CN115524142A - 一种回力车测试装置及其蓄力机构、回收台和测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于回力车质检技术领域，尤其涉及一种回力车测试装置及其蓄力机构、回收台和测试方法，所述的测试装置，包括：测试台、蓄力机构和回收台，所述的测试台上端设置有蓄力机构，测试台的侧面设置有回收台；由此结构，能够实现，测试台为小车的滑动蓄能提供平台，通过蓄力机构对小车进行拖动蓄力，蓄力后的小车被释放至回收台进行测试，实现了回力车的自动质量检测，避免了专人手动测试，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种回力车测试装置及其蓄力机构、回收台和测试方法

技术领域

本发明属于回力车质检技术领域，尤其涉及一种回力车测试装置及其蓄力机构、回收台和测试方法。

背景技术

回力车作为一种通过其内部蓄能驱动前进的玩具车，因其结构简单，成本低，不需要更换电池而广受好评，回力车玩具主要包括玩具车体，玩具车体的底部设置有轮轴，轮轴通过齿轮传动结构与玩具车体内部的蓄能结构连接，通过向后拖动回力车，与轮轴连接的车轮向后转动，通过齿轮传动结构使内部的蓄能结构蓄能，在松手后，通过蓄能结构，如回力弹簧、皮筋等驱动回力车前进。

在回力车生产过程中，需要对生产后的回力车进行质量检测，来确定其车轮、转轴、齿轮传动结构和蓄力结构是否能够正常工作，将蓄力后能够直线行驶一定距离的回力车作为合格标准，同时将行驶中向左或向右偏转、行驶距离不足和完全不行驶的回力车分别挑选收集，做为后续的维修、统计和生产改进回馈的标准，而该质检过程通常由人工手动进行，不仅劳动强度大，而且效率低下。

发明内容

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种回力车测试装置及其蓄力机构、回收台和测试方法，能够在回力车生产质检过程中，降低劳动强度，并提高效率。

本发明的技术方案：

一种回力车测试装置，包括：测试台、蓄力机构和回收台，所述的测试台上端设置有蓄力机构，测试台的侧面设置有回收台；

所述的测试台包括：输送台、圆台、支柱和底座，所述底座的上端固定连接有支柱，支柱的上端固定连接有圆台，圆台的侧面沿切线设置有输送台；

所述的蓄力机构包括：转台、压盘、第一提拉块和第二提拉块，所述的转台上沿圆周阵列设置有若干个压盘，转台的上方设置有第一提拉块和第二提拉块；

所述的回收台包括：回收台面、回收箱、套环架、套环和翻转台，所述回收台面的下端设置有回收箱，回收箱的侧面设置有套环架，套环架上设置有套环，所述回收台面的前方设置有翻转台。

进一步地，所述压盘设置在转台的下方，转台上与压盘对应设置有若干个通孔，每个通孔内均滑动设置有一个压盘杆，压盘杆的下端固定连接在压盘上，压盘杆的上端固定连接有压盘滑块，所述第一提拉块和第二提拉块上均设置有与压盘滑块对应的压盘滑槽，压盘滑槽一侧的入口高度低于压盘滑槽另一侧的出口高度。

进一步地，所述压盘杆的中间位置固定连接有第一挡圈，第一挡圈的外侧设置有挡圈环，挡圈环的下侧固定连接弹簧的上端，弹簧的下端固定连接在转台上，所述第一挡圈的下方设置有第二挡圈。

进一步地，所述压盘杆上设置有转向齿轮，所述第二提拉块底部与转向齿轮对应设置有换向齿条，所述压盘杆与转台之间设置有复位弹簧。

进一步地，所述回收台面的中间设置有测试道，测试道的两侧分别设置有左偏口和右偏口，所述回收箱内部设置有与左偏口和右偏口对应的左偏箱和右偏箱。

进一步地，所述套环转动连接在支柱上，所述圆台上设置有若干个翻转口，每个翻转口内均设置有一个翻转台，翻转台的一端转动连接在翻转口内，翻转台的另一端下侧均设置有一个铰接座，其中一个所述的翻转台的铰接座与气缸的一端连接，气缸的另一端转动连接在套环架上，所述回收箱的侧面设置有与翻转台对应的回收口，回收口连接回收管，回收管连通至回收箱内部的不动箱。

