CN115427330B - 网格框架结构 - Google Patents

Abstract

一种网格框架结构（14），用于支撑可操作以移动堆垛（12）中的一个或多个容器（10）的装载处理设备（30），该网格框架结构（14）包括：数个直立柱（116），位于竖直平面内并布置为形成数个竖直存储位置（58），用于将容器（10）堆叠在直立柱（116）之间并由直立柱（116）以竖直方向引导，数个直立柱（116）在其顶端通过以第一方向延伸的第一组网格构件（118）和以第二方向延伸的第二组网格构件（120）相互连接，第二组网格构件（120）在基本水平的平面中横向于第一组网格构件（118）运行，以形成包括数个网格单元或网格空间（54）的网格结构（50）；第一组（118）和第二组（120网格构件分别包括第一组（22a）和第二组（22b）轨道，用于装载处理设备（30）在网格框架结构（14）上移动一个或多个容器（10），其中，直立柱的子组（116a）通过包括数个对角撑（82）的至少一个支撑组件刚性地联接在一起以形成支撑塔（80）；其特征在于：直立柱的子组包括位于同一平面中的三个直立柱（116a、116b、116c），使得三个直立柱中的两个直立柱（116a、116b）横向放置在中间直立柱（116c）的两侧，两个横向放置的直立柱（116a、116b）通过数个对角撑（82）刚性地连接至中间直立柱（116c）。

Description

网格框架结构

技术领域

本发明涉及位于网格框架结构上的轨道上远程操作的装载处理设备领域，用于处理堆叠在网格框架结构中的存储容器或存储箱，更具体地，涉及用于支撑远程操作的装载处理设备的网格框架结构。

背景技术

存储系统包括三维存储网格结构，其中存储容器/存储箱彼此堆叠，这是众所周知的。PCT专利第WO2015/185628A（Ocado）号描述了一种已知的存储和履行系统，其中箱或容器的堆垛布置在网格框架结构内。通过在位于网格框架结构顶部的轨道上远程操作的装载处理设备来访问箱或容器。这种类型的系统由附图中的图1至3示意性示出。

如图1和2所示，可堆叠的容器（已知的箱或容器10）彼此堆叠以形成堆垛12。堆垛12被放置在仓库贮存或生产环境里的网格框架结构14中。网格框架由数个存储柱或网格柱组成。网格框架结构中的每个网格都具有用于存储容器堆垛的至少一个网格柱。图1是网格框架结构14的示意性立体图，图2是被放置在框架结构14中的箱10的堆垛12的俯视图。每个箱10通常存放有数个产品货物（未示出），根据其应用，箱10里的产品货物可以是相同或者不同的产品类型。

网格框架结构14包括支撑水平构件18、20的数个直立构件或直立柱16。第一组平行水平网格构件18被设置为垂直于第二组平行水平网格构件20，并且布置成网格图案以形成网格结构，该网格结构包括由直立构件16支撑的数个网格单元或网格空间。构件16、18、20通常由金属制造并且通常焊接在一起或用螺栓栓在一起或结合两者。箱10被堆叠在网格框架结构14的构件16、18、20之间，使得网格框架结构14防止箱10的堆垛12的水平移动，并引导箱10竖直移动。

网格框架结构14的顶层包括在堆垛12顶部以网格图案布置的轨路22。此外，参考图3，轨路22支撑数个装载处理设备30。第一组22a平行轨路22引导机器人装载处理设备30在网格框架结构14的顶部上以第一方向（例如，X方向）移动，并且被设置为垂直于第一组22a的第二组22b平行轨路22引导装载处理设备30以垂直于第一方向的第二方向（例如，Y方向）移动。以这种方式，轨路22使得机器人装载处理设备30在水平的X-Y平面上二维横向移动，使得装载处理设备30可以被移动至任一堆垛12的上方位置。

PCT专利公开第WO2015/019055号（Ocado）（其通过引用并入本文）描述了图4和5所示的已知装载处理设备30包括车体32，其中每个装载处理设备30仅覆盖网格框架结构14的一个网格空间。此处，装载处理设备30包括轮子组件，该轮子组件包括第一组轮子34和第二组轮子36，该第一组轮子34由车体32前部的一对轮子和车体32后部的一对轮子34组成，用于接合第一组轨路或轨道，以引导设备以第一方向移动，该第二组轮子36由车体32每一侧的一对轮子36组成，用于接合第二组轨路或轨道，以引导设备以第二方向移动。每组轮子被驱动以使车辆能够分别沿轨路以X和Y方向移动。一组或两组轮子可以竖直移动以将每组轮子抬离各自的轨路，从而允许车辆以所需方向移动。

装载处理设备30配备有抬升设备或起重机机构，以从上方抬升存储容器。起重机机构包括卷绕在卷轴或线轴（未示出）上的绞车绳索或缆绳38以及抓取设备39。抬升设备包括以垂直方向延伸并连接在抬升构架39的四个拐角处或附近的一组抬升绳索38，也称为抓取设备（抓取设备的四个拐角的每个拐角附近有一条绳索），用于可释放地连接至存储容器10。抓取设备39被配置为可释放地夹持存储容器10的顶部，以将其从图1和2所示类型的存储系统中的容器堆垛中抬升。

轮子34、36围绕下部分中的内腔或凹槽（被称为容器接收空间40）的外围布置。如图5（a和b）所示，凹槽的尺寸可在容器10被起重机机构抬升时收纳容器10。当在凹槽中时，容器被抬离下方的轨路，以便车辆可以横向移动至不同的位置。在到达目标位置（例如，另一堆垛、存储系统中的访问点或传送带）时，箱或容器可以从容器接收部分降低并从抓取设备释放。

