CN115585237A - 一种液力变矩器、液压油路控制系统及变速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液力变矩器、液压油路控制系统及变速器，属于液力机械传动技术领域，包括罩轮总成、对偶片、摩擦片、花键盘总成、背板总成、涡轮总成、导轮总成及各部件之间分别形成的进油油路、出油油路、闭锁油路和平衡油路。闭锁油路为液力变矩器的执行腔提供压力油，平衡油路为液力变矩器的平衡腔提供一个稳定且较低的压力；进油油路和出油油路为液力变矩器提供冷却润滑油路，用于带走液力循环圆和摩擦片组工作时产生的热量，四个油路的设置实现对闭锁离合器进行精确控制，同时，减小变速器闭锁压力，解决现有技术中两通道和三通道液力变矩器工作时存在摩擦片受力不均匀及变矩器闭锁压力大的问题。

Description

一种液力变矩器、液压油路控制系统及变速器

技术领域

本发明属于液力机械传动技术领域，涉及一种液力变矩器、液压油路控制系统及变速器。

背景技术

液力变矩器是一种传动装置，广泛应用于汽车、叉车、工程机械及国防装备的液力传动机械。在工作过程中，主要利用机械能和液力之间的转换来实现动力传递，它可以对速度和转矩进行连续的调整，根据外部负载实现自动调节，使发动机实现软起动，主机的牵引力和速度自动适应负荷和道路的变化，从而提高其适应能力，无级变速减少换档次数，提高机车的通过性。对于动力传动系统来讲，液力变矩器的存在，可使系统实现平稳的起步，加速过程更加均匀，使得发动机的扭转震动大大减少，并降低冲击力度，从而增加动力传动系统的使用周期。因为液力变矩器特殊的变矩特性，其在军工车辆、工程机械等领域被大量使用，特别是在装载机、推土机等设备上，普遍使用它作为动力传递部件，随着工程机械的不断发展，如何进一步提高它的性能，降低能源消耗是急需解决的问题，所以在液力变矩器中集成闭锁离合器成为目前主流的技术方向。

其主要原理是，当液力变矩器泵轮与涡轮的速差下降时，变矩器的增扭效果也随着下降，此时闭锁离合器关闭，让泵轮和涡轮两者直接实现连接，有效的提高了传动效率，如此一来便提高了整体经济性。闭锁离合器的开启与关闭，主要通过电磁阀来进行控制，进而影响泵轮和涡轮的连接情况。而电磁阀本身可集成在变速器的液压系统，通过变速器控制单元对整个系统进行控制，选择合适的闭锁时间，更加精准的控制闭锁过程，提高液力变矩器的效率。

目前市场上的液力变矩器依据闭锁离合器控制方法分为两种：两通道液力变矩器和三通道液力变矩器。

传统两通道液力变矩器包括两个油路：变矩器进油油路和变矩器出油油路，其在工作时存在如下两个问题：一、两通道液力变矩器在闭锁离合器闭锁时需要实现两个油路的互换，在闭锁离合器工作时，摩擦材料不仅需要用来传递扭矩，它还需要来对两个油路实现密封，但为了对闭锁离合器工作时进行冷却，往往在摩擦材料上增加部分油道，当变速器油液从摩擦材料的高压侧流向低压侧时，会带来压力的降低，造成摩擦材料受力不均匀。二、在变速器工作时，油液流过摩擦材料必须从变矩器外侧流向变速器输入轴，此时因为整个系统在旋转，油液在流向内部的过程中会受到科里奥利力的作用，在流进变速器输入轴之前形成螺旋流，从而产生背压，减小摩擦片上的有效压力。

