CN111827231A - 一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了水利工程技术领域的一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备及其使用方法,包括承载框体与连接框体,且承载框体位于连接框体的一侧,承载框体的内部中间位置固定连接有固定框,且承载框体的下端设置有排放管,排放管的内部设置有单向阀,承载框体的下端边角位置固定连接有支脚,且承载框体的一侧开设有出气孔;连接框体的一侧设置有第一电机,且连接框体的内部设置有传送网,传送网的内部设置有两个转轮,在工作人员对打捞的垃圾进行收集转运时,装置依然能够正常运行打捞工作,河流沿岸的垃圾便不会被遗漏,使打捞效果更好,具有自身清理作用,且能够定量的对垃圾进行及时的清理,具有较好的使用性。
Description
技术领域
本发明涉及水利工程技术领域,具体为一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备及其使用方法。
背景技术
河流内水流动过程中会带有垃圾,垃圾会降低河流水质,从而危害人的身体健康,目前在对河流岸边的垃圾进行打捞的时候,大部分都是采用人工进行,也就是人工手持网具对垃圾进行打捞,但是这样存在的缺点是打捞的过程费时费力,而且在打捞的过程中,有可能发生掉下河里的危险,当夏天的雨季时期,河流中的水流速较快,如此人工用手拿着网具对垃圾进行打捞时,由于水流速较快,不便工作人员进行打捞操作。
专利号CN201810665424.8公开了一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备,包括:包括有安装板、第一导轨、第一导套、第一螺杆等;安装板下侧左右两侧均连接有第一导轨,第一导轨上均滑动式连接有第一导套,第一导轨内侧均开有定位孔,第一导套内侧均开有螺纹孔,螺纹孔内均旋有第一螺杆。本发明达到了打捞过程省时省力、掉下河里的危险性小的效果,通过采用将设备移动到岸边,然后使滤网箱对垃圾进行打捞然后旋转摇把使其倾倒到收集箱内的方式,能够使打捞过程不需要很多的力气,并且减小掉到河里的危险。
专利号CN201920314532.0公开了一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备,包括:包括浮块,所述浮块的上表面开设有暗槽,所述浮块的内部开设有收集腔,所述浮块左侧面的外壁开设有矩形槽,所述矩形槽的一端与收集腔的内部相连通,所述浮块左侧面的外壁固定连接有固定板。该水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备通过在通槽的内部设置滤网,能够在伺服电机运行使固定筒转动的过程中,弧形板有效的对水面漂浮的垃圾进行收集,滤网能够有效的对水面的垃圾和水进行分离,在固定筒转动的过程中,能够将与水分离的垃圾倾倒在导向板和扩充板上,能够快速有效的对水面垃圾进行清理收集,加快河流沿岸垃圾清理的效率,使装置更好的应用在生活中。
上述垃圾打捞设备,在对垃圾进行打捞收集的过程中没有较好的垃圾收集传送性,且一段时间的垃圾打捞收集后,对装置原有的垃圾与水流的分离效果便会降低,影响垃圾打捞效果,且在垃圾打捞的过程中自清洁作用不够好,持续工作使用性不够高,在工作人员对打捞的垃圾进行收集转运时,会对装置的正常打捞工作造成影响,因此打捞的工作会有间断的情况,因此在间断的时间里,便无法对垃圾进行打捞,导致部分垃圾会被遗漏,使打捞效果不够好,且不能够定量的对垃圾进行及时的清理,没有较好的使用性。
基于此,本发明设计了一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备,以解决上述出现的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备,以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备,包括承载框体与连接框体,且承载框体位于连接框体的一侧,承载框体的内部中间位置固定连接有固定框,且承载框体的下端设置有排放管,排放管的内部设置有单向阀,承载框体的下端边角位置固定连接有支脚,且承载框体的一侧开设有出气孔;