然而，网格框架结构受到各种外力和内力的影响。这些力包括但不限于由地面或土壤类型的组成导致的地面移动，由重量可超过100kg的装载处理设备在网格框架结构上移动而产生的力，由于附近的建筑物或移动的车辆（例如火车）产生的移动，甚至在地震或风暴期间产生的移动。由于网格框架所经历的这种外力，保持网格框架结构内的各个元件完好无损至关重要。

为了确保网格框架结构的稳定性，现有技术的存储系统很大程度上依赖于布置在网格内或至少部分地沿网格外围布置的各种支撑件和支撑。然而，由于多种原因，使用各种支撑件和支撑（抗移动支撑）来稳定网格框架结构免受内力和外力的影响是不利的。网格框架结构占据的空间或区域可以被网格用于存储容器；所以其阻碍了用于存储容器的可用空间或区域的最佳使用。对支撑结构的需求可能会限制用于定位网格框架结构的可用选项，因为任何辅助网格支撑结构通常需要连接至周围的结构（例如建筑的内壁），并且需要有成本效益的支撑结构。

WO2019/101367（Autostore Technology AS）教导了一种用于集成至自动化存储系统的存储网格结构中的网格支撑结构。网格支撑结构由四个存储柱组成，该四个存储柱由多个竖直地倾斜的支撑撑杆相互连接。存储柱轮廓的横截面包括中空的中心部分和四个拐角部分，每个拐角部分包括两个垂直的箱导板，用于收纳存储箱的拐角。支撑撑杆具有允许其装进两个平行导板之间的宽度，从而不损害存储柱收纳容器堆垛或存储箱的能力。

因此需要一种替代性网格框架结构，其最小化对用于存储容器的可用空间或区域的影响，以便提供自立式存储网格或者至少对辅助网格支撑结构的需求较少。

世界上大部分人口沿地震断层线分布或位于飓风和龙卷风等强风暴的路径上。由于当前的网格框架结构可能无法将网格结构保持在一起，因此将网格构架结构定位在这些存在地震和风暴事件的区域会有结构性损坏的风险。例如，由于结构紧固件无法将网格牢固地附接至直立构件，强烈的地震和风暴事件可能导致其失去结构完整性。根据地震的严重程度，地震可被分类为A、B、C或D四种类型，其中A类被认为是最弱的地震，而D类被认为是最强的地震。A类-D类可以根据其谱加速度分级，谱加速度是地平面以上的物体在地震期间将经历的以g为单位测量的最大加速度。D类被认为代表最强的地震事件，通常测得的谱加速度在0.5g至1.83g范围内（短周期谱响应加速度SDS见https://www.fegstructural.com/seismic-design-category-101/），并且会导致大多数建筑破坏。当强地震事件作用于结构时，三维动态力会破坏将网格框架结构保持在一起的结构紧固件，导致其松动或脱离所嵌入的构件，或者，如果它们保持在原位，也可能会撕裂穿过结构紧固件。

许多管辖区（例如美国各州）已通过法律要求所有新建筑、住宅或商业建筑都必须构造为并入某些抗震支撑特征。如图6所示，网格框架结构包括并入在网格框架结构内的内部支撑特征，其中，一个或多个直立构件由一个或多个支撑构件或支撑塔支撑在一起。通常，支撑构件分布在整个网格框架结构内部。内部支撑的分布很大程度上取决于网格框架结构的大小、地面条件和环境条件（例如温度）。然而，虽然网格框架结构能够承受谱加速度小于0.3g的非常低水平的地震事件，但目前还没有能够承受比C类更强和按0.5g至1.83g范围的谱加速度分类的C类地震事件的网格框架结构的抗震系统。

因此，需要一种能够承受强地震事件的抗震网格框架结构。

本申请要求于2020年3月3日提交的英国专利申请第GB2003056.5号的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。

发明内容

本申请人提供了一种独立式网格框架结构，用于支撑可操作以移动堆垛中的一个或多个容器的装载处理设备，所述网格框架结构包括：

数个直立柱，位于竖直平面内并布置为形成数个竖直存储位置，用于将容器堆叠在直立柱之间并由直立柱以竖直方向引导，

数个直立柱在其顶端通过以第一方向延伸的第一组网格构件和以第二方向延伸的第二组网格构件相互连接，第二组网格构件在基本水平的平面中横向于第一组网格构件运行，以形成包括数个网格单元或网格空间的网格结构；

第一组和第二组网格构件分别包括第一组和第二组轨道，用于装载处理设备在网格框架结构上移动一个或多个容器，

其中，直立柱的子组通过包括数个对角撑的至少一个支撑组件刚性地联接在一起以形成支撑塔；

其特征在于：

子组包括位于同一平面中的三个直立柱，使得三个直立柱中的两个直立柱横向放置在中间直立柱的两侧，两个横向放置的直立柱通过数个对角撑刚性地连接至中间直立柱。

本申请人已经认识到，通过在网格框架结构内支撑直立柱的子组，支撑网格的数个直立柱的集合可以是自立式或独立式。这消除了通过外部支撑结构或连接至相邻结构（例如壁）支撑网格框架结构的需要。优选地，直立柱的子组包括三个直立柱，三个直立柱中的两个直立柱横向放置在中间直立柱的两侧以限定支撑塔。优选地，通过以第一方向和第二方向支撑直立柱的子组，网格框架结构在第一方向和第二方向上都被支撑，使得支撑塔包括位于以第一方向延伸的平面中的第一支撑塔，以及位于以第二方向延伸的平面中的第二支撑塔，即支撑塔在网格框架结构的两个垂直方向上延伸。