进一步地，所述测试道的两端均转动连接在回收箱上，且测试道的一端连接有翻转电机，所述测试道的下方设置有距离箱。

一种回力车测试装置的蓄力机构，包括：转台、压盘、第一提拉块、第二提拉块、压盘杆、压盘滑块、压盘滑槽、第一挡圈、挡圈环、弹簧、第二挡圈、转向齿轮、换向齿条和复位弹簧，所述的转台上沿圆周阵列设置有若干个压盘，转台的上方设置有第一提拉块和第二提拉块，所述压盘设置在转台的下方，转台上与压盘对应设置有若干个通孔，每个通孔内均滑动设置有一个压盘杆，压盘杆的下端固定连接在压盘上，压盘杆的上端固定连接有压盘滑块，所述第一提拉块和第二提拉块上均设置有与压盘滑块对应的压盘滑槽，压盘滑槽一侧的入口高度低于压盘滑槽另一侧的出口高度，所述压盘杆的中间位置固定连接有第一挡圈，第一挡圈的外侧设置有挡圈环，挡圈环的下侧固定连接弹簧的上端，弹簧的下端固定连接在转台上，所述第一挡圈的下方设置有第二挡圈，所述压盘杆上设置有转向齿轮，所述第二提拉块底部与转向齿轮对应设置有换向齿条，所述压盘杆与转台之间设置有复位弹簧。

一种回力车测试装置的回收台，包括：回收台面、回收箱、套环架、套环、翻转台、测试道、左偏口、右偏口、左偏箱、右偏箱、翻转口、铰接座、气缸、回收口、回收管、不动箱、翻转电机和距离箱，所述回收台面的下端设置有回收箱，回收箱的侧面设置有套环架，套环架上设置有套环，所述回收台面的前方设置有翻转台，所述回收台面的中间设置有测试道，测试道的两侧分别设置有左偏口和右偏口，所述回收箱内部设置有与左偏口和右偏口对应的左偏箱和右偏箱，所述套环转动连接在支柱上，所述圆台上设置有若干个翻转口，每个翻转口内均设置有一个翻转台，翻转台的一端转动连接在翻转口内，翻转台的另一端下侧均设置有一个铰接座，其中一个所述的翻转台的铰接座与气缸的一端连接，气缸的另一端转动连接在套环架上，所述回收箱的侧面设置有与翻转台对应的回收口，回收口连接回收管，回收管连通至回收箱内部的不动箱，所述测试道的两端均转动连接在回收箱上，且测试道的一端连接有翻转电机，所述测试道的下方设置有距离箱。

一种回力车测试方法，包括以下步骤：

步骤a、小车抓取：将小车由输送台-保持倒车朝向输送至圆台，通过转台带动压盘移动至小车上方，压盘下降，通过压盘和圆台将小车夹持，实现小车抓取；

步骤b、小车蓄力：转台转动，通过压盘带动小车倒车移动，小车沿圆台内部一同心圆移动，且小车朝向保持与该同心圆相切，小车底部车轮与圆台表面摩擦转动，实现小车蓄力；

步骤c、小车换向：在小车蓄力完成后，压盘转动带动小车转动，直至小车的朝向转向至圆台外侧，实现小车换向；

步骤d、小车释放：在小车转动至朝向圆台外侧的回收台后，压盘上升与小车分离，实现小车释放；

步骤e、小车回力测试：在小车释放后，根据小车状态，回收台有以下动作：

动作一：小车静止不动时，回收台的翻转台翻转，小车落入不动箱；

动作二：小车向前直线移动，小车移动距离小于标准值时，回收台的测试道翻转，小车落入距离箱；

动作三：小车移动时向左偏转，回收台的测试道不动，小车落入左偏箱；

动作四：小车移动时向右偏转，回收台的测试道不动，小车落入右偏箱。

本发明的有益效果为：

1、本发明一种回力车测试装置，包括：测试台、蓄力机构和回收台，所述的测试台上端设置有蓄力机构，测试台的侧面设置有回收台；由此结构，能够实现，测试台为小车的滑动蓄能提供平台，通过蓄力机构对小车进行拖动蓄力，蓄力后的小车被释放至回收台进行测试，实现了回力车的自动质量检测，避免了专人手动测试，降低了劳动强度，提高了生产效率。

