CN115535903B - 制动系统、安全制动的塔机起升机构及制动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制动系统、安全制动的塔机起升机构及制动方法，制动系统用于塔机起升机构，塔机起升机构包括电机减速机、联轴器和卷筒，卷筒通过联轴器与电机减速机的输出轴连接，制动系统包括用于对电机减速机进行制动的电磁制动器，制动系统还包括用于对卷筒进行制动的辅助制动器；辅助制动器包括液压站、活塞缸和活塞，活塞可滑动地密封性地安装在活塞缸内，活塞缸固定设置，在活塞缸上始终设置有使活塞向卷筒方向移动的施力装置，液压站给活塞提供压力使得活塞向卷筒方向或反方向移动，活塞的端部与卷筒的外侧面接触或远离实现卷筒的制动和离合，当断电时，液压站的压力消失，活塞在施力装置的作用下与卷筒的外侧面接触进行制动，安全可靠。

Description

制动系统、安全制动的塔机起升机构及制动方法

技术领域

本发明涉及智能塔机技术领域，具体涉及一种制动系统、安全制动的塔机起升机构及制动方法。

背景技术

塔式起重机简称塔机，是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成，金属结构包括塔身、动臂和底座等，工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分，电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。塔机的起升机构主要包括电机减速机、联轴器、卷筒等，通过电机减速机带动卷筒转动从使得缠绕在卷筒上的钢丝绳伸缩再配合滑轮等机构使得下方的吊钩上升或下降，联轴器用于连接电机减速机的输出轴和卷筒，现有技术中，塔机起升机构的制动主要靠电机减速机自带的电磁制动器来实现，这种制动方式有的缺陷，在电磁制动器发生故障时，塔机起升机构便无法制动，甚至在停电状态下，电磁制动器也起不到制动作用，会给塔机的使用带来极大的安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种制动系统、安全制动的塔机起升机构及制动方法，通过设置了两个制动器的制动系统，不仅可以在电磁制动器发生故障时继续使用，而且在发生突然断电事故时可以安全的制动。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种制动系统，用于塔机起升机构，所述塔机起升机构包括电机减速机、联轴器和卷筒，卷筒通过联轴器与电机减速机的输出轴连接，所述制动系统包括用于对电机减速机进行制动的电磁制动器，所述制动系统还包括用于对卷筒进行制动的辅助制动器；

所述辅助制动器包括液压站、活塞缸和活塞，所述活塞可滑动地密封性地安装在活塞缸内，活塞缸固定设置，在活塞缸上始终设置有使活塞向卷筒方向移动的施力装置，液压站给活塞提供压力使得活塞向卷筒方向或反方向移动，活塞的端部与卷筒的外侧面接触或远离实现卷筒的制动和离合，当断电时，液压站的压力消失，活塞在施力装置的作用下与卷筒的外侧面接触进行制动。

如上所述的制动系统，所述活塞缸由缸体、上盖和底盖组成，所述缸体内设置有中间板，上盖和底盖分别固定在缸体的两端，所述活塞包括活塞一和活塞二，活塞二与活塞一固定连接，所述活塞一的右端与缸体的内腔密封性地滑动配合，所述活塞一的左端密封性地可滑动地穿过中间板上孔后与活塞二的右端连接，所述活塞二的右端与缸体的内腔密封性地滑动配合，所述活塞二的左端密封性地可滑动地穿过上盖上的孔，所述施力装置设置在底盖和活塞一之间；所述底盖、活塞一、中间板、活塞二和上盖将活塞缸腔体分为活塞腔一、活塞腔二、活塞腔三和活塞腔四，所述活塞腔一和活塞腔四与外界大气相通，活塞腔二和活塞腔三分别设置有油孔一和油孔二与液压站相通。

如上所述的制动系统，所述施力装置为制动弹簧。

如上所述的制动系统，所述制动系统设置有活塞锁紧装置。

如上所述的制动系统，所述活塞锁紧装置包括设置在活塞二上的锁紧孔和锁紧杆，锁紧杆在锁紧支架的约束下可上下移动，在锁紧杆和锁紧支架之间设置有锁紧弹簧，锁紧弹簧给锁紧杆向上的弹力。

