CN107668843A - 高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，包括有机架，机架上设有打钉机构、刷胶机构、垫片贴合机构以及烫底喷胶贴合机构，所述的打钉机构包括有振动盘、用于将振动盘送出的定位钉送至大底上并压入对应高跟位置的推压装置；刷胶机构包括有刷头、用于驱动刷头沿大底内表面运动的第一驱动装置；垫片贴合机构包括有用于垫片吸盘、驱动垫片吸盘将垫片送至大底上打钉位置的第二驱动装置；烫底喷胶贴合机构包括有烫底吸盘、驱动烫底吸盘将烫底送至大底上的第三驱动装置。采用上述技术方案，本发明提供了一种高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，其可以自动完成打钉、刷胶、垫片的贴合以及烫底的贴合，自动化程度高，降低了生产成本。

Description

高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机

技术领域

本发明涉及一种高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机。

背景技术

高跟鞋包括有大底，大底的后跟位置设有高跟，高跟与大底通过胶水粘合，为了防止高跟脱落，还需要将高跟与大底通过定位钉固定，在打钉完成后，需要在大底上表面刷胶，然后，在大底上对应打钉位置先贴合垫片，垫片可以避免定位钉磨伤脚部，最后，在大底上贴合烫底。目前，对于高跟与大底的打钉作业、刷胶作业、垫片的贴合以及烫底的贴合都是通过人工手动完成，其需要多个工人，工作效率低、作业强度大、精度低，大大增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，其可以自动完成打钉、刷胶、垫片的贴合以及烫底的贴合，自动化程度高，降低了生产成本。

本发明的技术方案：一种高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，其特征在于：包括有机架，机架上沿X轴方向设有输送通道，机架上沿X轴方向依次设有打钉机构、刷胶机构、垫片贴合机构以及烫底喷胶贴合机构，机架上对应各机构位置均设有用于定位高跟鞋的定位装置；其中，所述的打钉机构包括有用于输送定位钉的振动盘、用于将振动盘送出的定位钉送至大底上并压入对应高跟位置的推压装置；所述的刷胶机构包括有刷头、用于驱动刷头沿大底内表面运动的第一驱动装置；所述的垫片贴合机构包括有用于吸取垫片的垫片吸盘、用于驱动垫片吸盘将垫片送至大底上打钉位置的第二驱动装置；所述的烫底喷胶贴合机构包括有用于吸取烫底的烫底吸盘、用于对烫底底部喷胶的喷射头、用于驱动烫底吸盘将烫底送至大底上的第三驱动装置。

采用上述技术方案，加工时，将高跟鞋放置到输送通道上，输送至打钉机构时，由定位装置对其进行定位，然后，通过推压装置将定位钉压入高跟位置；打钉完成后，高跟鞋被继续输送至刷胶机构处，由定位装置对高跟鞋定位，然后，由第一驱动装置驱动刷头沿大底内表面刷胶；刷胶完成后；高跟鞋被继续输送至垫片贴合机构处，由定位装置对高跟鞋定位，然后，由第二驱动装置驱动垫片吸盘将垫片送至大底上打钉位置贴合；垫片贴合完成后，高跟鞋被继续输送至烫底喷胶贴合机构处，由定位装置对高跟鞋定位，然后，烫底吸盘吸气从而吸取烫底，再由喷射头对烫底底部喷胶，最后，由第三驱动装置驱动烫底吸盘将烫底送至大底位置与大底贴合。这种高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，其可以自动完成打钉、刷胶、垫片的贴合以及烫底的贴合，自动化程度高，降低了生产成本。

本发明的进一步设置：所述的推压装置包括有吸料头、用于控制吸料头沿Y轴方向运动的第一控制件、用于控制吸料头沿Z轴方向运动的第二控制件、用于控制吸料头绕X轴方向摆动的第三控制件以及用于控制吸料头伸缩的第四控制件。

采用上述进一步设置，第一控制件、第二控制件可以控制吸料头运动吸取振动盘送出的定位钉，打钉时需要使得定位钉垂直打入大底后跟位置，通过设置的第三控制件可以调节定位钉打入的角度；第四控制件用于推压定位钉打入大底内。

本发明的进一步设置：所述的机架上沿Z轴方向滑动设有第一滑座，第二控制件设置在机架上，第一滑座与第二控制件的输出端联动配合；第一滑座上沿Y轴方向滑动设有第二滑座，第一控制件设置在第一滑座上，第二滑座与第一控制件的输出端联动配合；第二滑座上沿Y轴方向滑动设有第三滑座，第三控制件设置在第二滑座上，第三滑座与第三控制件的输出端联动配合，第三滑座上设有摆动座，摆动座一端与第三滑座经第一铰接轴铰接，摆动座的中部与第二滑座经第二铰接轴铰接，第一铰接轴、第二铰接轴沿X轴方向平行设置，第四控制件设置在摆动座的另一端上，吸料头与第四控制件的输出端联动配合。