2、本发明一种回力车测试装置的蓄力机构，包括：转台、压盘、第一提拉块和第二提拉块，所述的转台上沿圆周阵列设置有若干个压盘，转台的上方设置有第一提拉块和第二提拉块，由此结构，能够实现，通过压盘压在小车的上端，模拟出手动握持住小车的动作，通过转台转动带动压盘转动，模拟手动拖动小车的动作，使小车底部的车轮在圆台表面滑动蓄力，通过第一提拉块将输送台处的压盘落下覆盖在小车上端模拟抓取小车的动作，通过第二提拉块将回收台处的压盘提起模拟释放小车的动作。

3、本发明一种回力车测试装置的回收台，包括：回收台面、回收箱、套环架、套环和翻转台，回收台面的下端设置有回收箱，回收箱的侧面设置有套环架，套环架上设置有套环，回收台面的前方设置有翻转台，由此结构，能够实现，释放后的小车驶入回收台面，合格的小车能够通过回收台面，不合格的小车落入回收箱，实现小车挑选收集，做为后续的维修、统计和生产改进回馈的标准，回收台能够以支柱轴线为圆心转动，从而调整小车蓄力距离，适应不同蓄力行程的小车进行测试。

4、本发明一种回力车测试方法，包括：步骤a、小车抓取；步骤b、小车蓄力；步骤c、小车换向；步骤d、小车释放；步骤e、小车回力测试，通过该方法，能够实现，在小车释放后，小车静止不动时，回收台的翻转台翻转，小车落入不动箱；小车移动距离小于标准值时，回收台的测试道翻转，小车落入距离箱；小车移动时向左偏转，小车落入左偏箱；小车移动时向右偏转，回收台的测试道不动，小车落入右偏箱，能够筛选并收集左偏的小车、右偏的小车、原地不动和行驶距离不够的小车，方便为后续的维修、统计和生产改进回馈。

附图说明

图1为一种回力车测试装置的整体结构示意图；

图2为图1中的测试装置的侧视图；

图3为图1中的测试装置的俯视图；

图4为图1中的第一提拉块的结构示意图；

图5为图1中的第二提拉块的结构示意图；

图6为图1中的压盘的结构示意图；

图7为一种回力车测试装置去掉蓄力机构后的结构示意图；

图8为图3中的A-A截面结构示意图；

图9为图1中的回收台的结构示意图。

图中：1测试台；2蓄力机构；3回收台；1-1输送台；1-2圆台；1-3支柱；1-4底座；2-1转台；2-2压盘；2-3第一提拉块；2-4第二提拉块；2-5压盘杆；2-6压盘滑块；2-7压盘滑槽；2-8第一挡圈；2-9挡圈环；2-10弹簧；2-11第二挡圈；2-12转向齿轮；2-13换向齿条；2-14复位弹簧；3-1回收台面；3-2回收箱；3-3套环架；3-4套环；3-5翻转台；3-6测试道；3-7左偏口；3-8右偏口；3-9左偏箱；3-10右偏箱；3-11翻转口；3-12铰接座；3-13气缸；3-14回收口；3-15回收管；3-16不动箱；3-17翻转电机；3-18距离箱。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行详细说明：

具体实施方式一

结合图1所示，本实施例公开的一种回力车测试装置，包括：测试台1、蓄力机构2和回收台3，所述的测试台1上端设置有蓄力机构2，测试台1的侧面设置有回收台3；

测试台1为小车的滑动蓄能提供平台，通过蓄力机构2对小车进行拖动蓄力，蓄力后的小车被释放至回收台3进行测试，实现了回力车的自动质量检测；

结合图2和图3所示，所述的测试台1包括：输送台1-1、圆台1-2、支柱1-3和底座1-4，所述底座1-4的上端固定连接有支柱1-3，支柱1-3的上端固定连接有圆台1-2，圆台1-2的侧面沿切线设置有输送台1-1；

支柱1-3和底座1-4用于支撑和固定圆台1-2，圆台1-2作为与小车底部车轮接触的地面，通过输送台1-1将小车输送至圆台1-2；

所述的蓄力机构2包括：转台2-1、压盘2-2、第一提拉块2-3和第二提拉块2-4，所述的转台2-1上沿圆周阵列设置有若干个压盘2-2，转台2-1的上方设置有第一提拉块2-3和第二提拉块2-4；

通过压盘2-2压在小车的上端，模拟出手动握持住小车的动作，通过转台2-1转动带动压盘2-2转动，模拟手动拖动小车的动作，使小车底部的车轮在圆台1-2表面滑动蓄力，通过第一提拉块2-3将输送台1-1处的压盘2-2落下覆盖在小车上端模拟抓取小车的动作，通过第二提拉块2-4将回收台3处的压盘2-2提起模拟释放小车的动作；

