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CN115606910A - 一种鞋楦和帮面的组合体底部的自动上胶设备及流水线 - Google Patents

一种鞋楦和帮面的组合体底部的自动上胶设备及流水线 Download PDF

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CN115606910A
CN115606910A CN202211285608.4A CN202211285608A CN115606910A CN 115606910 A CN115606910 A CN 115606910A CN 202211285608 A CN202211285608 A CN 202211285608A CN 115606910 A CN115606910 A CN 115606910A
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赵红兴
钱帆
韩金龙
章城
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Zhejiang Red Dragonfly Footwear Co Ltd
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Zhejiang Red Dragonfly Footwear Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种鞋楦和帮面的组合体底部的自动上胶设备，包括使胶液粘附在组合体底部的上胶装置，还包括固定底座，用于将组合底的底部朝上固定在固定底座上，所述固定底座或上胶装置可做回转运动，所述上胶装置的一部分与组合体的外轮廓动态接触，以这样的方式所述上胶装置可环绕组合体的外轮廓相对运动并使胶液粘附在组合体底部的目标区域。本发明可以实现对鞋楦和帮面的组合体底部进行自动上胶。

Description

一种鞋楦和帮面的组合体底部的自动上胶设备及流水线
技术领域
本发明涉及一种鞋楦和帮面的组合体底部的自动上胶设备，本发明还涉及包括上述自动上胶设备的流水线。
背景技术
在制鞋过程中，将鞋底和预制的鞋帮进行结合的过程被称为成型，其主要工艺包括注塑(通过将鞋帮放入模具并注入注塑料液直接将在鞋帮上成型鞋底被称为注塑工艺)、线缝(通常采用马克线将鞋底和鞋帮通过缝合进行组合)，以及胶粘工艺(采用胶粘剂粘合鞋底和鞋帮)，其中胶粘工艺是最常用的工艺。胶粘工艺的流程，包括将鞋楦和中底固定后将鞋帮套设在鞋楦和中底的外侧，并通过夹前帮、夹中帮、夹后帮以及定型等一系列工艺使得鞋帮与鞋楦贴合形成组合体，鞋帮的底边延伸至中底的底面上，胶粘时，需要在鞋底的上端面对应位置和组合体的底面上刷胶，组合体与鞋底结合后再通过压合、冷热定型等一系列工艺完成皮鞋的制作。在现有技术中，已有多种设备能够完成对鞋底上端面的上胶作业，而对于鞋楦和鞋帮面组合体上胶的设备则较少。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鞋楦和帮面的组合体底部的自动上胶设备，本发明的目的还在于提供上述上胶设备的流水线。本发明通过将组合体底面朝上固定在固定底座上，上胶装置的一部分与组合体动态接触，通过固定底座或上胶装置的回转运动使得上胶装置的喷胶或涂胶装置始终作用在沿组合体外轮廓线一定距离内，实现自动上胶。
为此，本发明的一种鞋楦和帮面的组合体底部的自动上胶设备，包括使胶液粘附在组合体底部的上胶装置，还包括固定底座，用于将组合底的底部朝上固定在固定底座上，所述固定底座或上胶装置可做回转运动，所述上胶装置的一部分与组合体的外轮廓动态接触，以这样的方式所述上胶装置可环绕组合体的外轮廓相对运动并使胶液粘附在组合体底部的目标区域。