采用上述进一步设置，使得吸料头在沿Y轴、Z轴方向运动，绕X轴方向摆动以及伸缩时不会产生干扰，结构简单。

本发明的进一步设置：所述的第一驱动装置包括有用于驱动刷头沿X轴方向运动的第一驱动件，用于驱动刷头沿Y轴方向运动的第二驱动件，用于驱动刷头沿Z轴方向运动的第三驱动件，用于驱动刷头绕X轴方向转动的第四驱动件，用于驱动刷头绕Y轴方向转动的第五驱动件以及用于驱动刷头绕Z轴方向转动的第六驱动件。

采用上述进一步设置，高跟鞋的前后高度不同，外轮廓也凹凸不平，通过各个驱动件的配合，可以使得刷头仍然可以贴着大底表面刷胶，刷胶效果好；而且，可以满足不同型号高跟鞋刷胶的需要，使用范围广。

本发明的进一步设置：所述的机架上沿X轴方向滑动设有第四滑座，第一驱动件设置在机架上，第四滑座与第一驱动件的输出端联动配合；第四滑座上沿Z轴方向滑动设有第五滑座，第三驱动件设置在第四滑座上，第五滑座与第三驱动件的输出端联动配合；第五滑座上沿Y轴方向滑动设有第六滑座，第二驱动件设置在第五滑座上，第六滑座与第二驱动件的输出端联动配合；第六滑座上绕X轴方向转动设有第一转动座，第四驱动件设置在第六滑座上，第一转动座与第四驱动件的输出端联动配合，第一转动座上绕Y轴方向转动设有第二转动座，第五驱动件设置在第一转动座上，第二转动座与第五驱动件的输出端联动配合，第六驱动件设置在第二转动座上，刷头绕Z轴方向转动设置在第二转动座上，刷头与第六驱动件的输出端联动配合。

采用上述进一步设置，使得刷头沿X轴、Y轴、Z轴方向运动以及绕X轴、Y轴、Z轴转动时不会产生干扰，结构简单，运动可靠。

本发明的进一步设置：所述的第二驱动装置包括有用于驱动垫片吸盘沿Z轴方向运动的第七驱动件，用于驱动垫片吸盘沿Y轴方向运动的第八驱动件，用于驱动垫片吸盘绕X轴方向转动的第九驱动件。

采用上述进一步设置，第七驱动件、第八驱动件可以驱动垫片吸盘吸取垫片；第九驱动件可以调节垫片吸盘的贴合角度，从而保证垫片与大底能垂直贴合，贴合效果好。

本发明的进一步设置：所述的机架上沿Z轴方向滑动设有第七滑座，第七驱动件设置在机架上，第七滑座与第七驱动件的输出端联动配合；第七滑座上沿Y轴方向滑动设有第八滑座，第八驱动件设置在第七滑座上，第八滑座与第八驱动件的输出端联动配合；第九驱动件设置在第八滑座上，垫片吸盘绕X轴方向转动设置在第八滑座上，垫片吸盘与第九驱动件的输出端联动配合。

采用上述进一步设置，垫片吸盘在沿Z轴、Y轴方向运动时以及绕X轴方向转动时，不会产生相互干扰，结构简单。

本发明的进一步设置：所述的第三驱动装置包括有用于驱动烫底吸盘沿X轴方向运动的第十驱动件，用于驱动烫底吸盘沿Z轴方向运动的第十一驱动件，用于驱动烫底吸盘沿Y轴方向运动的第十二驱动件，用于驱动烫底吸盘绕X轴方向转动的第十三驱动件。

采用上述进一步设置，第十驱动件、第十一驱动件、第十二驱动件可以方便驱动烫底吸盘吸取烫底；第十三驱动件可以便于调节烫底放入的角度，便于烫底放入大底上。

本发明的进一步设置：机架上沿X轴方向滑动设有第九滑座，第十驱动件设置在机架上，第九滑座与第十驱动件的输出端联动配合；第九滑座上沿Z轴方向滑动设有第十滑座，第十一驱动件设置在第九滑座上，第十滑座与第十一驱动件的输出端联动配合；第十滑座上沿Y轴方向滑动设有第十一滑座，第十二驱动件设置在第十滑座上，第十一滑座与第十二驱动件的输出端联动配合；第十三驱动件设置在第十一滑座上，烫底吸盘绕X轴方向转动设置在第十一滑座上，烫底吸盘与第十三驱动件的输出端联动配合。