所述的回收台3包括：回收台面3-1、回收箱3-2、套环架3-3、套环3-4和翻转台3-5，所述回收台面3-1的下端设置有回收箱3-2，回收箱3-3的侧面设置有套环架3-3，套环架3-3上设置有套环3-4，所述回收台面3-1的前方设置有翻转台3-5；

释放后的小车驶入回收台面3-1，合格的小车能够通过回收台面3-1，不合格的小车落入回收箱3-2，实现小车挑选收集，做为后续的维修、统计和生产改进回馈的标准，结合图2所示，回收台面3-1和回收箱3-2通过套环架3-3和套环3-4与支柱1-3连接，使回收台3能够以支柱1-3轴线为圆心转动，从而调整小车蓄力距离，适应不同蓄力行程的小车进行测试。

具体地，结合图4和图5所示，图中示出了第一提拉块2-3和第二提拉块2-4对压盘2-2的提拉过程，所述压盘2-2设置在转台2-1的下方，转台2-1上与压盘2-2对应设置有若干个通孔，每个通孔内均滑动设置有一个压盘杆2-5，压盘杆2-5的下端固定连接在压盘2-2上，压盘杆2-5的上端固定连接有压盘滑块2-6，所述第一提拉块2-3和第二提拉块2-4上均设置有与压盘滑块2-6对应的压盘滑槽2-7，压盘滑槽2-7一侧的入口高度低于压盘滑槽2-7另一侧的出口高度；

结合图4所示，转台2-1转动，压盘杆2-5上端的压盘滑块2-6从第一提拉块2-3的压盘滑槽2-7进入，通过一段倾斜路段后，压盘杆2-5被向上提起，其下端的压盘2-2被同时提起，在压盘滑块2-6通过压盘滑槽2-7后，压盘杆2-5落下，其下端的压盘2-2同时落下，对小车进行抓取；

结合图5所示，转台2-1转动，压盘杆2-5上端的压盘滑块2-6从第二提拉块2-4的压盘滑槽2-7进入，通过一段倾斜路段后，压盘杆2-5被向上提起，其下端的压盘2-2被同时提起，小车进行释放，在压盘滑块2-6通过压盘滑槽2-7后，压盘杆2-5落下，其下端的压盘2-2同时落下，完成对小车的释放。

具体地，结合图6所示，所述压盘杆2-5的中间位置固定连接有第一挡圈2-8，第一挡圈2-8的外侧设置有挡圈环2-9，挡圈环2-9的下侧固定连接弹簧2-10的上端，弹簧2-10的下端固定连接在转台2-1上，所述第一挡圈2-8的下方设置有第二挡圈2-11；

压盘杆2-5通过第一挡圈2-8转动设置在挡圈环2-9内，使压盘2-2能够转动，弹簧2-10通过挡圈环2-9对压盘杆2-5施加向下的拉力，使压盘2-2被提拉后能够向下复位，压盘杆2-5通过第二挡圈2-11限制向下滑动的距离。

具体地，结合图5和图6所示，所述压盘杆2-5上设置有转向齿轮2-12，所述第二提拉块2-4底部与转向齿轮2-12对应设置有换向齿条2-13，所述压盘杆2-5与转台2-1之间设置有复位弹簧2-14；

在压盘滑块2-6从第二提拉块2-4的压盘滑槽2-7进入时，转向齿轮2-12与换向齿条2-13啮合，随着转台2-1转动，转向齿轮2-12在换向齿条2-13上滚动，带动压盘2-2转动，在压盘2-2被完全提起，小车与压盘2-2分离时，小车的车头方向转动朝向回收台3释放，随后转向齿轮2-12与换向齿条2-13分离，压盘杆2-5在复位弹簧2-14的作用下复位。

具体地，结合图7所示，所述回收台面3-1的中间设置有测试道3-6，测试道3-6的两侧分别设置有左偏口3-7和右偏口3-8，所述回收箱3-2内部设置有与左偏口3-7和右偏口3-8对应的左偏箱3-9和右偏箱3-10；

蓄力后被释放的小车沿测试道3-6行驶，对于向左偏的小车会跌落测试道3-6从左偏口3-7落入左偏箱3-9，对于向右偏的小车会跌落测试道3-6从右偏口3-8落入右偏箱3-10，能够筛选并收集左偏和右偏的小车；