进一步的，所述上胶装置包括支撑架、第一弹性伸缩杆和上胶头，所述支撑架与第一弹性伸缩杆连接，所述第一弹性伸缩杆与上胶头连接，所述第一弹性伸缩杆包括外套管和内伸缩杆，所述套管设有安置槽，内伸缩杆的一端安装在安置槽中并可沿安置槽移动，安置槽和内伸缩杆之间设有弹簧，所述上胶头包括横向设置的固定部和竖向设置的连接部，固定部上设有喷胶喷枪或胶辊，所述连接部上固定限位片，限位片上设有滚珠或滚筒，所述滚珠或滚筒与组合体的外轮廓接触。
进一步的，所述连接部与第一弹性伸缩杆之间设有至少两个第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆与连接部活动连接，所述固定部垂直于连接部表面。
进一步的，所述固定底座可绕自身几何中心转动；或还包括轨道，所述轨道环绕固定底座设置，所述上胶装置的支撑架可沿轨道运行。
进一步的，所述固定底座上设有固定块，所述鞋楦上设有与固定块配合的凹槽；或所述固定底座设有向内凹的容纳腔，所述容纳腔的侧壁上设有若干可伸缩的夹持部，所述夹持部通过夹持组合体的下部固定所述组合体。
进一步的，所述固定底座设有向内凹的容纳腔，所述组合体固定在容纳腔中，所述上胶头上固定挡片，所述挡片用于阻挡胶雾，所述容纳腔的侧壁上设有吸风口。
本发明还公开了包括上述的自动上胶设备的流水线，包括转盘，所述自动上胶设备设在转盘上，所述转盘可在电机驱动下转动，所述上胶装置或固定底座与转盘转动的角速度相同。
进一步的，包括流水线输送带和机械臂，所述机械臂设在输送带和转盘之间，用于在输送带和转盘间转移组合体。
本发明的有益效果为：
(1)本发明通过将组合体倒置固定，上胶装置的一部分与组合体的外轮廓动态接触，上胶装置包括第一弹性伸缩杆，第一弹性伸缩杆上压装弹簧，上胶装置或固定底座做回转运动，在回转运动过程中，上胶装置的一部分沿组合体外轮廓移动，在移动过程中，弹簧的挤压作用使得上胶装置的一部分始终与组合体外轮廓动态接触，使得上胶头沿着外轮廓在上胶的目标区域上方边移动边上胶，从而实现自动上胶。
(2)在本发明的具体实施例中，上胶装置包括支第一弹性伸缩杆、第二弹性伸缩杆和上胶头，第一弹性伸缩杆与上胶头连接，上胶头包括横向设置的固定部和竖向设置的连接部，固定部上设有喷胶喷枪或胶辊，连接部上固定限位片，连接部与第一弹性伸缩杆之间设有至少两个第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆与连接部活动连接，所述固定部垂直于连接部表面，该结构的作用使得胶枪或胶辊与组合体的外轮廓动态垂直或接近垂直，使得胶枪或胶辊的上胶范围与实际目标范围相适应，减少偏差。
(3)在本发明的具体实施例中，还包括转盘，转盘的转速和上胶装置或固定底座的转速相同，当转盘旋转一圈时，上胶装置正好环绕组合体外轮廓一圈完成上胶，可以同一个位置通过人工或机械的方式完成组合体的转移。
附图说明
图1为流水线的示意图；
图2为上胶装置的俯视示意图；
图3为固定底座内部的剖视示意图；
图4为限位片的示意图；
图5为实施例1中上胶装置的喷胶头的局部俯视示意图；
图6为第一弹性伸缩杆和第二弹性伸缩杆的剖视示意图；
图7为实施例2中胶辊的示意图；
图8为夹持部和可移动的上胶装置示意图；
图9为挡板示意图；
图10为鞋帮、中底和鞋楦组合体底部的上胶区域示意图。
附图标记说明：1、上胶装置；101、支撑架；1011、移动底座；102、第一弹性伸缩杆；1021、外套管；1022、内伸缩杆；1023、弹簧；1024、安置槽；103、第二弹性伸缩杆；104、上胶头；1041、固定部；1042、连接部；1043、喷枪；105、气缸；106、限位片；1061、滚筒；107、挡片；108、胶辊；109、第三弹性伸缩杆；2、固定底座；201、固定块；202、容纳腔；203、夹持部；204、转轴；205、滚轮；206、轨道；207、吸风口；3、组合体；301、鞋帮；302、中底；303、鞋楦；3031、凹槽；4、转盘；5、管道；6、输送带；7、机械臂。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