传统的三通道液力变矩器包括三个油路：变矩器进油油路、变矩器出油油路和闭锁离合器闭锁油路。三通道液力变矩器闭锁离合器在闭锁时需要克服变矩器腔体压力，作用在摩擦片组上的有效压力等于闭锁离合器闭锁压力减去变矩器腔体压力，其在工作时存在如下两个问题：一、变矩器腔体压力较大，所以闭锁离合器结合时需要克服该较大的压力，增加闭锁离合器闭锁腔压力需求，同时对相关零件强度提出较高的要求，增加原材料成本；二、变矩器腔体压力不稳定，闭锁离合器工作时需要完全闭锁，这样就无法实现精确的滑摩控制，以起到减震效果。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中两通道和三通道液力变矩器工作时存在摩擦片受力不均匀及变矩器闭锁压力大的问题，提供一种四通道液力变矩器、液压油路控制系统及变速器，该变矩器可实现微滑摩控制，进而实现闭锁离合器自学习功能，保证对闭锁离合器持续的扭矩精准控制，避免产生闭锁离合器摩擦片受力不均匀及液力变矩器闭锁压力大的问题；同时，可以减弱发动机的扭振，从而提高搭载整车的NVH性能。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明提供一种液力变矩器，包括依次设置在变速器轴上的罩轮总成、涡轮总成、导轮总成和泵轮总成；

所述罩轮总成包括罩轮，所述罩轮内设置有执行活塞；所述执行活塞与罩轮之间的空隙构成执行腔，所述执行腔连接有闭锁油路；所述执行活塞内设置有平衡活塞，所述平衡活塞与执行活塞之间的空隙连接有平衡油路；所述平衡油路和闭锁油路均与变速器轴油孔相互连通；

所述泵轮总成、导轮总成和涡轮总成共同构成液力循环圆；

所述涡轮总成与导轮总成之间设置有进油油路，所述进油油路与液力循环圆腔体相连通；

所述泵轮总成与导轮总成之间设置有出油油路，所述出油油路与液力循环圆腔体相连通。

优选地，所述涡轮总成与罩轮总成之间依次设置有对偶片、摩擦片、花键盘总成和背板总成，所述花键盘总成、背板总成和泵轮总成依次固连于罩轮总成上，所述对偶片与花键盘总成花键连接，对偶片将摩擦片顶至与背板总成抵接；所述摩擦片与涡轮总成花键连接；所述涡轮总成与罩轮总成之间设置有第一推力轴承，所述第一推力轴承与涡轮总成之间设置有第一垫片。

优选地，所述花键盘总成包括第一密封圈和花键盘，所述花键盘与罩轮固定连接，第一密封圈设置在花键盘与罩轮总成之间；

所述背板总成包括第二密封圈、背板和第三密封圈，所述背板一侧与花键盘总成固连，另一侧与泵轮总成固连；第二密封圈设置在背板与花键盘总成之间；第三密封圈设置在背板与泵轮总成的之间。

优选地，所述涡轮总成与导轮总成之间设置有第二推力轴承。

优选地，所述罩轮总成内部的执行腔外圆内壁与执行活塞外圆外壁之间设置有第四密封圈，罩轮与执行活塞内圆内壁之间设置有第五密封圈；所述平衡活塞内圆内壁与罩轮之间设置有第六密封圈。