连接框体的一侧设置有第一电机,且连接框体的内部设置有传送网,传送网的内部设置有两个转轮,且转轮分别位于传送网的内部两端位置,传送网的外表面固定连接有若干个爪杆,连接框体的后端设置有滤网,传送网的后端设置有滑板,且滑板的一端设置有承接板,连接框体的下端面开设有凹槽。
优选的,连接框体内部下端靠近传送网的位置固定连接有连接块,连接块的内部开设有放置槽,且连接块的上端外表面固定连接有梳齿,梳齿与放置槽上下错开设置,爪杆设置在放置槽的内部,且爪杆与梳齿交错设置。
优选的,滑板的一侧固定连接在滤网表面,且滑板呈倾斜设置,滑板的另一侧固定连接有若干个凸出块,若干个凸出块的内部贯穿有移动梳齿,相邻两个凸出块之间开设有凹槽,凹槽的不与爪杆接触,若干个凸出块的上端面呈水平设置,若干个凸出块的下端与滑板的上端一侧倾斜面固定连接,承接板呈倾斜设置,滑板与承接板的倾斜方向和倾斜度相同,且滑板与承接板上下具有重叠部分,承载框体与连接框体的内部开设有滑槽,滑板贯穿在滑槽的内部,且滑槽的上下长度大于滑板的上下厚度,滑板的两端设置有凸出的法兰。
优选的,若干个移动梳齿的下端面设置有触发板,且触发板呈倾斜设置,触发板自滤网至传送网方向的高度依次降低,移动梳齿的外表面位于凸出块内部的位置固定连接有固定环,固定环的下端设置有弹簧,弹簧的下端固定连接在凸出块的内部,凸出块内部用于套接移动梳齿的凹槽的上端开口直径小于固定环的开口直径。
优选的,弹簧始终处于被压缩状态,移动梳齿与爪杆之间交错设置,且互不接触;爪杆与触发杆之间相互接触。
优选的,滑板的上端设置有拨板,且拨板的一端固定固定连接在链条的一侧,链条的内部设置有主动轮,主动轮的一侧设置有第四电机,主动轮设置在滤网的一侧。
优选的,第二电机的下端设置有丝杆,且丝杆的外部设置有移动块,移动块的内部两侧位置滑动贯穿有滑杆,承载框体靠近连接框体的一侧面开设有限位槽,移动块设置在限位槽的内部。
优选的,固定框的内部设置有传送网带,且固定框的下端设置有固定网板,固定网板的上端中间位置有称重传感器,固定框的下端设置有连接网,连接网的下端边角位置固定连接有限位杆,限位杆贯穿在固定网板的内部,传送网带的一侧与第五电机连接。
优选的,包括承载框体内部设置的控制器、称重传感器、电源模块与传输模块以及外部终端设备包括的接收模块、控制单元、电源与报警器;电源模块分别和控制器、称重传感器与传输模块电性连接,称重传感器用于对传送网带上的物品进行称重,并预先设定称重传感器的最大承受重量,控制器下达指令使传输模块将到达重量值的信号无线传输给接收模块,控制单元下达指令使报警器工作报警,电源分别和接收模块、控制单元与报警器电性连接。
一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备的使用方法,包括以下步骤:
S1:在河岸安装装置,将装置主体通过支脚固定在岸边的土层中,且使承载框体的底端面高于河岸,连接框体位于河流中边沿位置,且使连接框体的下端位置位于河流的内部;
S2:将装置与电源连接,第一电机能够带动传送网进行转动,进而能够将河流沿岸上漂浮的垃圾进行收集,爪杆能够对垃圾具有移动的限制能力,有更好的抓取能力,在爪杆与连接块上的梳齿交叉设置,将连接块上的垃圾可传送至传送网上;
S3:传送网上的垃圾能够能够掉落至滑板上,进而能够在掉落至承接板上,顺着承接板的倾斜度能够滑落在传送网带上;
S4:传送网上的垃圾能够能够掉落至滑板上的过程中能够通过移动梳齿将爪杆上的垃圾进行梳理刮除,爪杆继续下移与触发板接触,进而移动梳齿在凸出块上下移,可将移动梳齿上的垃圾清掉便于对下个爪杆进行梳理;
S5:滑板上垃圾能够通过拨板进行清刷,拨板与链条连接,主动轮位于链条的内部带动链条移动;
S6:掉落到传送网带上的垃圾在到达或超过称重传感器设定重量时,报警器便会报警提醒工作人员去清理承载框体内部的垃圾,将门体打开,启动第三电机,传送网带向门体方向转动,将垃圾传送出;
S7:传送网带上的垃圾中携带的水通过固定网板与传送网带下落至承载框体的底部,并通过排放管再次排回至河流中;
S8:根据河流的水平面涨幅,通过第二电机来调整连接框体的高度,进而调节连接框体的入水程度。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.连接框体内部下端靠近传送网的位置固定连接有连接块,连接块的内部开设有放置槽,且连接块的上端外表面固定连接有梳齿,梳齿与放置槽上下错开设置,爪杆设置在放置槽的内部,且爪杆与梳齿交错设置,通过连接块能够避免传送网与连接框体存在较大的空隙,有效的保证垃圾不会卡在传送网与连接框体之间,且爪杆与梳齿之间的配合能够使爪杆将垃圾进行更好的抓取。