支撑塔通过一个或多个隔圈与网格框架结构中的其他直立柱间隔开。优选地，通过以垂直于三个直立柱所在平面的方向延伸的至少一个隔圈，支撑塔的三个直立柱中的每个直立柱在网格框架结构内连接至相邻直立柱。更优选地，支撑塔位于第一竖直平面中并且至少一个隔圈位于第二竖直平面中，第二竖直平面垂直于第一竖直平面。换言之，支撑塔的三个直立柱位于第一竖直平面中并且至少一个隔圈位于第二竖直平面中，第二竖直平面垂直于第一竖直平面。

优选地，数个对角支撑构件中的每一个在两个横向放置的直立柱和中间直立柱之间连接，以在中间直立柱的两侧形成系列三角撑。更优选地，中间直立柱两侧的数个对角撑相互配合以形成一个或多个交叉撑。换言之，中间直立柱两侧的系列三角撑相互配合以形成一个或多个交叉撑。可选地，通过沿中间直立柱的纵向长度间隔排列的数个联接板，该数个对角支撑构件连接至中间直立柱。数个直立柱中的每个直立柱具有包括中空中心部分和四个拐角部分的横截面，其中每个拐角部分包括引导件。优选地，该数个联接板中的每个联接板放置在延伸穿过中间直立柱的中空中心部分的相应狭槽内。狭槽沿中间直立柱的纵向长度间隔开，以便沿中间直立柱纵向地收纳的数个狭槽。优选地，数个狭槽放置在中间直立柱的引导件之间，即直立柱的拐角部分之间。通过在直立柱的拐角部分之间放置收纳引导件的狭槽，其允许构成存储柱的相邻直立柱收纳堆垛中的一个或多个容器。换言之，构成用于存储堆垛中的一个或多个容器的存储柱的相邻柱之间的区域不会因对角支撑构件的存在而受到损害，即对角支撑构件不会与存储堆垛中的一个或多个容器的区域相交。

优选地，两个横向放置的直立柱中的每个直立柱被布置成通过锚脚在其下端锚固至混凝土地基，该锚脚包括从直立部分延伸的数个分立指部，所述直立部分被配置为用于连接至直立柱的下端和数个对角撑的至少一个，每个分立指部包括用于通过一个或多个锚栓将锚脚锚固至混凝土地基的装置。与传统的锚脚相比，本发明的锚脚是拓扑优化的，其针对给定的一组装载优化了给定设计空间内的材料布局，装载是来自直立柱的负载和来自对角支撑构件的负载。数个分立指部从直立部分延伸作为稳定器，以沿分立指部分布来自直立柱和对角支撑构件的力。可选地，每个分立指部包括用于通过一个或多个螺栓将锚脚锚固至混凝土地基的装置。例如，每个指部包括一个或多个开口以接收螺栓。更优选地，锚脚包括从直立部分延伸的至少五个分立指部，所述直立部分包括用于连接至直立柱下端的板和至少一个对角撑，所述板在网格框架结构内定向，使得表面积最大的板的表面与三个直立柱位于同一平面。换言之，表面积最大的直立部分的表面与支撑塔的三个直立柱共面，即板的表面在支撑塔的三个直立柱所在的同一平面内延伸。

虽然支撑塔的两个横向放置的直立柱通过本发明的锚脚锚固至地板，但网格框架中剩余的其他直立柱被支撑在可调节脚上以调节高度，并因此调节水平平面中网格的高度。优选地，剩余直立柱中未被锚脚锚固至混凝土地基的部分包括在其下端用于调节直立柱高度的可调节脚。可选地，可调节脚包括基座板和螺纹主轴，螺纹主轴在直立柱的下端与推入配合帽螺纹接合，以调节直立柱的高度。可选地，推入配合帽包括插入部分，其尺寸可插入直立柱的中空中心部分。可选地，插入部分包括至少两个壁，该至少两个壁中的每个壁包括可接收在至少两个壁的开孔中的固位夹或压缩夹，使得当插入部分被插入直立柱的中空中心部分时，插入部分形成紧配合。该至少两个壁从底板竖直延伸。尺寸可接收至少一个固位夹或压缩夹的开孔被引入至该至少两个壁，使得当插入部分被插入直立柱的中空中心部分时，插入部分形成紧配合。换言之，插入部分包括至少两个拐角部分，至少两个拐角部分的每个拐角部分包括两个垂直壁。至少两个拐角部分被间隔开以接收固位夹或压缩夹。优选地，插入部分包括布置在正方形或矩形的拐角处的四个拐角部分，正方形或矩形的形状可以被插入直立柱的箱体部分。拐角部分围绕正方形或矩形的外围间隔排列，以接收固位夹或压缩夹。

优选地，通过连接两个相邻直立柱的至少一个撑杆或隔圈，剩余直立柱的部分以预设距离彼此保持间隔关系。为了在未被至少一个对角支撑构件支撑的剩余直立柱之间保持预设距离的间距，隔圈或撑杆被连接在两个相邻直立柱之间。隔圈或撑杆具有预设长度，以在网格框架结构内的直立柱之间保持预设长度的间距。更优选地，至少一个撑杆或隔圈以垂直于直立柱的纵向方向的方向延伸。由于直立柱在竖直平面中延伸，撑杆或隔圈在水平平面中延伸。

本发明的网格框架结构的稳定性取决于网格框架结构内分布的支撑塔的数量，即网格框架结构中由一个或多个对角支撑构件支撑的直立柱的子组的数量。优选地，支撑塔占据网格框架结构的数个直立柱的部分在2%至50%的范围内，即由一个或多个对角支撑构件支撑的直立柱的部分在2%至50%的范围内。