参照图1到图10所示，实施例1的一种鞋楦和鞋帮的组合体底部的自动上胶设备，包括使胶液粘附在组合体3底部的上胶装置1和固定底座2，固定底座2用于将组合体3的底部朝上进行固定；上胶装置1包括支撑架101、第一弹性伸缩杆102和上胶头104，上胶头104包括喷胶喷枪1043，支撑架101用于固定第一弹性伸缩杆102，第一弹性伸缩杆102包括外套管1021和内伸缩杆1022，外套管1021设有安置槽1024，内伸缩杆1022的一端安装在安置槽1024中并可沿安置槽1024移动，安置槽1024和内伸缩杆1022之间安装弹簧1023，内伸缩杆1022的另一端与上胶头104连接；支撑架101上设有升降座，升降座上安装液缸或气缸105，气缸105或液缸与外套管1021一端连接；上胶头104包括横向设置的固定部1041和竖向设置的连接部1042，固定部1041上设有喷胶喷枪1043，连接部1042上固定限位片106，限位片106上设有滚珠或滚筒1061，滚珠或滚筒与组合体3的外轮廓接触；在本实施例中，固定底座2上可设有固定块201，组合体3的鞋楦303上设有与固定块201配合的凹槽3031，通过将固定块201和凹槽3031进行组合使得组合体3被固定，固定块201和凹槽3031中还可以设置相互配合的强磁体；固定底座2也可以设有向内凹的容纳腔202，容纳腔202的侧壁上设有若干可伸缩的夹持部203，夹持部203通过气缸105或液缸驱动，夹持部203通过夹持组合体3的下部固定组合体3。在本实施例中固定底座2设有转轴204，转轴204与齿轮啮合并可在电机驱动下绕自身几何中心转动，固定底座2的下表面设有滚轮205，滚轮205可以在转盘4的光滑表面上转动，支撑架101固定在转盘4上，胶桶通过管道5与上胶装置1连接，通过设置气动隔膜泵采用气动方式供胶。其工作原理如下：通过人工或转运装置将倒置的组合体3放入固定底座2上，凹槽3031与固定块201配合或通过电机控制夹持部203夹持固定组合体3，控制升降座至预定高度，调节气缸105或液缸使上胶装置1的限位片106与组合体3外轮廓接触，控制气动隔膜泵启动，开启喷枪1043喷胶，同时启动电机控制固定底座2以缓慢速度旋转，回转过程中，限位片106与组合体3外轮廓动态接触，使得喷枪1043始终沿目标喷胶区域的上方移动并完成喷胶。在本实施例中，隔膜泵、气缸105、固定底座2和喷枪1043动作的用控制设备进行自动控制，比如常用的处理器、单片机等实现自动控制。
图8示出了一种可移动的上胶装置1结构，包括以固定底座2的几何中心为圆心的圆形轨道206，上胶装置1的支撑架101设有移动底座1011，移动底座1011可在电机驱动下沿轨道206移动，在本实施例中，固定底座2不转动，而通过上胶装置1环绕固定底座2移动使得胶枪沿组合体3外轮廓移动一圈完成上胶。
在上述实施例中，上胶过程中，由于固定部中心线与组合体3的外轮廓线存在夹角，该夹角的角度动态变化，限位片106与组合体3外轮廓接触且与喷枪1043的距离不变，而该夹角角度的变化导致喷枪1043喷嘴与外轮廓的边线垂直距离发生偏差，即喷枪1043的实际范围与目标上胶范围产生了偏差，一种改进的方案是，连接部1042与第一弹性伸缩杆102之间设有至少两个第二弹性伸缩杆103，第二弹性伸缩杆103的结构与第一弹性伸缩杆102相同，连接部1042上设有用于与第二弹性伸缩杆103一端的通孔连接的翼片，翼片和弹性伸缩杆通过铰接或转轴204活动连接，固定部1041垂直于连接部1042表面。在本实施例中，当组合体外轮廓边线的两点间距离较短时可以视为一条直线，限位片两端在两个第二弹性伸缩杆的作用下可以模拟该直线，即可以视为限位片与外轮廓边线平行并接触，固定部垂直于限位片表面，即喷头与轮廓边线垂直，可以消除该偏差，需要说明的是当采用两个第二弹性伸缩杆103之后，限位片106与外轮廓形成了面接触，为了避免组合体3外轮廓的曲线导致限位片106中部悬空即不与外轮廓接触，使喷枪1043实际范围产生明显偏差，限位片106两侧的距离应较小，以控制该偏差在合适的范围内。