2.滑板的一侧固定连接在滤网表面,且滑板呈倾斜设置,滑板的另一侧固定连接有若干个凸出块,若干个凸出块的内部贯穿有移动梳齿,相邻两个凸出块之间开设有凹槽,凹槽的不与爪杆接触,若干个凸出块的上端面呈水平设置,通过爪杆能够对垃圾具有较好的抓取定位作用,保证垃圾传送过程中稳定作用,移动梳齿对爪杆上的垃圾能够进行梳理刮除,避免垃圾持续粘在爪杆上。
3.若干个移动梳齿的下端面设置有触发板,且触发板呈倾斜设置,触发板自滤网至传送网方向的高度依次降低,移动梳齿的外表面位于凸出块内部的位置固定连接有固定环,固定环的下端设置有弹簧,弹簧的下端固定连接在凸出块的内部,凸出块内部用于套接移动梳齿的凹槽的上端开口直径小于固定环的开口直径,移动梳齿与爪杆之间互相配合,连锁性较好,移动梳齿往复工作,可保证自身的清洁,具有持续性的对它清洁能力。
4.弹簧始终处于被压缩状态,移动梳齿与爪杆之间交错设置,且互不接触;爪杆与触发杆之间相互接触,弹簧使移动梳齿具有恢复状态的作用,运行更为稳定。
5.滑板的上端设置有拨板,且拨板的一端固定固定连接在链条的一侧,链条的内部设置有主动轮,主动轮的一侧设置有第四电机,主动轮设置在滤网的一侧,能够将滑板上的垃圾向下拨动,可避免垃圾在滑板上堆积难以下排的情况。
6.第二电机的下端设置有丝杆,且丝杆的外部设置有移动块,移动块的内部两侧位置滑动贯穿有滑杆,承载框体靠近连接框体的一侧面开设有限位槽,移动块设置在限位槽的内部,能够对连接框体的高度进行调整,可适应不同时期水平面的不同高度,能够使连接框体的入水深度以达到更好的清洁垃圾的作用。
7.固定框的内部设置有传送网带,且固定框的下端设置有固定网板,固定网板的上端中间位置有称重传感器,固定框的下端设置有连接网,连接网的下端边角位置固定连接有限位杆,限位杆贯穿在固定网板的内部,传送网带的一侧与第五电机连接,便于工作人员对承接框体内部的垃圾进行清除,减少工作人员的劳动强度,具有更好的实用性。
8.包括承载框体内部设置的控制器、称重传感器、电源模块与传输模块以及外部终端设备包括的接收模块、控制单元、电源与报警器;电源模块分别和控制器、称重传感器与传输模块电性连接,称重传感器用于对传送网带上的物品进行称重,并预先设定称重传感器的最大承受重量,控制器下达指令使传输模块将到达重量值的信号无线传输给接收模块,控制单元下达指令使报警器工作报警,电源分别和接收模块、控制单元与报警器电性连接,能够提醒工作人员对垃圾进行清理,保证工作人员去清理垃圾的有效合理次数,减少其工作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构框图;
图2为本发明传送网的连接结构示意图;
图3为本发明图2中A处的放大视图;
图4为本发明传送网与爪杆的结合示意图;
图5为本发明触发板与凸出块的结合示意图;
图6为本发明连接块的连接结构示意图;
图7为本发明承载框体与连接框体的结合示意图;
图8为本发明固定框的连接结构示意图;
图9为本发明拨板的连接结构示意图;
图10为本发明固定框与传送网带的结合示意图;
图11为本发明的装置系统示意框图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、承载框体;2、连接框体;3、第一电机;4、传送网;41、爪杆;42、滤网;43、转轮;44、连接块;45、凹槽;46、滑板;461、移动梳齿;462、固定环;463、弹簧;464、触发板;465、凸出块;466、凹槽;467、滑槽;47、承接板;48、放置槽;49、梳齿;5、第二电机;51、移动块;52、限位槽;53、丝杆;54、滑杆;6、拨板;61、链条;62、主动轮;7、固定框;71、传送网带;72、固定网板;73、称重传感器;74、第三电机;75、限位杆;8、排放管;9、支脚;10、门体;11、出气孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图11,本发明提供一种技术方案:一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备,包括承载框体1与连接框体2,且承载框体1位于连接框体2的一侧,承载框体1的内部中间位置固定连接有固定框7,且承载框体1的下端设置有排放管8,排放管8的内部设置有单向阀,承载框体1的下端边角位置固定连接有支脚9,且承载框体1的一侧开设有出气孔11;