根据本发明的另一方面，提供了一种存储系统，包括：

i）上述本发明的网格框架结构；

ii）布置在位于网格下方的存储柱中的数个容器的堆垛，其中，每个存储柱竖直地位于网格单元下方；

iii）用于抬升和移动堆叠在堆垛中的容器的数个装载处理设备，该数个装载处理设备被远程操作以在存储柱上方的网格上横向移动以通过基本矩形的构架访问容器，每个所述数个装载处理设备包括：

a）用于在网格上引导装载处理设备的轮子组件；

b）位于网格上方的容器接收空间；以及

c）将单个容器从堆垛抬升至容器接收空间中的抬升设备。

在本发明的另一方面中，提供了一种锚脚，用于将网格框架结构的一个或多个直立柱锚固至混凝土地基，所述网格框架结构包括：

数个直立柱，位于竖直平面内并布置为形成数个竖直存储位置，用于将一个或多个容器堆叠在直立柱之间并由直立柱以竖直方向引导，

数个直立柱在其顶端通过第一组网格构件和第二组网格构件相互连接，第二组网格构件在基本水平的平面中横向于第一组网格构件运行，以形成用于支撑可操作以移动堆垛中的一个或多个容器的装载处理设备的网格结构；

其特征在于：

锚脚包括从直立部分向外延伸的数个分立指部，所述直立部分被配置为用于连接至直立柱的下端和至少一个对角撑，每个分立指部包括用于通过一个或多个锚栓将锚脚锚固至混凝土地基的装置。