如上所述的制动系统，还包括锁紧杆脱开装置，所述锁紧杆脱开装置包括插入杆和杆座，所述插入杆的一端与锁紧杆上的插入孔配合，所述插入杆的另一端与固定在杆座上的导轨一滑动配合，所述杆座与固定在锁紧支架上的导轨二滑动配合，所述插入杆和杆座分别通过电动推杆一和电动推杆二驱动，在插入杆上设置有检测块一和检测块二，在杆座上设置有与检测块一和检测块二配套使用的接近开关一和接近开关二，在杆座上设置有检测块三和检测块四，在锁紧支架上设置有与检测块三和检测块四配套使用的接近开关三和接近开关四。

如上所述的制动系统，所述油孔一和油孔二与液压站之间设置有电磁阀，所述电磁阀为两位两通阀或三位两通阀。

一种安全制动的塔机起升机构，包含有上述制动系统。

一种安全制动的塔机起升机构的制动方法，使用上述制动系统，包含两种制动形式，一种为通过电磁制动器对电机减速机进行制动，一种为通过辅助制动器对卷筒进行制动。

如上所述的安全制动的塔机起升机构的制动方法，辅助制动器的制动方法有两种模式：备用模式和断电紧急模式；

备用模式制动方法：

当电磁制动器失效后，将辅助制动器作为塔机起升机构的制动机构，初始状态，塔机起升机构的控制系统控制电动推杆一伸长使得插入杆插入锁紧杆中，并控制电动推杆二缩回使得杆座带动插入杆从而进一步带动锁紧杆向下运动，锁紧杆在此模式下不会锁紧活塞；电磁阀在未得电状态下，油孔一通过电磁阀与液压站的回油口连接，油孔二通过电磁阀与液压站的压力口连接，液压站未启动时，油孔一和油孔二均无压力，活塞在制动弹簧的作用下紧靠卷筒的外侧面制动卷筒，接近开关一和接近开关四有信号时表明可启用备用模式；起升机构工作状态，启动液压站，液压站的压力油通过油孔二进入活塞腔三，使得活塞与卷筒的夹紧力增大，靠液压站压力和制动弹簧共同制动，当需要离合时，塔机起升机构的控制系统控制电磁阀换向，油孔一通过电磁阀与液压站的压力口连接，油孔二通过电磁阀与液压站的回油口连接，活塞腔三中的压力泄压，活塞腔二中的压力油克服制动弹簧的弹性力使得活塞离开卷筒，电机减速机可以驱动卷筒转动，需要制动时，塔机起升机构的控制系统再控制电磁阀换向，在备用模式下发生断电时，电磁阀在失电后回到初始位置，活塞腔二泄压，活塞在制动弹簧的作用下紧靠卷筒的外侧面制动卷筒；

断电紧急模式制动方法：

当电磁制动器使用时，辅助制动器作为塔机起升机构在突发断电情况下电磁制动器突然失效时的制动，在启动塔机时，塔机起升机构控制系统先控制电动推杆一伸长使得插入杆插入锁紧杆中，并控制电动推杆二缩回使得杆座带动插入杆从而进一步带动锁紧杆向下运动，使得锁紧杆先不锁紧活塞，塔机起升机构控制系统再启动液压站，塔机起升机构的控制系统控制电磁阀换向，油孔一通过电磁阀与液压站的压力口连接，油孔二通过电磁阀与液压站的回油口连接，活塞腔三中的压力泄压，活塞腔二中的压力油克服制动弹簧的弹性力使得活塞离开卷筒，然后塔机起升机构控制系统先控制电动推杆一所述使得插入杆脱出锁紧杆中，并控制电动推杆二伸长使得杆座带动插入杆从而进一步带动锁紧杆向上运动，电机减速机可以驱动卷筒转动，当突然断电时，电磁制动器失效，电磁阀恢复到初始位置，油孔一通过电磁阀与液压站的回油口连接，油孔二通过电磁阀与液压站的压力口连接，油孔一和油孔二均无压力，活塞在制动弹簧的作用下紧靠卷筒的外侧面制动卷筒，同时，锁紧杆在制动弹簧的作用下插入锁紧孔中，当再次恢复供电时，塔机起升机构的控制系统先获取接近开关的信号，此时接近开关二和接近开关三有信号，塔机起升机构控制系统先控制电动推杆一伸长使得插入杆插入锁紧杆中，并控制电动推杆二缩回使得杆座带动插入杆从而进一步带动锁紧杆向下运动，使得锁紧杆不锁紧活塞，当接近开关一和接近开关四有信号时，启动电磁制动器，塔机起升机构控制系统先控制电动推杆一所述使得插入杆脱出锁紧杆中，并控制电动推杆二伸长使得杆座带动插入杆从而进一步带动锁紧杆向上运动，此时，电机减速机可以驱动卷筒转动。