连接框体2的一侧设置有第一电机3,且连接框体2的内部设置有传送网4,传送网4的内部设置有两个转轮43,且转轮43分别位于传送网4的内部两端位置,传送网4的外表面固定连接有若干个爪杆41,连接框体2的后端设置有滤网42,传送网4的后端设置有滑板46,且滑板46的一端设置有承接板47,连接框体2的下端面开设有凹槽45。
连接框体2内部下端靠近传送网4的位置固定连接有连接块44,连接块44的内部开设有放置槽48,且连接块44的上端外表面固定连接有梳齿49,梳齿49与放置槽48上下错开设置,爪杆41设置在放置槽18的内部,且爪杆41与梳齿49交错设置。
滑板46的一侧固定连接在滤网42表面,且滑板46呈倾斜设置,滑板46的另一侧固定连接有若干个凸出块465,若干个凸出块465的内部贯穿有移动梳齿461,相邻两个凸出块465之间开设有凹槽466,凹槽466的不与爪杆41接触,若干个凸出块465的上端面呈水平设置,若干个凸出块465的下端与滑板46的上端一侧倾斜面固定连接,承接板47呈倾斜设置,滑板46与承接板47的倾斜方向和倾斜度相同,且滑板46与承接板47上下具有重叠部分,承载框体1与连接框体2的内部开设有滑槽467,滑板46贯穿在滑槽467的内部,且滑槽467的上下长度大于滑板46的上下厚度,滑板46的两端设置有凸出的法兰,若干个移动梳齿461的下端面设置有触发板464,且触发板464呈倾斜设置,触发板464自滤网42至传送网4方向的高度依次降低,移动梳齿461的外表面位于凸出块465内部的位置固定连接有固定环462,固定环462的下端设置有弹簧463,弹簧463的下端固定连接在凸出块465的内部,凸出块465内部用于套接移动梳齿461的凹槽的上端开口直径小于固定环462的开口直径,弹簧463始终处于被压缩状态,移动梳齿461与爪杆41之间交错设置,且互不接触;爪杆41与触发杆464之间相互接触。
滑板46的上端设置有拨板6,且拨板6的一端固定固定连接在链条61的一侧,链条61的内部设置有主动轮62,主动轮62的一侧设置有第四电机,主动轮62设置在滤网42的一侧。
第二电机5的下端设置有丝杆53,且丝杆53的外部设置有移动块51,移动块51的内部两侧位置滑动贯穿有滑杆54,承载框体1靠近连接框体2的一侧面开设有限位槽52,移动块51设置在限位槽52的内部。
固定框7的内部设置有传送网带71,且固定框7的下端设置有固定网板72,固定网板72的上端中间位置有称重传感器73,固定框7的下端设置有连接网,连接网的下端边角位置固定连接有限位杆75,限位杆75贯穿在固定网板72的内部,传送网带71的一侧与第五电机连接。
包括承载框体1内部设置的控制器、称重传感器73、电源模块与传输模块以及外部终端设备包括的接收模块、控制单元、电源与报警器;电源模块分别和控制器、称重传感器73与传输模块电性连接,称重传感器73用于对传送网带71上的物品进行称重,并预先设定称重传感器73的最大承受重量,控制器下达指令使传输模块将到达重量值的信号无线传输给接收模块,控制单元下达指令使报警器工作报警,电源分别和接收模块、控制单元与报警器电性连接。
一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备的使用方法,包括以下步骤:
S1:在河岸安装装置,将装置主体通过支脚9固定在岸边的土层中,且使承载框体1的底端面高于河岸,连接框体2位于河流中边沿位置,且使连接框体2的下端位置位于河流的内部;
S2:将装置与电源连接,第一电机3能够带动传送网4进行转动,进而能够将河流沿岸上漂浮的垃圾进行收集,爪杆41能够对垃圾具有移动的限制能力,有更好的抓取能力,在爪杆41与连接块44上的梳齿49交叉设置,将连接块44上的垃圾可传送至传送网4上;
S3:传送网4上的垃圾能够能够掉落至滑板46上,进而能够在掉落至承接板47上,顺着承接板47的倾斜度能够滑落在传送网带71上;
S4:传送网4上的垃圾能够能够掉落至滑板46上的过程中能够通过移动梳齿461将爪杆41上的垃圾进行梳理刮除,爪杆41继续下移与触发板464接触,进而移动梳齿461在凸出块465上下移,可将移动梳齿461上的垃圾清掉便于对下个爪杆41进行梳理;