在上述实施例中，参照图9所示，固定底座2设有向内凹的容纳腔202，组合体3固定在容纳腔202中，上胶头104上固定挡片107，挡片107用于阻挡胶雾，容纳腔202的侧壁上设有吸风口207，本实施例可以减少胶雾对环境和人体的影响。
参照图7所示，本发明的实施例2采用涂刷上胶，实施例2与上述实施例基本相同，区别仅在于，实施例2中使用了胶辊108取代了喷枪1043，胶辊108的上方设有第三弹性伸缩杆109，第三弹性伸缩杆109的结构与第一弹性伸缩杆102相同，第三弹性伸缩杆109的作用是保持胶辊108与目标上胶区域的紧密接触，胶辊108通过在目标区域滚动刷胶实现上胶，胶辊108与供胶管道5连接，胶液布满胶辊108的表面。
本发明还公开了一种自动刷胶流水线，参照图1所示，包括转盘4，自动上胶设备设在转盘4上，转盘4可在电机驱动下转动，上胶装置1或固定底座2与转盘4转动的角速度相同。
在上述实施例中，参照图1所示，还包括流水线输送带6和机械臂7，机械臂7设在输送带6和转盘4之间，用于在输送带6和转盘4间转移组合体3，在本实施例中，组合体3的中底302的底部可拆卸固定强磁体，机械臂上设有与强磁体配合的电磁装置，通过通电和断电实现鞋帮301和鞋楦303的组合体3的取放。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种鞋楦和帮面的组合体底部的自动上胶设备，包括使胶液粘附在组合体底部的上胶装置，其特征在于：还包括固定底座，用于将组合底的底部朝上固定在固定底座上，所述固定底座或上胶装置可做回转运动，所述上胶装置的一部分与组合体的外轮廓动态接触，以这样的方式所述上胶装置可环绕组合体的外轮廓相对运动并使胶液粘附在组合体底部的目标区域。
2.根据权利要求1所述的一种鞋楦和帮面的组合体底部的自动上胶设备，其特征在于：所述上胶装置包括支撑架、第一弹性伸缩杆和上胶头，所述支撑架与第一弹性伸缩杆连接，所述第一弹性伸缩杆与上胶头连接，所述第一弹性伸缩杆包括外套管和内伸缩杆，所述套管设有安置槽，内伸缩杆的一端安装在安置槽中并可沿安置槽移动，安置槽和内伸缩杆之间设有弹簧，所述上胶头包括横向设置的固定部和竖向设置的连接部，固定部上设有喷胶喷枪或胶辊，所述连接部上固定限位片，限位片上设有滚珠或滚筒，所述滚珠或滚筒与组合体的外轮廓接触。
3.根据权利要求2所述的一种鞋楦和帮面的组合体底部的自动上胶设备，其特征在于：所述连接部与第一弹性伸缩杆之间设有至少两个第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆与连接部活动连接，所述固定部垂直于连接部表面。
4.根据权利要求2或3所述的一种鞋楦和帮面的组合体底部的自动上胶设备，其特征在于：所述固定底座可绕自身几何中心转动。
5.根据权利要求2或3所述的一种鞋楦和帮面的组合体底部的自动上胶设备，其特征在于：还包括轨道，所述轨道环绕固定底座设置，所述上胶装置的支撑架可沿轨道运行。
6.根据权利要求2或3所述的一种鞋楦和帮面的组合体底部的自动上胶设备，其特征在于：所述固定底座上设有固定块，所述鞋楦上设有与固定块配合的凹槽。
7.根据权利要求2或3所述的一种鞋楦和帮面的组合体底部的自动上胶设备，其特征在于：所述固定底座设有向内凹的容纳腔，所述容纳腔的侧壁上设有若干可伸缩的夹持部，所述夹持部通过夹持组合体的下部固定所述组合体。
8.根据权利要求2或3所述的一种鞋楦和帮面的组合体底部的自动上胶设备，其特征在于：所述固定底座设有向内凹的容纳腔，所述组合体固定在容纳腔中，所述上胶头上固定挡片，所述挡片用于阻挡胶雾，所述容纳腔的侧壁上设有吸风口。
9.一种包括权利要求1或2或3所述的自动上胶设备的流水线，其特征在于：包括转盘，所述自动上胶设备设在转盘上，所述转盘可在电机驱动下转动，所述上胶装置或固定底座与转盘转动的角速度相同。
10.根据权利要求9所述的一种流水线，其特征在于：包括流水线输送带和机械臂，所述机械臂设在输送带和转盘之间，用于在输送带和转盘间转移组合体。
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