本发明的有益效果在于：

本发明提出的制动系统、安全制动的塔机起升机构及制动方法，通过设置了两个制动器的制动系统，不仅可以在电磁制动器发生故障时继续使用，而且在发生突然断电事故时可以安全的制动，通过在辅助制动器制动时设置锁紧装置进一步保障了突然断电后又突然供电后的安全制动。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例的一种制动系统。

图2为图1中字母A所指的局部放大视图。

图3为图2中B向视图。

图4为缸体的结构示意图。

图中各附图标记所代表的组件为：

电机减速机1，联轴器2，卷筒3，液压站4，电磁阀5，缸体6，活塞腔一61，活塞腔二62，活塞腔三63，活塞腔四64，油孔一65，油孔二66，中间板67，制动弹簧7，活塞一8，活塞二9，锁紧孔91，上盖10，锁紧杆11，插入孔111，锁紧弹簧12，锁紧支架13，插入杆14，检测块一141，检测块二142，电动推杆一15，导轨一16，导轨二17，杆座18，检测块三181，检测块四182，电动推杆二19，接近开关一20，接近开关二21，接近开关三22，接近开关四23，底盖24。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1，图1为本发明实施例的制动系统。该制动系统，用于塔机起升机构，在现有技术中，所述塔机起升机构包括电机减速机1、联轴器2和卷筒3，卷筒3通过联轴器2与电机减速机1的输出轴连接，所述制动系统包括用于对电机减速机1进行制动的电磁制动器，本发明的核心创新点在于所述制动系统还包括用于对卷筒3进行制动的辅助制动器，辅助制动器用于在电磁制动器故障时的备用制动器，也用于在突然断电时电磁制动器失效时的制动保障；

如图2和图4所示，所述辅助制动器包括液压站4、活塞缸和活塞，所述活塞可滑动地密封性地安装在活塞缸内，活塞缸固定设置，在活塞缸上始终设置有使活塞向卷筒3方向移动的施力装置，液压站4给活塞提供压力使得活塞向卷筒3方向或反方向移动，活塞的端部与卷筒3的外侧面接触或远离实现卷筒3的制动和离合，当断电时，液压站4的压力消失，活塞在施力装置的作用下与卷筒3的外侧面接触进行制动。

进一步地，所述活塞缸由缸体6、上盖10和底盖24组成，上盖10和底盖24通过螺栓固定在缸体6的两端，缸体6为两端开口的筒状物，所述缸体6内设置有中间板67，所述活塞包括活塞一8和活塞二9，活塞二9与活塞一8通过螺栓固定连接，所述活塞一8的右端与缸体6的内腔密封性地滑动配合，常用的，密封性采用动密封圈来保证，所述活塞一8的左端密封性地可滑动地穿过中间板67上孔后与活塞二9的右端连接，所述活塞二9的右端与缸体6的内腔密封性地滑动配合，所述活塞二9的左端密封性地可滑动地穿过上盖10上的孔，所述施力装置即制动弹簧7设置在底盖24和活塞一8之间；所述底盖24、活塞一8、中间板67、活塞二9和上盖10将活塞缸腔体分为活塞腔一61、活塞腔二62、活塞腔三63和活塞腔四64，所述活塞腔一61和活塞腔四64与外界大气相通，活塞腔二62和活塞腔三63分别设置有油孔一65和油孔二66与液压站4相通。

如图3所示，所述制动系统设置有活塞锁紧装置，所述活塞锁紧装置包括设置在活塞二9上的锁紧孔91和锁紧杆11，锁紧杆11在锁紧支架13的约束下可上下移动，锁紧支架13固定设置，在锁紧支架13上设置与锁紧杆11外形相配合的孔，锁紧杆11沿着该配合孔可上下滑动，在锁紧杆11和锁紧支架13之间设置有锁紧弹簧12，锁紧弹簧12给锁紧杆11向上的弹力。