具体地，结合图7所示，所述套环3-4转动连接在支柱1-3上，所述圆台1-2上设置有若干个翻转口3-11，每个翻转口3-11内均设置有一个翻转台3-5；

在回收台3转动调整小车的蓄力行程后，将回收台3与对应的翻转台3-5连接，其余的翻转台锁定；

结合图8所示，翻转台3-5的一端转动连接在翻转口3-11内，翻转台3-5的另一端下侧均设置有一个铰接座3-12，其中一个所述的翻转台3-5的铰接座3-12与气缸3-13的一端连接，气缸3-13的另一端转动连接在套环架3-3上，所述回收箱3-2的侧面设置有与翻转台3-5对应的回收口3-14，回收口3-14连接回收管3-15，回收管3-15连通至回收箱3-2内部的不动箱3-16；

蓄力后被释放的小车停在原地时，通过气缸3-13拉动翻转台3-5，使翻转台3-5带着小车向下转动，直至翻转台3-5与回收口3-14对接，小车从回收口3-14通过回收管3-15进入不动箱3-16，能够筛选并收集不动的小车。

具体地，结合图8和图9所示，所述测试道3-6的两端均转动连接在回收箱3-2上，且测试道3-6的一端连接有翻转电机3-17，所述测试道3-6的下方设置有距离箱3-18；

蓄力后被释放的小车停留在测试道3-6上时，通过翻转电机3-17驱动测试道3-6翻转，使小车落入距离箱3-18，能够筛选并收集行驶距离不够的小车。

具体实施方式二

以下是一种回力车测试装置的蓄力机构的具体实施方式，该蓄力机构既可以单独实施，又可以作为具体实施方式一公开的一种回力车测试装置的关键机构。

一种回力车测试装置的蓄力机构，包括：转台2-1、压盘2-2、第一提拉块2-3、第二提拉块2-4、压盘杆2-5、压盘滑块2-6、压盘滑槽2-7、第一挡圈2-8、挡圈环2-9、弹簧2-10、第二挡圈2-11、转向齿轮2-12、换向齿条2-13和复位弹簧2-14，所述的转台2-1上沿圆周阵列设置有若干个压盘2-2，转台2-1的上方设置有第一提拉块2-3和第二提拉块2-4，所述压盘2-2设置在转台2-1的下方，转台2-1上与压盘2-2对应设置有若干个通孔，每个通孔内均滑动设置有一个压盘杆2-5，压盘杆2-5的下端固定连接在压盘2-2上，压盘杆2-5的上端固定连接有压盘滑块2-6，所述第一提拉块2-3和第二提拉块2-4上均设置有与压盘滑块2-6对应的压盘滑槽2-7，压盘滑槽2-7一侧的入口高度低于压盘滑槽2-7另一侧的出口高度，所述压盘杆2-5的中间位置固定连接有第一挡圈2-8，第一挡圈2-8的外侧设置有挡圈环2-9，挡圈环2-9的下侧固定连接弹簧2-10的上端，弹簧2-10的下端固定连接在转台2-1上，所述第一挡圈2-8的下方设置有第二挡圈2-11，所述压盘杆2-5上设置有转向齿轮2-12，所述第二提拉块2-4底部与转向齿轮2-12对应设置有换向齿条2-13，所述压盘杆2-5与转台2-1之间设置有复位弹簧2-14。

通过压盘2-2压在小车的上端，模拟出手动握持住小车的动作，通过转台2-1转动带动压盘2-2转动，模拟手动拖动小车的动作，使小车底部的车轮在圆台1-2表面滑动蓄力，通过第一提拉块2-3将输送台1-1处的压盘2-2落下覆盖在小车上端模拟抓取小车的动作，通过第二提拉块2-4将回收台3处的压盘2-2提起模拟释放小车的动作。