S5:滑板46上垃圾能够通过拨板6进行清刷,拨板6与链条61连接,主动轮62位于链条61的内部带动链条61移动;
S6:掉落到传送网带71上的垃圾在到达或超过称重传感器73设定重量时,报警器便会报警提醒工作人员去清理承载框体1内部的垃圾,将门体10打开,启动第三电机74,传送网带71向门体10方向转动,将垃圾传送出;
S7:传送网带71上的垃圾中携带的水通过固定网板72与传送网带71下落至承载框体1的底部,并通过排放管8再次排回至河流中;
S8:根据河流的水平面涨幅,通过第二电机5来调整连接框体2的高度,进而调节连接框体2的入水程度。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备,其特征在于:包括承载框体(1)与连接框体(2),且承载框体(1)位于连接框体(2)的一侧,所述承载框体(1)的内部中间位置固定连接有固定框(7),且承载框体(1)的下端设置有排放管(8),所述排放管(8)的内部设置有单向阀,所述承载框体(1)的下端边角位置固定连接有支脚(9),且承载框体(1)的一侧开设有出气孔(11);
所述连接框体(2)的一侧设置有第一电机(3),且连接框体(2)的内部设置有传送网(4),所述传送网(4)的内部设置有两个转轮(43),且转轮(43)分别位于传送网(4)的内部两端位置,所述传送网(4)的外表面固定连接有若干个爪杆(41),所述连接框体(2)的后端设置有滤网(42),所述传送网(4)的后端设置有滑板(46),且滑板(46)的一端设置有承接板(47),所述连接框体(2)的下端面开设有凹槽(45)。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备,其特征在于:所述连接框体(2)内部下端靠近传送网(4)的位置固定连接有连接块(44),所述连接块(44)的内部开设有放置槽(48),且连接块(44)的上端外表面固定连接有梳齿(49),所述梳齿(49)与放置槽(48)上下错开设置,所述爪杆(41)设置在放置槽(18)的内部,且爪杆(41)与梳齿(49)交错设置。
3.根据权利要求1所述的一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备,其特征在于:所述滑板(46)的一侧固定连接在滤网(42)表面,且滑板(46)呈倾斜设置,所述滑板(46)的另一侧固定连接有若干个凸出块(465),若干个所述凸出块(465)的内部贯穿有移动梳齿(461),相邻两个所述凸出块(465)之间开设有凹槽(466),所述凹槽(466)的不与爪杆(41)接触,若干个所述凸出块(465)的上端面呈水平设置,若干个所述凸出块(465)的下端与滑板(46)的上端一侧倾斜面固定连接,所述承接板(47)呈倾斜设置,所述滑板(46)与承接板(47)的倾斜方向和倾斜度相同,且滑板(46)与承接板(47)上下具有重叠部分,所述承载框体(1)与连接框体(2)的内部开设有滑槽(467),所述滑板(46)贯穿在滑槽(467)的内部,且滑槽(467)的上下长度大于滑板(46)的上下厚度,所述滑板(46)的两端设置有凸出的法兰。
4.根据权利要求3所述的一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备,其特征在于:若干个所述移动梳齿(461)的下端面设置有触发板(464),且触发板(464)呈倾斜设置,所述触发板(464)自滤网(42)至传送网(4)方向的高度依次降低,所述移动梳齿(461)的外表面位于凸出块(465)内部的位置固定连接有固定环(462),所述固定环(462)的下端设置有弹簧(463),所述弹簧(463)的下端固定连接在凸出块(465)的内部,所述凸出块(465)内部用于套接移动梳齿(461)的凹槽的上端开口直径小于固定环(462)的开口直径。
5.根据权利要求4所述的一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备,其特征在于:所述弹簧(463)始终处于被压缩状态,所述移动梳齿(461)与爪杆(41)之间交错设置,且互不接触;所述爪杆(41)与触发杆(464)之间相互接触。