本发明提供一种液压油路控制系统，包括上述液力变矩器。

优选地，所述闭锁油路连接有蓄能器和比例电磁阀，所述比例电磁阀连接有第一油底壳和第一过滤器；所述过滤器连接有第一压力源。

优选地，所述平衡油路连接有减压阀，所述减压阀连接有单向阀和第二过滤器，所述第二过滤器连接有第二压力源；所述单向阀连接有第二油底壳。

一种变速器，搭载有上述液力变矩器。

一种变速器，搭载有上述液压油路控制系统。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供一种液力变矩器，通过在罩轮总成上设置执行活塞和闭锁油路，保证了闭锁离合器工作时，摩擦片的执行压力；其次，在保证摩擦片的执行压力的条件下，配合平衡活塞，将闭锁离合器闭锁油路与变矩器腔体隔离开，增加平衡油路，使闭锁离合器工作时，执行活塞仅需克服平衡油路的压力，该压力远远小于变矩器腔体压力，因而减小了闭锁离合器闭锁油路压力和油路总压力的需求，对相关零件强度要求降低，从而提升硬件经济性；另外，平衡油路压力被单独控制，可维持在一个已知的稳定的压力，作用在摩擦片组上的执行压力等于闭锁离合器闭锁油路压力减去已知的平衡油路压力，这为闭锁离合器精确的滑摩控制在硬件方面提供了可行性，进而可以在不受其他因素影响的情况下，实现对闭锁离合器进行精确控制。而闭锁离合器的微滑摩控制可带来更优的减震效果，很大程度上提升整车NVH性能，在较高挡位下，由于其精确的可控性，四通道液力变矩器可以以非常低的滑摩转速运行，因此减震器也可以设计成更小的尺寸，以节省液力变矩器的空间。

进一步地，本发明所述的第一推力轴承和第二推力轴承的设置，可保证泵轮总成、导轮总成和涡轮总成之间自由转动。第一密封圈至第六密封圈的设置，可保证整个液力变矩器腔体的密封性。

本发明还提供给一种液压油路控制系统，该系统能够实现对闭锁离合器工作过程的精准滑摩控制，可减弱发动机的扭振，从而提高搭载整车的NVH性能，同时，可保证闭锁离合器比传统液力变矩器有更快的响应；另外，减震性能的提升可保证变速器实现一档闭锁，从而提升整车的燃油经济性。

其中，液压油路控制系统中，第一过滤器和第二过滤器的设置，可保证闭锁油路和平衡油路油液的清洁度；电磁阀和蓄能器的设置可为闭锁油路提供稳定可控的压力；减压阀的设置，可为平衡油路提供持续稳定的油压，以实现闭锁离合器工作过程的精准滑摩控制。

搭载有上述液力变矩器或液压油路控制系统的变速器，可实现在一挡闭锁，这是搭载传统两、三通道液力变矩器的变速器在硬件上无法实现的。另外，一挡闭锁也就意味着闭锁离合器可以像液力循环圆一样作为启动装置，从而可以把液力循环圆设计的更小、更轻，并提高整车的燃油经济性。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的四通道液力变矩器结构局部剖面图。

图2为本发明的四通道液力变矩器各通道油路图。

图3为本发明的四通道液力变矩器的总成爆炸图。

图4为本发明的罩轮总成爆炸图。

图5为本发明的花键盘总成爆炸图。

图6为本发明的背板总成爆炸图。

图7为本发明的液压油路控制系统结构图。

其中，1-第一螺栓，2-罩轮总成，2a-第二螺栓，2b-输入轴，2c-第一橡胶密封圈，2d-第二橡胶密封圈，2e-执行腔，2f-罩轮，2g-执行活塞，2i-第四密封圈，2h-第五密封圈，2j-平衡活塞，2k-第六密封圈，2l-挡圈，3-第一推力轴承，4-第一垫片，5-对偶片，6-摩擦片，7-花键盘总成，7a-第一密封圈，7b-花键盘，8-背板总成，8a-第二密封圈，8b-背板，8c-第三密封圈，9-涡轮总成，10-第二推力轴承，11-导轮总成，12-泵轮总成，13-蓄能器，14-比例电磁阀，15-第一油底壳，16-第一过滤器，17a-闭锁油路，17b-平衡油路，17c-进油油路，17d-出油油路，18-第一压力源，19-减压阀，20-第二过滤器，21-第二油底壳，22-单向阀，23-第二压力源。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1至图3，本发明提供一种液力变矩器，包括罩轮总成2、对偶片5、摩擦片6、花键盘总成7、背板总成8、涡轮总成9、导轮总成11和泵轮总成12；所述花键盘总成7、背板总成8和泵轮总成12依次通过第一螺栓1固连于罩轮总成2上；所述对偶片5与花键盘总成7花键连接，对偶片5将摩擦片6顶至与背板总成8抵接；所述摩擦片6与涡轮总成9花键连接；所述涡轮总成9与罩轮总成2之间的设置有第一推力轴承3，所述第一推力轴承3与涡轮总成9之间设置有第一垫片4；所述导轮总成11一端与泵轮总成12的角接触球轴承接触，进行轴向定位，另一端与涡轮总成9间装配第二推力轴承10，进行轴向定位；所述涡轮总成9上集成了减震器模块，用来减小发动机的扭振，减震器模块外径布置外花键，与摩擦片6内花键配合。