具体实施方式三

以下是一种回力车测试装置的回收台的具体实施方式，该回收台既可以单独实施，又可以作为具体实施方式一公开的一种回力车测试装置的关键机构

一种回力车测试装置的回收台，包括：回收台面3-1、回收箱3-2、套环架3-3、套环3-4、翻转台3-5、测试道3-6、左偏口3-7、右偏口3-8、左偏箱3-9、右偏箱3-10、翻转口3-11、铰接座3-12、气缸3-13、回收口3-14、回收管3-15、不动箱3-16、翻转电机3-17和距离箱3-18，所述回收台面3-1的下端设置有回收箱3-2，回收箱3-3的侧面设置有套环架3-3，套环架3-3上设置有套环3-4，所述回收台面3-1的前方设置有翻转台3-5，所述回收台面3-1的中间设置有测试道3-6，测试道3-6的两侧分别设置有左偏口3-7和右偏口3-8，所述回收箱3-2内部设置有与左偏口3-7和右偏口3-8对应的左偏箱3-9和右偏箱3-10，所述套环3-4转动连接在支柱1-3上，所述圆台1-2上设置有若干个翻转口3-11，每个翻转口3-11内均设置有一个翻转台3-5，翻转台3-5的一端转动连接在翻转口3-11内，翻转台3-5的另一端下侧均设置有一个铰接座3-12，其中一个所述的翻转台3-5的铰接座3-12与气缸3-13的一端连接，气缸3-13的另一端转动连接在套环架3-3上，所述回收箱3-2的侧面设置有与翻转台3-5对应的回收口3-14，回收口3-14连接回收管3-15，回收管3-15连通至回收箱3-2内部的不动箱3-16，所述测试道3-6的两端均转动连接在回收箱3-2上，且测试道3-6的一端连接有翻转电机3-17，所述测试道3-6的下方设置有距离箱3-18。

释放后的小车驶入回收台面3-1，合格的小车能够通过回收台面3-1，不合格的小车落入回收箱3-2，实现小车挑选收集，做为后续的维修、统计和生产改进回馈的标准，结合图2所示，回收台面3-1和回收箱3-2通过套环架3-3和套环3-4与支柱1-3连接，使回收台3能够以支柱1-3轴线为圆心转动，从而调整小车蓄力距离，适应不同蓄力行程的小车进行测试。

具体实施方式四

以下是一种回力车测试方法的具体实施方式；

一种回力车测试方法，包括以下步骤：

步骤a、小车抓取：将小车由输送台1-1保持倒车朝向输送至圆台1-2，通过转台2-1带动压盘2-2移动至小车上方，压盘2-2下降，通过压盘2-2和圆台1-2将小车夹持，实现小车抓取；

步骤b、小车蓄力：转台2-1转动，通过压盘2-2带动小车倒车移动，小车沿圆台1-2内部一同心圆移动，且小车朝向保持与该同心圆相切，小车底部车轮与圆台1-2表面摩擦转动，实现小车蓄力；

步骤c、小车换向：在小车蓄力完成后，压盘2-2转动带动小车转动，直至小车的朝向转向至圆台1-2外侧，实现小车换向；

步骤d、小车释放：在小车转动至朝向圆台1-2外侧的回收台3后，压盘2-2上升与小车分离，实现小车释放；

步骤e、小车回力测试：在小车释放后，根据小车状态，回收台3有以下动作：

动作一：小车静止不动时，回收台3的翻转台3-5翻转，小车落入不动箱3-16；

动作二：小车向前直线移动，小车移动距离小于标准值时，回收台3的测试道3-6翻转，小车落入距离箱3-18；

动作三：小车移动时向左偏转，回收台3的测试道3-6不动，小车落入左偏箱3-9；

动作四：小车移动时向右偏转，回收台3的测试道3-6不动，小车落入右偏箱3-10。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案，都能够进行排列组合，由于本领域的技术人员能够根据高中阶段所学习的排列组合数学知识，穷尽所有排列组合后的结果，因此这些结果在本申请中不再一一罗列，但应理解为每一种排列组合结果都被本申请所记载。

还需要说明的是，以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种回力车测试装置，其特征在于，包括：测试台（1）、蓄力机构（2）和回收台（3），所述的测试台（1）上端设置有蓄力机构（2），测试台（1）的侧面设置有回收台（3）；

所述的测试台（1）包括：输送台（1-1）、圆台（1-2）、支柱（1-3）和底座（1-4），所述底座（1-4）的上端固定连接有支柱（1-3），支柱（1-3）的上端固定连接有圆台（1-2），圆台（1-2）的侧面沿切线设置有输送台（1-1）；

所述的蓄力机构（2）包括：转台（2-1）、压盘（2-2）、第一提拉块（2-3）和第二提拉块（2-4），所述的转台（2-1）上沿圆周阵列设置有若干个压盘（2-2），转台（2-1）的上方设置有第一提拉块（2-3）和第二提拉块（2-4）；