优选地，锚脚包括从直立部分延伸的至少五个分立指部，所述直立部分包括用于连接至直立柱的下端和至少一个对角撑的板。

附图说明

参照附图对示意性实施例进行以下详细描述，本发明的其他特征和方面将变得明显，其中：

图1是根据已知系统的网格框架结构的示意图；

图2是示出了布置在图1的框架结构内的箱堆垛的俯视示意图；

图3是在网格框架结构上操作的已知装载处理设备的系统的示意图；

图4是装载处理设备的示意性透视图，示出了抬升设备从上方夹持容器；

图5（a）和5（b）是图4的装载处理设备的示意性剖视图，示出了（a）装载处理设备的容器接收空间和（b）收纳在装载处理设备的容器接收空间的容器；

图6是根据本发明具体实施方式的网格框架结构的透视图；

图6b是根据本发明具体实施方式的典型履行中心中的网格框架结构布局的俯视平面图；

图6c是根据本发明具体实施方式的典型履行中心的侧视模型图；

图6d是根据本发明具体实施方式示出直立柱的布置的透视图，其形成用于将容器堆叠在直立柱之间的竖直存储位置或网格柱；

图6e是围绕网格框架结构的镶板的图示；

图6f是根据本发明具体实施方式的网状镶板的图示；

图6g是根据本发明具体实施方式的镶板和支撑结构的透视图；

图7是根据本发明具体实施方式的网格框架结构中直立柱或直立构件的布置的横截面俯视图的图示；

图8是根据本发明具体实施方式的网格框架结构内的存储空间或存储柱的透视图；

图9是根据本发明具体实施方式的可调节脚的透视图；

图10是根据本发明具体实施方式的示出可调节脚的插入部分或帽的透视图；

图11（a至c）是根据本发明具体实施方式的支撑塔的示意图；

图12是根据本发明具体实施方式的网格框架结构内的支撑塔的分布的平面图；

图13是根据本发明具体实施方式的将对角撑连接至支撑塔的翼缘的示意图；

图14是根据本发明具体实施方式的支撑塔的放大图，示出了对角撑与中间直立柱的连接；

图15是根据本发明具体实施方式的支撑塔的放大图，示出了对角撑与中间直立柱的连接；

图16a是根据本发明第二具体实施方式的锚脚的侧视图；

图16b是根据本发明第二具体实施方式的锚脚的俯视图；

图17是根据本发明具体实施方式的网格的网格元件图案的透视图；

图18是根据本发明具体实施方式的用于在交点处联接相邻网格元件的盖板的透视图；

图19是根据本发明具体实施方式的盖板的透视图，其通过在交点处连接网格元件的端部来链接相邻网格元件；

图20是根据本发明具体实施方式的盖板的透视图，其通过连接网格元件的中心部分和相邻网格元件的端部来链接交点处的相邻网格元件；

图21是根据本发明具体实施方式的装配至直立柱的盖板的透视图，用于在网格元件交叉的交点处将相邻的网格元件连接在一起；

图22是根据本发明具体实施方式的交点处的网格元件图案的透视图；

图23是根据本发明具体实施方式的网格元件或轨道支撑件的透视图；

图24是根据本发明具体实施方式的图20中沿线X-X的透视截面图，示出了在交点处的相邻网格元件之间的接头；

图25是根据本发明具体实施方式的轨道元件的透视图；

图26是根据本发明具体实施方式的在网格元件交叉的交点处的轨道布置的透视图；

图27是根据本发明第一具体实施方式的抗震网格框架结构的透视图；

图28是根据本发明第二具体实施方式的抗震网格框架结构的透视图；

图29是根据本发明具体实施方式示出了在图27和图28所示的抗震网格框架结构的边界处被支撑的网格的透视图；

图30是根据本发明第一具体实施方式的抗震网格框架结构的俯视平面图，示出了支撑的布置；

图31是根据本发明另一具体实施方式的抗震网格框架结构的俯视平面图，示出了支撑的布置；

图32是根据本发明具体实施方式的抗震网格框架结构的透视横截面视图，示出了网格构件的横截面轮廓；

图33是空腹桁架（Vierendeel truss）作用时跨越网格的弯矩的分布；

图34是根据本发明具体实施方式的构成抗震网格框架结构的网格的子构架的布置示意图；

图35是根据本发明具体实施方式的抗震网格框架结构的网格的子构架的俯视示意图；

图36是根据本发明具体实施方式的抗震网格框架结构的网格的子构架的底部示意图；

图37是根据本发明具体实施方式的网格边缘的子构架的示意图，示出了用于连接至SFRS的连接板；

图38是根据本发明具体实施方式的由SFRS支撑的子构架的俯视平面图；

图39是根据本发明具体实施方式的抗震网格框架结构的网格元件的轨道与轨道支撑件的接合的横截面视图；

图40是根据本发明具体实施方式的抗震网格框架结构的模块化的俯视平面图；

图41是已知履行中心的示意图，示出了相邻网格框架结构之间的夹层；

图42是根据本发明具体实施方式的并入了集成夹层的模块化网格框架结构的横截面视图；

图43是根据本发明具体实施方式并入了夹层的履行中心的俯视平面图；

图44示出了根据本发明具体实施方式通过一个或多个移动接头连接至支撑结构的夹层；

图45示出了移动接头的一个可能性具体实施方式；

图46示出了连接至夹层的移动接头的可能性配置；

图47示出了连接至夹层的移动接头的不同配置；

图48示出了图47的配置的不同视图；

图49是根据本发明具体实施方式的在网格边缘处的防撞屏障的透视图。

具体实施方式

网格框架结构

图6示出了根据本发明具体实施方式的网格框架结构114的透视图。根据本发明的网格框架结构114的基础部件包括位于水平平面中、安装至数个直立柱或直立构件116的网格50。术语“直立构件”和“直立柱”和“竖直柱”在描述中可互换使用以表示相同的事物或特征。如图6所示，网格50包括一系列水平相交的梁或网格构件118、120，其布置为形成数个矩形构架54，更具体地，第一组网格构件118以第一方向x延伸，并且第二组网格构件120以第二方向y延伸，第二组网格构件120在基本水平的平面中横向于第一组网格构件118运行。第一组和第二组网格构件分别支撑第一组和第二组轨道57a、57b，用于装载处理设备在网格框架结构上移动一个或多个容器。为了解释本发明的目的，交点56构成网格结构的节点。每个矩形构架54构成网格单元，并且矩形构架54的尺寸可用于在网格框架结构上行进的远程操作的装载处理设备或机器人，以取回和降低堆叠在直立柱116之间的一个或多个容器。通过在网格构件118、120交叉的交点或节点56处被安装至数个直立柱116，网格50升高至地面以上，以便形成数个竖直存储位置58，用于通过数个基本矩形构架54将容器堆叠在直立柱116之间并由直立柱116以竖直方向引导。为了本发明的目的，容器堆垛可以包含数个容器或一个或多个容器。网格框架结构114可以被认为是支撑网格50的直立柱116的直线集合，其由相交的水平网格构件118、120（即四壁形框架）形成。两个或多个直立柱由至少一个对角支撑构件支撑，以在网格框架结构114内提供一个或多个支撑塔80。为了本发明的目的，术语“竖直直立柱”、“直立柱””和“直立构件”在描述中可互换使用。

在接收到订单后，可操作在轨道上移动的装载处理设备被指示从网格框架结构中的堆垛中拣起包含订单货物的存储箱，并将该存储箱运输至拣选站，随后该货物可以从存储箱中取回并转移至一个或多个递送容器。通常，拣选站包括容器运输组件以将一个或多个容器运输至访问站，在该访问站可以访问容器内所容之物。容器运输组件通常是包括多个相邻运送单元的运送系统。

用于订单履行的履行中心的典型布局如图6b所示。履行中心包括两个有区别的网格区域，称为环境网格区域114b和冷藏网格区域114c。每个环境网格区域114b和冷藏网格区域114c都包括网格框架结构，即环境网格区域114b包括第一网格框架结构114b，并且冷藏网格区域114c包括第二网格框架结构114c。为了本发明的目的，环境网格区域114b以环境受控温度存储食品和杂货商品。为了本发明的目的，环境受控温度覆盖基本4°C至基本21°C的范围，优选地，基本4°C至基本18°C。同样地，冷藏网格区域114c以冷藏温度存储食品和杂货商品。为了本发明的目的，冷藏温度覆盖基本0°C至基本4°C的范围。两个网格区域——环境和冷藏区域——装满了包含各种杂货产品的容器（也称为存储容器、装箱或存储箱）。容器可以是塑料的，或任何其他合适的材料。每个网格区域114b、114c的高度可以不同。例如，在图6b和6c所示的履行中心中，大部分环境网格区域包括21个容器高的堆垛（约7.7m），冷藏网格区域包括8容器高的堆垛（约3.0m），拣选站上方的网格区包括1容器高的堆垛（约448mm）。容器彼此堆叠在地板上，并装在网格柱之间。

每个网格区域包括被称为拣选过道的通道117，该通道117容纳一个或多个拣选站，用于从存储箱或容器中拣起商品货物并转移至一个或多个递送容器。图6c示出了冷冻网格区域114c的侧视模型图，示出了两个网格区域之间的拣选过道117。图6c还示出了一个单独的区域，该区域通过在相邻的网格框架结构中并入由竖直梁支撑的夹层而提供。夹层可以是独立式结构。夹层提供了通道以收纳（例如）拣选站和/或上述站中的任何一个。

由操作在网格上的装载处理设备，存储商品和杂货物品的存储容器或存储箱被运输至拣选过道中的拣选站，在拣选站，一个或多个货物从拣选站的存储箱或容器中拣起并转移至一个或多个递送容器。图6d示出了布置为形成竖直存储位置58的直立柱的透视图，用于将容器10存储在竖直存储位置58内。图6d的底部示出了容器10在直立柱116之间的竖直堆垛的表示。