参见图4，所述罩轮总成2包括输入轴2b，所述输入轴2b通过第二螺栓2a固定连接有罩轮2f，输入轴2b的法兰面上设置有两个同心的凹槽，内圈的凹槽内设置有第一橡胶密封圈2c，外圈凹槽内设置有第二橡胶密封圈2d，用于保证液力变矩器输入轴2b与罩轮2f之间的密封；所述括罩轮2f内设置有执行活塞2g；所述执行活塞2g与罩轮2f之间的空隙构成执行腔2e，所述执行腔2e连接有闭锁油路17a；执行腔2e外圆内壁与执行活塞2g外圆外壁之间设置有第四密封圈2i，罩轮2f与执行活塞2g内圆内壁之间设置有第五密封圈2h；所述执行活塞2g内设置有平衡活塞2j，用于将闭锁油路17a与变矩器腔体隔开；所述平衡活塞2j内圆内壁与罩轮2f之间设置有第六密封圈2k；所述平衡活塞2j外圆与执行活塞2g的密封唇配合形成密封，并通过固定在凸台上的挡圈2l对平衡活塞2j进行轴向限位；所述平衡活塞2j与执行活塞2g之间的空隙连通有平衡油路17b，所述平衡油路17b和闭锁油路17a均与变速器轴油孔相互连通；

参见图5，所述花键盘总成7包括花键盘7b，所述花键盘7b与罩轮2f固定连接，且与罩轮2f之间设置有第一密封圈7a；

参见图6，所述背板总成8包括背板8b，所述背板8b一侧与花键盘总成7固连，另一侧与泵轮总成12固连；背板8b与花键盘总成7之间设置有第二密封圈8a，背板8b与泵轮总成12之间设置有第三密封圈8c；

所述泵轮总成12、导轮总成11和涡轮总成9共同构成液力循环圆；

所述涡轮总成9与导轮总成11之间设置有进油油路17c，所述进油油路17c与液力循环圆腔体相连通；

所述泵轮总成12与导轮总成11之间设置有出油油路17d，所述出油油路17d与液力循环圆腔体相连通。

工作原理：该液力变矩器包含有闭锁油路17a、平衡油路17b、进油油路17c和出油油路17d；其中，闭锁油路17a和平衡油路17b用来实现闭锁离合器闭锁和打开，进油油路17c和出油油路17d用来为变矩器提供冷却润滑油路，带走变矩器工作过程中产生的热量。

当液力变矩器到达耦合点时，闭锁离合器开始工作，闭锁油路17a压力由零开始增大，克服平衡油路17b的压力，推动执行活塞2g向变速器方向做轴向运动，压缩对偶片5和摩擦片6抵至背板8b上，产生摩擦力，将扭矩由花键盘7b传递至涡轮总成9；在此结构中，摩擦材料仅仅用来传递扭矩，不需要具有类似传统两通道液力变矩器摩擦片的密封功能，用来隔离两个油路，所以摩擦片6内外侧不存在很大压差，摩擦片6整体受力较为均匀。同时，油液也不需要从变矩器外侧流向变速器输入轴，不会因科里奥利力的作用产生背压，从而减小了摩擦片上的有效压力。此过程中，变速器油液由液力变矩器的进油油路17c进入变矩器腔体，由出油油口17d流出，带走闭锁离合器工作产生的热量。

当闭锁工况转为变矩工况时，闭锁油路17a压力变小，执行活塞2g在平衡油路17b的压力下复位，对偶片5和摩擦片6不再受到挤压，扭矩将由泵轮总成12传递至涡轮总成9。