采用上述进一步设置，烫底吸盘在沿X轴、Z轴、Y轴方向运动时以及绕X轴方向转动时，不会产生相互干扰，结构简单。

本发明的进一步设置：所述的定位装置包括有沿Y轴方向设置的左定位板、右定位板、用于驱动右定位板伸缩的第十四驱动件、用于驱动左定位板伸缩的第十五驱动件，左定位板、右定位板之间形成高跟定位腔；其中，左定位板包括有沿X轴方向设置的第一左定位板、第二左定位板、用于驱动第一左定位板与第二左定位板夹紧或松开的第十六驱动件。

采用上述进一步设置，通过左定位板、右定位板沿Y轴方向夹紧高跟鞋的高跟，再通过第一左定位板与第二左定位板沿X轴方向夹紧高跟，使得高跟鞋的定位可靠。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例中打钉机构结构图；

图3为本发明具体实施例中刷胶机构结构图；

图4为本发明具体实施例中垫片贴合机构结构图；

图5为本发明具体实施例中烫底喷胶贴合机构结构图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，包括有机架1，机架1上沿X轴方向设有输送通道2，输送通道可以采用输送带、输送滚筒等，机架1上沿X轴方向依次设有打钉机构3、刷胶机构4、垫片贴合机构5以及烫底喷胶贴合机构6，机架1上对应各机构位置均设有用于定位高跟鞋的定位装置7；其中，所述的打钉机构3包括有用于输送定位钉的振动盘31、用于将振动盘31送出的定位钉送至大底上并压入对应高跟位置的推压装置32，振动盘31输出的定位钉其头部朝上，振动盘结构为本领域常规的技术，在此不再详细阐述；所述的刷胶机构4包括有刷头41、用于驱动刷头41沿大底内表面运动的第一驱动装置42，刷头41内空设置，其内部设置胶水；所述的垫片贴合机构5包括有用于吸取垫片的垫片吸盘51、用于驱动垫片吸盘51将垫片送至大底上打钉位置的第二驱动装置52；所述的烫底喷胶贴合机构6包括有用于吸取烫底的烫底吸盘61、用于对烫底底部喷胶的喷射头60、用于驱动烫底吸盘61将烫底送至大底上的第三驱动装置62，烫底吸盘61可以在将烫底与大底贴合时，给烫底吹气，将烫底吹入大底上。

所述的推压装置32包括有吸料头321、用于控制吸料头321沿Y轴方向运动的第一控制件322、用于控制吸料头321沿Z轴方向运动的第二控制件323、用于控制吸料头321绕X轴方向摆动的第三控制件324以及用于控制吸料头321伸缩的第四控制件325，吸料头321内设有磁铁，这样可以方便吸取定位钉，所述的机架1上沿Z轴方向滑动设有第一滑座326，第二控制件323设置在机架1上，第一滑座326与第二控制件323的输出端联动配合；第一滑座326上沿Y轴方向滑动设有第二滑座327，第一控制件322设置在第一滑座326上，第二滑座327与第一控制件322的输出端联动配合；第二滑座327上沿Y轴方向滑动设有第三滑座328，第三控制件324设置在第二滑座327上，第三滑座与第三控制件324的输出端联动配合，第三滑座上设有摆动座310，摆动座310一端与第三滑座经第一铰接轴铰接，摆动座的中部与第二滑座327经第二铰接轴329铰接，第一铰接轴、第二铰接轴沿X轴方向平行设置，第四控制件325设置在摆动座的另一端上，吸料头321与第四控制件325的输出端联动配合。第一控制件322、第二控制件323、第三控制件324均采用电机，当然，也可以采用气缸、电缸等实现；第四控制件325采用液压缸，当然，也可以采用气缸、电缸、电机等实现，