6.根据权利要求1所述的一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备,其特征在于:所述滑板(46)的上端设置有拨板(6),且拨板(6)的一端固定固定连接在链条(61)的一侧,所述链条(61)的内部设置有主动轮(62),所述主动轮(62)的一侧设置有第四电机,所述主动轮(62)设置在滤网(42)的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备,其特征在于:所述第二电机(5)的下端设置有丝杆(53),且丝杆(53)的外部设置有移动块(51),所述移动块(51)的内部两侧位置滑动贯穿有滑杆(54),所述承载框体(1)靠近连接框体(2)的一侧面开设有限位槽(52),所述移动块(51)设置在限位槽(52)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备,其特征在于:所述固定框(7)的内部设置有传送网带(71),且固定框(7)的下端设置有固定网板(72),所述固定网板(72)的上端中间位置有称重传感器(73),所述固定框(7)的下端设置有连接网,连接网的下端边角位置固定连接有限位杆(75),所述限位杆(75)贯穿在固定网板(72)的内部,所述传送网带(71)的一侧与第五电机连接。
9.根据权利要求1所述的一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备,其特征在于,包括承载框体(1)内部设置的控制器、称重传感器(73)、电源模块与传输模块以及外部终端设备包括的接收模块、控制单元、电源与报警器;电源模块分别和控制器、称重传感器(73)与传输模块电性连接,称重传感器(73)用于对传送网带(71)上的物品进行称重,并预先设定称重传感器(73)的最大承受重量,控制器下达指令使传输模块将到达重量值的信号无线传输给接收模块,控制单元下达指令使报警器工作报警,电源分别和接收模块、控制单元与报警器电性连接。
10.一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:在河岸安装装置,将装置主体通过支脚(9)固定在岸边的土层中,且使承载框体(1)的底端面高于河岸,连接框体(2)位于河流中边沿位置,且使连接框体(2)的下端位置位于河流的内部;
S2:将装置与电源连接,第一电机(3)能够带动传送网(4)进行转动,进而能够将河流沿岸上漂浮的垃圾进行收集,爪杆(41)能够对垃圾具有移动的限制能力,有更好的抓取能力,在爪杆(41)与连接块(44)上的梳齿(49)交叉设置,将连接块(44)上的垃圾可传送至传送网(4)上;
S3:传送网(4)上的垃圾能够能够掉落至滑板(46)上,进而能够在掉落至承接板(47)上,顺着承接板(47)的倾斜度能够滑落在传送网带(71)上;
S4:传送网(4)上的垃圾能够能够掉落至滑板(46)上的过程中能够通过移动梳齿(461)将爪杆(41)上的垃圾进行梳理刮除,爪杆(41)继续下移与触发板(464)接触,进而移动梳齿(461)在凸出块(465)上下移,可将移动梳齿(461)上的垃圾清掉便于对下个爪杆(41)进行梳理;
S5:滑板(46)上垃圾能够通过拨板(6)进行清刷,拨板(6)与链条(61)连接,主动轮(62)位于链条(61)的内部带动链条(61)移动;
S6:掉落到传送网带(71)上的垃圾在到达或超过称重传感器(73)设定重量时,报警器便会报警提醒工作人员去清理承载框体(1)内部的垃圾,将门体(10)打开,启动第三电机(74),传送网带(71)向门体(10)方向转动,将垃圾传送出;
S7:传送网带(71)上的垃圾中携带的水通过固定网板(72)与传送网带(71)下落至承载框体1的底部,并通过排放管(8)再次排回至河流中;
S8:根据河流的水平面涨幅,通过第二电机(5)来调整连接框体(2)的高度,进而调节连接框体(2)的入水程度。
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CN115387307A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-11-25 | 浙江水利水电学院 | 小型封闭水域水面清洁智能机器人 |
CN116610061A (zh) * | 2023-07-19 | 2023-08-18 | 中交(天津)生态环保设计研究院有限公司 | 一种河道垃圾清理全过程数字化管控系统 |
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