所述的回收台（3）包括：回收台面（3-1）、回收箱（3-2）、套环架（3-3）、套环（3-4）和翻转台（3-5），所述回收台面（3-1）的下端设置有回收箱（3-2），回收箱（3-3）的侧面设置有套环架（3-3），套环架（3-3）上设置有套环（3-4），所述回收台面（3-1）的前方设置有翻转台（3-5）。

2.根据权利要求1所述的一种回力车测试装置，其特征在于，所述压盘（2-2）设置在转台（2-1）的下方，转台（2-1）上与压盘（2-2）对应设置有若干个通孔，每个通孔内均滑动设置有一个压盘杆（2-5），压盘杆（2-5）的下端固定连接在压盘（2-2）上，压盘杆（2-5）的上端固定连接有压盘滑块（2-6），所述第一提拉块（2-3）和第二提拉块（2-4）上均设置有与压盘滑块（2-6）对应的压盘滑槽（2-7），压盘滑槽（2-7）一侧的入口高度低于压盘滑槽（2-7）另一侧的出口高度。

3.根据权利要求2所述的一种回力车测试装置，其特征在于，所述压盘杆（2-5）的中间位置固定连接有第一挡圈（2-8），第一挡圈（2-8）的外侧设置有挡圈环（2-9），挡圈环（2-9）的下侧固定连接弹簧（2-10）的上端，弹簧（2-10）的下端固定连接在转台（2-1）上，所述第一挡圈（2-8）的下方设置有第二挡圈（2-11）。

4.根据权利要求3所述的一种回力车测试装置，其特征在于，所述压盘杆（2-5）上设置有转向齿轮（2-12），所述第二提拉块（2-4）底部与转向齿轮（2-12）对应设置有换向齿条（2-13），所述压盘杆（2-5）与转台（2-1）之间设置有复位弹簧（2-14）。

5.根据权利要求1、2、3或4任一项所述的一种回力车测试装置，其特征在于，所述回收台面（3-1）的中间设置有测试道（3-6），测试道（3-6）的两侧分别设置有左偏口（3-7）和右偏口（3-8），所述回收箱（3-2）内部设置有与左偏口（3-7）和右偏口（3-8）对应的左偏箱（3-9）和右偏箱（3-10）。

6.根据权利要求5所述的一种回力车测试装置，其特征在于，所述套环（3-4）转动连接在支柱（1-3）上，所述圆台（1-2）上设置有若干个翻转口（3-11），每个翻转口（3-11）内均设置有一个翻转台（3-5），翻转台（3-5）的一端转动连接在翻转口（3-11）内，翻转台（3-5）的另一端下侧均设置有一个铰接座（3-12），其中一个所述的翻转台（3-5）的铰接座（3-12）与气缸（3-13）的一端连接，气缸（3-13）的另一端转动连接在套环架（3-3）上，所述回收箱（3-2）的侧面设置有与翻转台（3-5）对应的回收口（3-14），回收口（3-14）连接回收管（3-15），回收管（3-15）连通至回收箱（3-2）内部的不动箱（3-16）。

7.根据权利要求6所述的一种回力车测试装置，其特征在于，所述测试道（3-6）的两端均转动连接在回收箱（3-2）上，且测试道（3-6）的一端连接有翻转电机（3-17），所述测试道（3-6）的下方设置有距离箱（3-18）。

8.一种回力车测试装置的蓄力机构，其特征在于，包括：转台（2-1）、压盘（2-2）、第一提拉块（2-3）、第二提拉块（2-4）、压盘杆（2-5）、压盘滑块（2-6）、压盘滑槽（2-7）、第一挡圈（2-8）、挡圈环（2-9）、弹簧（2-10）、第二挡圈（2-11）、转向齿轮（2-12）、换向齿条（2-13）和复位弹簧（2-14），所述的转台（2-1）上沿圆周阵列设置有若干个压盘（2-2），转台（2-1）的上方设置有第一提拉块（2-3）和第二提拉块（2-4），所述压盘（2-2）设置在转台（2-1）的下方，转台（2-1）上与压盘（2-2）对应设置有若干个通孔，每个通孔内均滑动设置有一个压盘杆（2-5），压盘杆（2-5）的下端固定连接在压盘（2-2）上，压盘杆（2-5）的上端固定连接有压盘滑块（2-6），所述第一提拉块（2-3）和第二提拉块（2-4）上均设置有与压盘滑块（2-6）对应的压盘滑槽（2-7），压盘滑槽（2-7）一侧的入口高度低于压盘滑槽（2-7）另一侧的出口高度，所述压盘杆（2-5）的中间位置固定连接有第一挡圈（2-8），第一挡圈（2-8）的外侧设置有挡圈环（2-9），挡圈环（2-9）的下侧固定连接弹簧（2-10）的上端，弹簧（2-10）的下端固定连接在转台（2-1）上，所述第一挡圈（2-8）的下方设置有第二挡圈（2-11），所述压盘杆（2-5）上设置有转向齿轮（2-12），所述第二提拉块（2-4）底部与转向齿轮（2-12）对应设置有换向齿条（2-13），所述压盘杆（2-5）与转台（2-1）之间设置有复位弹簧（2-14）。