变速器油液通过进油油路17c充满液力循环圆腔体，当整车起步时，泵轮总成12与涡轮总成9之间存在速差，由于泵轮总成12和涡轮总成9叶片跟叶片之间充满油液，当泵轮总成12转动时，会把油液带动转起来，送到涡轮总成9，油液作用在涡轮叶片，让涡轮总成9也转起来，在液力循环腔内形成液力循环圆，油液在循环圆的作用下进行液力传递，起到变矩效果，与此同时，液力传递可起到减震效果。

一种变速器，搭载有上述液力变矩器，该变速器可实现液力变矩器的微滑摩控制，进而实现闭锁离合器自学习功能，通过自学习可保证闭锁离合器持续的扭矩精准控制，闭锁离合器的滑摩控制可降低发动机扭振，使变速器实现更低挡位的闭锁，提升整车的燃油经济性。

参见图7，本发明还提供一种包含上述液力变矩器的液压油路控制系统，所述闭锁油路17a连接有蓄能器13和比例电磁阀14，比例电磁阀14为常闭电磁阀与整车控制单元连接，闭锁离合器工作时，比例电磁阀14受控制单元电流控制动作，为闭锁油路17a提供油压，蓄能器13的设置可稳定比例电磁阀14出口压力；比例电磁阀14连接有第一油底壳15和第一过滤器16；所述过滤器16连接有第一压力源18，用于为闭锁油路17a提供油压，所述第一压力源18通常来自于主油路；所述平衡油路17b连接有减压阀19，减压阀19为平衡油路17b提供持续且稳定的油压，通常情况下该油压维持在1bar；所述减压阀19连接有单向阀22和第二过滤器20，所述第二过滤器20连接有第二压力源23，用于为平衡油路17b提供油压，第二压力源23来自液力变矩器进油油路17c或液力变矩器出油油路17d，或其它润滑油路；单向阀22连接有第二油底壳21；所述第一过滤器16和第二过滤器20分别用于对来自第一压力源18和第二压力源23的油液进行过滤，以保证进入闭锁油路17a和平衡油路17b油液的清洁度。

工作原理：在变矩工况下，变速器油液由液力变矩器的进油油路17c进入变矩器腔体，并带走液力循环圆腔体内产生的热量，由出油油口17d流出。此过程中平衡油路17b持续维持稳定的1bar压力。

当液力变矩器到达耦合点时，闭锁离合器开始工作，比例电磁阀14为闭锁油路17a提供油压，闭锁油路17a压力由零开始增大，克服平衡油路17b的压力，推动执行活塞2g向变速器方向做轴向运动，压缩对偶片5和摩擦片6抵至背板8b上，产生摩擦力，将扭矩由花键盘7b传递至涡轮总成9。此过程中来自进油油路17c的油液带走摩擦片组滑摩产生的热量，由液力变矩器出油油口17d流出。

闭锁离合器工作时，平衡油路17b压力已知，闭锁油路17a压力受比例电磁阀14电流控制，也已知。当发动机传递一定扭矩时，根据闭锁离合器的摩擦特性，控制单元控制比例电磁阀14为闭锁油路17a提供对应的压力；根据作用在对偶片5和摩擦片6上的有效压力等于闭锁油路17a压力减去平衡油路17b压力，此时，闭锁油路17a的压力稍小于实际需求压力，便可实现闭锁离合器的微滑摩控制。

当闭锁工况转为变矩工况时，闭锁油路17a将其压力油通过比例电磁阀14泄至第一油底壳15，执行活塞2g在平衡油路17b的压力下复位，对偶片5和摩擦片6不再受到挤压，扭矩将由泵轮总成12传递至涡轮总成9。

一种变速器，搭载有上述的液压油路控制系统，该变速器可以实现在一挡闭锁，闭锁离合器可以像液力循环腔一样作为启动装置，从而可以把液力循环腔设计的更小、更轻进而节省整个变速器的总成空间。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液力变矩器，其特征在于，包括依次设置在变速器轴上的罩轮总成(2)、涡轮总成(9)、导轮总成(11)和泵轮总成(12)；