进一步地，还包括锁紧杆脱开装置，所述锁紧杆脱开装置包括插入杆14和杆座18，所述插入杆14的一端与锁紧杆11上的插入孔111配合，所述插入杆14的另一端与固定在杆座18上的导轨一16滑动配合，所述杆座18与固定在锁紧支架13上的导轨二17滑动配合，所述插入杆14和杆座18分别通过电动推杆一15和电动推杆二19驱动，在插入杆14上设置有检测块一141和检测块二142，在杆座18上设置有与检测块一141和检测块二142配套使用的接近开关一20和接近开关二21，在杆座18上设置有检测块三181和检测块四182，在锁紧支架13上设置有与检测块三181和检测块四182配套使用的接近开关三22和接近开关四23。

进一步地，所述油孔一65和油孔二66与液压站4之间设置有电磁阀5，所述电磁阀5为两位两通阀或三位两通阀。

本发明还提出了一种包含有上述制动系统的安全制动的塔机起升机构。

该安全制动的塔机起升机构的制动方法，包含两种制动形式，一种为通过电磁制动器对电机减速机1进行制动，一种为通过辅助制动器对卷筒3进行制动。

进一步地，辅助制动器的制动方法有两种模式：备用模式和断电紧急模式；

备用模式：

此模式在电磁制动器发生故障时作为备用制动器使用，在塔机起升机构或者塔机的控制系统中设置辅助制动器的两种模式：备用模式和断电紧急模式(此模式不用专门设置，启用电磁制动器时默认为辅助制动器的断电紧急模式)；

当电磁制动器失效后，将辅助制动器作为塔机起升机构的制动机构，使用时包括以下步骤：

S101：塔机或塔机起升机构的控制系统将塔机制动系统设置成备用模式，初始状态下，辅助制动器已经制动卷筒3；

S102：先解除制动状态的锁定，塔机起升机构的控制系统控制电动推杆一15伸长使得插入杆14插入锁紧杆11的插入孔111中，并控制电动推杆二19缩回使得杆座18带动插入杆14从而进一步带动锁紧杆11向下运动，锁紧杆11在此模式下不会锁紧活塞；

S103：电磁阀5在未得电状态下，油孔一65通过电磁阀5与液压站4的回油口连接，油孔二66通过电磁阀5与液压站4的压力口连接，液压站4未启动时，油孔一65和油孔二66均无压力，活塞在制动弹簧7的作用下紧靠卷筒3的外侧面制动卷筒3，在本发明中，活塞与卷筒3之间通过摩擦实现制动，由于此处不是本发明的核心发明点，对活塞与卷筒3之间如果更好的实现制动，即考虑耐磨、强度等不是本发明的考虑重点，因此此处不再赘述，在本发明中，只需两者在有相互作用力下由于摩擦造成卷筒3并不能转动即认为实现了卷筒3的制动，此时，接近开关一20和接近开关四23应该有信号；

S104：控制系统得到接近开关一20和接近开关四23的信号后，表明系统正常，可以进入起升机构工作状态，启动液压站4，液压站4的压力油通过油孔二66进入活塞腔三63，使得活塞与卷筒3的夹紧力增大，靠液压站4压力和制动弹簧7共同制动，当需要离合时，塔机起升机构的控制系统控制电磁阀5换向，油孔一65通过电磁阀5与液压站4的压力口连接，油孔二66通过电磁阀5与液压站4的回油口连接，活塞腔三63中的压力泄压，活塞腔二62中的压力油克服制动弹簧7的弹性力使得活塞离开卷筒3，电机减速机1可以驱动卷筒3转动；

S105：在离合后(如电磁阀5换向0.1秒后)，塔机起升机构的控制系统控制电动推杆一15缩回使得插入杆14脱离出锁紧杆11的插入孔111中后，再控制电动推杆二19伸长使得杆座18带动插入杆14向上行走，此举是为了保证在每次活塞制动后都自发地锁紧杆11锁紧；

S106：制动时，塔机起升机构的控制系统再控制电磁阀5换向，活塞腔二62泄压，液压站4的压力油通过油孔二66进入活塞腔三63，使得活塞靠紧卷筒3，锁紧杆11在锁紧弹簧12的作用下插入锁紧孔91内；