9.一种回力车测试装置的回收台，其特征在于，包括：回收台面（3-1）、回收箱（3-2）、套环架（3-3）、套环（3-4）、翻转台（3-5）、测试道（3-6）、左偏口（3-7）、右偏口（3-8）、左偏箱（3-9）、右偏箱（3-10）、翻转口（3-11）、铰接座（3-12）、气缸（3-13）、回收口（3-14）、回收管（3-15）、不动箱（3-16）、翻转电机（3-17）和距离箱（3-18），所述回收台面（3-1）的下端设置有回收箱（3-2），回收箱（3-3）的侧面设置有套环架（3-3），套环架（3-3）上设置有套环（3-4），所述回收台面（3-1）的前方设置有翻转台（3-5），所述回收台面（3-1）的中间设置有测试道（3-6），测试道（3-6）的两侧分别设置有左偏口（3-7）和右偏口（3-8），所述回收箱（3-2）内部设置有与左偏口（3-7）和右偏口（3-8）对应的左偏箱（3-9）和右偏箱（3-10），所述套环（3-4）转动连接在支柱（1-3）上，所述圆台（1-2）上设置有若干个翻转口（3-11），每个翻转口（3-11）内均设置有一个翻转台（3-5），翻转台（3-5）的一端转动连接在翻转口（3-11）内，翻转台（3-5）的另一端下侧均设置有一个铰接座（3-12），其中一个所述的翻转台（3-5）的铰接座（3-12）与气缸（3-13）的一端连接，气缸（3-13）的另一端转动连接在套环架（3-3）上，所述回收箱（3-2）的侧面设置有与翻转台（3-5）对应的回收口（3-14），回收口（3-14）连接回收管（3-15），回收管（3-15）连通至回收箱（3-2）内部的不动箱（3-16），所述测试道（3-6）的两端均转动连接在回收箱（3-2）上，且测试道（3-6）的一端连接有翻转电机（3-17），所述测试道（3-6）的下方设置有距离箱（3-18）。

10.一种回力车测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、小车抓取：将小车由输送台（1-1）保持倒车朝向输送至圆台（1-2），通过转台（2-1）带动压盘（2-2）移动至小车上方，压盘（2-2）下降，通过压盘（2-2）和圆台（1-2）将小车夹持，实现小车抓取；

步骤b、小车蓄力：转台（2-1）转动，通过压盘（2-2）带动小车倒车移动，小车沿圆台（1-2）内部一同心圆移动，且小车朝向保持与该同心圆相切，小车底部车轮与圆台（1-2）表面摩擦转动，实现小车蓄力；

步骤c、小车换向：在小车蓄力完成后，压盘（2-2）转动带动小车转动，直至小车的朝向转向至圆台（1-2）外侧，实现小车换向；

步骤d、小车释放：在小车转动至朝向圆台（1-2）外侧的回收台（3）后，压盘（2-2）上升与小车分离，实现小车释放；

步骤e、小车回力测试：在小车释放后，根据小车状态，回收台（3）有以下动作：

动作一：小车静止不动时，回收台（3）的翻转台（3-5）翻转，小车落入不动箱（3-16）；

动作二：小车向前直线移动，小车移动距离小于标准值时，回收台（3）的测试道（3-6）翻转，小车落入距离箱（3-18）；

动作三：小车移动时向左偏转，回收台（3）的测试道（3-6）不动，小车落入左偏箱（3-9）；

动作四：小车移动时向右偏转，回收台（3）的测试道（3-6）不动，小车落入右偏箱（3-10）。

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