所述罩轮总成(2)包括罩轮(2f)，所述罩轮(2f)内设置有执行活塞(2g)；所述执行活塞(2g)与罩轮(2f)之间的空隙构成执行腔(2e)，所述执行腔(2e)连接有闭锁油路(17a)；所述执行活塞(2g)内设置有平衡活塞(2j)，所述平衡活塞(2j)与执行活塞(2g)之间的空隙连接有平衡油路(17b)；所述平衡油路(17b)和闭锁油路(17a)均与变速器轴油孔相互连通；

所述泵轮总成(12)、导轮总成(11)和涡轮总成(9)共同构成液力循环圆；

所述涡轮总成(9)与导轮总成(11)之间设置有进油油路(17c)，所述进油油路(17c)与液力循环圆腔体相连通；

所述泵轮总成(12)与导轮总成(11)之间设置有出油油路(17d)，所述出油油路(17d)与液力循环圆腔体相连通。

2.根据权利要求1所述的液力变矩器，其特征在于，所述涡轮总成(9)与罩轮总成(2)之间依次设置有对偶片(5)、摩擦片(6)、花键盘总成(7)和背板总成(8)，所述花键盘总成(7)、背板总成(8)和泵轮总成(12)依次固连于罩轮总成(2)上，所述对偶片(5)与花键盘总成(7)花键连接，对偶片(5)将摩擦片(6)顶至与背板总成(8)抵接；所述摩擦片(6)与涡轮总成(9)花键连接；所述涡轮总成(9)与罩轮总成(2)之间设置有第一推力轴承(3)，所述第一推力轴承(3)与涡轮总成(9)之间设置有第一垫片(4)。

3.根据权利要求2所述的液力变矩器，其特征在于，所述花键盘总成(7)包括第一密封圈(7a)和花键盘(7b)，所述花键盘(7b)与罩轮(2f)固定连接，第一密封圈(7a)设置在花键盘(7b)与罩轮总成(2)之间；

所述背板总成(8)包括第二密封圈(8a)、背板(8b)和第三密封圈(8c)，所述背板(8b)一侧与花键盘总成(7)固连，另一侧与泵轮总成(12)固连；第二密封圈(8a)设置在背板(8b)与花键盘总成(7)之间；第三密封圈(8c)设置在背板(8b)与泵轮总成(12)的之间。

4.根据权利要求1所述的液力变矩器，其特征在于，所述涡轮总成(9)与导轮总成(11)之间设置有第二推力轴承(10)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的液力变矩器，其特征在于，所述罩轮总成(2)内部的执行腔(2e)外圆内壁与执行活塞(2g)外圆外壁之间设置有第四密封圈(2i)，罩轮(2f)与执行活塞(2g)内圆内壁之间设置有第五密封圈(2h)；所述平衡活塞(2j)内圆内壁与罩轮(2f)之间设置有第六密封圈(2k)。

6.一种液压油路控制系统，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的液力变矩器。

7.根据权利要求6所述的液压油路控制系统，其特征在于，所述闭锁油路(17a)连接有蓄能器(13)和比例电磁阀(14)，所述比例电磁阀(14)连接有第一油底壳(15)和第一过滤器(16)；所述过滤器(16)连接有第一压力源(18)。

8.根据权利要求6或7所述液压油路控制系统，其特征在于，所述平衡油路(17b)连接有减压阀(19)，所述减压阀(19)连接有单向阀(22)和第二过滤器(20)，所述第二过滤器(20)连接有第二压力源(23)；所述单向阀(22)连接有第二油底壳(21)。

9.一种变速器，其特征在于，该变速器搭载有权利要求1-5任一项所述的液力变矩器。

10.一种变速器，其特征在于，该变速器搭载有权利要求6-8任一项所述的液压油路控制系统。

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