输送机（31）上布满卡料条（32）并且等间距均匀分布；直线输送机（31）还包括安装在漂浮体（1）上的倾斜支架（311），倾斜支架（311）上还设有数个安装轴（312），安装轴（312）上布满传动轮（313）并且等间距均匀分布，传动轮（313）上均匀分布有输送链（314），第二旋转驱动器（315）安装在倾斜支架（311）上，第二旋转驱动器（315）用于驱动安装轴（312）转动。

4.根据权利要求3所述的一种污水表面悬浮垃圾清理装置，其特征在于，储料装置（4）包括设置在倾斜输送装置（3）下方的固定安装箱（41），固定安装箱（41）的底部设有数个排水槽并且等间距均匀分布，固定安装箱（41）的侧部还设有数个穿插槽（412），固定安装箱（41）远离穿插槽（412）的一侧设有翻转引导槽（411），固定安装箱（41）的内部设有翻转料箱（42），储料装置（4）还包括驱动翻转料箱（42）转动的翻转推送装置（44），翻转料箱（42）的内壁设有倾斜面（421），翻转料箱（42）的底部布满盘排水孔（423），翻转料箱（42）的侧部设有引导柱（422），引导柱（422）与翻转引导槽（411）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种污水表面悬浮垃圾清理装置，其特征在于，翻转推送装置（44）包括安装在固定安装箱（41）旁侧的水平滑台（441），水平滑台（441）的活动端设有用于推动翻转料箱（42）移动的移动推送滑轨（442），移动推送滑轨（442）与水平滑台（441）的活动端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种污水表面悬浮垃圾清理装置，其特征在于，挤压装置（5）包括安装在固定安装箱（41）旁侧的升降滑台（51），升降滑台（51）竖直设置，升降滑台（51）的活动端设有下压架（52），下压架（52）与升降滑台（51）的活动端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种污水表面悬浮垃圾清理装置，其特征在于，水流引动机构（6）还包括安装在漂浮体（1）上的安装轨道（61），安装轨道（61）上设有流通孔，流通孔的迎流端设有扩张口，安装轨道（61）的流通孔中设有引流螺旋轮（62），引流螺旋轮（62）与安装轨道（61）的流通孔同轴设置，引流螺旋轮（62）上设有数个引流叶片，引流螺旋轮（62）与安装轨道（61）转动连接，安装轨道（61）的迎流端还设有倾斜安装的挡料架（63），挡料架（63）上设有若干过滤孔。

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