S107：需要再次离合时，先解除制动状态的锁定，塔机起升机构的控制系统控制电动推杆一15伸长使得插入杆14插入锁紧杆11的插入孔111中，并控制电动推杆二19缩回使得杆座18带动插入杆14从而进一步带动锁紧杆11向下运动，锁紧杆11在此模式下不会锁紧活塞；

S108：控制系统得到接近开关一20和接近开关四23的信号后，表明系统正常，可以离合，塔机起升机构的控制系统控制电磁阀5换向，油孔一65通过电磁阀5与液压站4的压力口连接，油孔二66通过电磁阀5与液压站4的回油口连接，活塞腔三63中的压力泄压，活塞腔二62中的压力油克服制动弹簧7的弹性力使得活塞离开卷筒3，电机减速机1驱动卷筒3转动；

S109：执行S105-S108操作；

S110：在备用模式下发生断电时，电磁阀5在失电后回到初始位置，活塞腔二62泄压，活塞在制动弹簧7的作用下紧靠卷筒3的外侧面制动卷筒3；当再次供电时，需要通过控制系统控制电磁阀5换向才会有离合操作，仅仅液压站4恢复供电不会导致活塞腔62有压力，保证了在突然断电和再次供电时的制动安全，同时为了防止电磁阀5出错或者其他误操作，使得再次供电时直接离合，造成起升机构突然启动，发生安全事故，在制动时，制动杆11是锁紧活塞的，要想执行离合操作，首先需要解除制动杆11的锁紧。

断电紧急模式制动方法：

此模式在电磁制动器正常使用时突然断电致使电磁制动器失效时使用的。

S201：在启动塔机时，塔机起升机构控制系统先控制电动推杆一15伸长使得插入杆14插入锁紧杆11中，并控制电动推杆二19缩回使得杆座18带动插入杆14从而进一步带动锁紧杆11向下运动，使得锁紧杆11先不锁紧活塞；

S202：塔机起升机构控制系统启动液压站4，塔机起升机构的控制系统控制电磁阀5换向，油孔一65通过电磁阀5与液压站4的压力口连接，油孔二66通过电磁阀5与液压站4的回油口连接，活塞腔三63中的压力泄压，活塞腔二62中的压力油克服制动弹簧7的弹性力使得活塞离开卷筒3；

S203:塔机起升机构控制系统先控制电动推杆一15使得插入杆14脱出锁紧杆11中，并控制电动推杆二19伸长使得杆座18带动插入杆14从而进一步带动锁紧杆11向上运动，电机减速机1可以驱动卷筒3转动；在本实施例中，电磁阀5选用的是二位二通阀，二通是分别将液压站4的压力油口和回油口与油孔一65或油孔二66接通，二位则是指的油孔一65和油孔二66与压力油口和回油口的接通变换，在电磁制动器正常使用状态下，始终通过液压站4来实现辅助制动器的离合太浪费能源，在另一个实施例中，选用三位二通阀，在液压站4离合后，控制电磁阀5换到第三个位置，在此位置上，油孔一65和油孔二66被堵死，此时可以保持辅助制动器的离合状态；

S204：当突然断电时，电磁制动器失效，电磁阀5恢复到初始位置，即油孔一65通过电磁阀5与液压站4的回油口连接，油孔二66通过电磁阀5与液压站4的压力口连接，油孔一65和油孔二66均无压力，活塞在制动弹簧7的作用下紧靠卷筒3的外侧面制动卷筒3，同时，锁紧杆11在制动弹簧7的作用下插入锁紧孔91中，锁定制动状态；

S205：当再次恢复供电时，塔机起升机构的控制系统先获取接近开关的信号，此时接近开关二21和接近开关三22有信号，同时得到电磁制动器启动正常的信号后，塔机起升机构控制系统控制电动推杆一15伸长使得插入杆14插入锁紧杆11中，并控制电动推杆二19缩回使得杆座18带动插入杆14从而进一步带动锁紧杆11向下运动，使得锁紧杆11不锁紧活塞，当接近开关一20和接近开关四23有信号时，电磁制动器可以执行离合操作；