出于健康和安全以及操作原因，镶板127用于限制和包含对网格框架结构的访问。镶板127直接附接至建筑结构或夹层柱或镶板支撑柱128。根据不同的结构要求，不同类型的镶板用于围绕网格框架结构的不同位置。其中包括梯形镶板，它是一种波纹金属片，用于整个履行中心以将网格区域与人行道隔开（参见图6e）。梯形镶板形状的轮廓示出在图6e的底部。在冷藏区域分隔拣选过道的镶板可以由网状物制成，以使空气环流。通过图6f中的网状镶板可以看到直立柱116。使用适合的梁夹具沿夹层柱固定镶板支撑杆128和镶板127（参见图6f）。如图6g所示，镶板127附接至镶板支撑杆128。如图6g所示，镶板的底部固定至蹴板（未示出），并且镶板的顶部用封盖轨路125固定。封盖轨路125在图6g右侧的放大图中清楚地示出。

下文将进一步具体讨论网格框架结构114的部件。

直立柱或直立构件或竖直柱

图7示出了本发明的直立柱116的横截面顶视图，该直立柱116布置在网格框架结构内，以为堆垛中的容器110提供存储位置58（参见图8），沿直立柱116引导容器110并通过网格单元54。直立柱之间的间距的尺寸可收纳在堆垛中为大致矩形的一个或多个容器或存储箱110。每个直立柱为大致管状的。在图8中存储位置58的水平平面的横向截面中，每个直立柱116包括中空中心部分70，其中一个或多个引导件72安装至或形成至直立柱116的至少一个壁，该至少一个壁沿直立柱116的纵向长度延伸，用于引导容器的移动。直立柱的中空中心部分70有助于减轻网格框架结构的重量。在图7所示的特定具体实施方式中，直立柱的中空中心部分70是箱体部分。在箱体部分的至少一个拐角上安装或形成引导件或拐角部分72。然而，对于作为箱体部分的直立柱的中空中心部分的截面形状没有限制，其他形状的横截面（例如圆形、三角形）也适用于本发明。

如图7所示，直立柱116被间隔开，使得安装在不同箱体部分的拐角处的引导件72相互配合，以提供单个存储位置58，用于引导堆垛中的容器沿直立柱竖直移动。根据直立柱116在网格框架结构中的位置，引导件72安装至直立柱116的箱体部分的一个或所有四个拐角。例如，当形成网格框架结构的外壁形框架的一部分时，中空中心部分的仅一个或两个拐角可以包括引导件或拐角部分72，以便与堆垛中的容器的一个或两个拐角配合。在直立柱116位于网格框架结构内部的情况下，箱体中心部分的所有四个拐角都包括引导件或拐角部分72，每个直立柱116布置成与四个容器110的拐角配合。

在本发明的特定具体实施方式中，每个引导件72被示为为V形或具有90°横截面轮廓，该轮廓的形状可对接或收纳容器的拐角的轮廓，这些拐角的轮廓为大致矩形。如图7所示，引导件包括沿直立柱116的长度纵向延伸的两个垂直板72a、72b（两个彼此垂直的容器导板）。图7所示的附加板72c沿直立柱的长度延伸，用于在V形引导件的顶端将V形引导件联接至中空中心部分70的拐角。附加板72c用于将V形引导件从中空中心部分70的拐角间隔开，使得包括隔圈72c的引导件72具有整体Y形的横截面轮廓。

本发明的直立柱116可以形成为单个主体，例如通过挤压的方式。不同的材料可用于制造直立柱，包括但不限于金属，例如铝、钢或甚至具有足够的结构刚度以支撑网格和在网格结构上行进的承载装置的复合材料。

通过连接在相邻直立柱116之间的一个或多个隔圈或撑杆74，数个直立柱116的至少一部分在网格框架结构中彼此保持空间关系（参见图8）。隔圈74横向于（或垂直于）直立柱116的纵向方向延伸，并且通过一个或多个螺栓或铆钉栓至或铆接至两个相邻直立柱的相对壁。隔圈或撑杆72的长度的尺寸可使得相邻直立柱116被充分间隔开，以占据直立柱116之间的堆垛中的一个或多个容器。图8示出了四个直立柱116的透视图，四个直立柱116通过一个或多个隔圈或撑杆74彼此保持间隔关系，以形成尺寸可收纳堆垛中一个或多个容器的存储柱或存储位置58。

隔圈74的尺寸可装配在包括直立柱116的引导件72的拐角部分之间，从而允许直立柱收纳相邻直立柱116之间的容器堆垛，即隔圈不妨碍或跨越在直立柱的拐角处由引导件72或导板占据的区域（或竖直存储位置）（参见图7）。一个或多个隔圈/撑杆74沿网格框架结构中的两个相邻直立柱116的长度以间隔关系分布（参见图8）。图8示出了本发明的存储位置或存储柱的实施例，用于占据堆垛中的一个或多个容器，该存储位置或存储柱包括通过一个或多个隔圈或撑杆74在网格框架结构内保持间隔关系的四个相邻直立柱。

由于很大程度上远程操作的装载处理设备在网格结构上行进，并且需要防止任何轨道或轨路由于网格框架结构中一个或多个直立构件116的高度差异而受到损害，网格在水平平面的水平基本平坦至关重要。为了减小网格框架结构中一个或多个直立柱116可能的高度差异，网格的高度及其水平由一个或多个直立柱90下端（第一端）处的可调节脚90调节（参见图8）。