所述的第一驱动装置42包括有用于驱动刷头41沿X轴方向运动的第一驱动件421，用于驱动刷头41沿Y轴方向运动的第二驱动件422，用于驱动刷头41沿Z轴方向运动的第三驱动件423，用于驱动刷头41绕X轴方向转动的第四驱动件424，用于驱动刷头41绕Y轴方向转动的第五驱动件425以及用于驱动刷头41绕Z轴方向转动的第六驱动件426，所述的机架1上沿X轴方向滑动设有第四滑座427，第一驱动件421设置在机架1上，第四滑座427与第一驱动件421的输出端联动配合；第四滑座427上沿Z轴方向滑动设有第五滑座428，第三驱动件423设置在第四滑座427上，第五滑座428与第三驱动件423的输出端联动配合；第五滑座428上沿Y轴方向滑动设有第六滑座429，第二驱动件422设置在第五滑座428上，第六滑座429与第二驱动件422的输出端联动配合；第六滑座429上绕X轴方向转动设有第一转动座410，第四驱动件424设置在第六滑座429上，第一转动座410与第四驱动件424的输出端联动配合，第一转动座410上绕Y轴方向转动设有第二转动座411，第五驱动件425设置在第一转动座410上，第二转动座411与第五驱动件425的输出端联动配合，第六驱动件426设置在第二转动座411上，刷头41绕Z轴方向转动设置在第二转动座411上，刷头41与第六驱动件426的输出端联动配合。

所述的第二驱动装置52包括有用于驱动垫片吸盘51沿Z轴方向运动的第七驱动件521，用于驱动垫片吸盘51沿Y轴方向运动的第八驱动件522，用于驱动垫片吸盘51绕X轴方向转动的第九驱动件523。所述的机架1上沿Z轴方向滑动设有第七滑座524，第七驱动件521设置在机架1上，第七滑座524与第七驱动件521的输出端联动配合；第七滑座524上沿Y轴方向滑动设有第八滑座525，第八驱动件522设置在第七滑座524上，第八滑座525与第八驱动件522的输出端联动配合；第九驱动件523设置在第八滑座525上，垫片吸盘51绕X轴方向转动设置在第八滑座525上，垫片吸盘51与第九驱动件523的输出端联动配合。

所述的第三驱动装置62包括有用于驱动烫底吸盘61沿X轴方向运动的第十驱动件621，用于驱动烫底吸盘61沿Z轴方向运动的第十一驱动件622，用于驱动烫底吸盘61沿Y轴方向运动的第十二驱动件623，用于驱动烫底吸盘61绕X轴方向转动的第十三驱动件624。机架1上沿X轴方向滑动设有第九滑座625，第十驱动件621设置在机架1上，第九滑座625与第十驱动件621的输出端联动配合；第九滑座625上沿Z轴方向滑动设有第十滑座626，第十一驱动件622设置在第九滑座625上，第十滑座626与第十一驱动件622的输出端联动配合；第十滑座626上沿Y轴方向滑动设有第十一滑座627，第十二驱动件623设置在第十滑座626上，第十一滑座627与第十二驱动件623的输出端联动配合；第十三驱动件624设置在第十一滑座627上，烫底吸盘61绕X轴方向转动设置在第十一滑座627上，烫底吸盘61与第十三驱动件624的输出端联动配合。

所述的定位装置7包括有沿Y轴方向设置的左定位板71、右定位板72、用于驱动右定位板伸缩的第十四驱动件73、用于驱动左定位板伸缩的第十五驱动件74，左定位板71、右定位板72之间形成高跟定位腔；其中，左定位板71包括有沿X轴方向设置的第一左定位板711、第二左定位板712、用于驱动第一左定位板711与第二左定位板712夹紧或松开的第十六驱动件75。

本发明具体实施例中，各驱动件均采用电机，当然，也可以采用气缸、电缸等实现；滑动设置采用导轨、导槽等方式实现。

Claims (10)

1.一种高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，其特征在于：包括有机架，机架上沿X轴方向设有输送通道，机架上沿X轴方向依次设有打钉机构、刷胶机构、垫片贴合机构以及烫底喷胶贴合机构，机架上对应各机构位置均设有用于定位高跟鞋的定位装置；其中，所述的打钉机构包括有用于输送定位钉的振动盘、用于将振动盘送出的定位钉送至大底上并压入对应高跟位置的推压装置；所述的刷胶机构包括有刷头、用于驱动刷头沿大底内表面运动的第一驱动装置；所述的垫片贴合机构包括有用于吸取垫片的垫片吸盘、用于驱动垫片吸盘将垫片送至大底上打钉位置的第二驱动装置；所述的烫底喷胶贴合机构包括有用于吸取烫底的烫底吸盘、用于对烫底底部喷胶的喷射头、用于驱动烫底吸盘将烫底送至大底上的第三驱动装置。

2.根据权利要求1所述的高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，其特征在于：所述的推压装置包括有吸料头、用于控制吸料头沿Y轴方向运动的第一控制件、用于控制吸料头沿Z轴方向运动的第二控制件、用于控制吸料头绕X轴方向摆动的第三控制件以及用于控制吸料头伸缩的第四控制件。