S206:塔机起升机构控制系统控制电动推杆一15所述使得插入杆14脱出锁紧杆11中，并控制电动推杆二19伸长使得杆座18带动插入杆14从而进一步带动锁紧杆11向上运动，此时，电磁制动器可以离合，电机减速机1可以驱动卷筒3转动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种制动系统，用于塔机起升机构，所述塔机起升机构包括电机减速机(1)、联轴器(2)和卷筒(3)，卷筒(3)通过联轴器(2)与电机减速机(1)的输出轴连接，所述制动系统包括用于对电机减速机(1)进行制动的电磁制动器，其特征在于，所述制动系统还包括用于对卷筒(3)进行制动的辅助制动器；

所述辅助制动器包括液压站(4)、活塞缸和活塞，所述活塞可滑动地密封性地安装在活塞缸内，活塞缸固定设置，在活塞缸上始终设置有使活塞向卷筒(3)方向移动的施力装置，液压站(4)给活塞提供压力使得活塞向卷筒(3)方向或反方向移动，活塞的端部与卷筒(3)的外侧面接触或远离实现卷筒(3)的制动和离合，当断电时，液压站(4)的压力消失，活塞在施力装置的作用下与卷筒(3)的外侧面接触进行制动；

所述活塞缸由缸体(6)、上盖(10)和底盖(24)组成，所述缸体(6)内设置有中间板(67)，上盖(10)和底盖(24)分别固定在缸体(6)的两端，所述活塞包括活塞一(8)和活塞二(9)，活塞二(9)与活塞一(8)固定连接，所述活塞一(8)的右端与缸体(6)的内腔密封性地滑动配合，所述活塞一(8)的左端密封性地可滑动地穿过中间板(67)上孔后与活塞二(9)的右端连接，所述活塞二(9)的右端与缸体(6)的内腔密封性地滑动配合，所述活塞二(9)的左端密封性地可滑动地穿过上盖(10)上的孔，所述施力装置设置在底盖(24)和活塞一(8)之间；所述底盖(24)、活塞一(8)、中间板(67)、活塞二(9)和上盖(10)将活塞缸腔体分为活塞腔一(61)、活塞腔二(62)、活塞腔三(63)和活塞腔四(64)，所述活塞腔一(61)和活塞腔四(64)与外界大气相通，活塞腔二(62)和活塞腔三(63)分别设置有油孔一(65)和油孔二(66)与液压站(4)相通；

所述制动系统设置有活塞锁紧装置，所述活塞锁紧装置包括设置在活塞二(9)上的锁紧孔(91)和锁紧杆(11)，锁紧杆(11)在锁紧支架(13)的约束下可上下移动，在锁紧杆(11)和锁紧支架(13)之间设置有锁紧弹簧(12)，锁紧弹簧(12)给锁紧杆(11)向上的弹力；

还包括锁紧杆脱开装置，所述锁紧杆脱开装置包括插入杆(14)和杆座(18)，所述插入杆(14)的一端与锁紧杆(11)上的插入孔(111)配合，所述插入杆(14)的另一端与固定在杆座(18)上的导轨一(16)滑动配合，所述杆座(18)与固定在锁紧支架(13)上的导轨二(17)滑动配合，所述插入杆(14)和杆座(18)分别通过电动推杆一(15)和电动推杆二(19)驱动，在插入杆(14)上设置有检测块一(141)和检测块二(142)，在杆座(18)上设置有与检测块一(141)和检测块二(142)配套使用的接近开关一(20)和接近开关二(21)，在杆座(18)上设置有检测块三(181)和检测块四(182)，在锁紧支架(13)上设置有与检测块三(181)和检测块四(182)配套使用的接近开关三(22)和接近开关四(23)。

2.根据权利要求1所述的一种制动系统，其特征在于，所述施力装置为制动弹簧(7)。

3.根据权利要求2所述的一种制动系统，其特征在于，所述油孔一(65)和油孔二(66)与液压站(4)之间设置有电磁阀(5)，所述电磁阀(5)为两位两通阀或三位两通阀。

4.一种安全制动的塔机起升机构，其特征在于，包含有如权利要求3所述的制动系统。

5.一种安全制动的塔机起升机构的制动方法，其特征在于，使用如权利要求3所述的制动系统，包含两种制动形式，一种为通过电磁制动器对电机减速机(1)进行制动，一种为通过辅助制动器对卷筒(3)进行制动，辅助制动器的制动方法有两种模式：备用模式和断电紧急模式；