图9所示的可调节脚90包括基座板92和螺纹主轴或杆94，螺纹主轴或杆94可与图10所示的单独的推入配合帽或塞子96螺纹接合。推入配合帽96布置成以紧配合的方式装在直立柱116的下端，以便调节直立柱的高度。如图9和10所示的推入配合帽96包括插入部分98，插入部分98的形状可以插入直立柱的中空中心部分。围绕插入部分98的外围形成唇缘100，当插入部分98被接收在直立柱的中空中心部分内时，该唇缘100被布置成对接中空中心部分70的边沿。推入配合帽或塞子96包括围绕插入部分98布置的一个或多个压缩夹或固位夹102，以便在推入配合帽或塞子96的插入部分98插入直立柱116的中空中心部分70时形成紧配合。在本发明的特定具体实施方式中，插入部分98的形状可在插入直立柱的箱体部分时形成紧配合。为了在插入部分98和直立柱116的中空中心部分之间创建紧配合，插入部分98包括四个壁104，在每个壁104中具有一个或多个开孔106以安置一个或多个固位夹或压缩夹102。一个或多个固位夹102可由弹性材料（例如橡胶）构成。与固位夹102一起，插入部分98稍稍大于直立柱116的中空中心部分70（其为箱体部分），以便在插入部分98插入直立柱116的箱体部分70时形成紧配合。另一种描述中，推入配合帽或塞子96包括四个拐角部分，其中，四个拐角部分中的每一个包括布置在推入配合帽或塞子96的基座板的拐角处的两个垂直带或板。拐角部分之间的空间的尺寸可以接收一个或多个固位夹102。

推入配合帽96包括螺纹孔108以与可调节脚90的螺纹主轴94螺纹接合。从拐角部分的每个顶端延伸至螺纹孔108的一个或多个腹板115加强了推入配合帽96的结构完整性。本发明的推入配合帽96可以由金属或其他合适的材料制造，例如金属、塑料、陶瓷，并且可以由单独的零件形成，优选地形成为单个主体，例如铸造或模制。

在使用中，螺纹主轴94与推入配合帽96的螺纹孔108螺纹接合。螺纹主轴94的旋转改变了搁在地板上的基座板92和推入配合帽96之间的距离，从而改变了网格框架结构中直立柱的高度。

支撑塔

网格框架结构114可以被认为是支撑网格的数个直立柱116的自立式（或自支撑）直线集合，该网格由相交的水平梁或网格构件（即四壁形框架）形成。虽然连接相邻直立柱116的隔圈或撑杆74提供了网格框架结构114的某种程度的结构刚度，但网格框架结构的结构刚度和抗力矩主要通过并入至少部分地围绕在网格框架结构的外围和/或主体内的一个或多个桁架组件或支撑塔80来提供（参见图6）。桁架组件可以具有三角形或其他非梯形形状。例如，桁架组件可以是为网格框架结构提供结构刚度以抵抗横向力的任何类型的桁架，包括但不限于华伦式桁架（Warren Truss）或K型桁架（K Truss）或芬克式桁架（FinkTruss）或普拉特式桁架（Pratt Truss）或复折式桁架（Gambrel Truss）或豪威式桁架（HoweTruss）。螺栓或其他合适的附接装置可用于将对角撑固定至直立柱。

如图11所示，根据本发明具体实施方式的支撑塔80可以通过一个或多个成角度的支撑或对角撑或对角支撑构件82刚性地联接数个直立或竖直柱116的子集或子组而形成。为了本发明的目的，对角撑82与支撑塔80中的直立柱116配合以形成一个或多个三角形。被支撑在一起以形成本发明的支撑塔80的数个直立柱的子集可以是两个或多个相邻直立柱116，其位于相同或单个竖直平面中并通过一个或多个对角撑82联接在一起。换言之，由一个或多个对角撑82连接的两个或多个相邻直立柱116位于相同或单个竖直平面中，即它们是共面的。由一个或多个对角撑82在网格框架结构内部支撑直立柱116的一个或多个子组，改善了网格框架结构的结构刚度。

并非所有直立柱116都通过支撑组件刚性地连接在一起。未形成支撑塔80的部分的剩余直立柱通过上述的一个或多个隔圈或撑杆74在网格框架结构内保持空间关系（参见图8）。通常，一个或多个隔圈74由金属片（例如钢）制成。图12示出了根据本发明的一个实施例的网格框架结构的部分的俯视平面图或鸟瞰图，示出了支撑塔和将相邻直直立柱116链接在一起的隔圈的分布。此处，三个支撑塔80中的每一个可以被示为三个直立柱116a、116b、116c的子组，三个支撑塔中的每一个都位于单个竖直平面中，即它们是共面的。未通过一个或多个对角撑连接的剩余直立柱由一个或多个隔圈或撑杆74、74b在网格框架结构中保持间隔关系。与在支撑塔80中连接相邻直立柱116a、116b、116c的一个或多个对角撑82相比，隔圈或撑杆74、74b以垂直于直立柱116的纵向方向的方向延伸。这可以清楚地示出在图8所示的存储柱的实施例中。