3.根据权利要求2所述的高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，其特征在于：所述的机架上沿Z轴方向滑动设有第一滑座，第二控制件设置在机架上，第一滑座与第二控制件的输出端联动配合；第一滑座上沿Y轴方向滑动设有第二滑座，第一控制件设置在第一滑座上，第二滑座与第一控制件的输出端联动配合；第二滑座上沿Y轴方向滑动设有第三滑座，第三控制件设置在第二滑座上，第三滑座与第三控制件的输出端联动配合，第三滑座上设有摆动座，摆动座一端与第三滑座经第一铰接轴铰接，摆动座的中部与第二滑座经第二铰接轴铰接，第一铰接轴、第二铰接轴沿X轴方向平行设置，第四控制件设置在摆动座的另一端上，吸料头与第四控制件的输出端联动配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，其特征在于：所述的第一驱动装置包括有用于驱动刷头沿X轴方向运动的第一驱动件，用于驱动刷头沿Y轴方向运动的第二驱动件，用于驱动刷头沿Z轴方向运动的第三驱动件，用于驱动刷头绕X轴方向转动的第四驱动件，用于驱动刷头绕Y轴方向转动的第五驱动件以及用于驱动刷头绕Z轴方向转动的第六驱动件。

5.根据权利要求4所述的高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，其特征在于：所述的机架上沿X轴方向滑动设有第四滑座，第一驱动件设置在机架上，第四滑座与第一驱动件的输出端联动配合；第四滑座上沿Z轴方向滑动设有第五滑座，第三驱动件设置在第四滑座上，第五滑座与第三驱动件的输出端联动配合；第五滑座上沿Y轴方向滑动设有第六滑座，第二驱动件设置在第五滑座上，第六滑座与第二驱动件的输出端联动配合；第六滑座上绕X轴方向转动设有第一转动座，第四驱动件设置在第六滑座上，第一转动座与第四驱动件的输出端联动配合，第一转动座上绕Y轴方向转动设有第二转动座，第五驱动件设置在第一转动座上，第二转动座与第五驱动件的输出端联动配合，第六驱动件设置在第二转动座上，刷头绕Z轴方向转动设置在第二转动座上，刷头与第六驱动件的输出端联动配合。

6.根据权利要求5所述的高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，其特征在于：所述的第二驱动装置包括有用于驱动垫片吸盘沿Z轴方向运动的第七驱动件，用于驱动垫片吸盘沿Y轴方向运动的第八驱动件，用于驱动垫片吸盘绕X轴方向转动的第九驱动件。

7.根据权利要求6所述的高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，其特征在于：所述的机架上沿Z轴方向滑动设有第七滑座，第七驱动件设置在机架上，第七滑座与第七驱动件的输出端联动配合；第七滑座上沿Y轴方向滑动设有第八滑座，第八驱动件设置在第七滑座上，第八滑座与第八驱动件的输出端联动配合；第九驱动件设置在第八滑座上，垫片吸盘绕X轴方向转动设置在第八滑座上，垫片吸盘与第九驱动件的输出端联动配合。

8.根据权利要求1或2或3所述的高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，其特征在于：所述的第三驱动装置包括有用于驱动烫底吸盘沿X轴方向运动的第十驱动件，用于驱动烫底吸盘沿Z轴方向运动的第十一驱动件，用于驱动烫底吸盘沿Y轴方向运动的第十二驱动件，用于驱动烫底吸盘绕X轴方向转动的第十三驱动件。

9.根据权利要求8所述的高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，其特征在于：机架上沿X轴方向滑动设有第九滑座，第十驱动件设置在机架上，第九滑座与第十驱动件的输出端联动配合；第九滑座上沿Z轴方向滑动设有第十滑座，第十一驱动件设置在第九滑座上，第十滑座与第十一驱动件的输出端联动配合；第十滑座上沿Y轴方向滑动设有第十一滑座，第十二驱动件设置在第十滑座上，第十一滑座与第十二驱动件的输出端联动配合；第十三驱动件设置在第十一滑座上，烫底吸盘绕X轴方向转动设置在第十一滑座上，烫底吸盘与第十三驱动件的输出端联动配合。

10.根据权利要求1或2或3所述的高跟鞋的打钉、刷胶、贴烫底一体机，其特征在于：所述的定位装置包括有沿Y轴方向设置的左定位板、右定位板、用于驱动右定位板伸缩的第十四驱动件、用于驱动左定位板伸缩的第十五驱动件，左定位板、右定位板之间形成高跟定位腔；其中，左定位板包括有沿X轴方向设置的第一左定位板、第二左定位板、用于驱动第一左定位板与第二左定位板夹紧或松开的第十六驱动件。