备用模式制动方法：

当电磁制动器失效后，将辅助制动器作为塔机起升机构的制动机构，初始状态，塔机起升机构的控制系统控制电动推杆一(15)伸长使得插入杆(14)插入锁紧杆(11)中，并控制电动推杆二(19)缩回使得杆座(18)带动插入杆(14)从而进一步带动锁紧杆(11)向下运动，锁紧杆(11)在此模式下不会锁紧活塞；电磁阀(5)在未得电状态下，油孔一(65)通过电磁阀(5)与液压站(4)的回油口连接，油孔二(66)通过电磁阀(5)与液压站(4)的压力口连接，液压站(4)未启动时，油孔一(65)和油孔二(66)均无压力，活塞在制动弹簧(7)的作用下紧靠卷筒(3)的外侧面制动卷筒(3)，接近开关一(20)和接近开关四(23)有信号时表明可启用备用模式；起升机构工作状态，启动液压站(4)，液压站(4)的压力油通过油孔二(66)进入活塞腔三(63)，使得活塞与卷筒(3)的夹紧力增大，靠液压站(4)压力和制动弹簧(7)共同制动，当需要离合时，塔机起升机构的控制系统控制电磁阀(5)换向，油孔一(65)通过电磁阀(5)与液压站(4)的压力口连接，油孔二(66)通过电磁阀(5)与液压站(4)的回油口连接，活塞腔三(63)中的压力泄压，活塞腔二(62)中的压力油克服制动弹簧(7)的弹性力使得活塞离开卷筒(3)，电机减速机(1)可以驱动卷筒(3)转动，需要制动时，塔机起升机构的控制系统再控制电磁阀(5)换向，在备用模式下发生断电时，电磁阀(5)在失电后回到初始位置，活塞腔二(62)泄压，活塞在制动弹簧(7)的作用下紧靠卷筒(3)的外侧面制动卷筒(3)；

断电紧急模式制动方法：

当电磁制动器使用时，辅助制动器作为塔机起升机构在突发断电情况下电磁制动器突然失效时的制动，在启动塔机时，塔机起升机构控制系统先控制电动推杆一(15)伸长使得插入杆(14)插入锁紧杆(11)中，并控制电动推杆二(19)缩回使得杆座(18)带动插入杆(14)从而进一步带动锁紧杆(11)向下运动，使得锁紧杆(11)先不锁紧活塞，塔机起升机构控制系统再启动液压站(4)，塔机起升机构的控制系统控制电磁阀(5)换向，油孔一(65)通过电磁阀(5)与液压站(4)的压力口连接，油孔二(66)通过电磁阀(5)与液压站(4)的回油口连接，活塞腔三(63)中的压力泄压，活塞腔二(62)中的压力油克服制动弹簧(7)的弹性力使得活塞离开卷筒(3)，然后塔机起升机构控制系统先控制电动推杆一(15)所述使得插入杆(14)脱出锁紧杆(11)中，并控制电动推杆二(19)伸长使得杆座(18)带动插入杆(14)从而进一步带动锁紧杆(11)向上运动，电机减速机(1)可以驱动卷筒(3)转动，当突然断电时，电磁制动器失效，电磁阀(5)恢复到初始位置，油孔一(65)通过电磁阀(5)与液压站(4)的回油口连接，油孔二(66)通过电磁阀(5)与液压站(4)的压力口连接，油孔一(65)和油孔二(66)均无压力，活塞在制动弹簧(7)的作用下紧靠卷筒(3)的外侧面制动卷筒(3)，同时，锁紧杆(11)在制动弹簧(7)的作用下插入锁紧孔(91)中，当再次恢复供电时，塔机起升机构的控制系统先获取接近开关的信号，此时接近开关二(21)和接近开关三(22)有信号，塔机起升机构控制系统先控制电动推杆一(15)伸长使得插入杆(14)插入锁紧杆(11)中，并控制电动推杆二(19)缩回使得杆座(18)带动插入杆(14)从而进一步带动锁紧杆(11)向下运动，使得锁紧杆(11)不锁紧活塞，当接近开关一(20)和接近开关四(23)有信号时，启动电磁制动器，塔机起升机构控制系统先控制电动推杆一(15)所述使得插入杆(14)脱出锁紧杆(11)中，并控制电动推杆二(19)伸长使得杆座(18)带动插入杆(14)从而进一步带动锁紧杆(11)向上运动，此时，电机减速机(1)可以驱动卷筒(3)转动。