图12示出了分隔直立柱116的隔圈74、74b的分布。图12示出了将相邻直立柱连接至形成支撑塔80的直立柱116的两种类型的隔圈74、74b。形成支撑塔80的直立柱116a、116b、116c被连接至一个或多个对角撑82。位于或延伸在垂直于支撑塔80的直立柱所在的竖直平面的竖直平面中的隔圈74b大多是结构隔圈74b，并且横向延伸或延伸至支撑塔80的侧面至相邻直立柱116的隔圈74大多是标准隔圈74。两种不同类型的隔圈74、74b取决于一个或多个隔圈是否位于垂直于支撑塔80的直立柱116a、116b、116c所在的竖直平面的平面中，或位于与支撑塔80相同的竖直平面中（支撑塔位于单个平面中）。在本发明的实施例中，形成支撑塔80的直立柱116a、116b、116c可以通过一个或多个结构隔圈或撑杆74b连接至相邻直立柱，该结构隔圈或撑杆74b在垂直于支撑塔所在的竖直平面的竖直平面中延伸。换言之，构成支撑塔80的直立柱116a、116b、116c位于第一竖直平面中，而将支撑塔80连接至相邻直立柱116的结构隔圈74b位于第二竖直平面中；第二竖直平面垂直于第一竖直平面。结构隔圈74b与在网格框架结构内将其他剩余直立柱连接在一起的隔圈（标准隔圈）74的不同之处在于，其更实质性地包括一个或多个加强件以在结构上支撑隔圈74b。加强件包括但不限于构成隔圈的金属片的厚度或宽度，或包括加强梁。然而，用于在网格框架结构内间隔开直立柱116，并用于连接与本发明的支撑塔80相邻的剩余直立柱116的同一类型的隔圈没有限制，即未通过一个或多个对角撑支撑的剩余直立柱在整个网格框架结构中由标准隔圈74间隔开。

由网格框架结构内的支撑组件（一个或多个对角撑）刚性地连接在一起以形成本发明的支撑塔80的直立柱的子组数量，并且由此，支撑塔80的分布取决于许多因素，包括但不限于地面条件（例如土壤条件）、环境因素（例如温度）以及装载处理设备产生的横向力。在本发明的特定具体实施方式中，支撑塔80分布在网格框架结构内以提供来自x方向和y方向上的外力的支撑。为了做到这一点，一个或多个支撑塔80在网格框架结构114内定向，使得一个或多个支撑塔80位于第一竖直平面中，并且一个或多个支撑塔位于第二竖直平面中，第一竖直平面垂直于第二竖直平面。在另一实施例中，支撑塔80可以在网格框架结构的主体内的直立柱116之间相间，使得每个支撑塔相邻于相等数量的直立柱116。如上所述，通过一个或多个隔圈或撑杆74、74b，支撑塔80在网格框架结构内从相邻直立柱分隔。在包括网格框架结构的给定存储系统中，由支撑塔（即刚性地连接在一起的一个或多个对角撑）占据的直立柱的数量在所有直立柱的2%至50%的范围内。

为了最大化用于存储容器的可用空间或区域，形成支撑塔80的相邻直立柱116的子集或子组以及将直立柱的子组连接在一起的一个或多个对角撑82都位于相同或单个竖直平面内，即它们是共面的。连接支撑塔中相邻直立柱116的子集的一个或多个对角撑82构成支撑平面。在本发明的支撑塔中，支撑塔的直立柱位于平行于支撑平面的竖直平面内。通过支撑位于单个竖直平面中或共面的一个或多个相邻直立柱，直立柱被布置为收纳容器堆垛的能力不会受到影响，即增加了可存放在网格框架结构中的容器的密度。换言之，支撑构件82不会穿过容器被堆叠的存储位置，也不妨碍容器沿相邻直立柱被引导。

在图11所示的本发明的特定具体实施方式中，每个支撑塔80包括三个平行且位于单个竖直平面（共面）中的直立柱，该三个直立柱通过数个对角撑82刚性地连接在一起。三个直立柱中的两个直立柱116a、116b横向放置在中间直立柱116c的两侧，并且两个横向放置的直立柱116a、116b通过数个对角撑82刚性地连接至中间直立柱116c。另一种描述支撑塔80的方式为中间直立柱116c两侧的两个外部直立柱116a、116b。如图11所示，在每个支撑塔80中，外部直立柱116a、116b通过一个或多个交叉支撑构件联接在一起，并且中间直立柱116b在交叉撑的交点处会合（更具体地，支撑构件82用于将外部直立柱连接至中间直立柱两侧的中间直立柱116c）。

在本发明的支撑塔80中，对角支撑构件82的一端通过联接板130连接至中间直立柱。联接板130通过中间直立柱116c的中空中心部分以垂直于直立柱的纵向方向的方向插入狭槽中。如图14的中间直立柱的放大图所示，联接板130通过直立柱的中空中心部分70的相对壁中的狭槽插入。

每个对角支撑构件82具有允许其装配在直立柱116的拐角部分72处的两个平行导板或引导件之间的宽度，因此，对角撑82不会损害直立柱116收纳容器堆垛的能力。换句话说，对角支撑构件82在直立柱的拐角处不会相交于或穿过相邻引导件或导板72（参见图7）。为了防止支撑构件82阻碍相邻导板，从而损害收纳容器堆垛的区域或存储位置，用于收纳联接板130的狭槽在直立柱116的拐角处的引导件72之间延伸，使得当支撑构件82被连接至联接板130时，支撑构件82不会妨碍引导件72沿直立柱116竖直引导容器。

联接板130的相对端包括一个或多个孔，以通过合适的螺栓固定地附接至对角支撑构件82的端部。联接板130的两端固定地附接至中间直立柱116c两侧的对角支撑构件82，使得联接板130在支撑塔80中受到张力。支撑构件82的第二端82b通过固定地附接至外部直立柱116a、116b的翼缘板122用螺栓栓至外部直立柱116a、116b（参见图13）——对角撑82的第一端82a连接至联接板130。在图13所示的本发明的特定具体实施方式中，翼缘122包括用螺栓123栓至外部直立柱116a、116b的角钢。为确保对角撑82的端部连接在引导件72之间，并因此不会中断一个或多个沿引导件行进的容器，翼缘122固定地附接在引导件72之间，并使对角撑82的第二端82a连接在引导件72之间。

根据图14所示的本发明的第一具体实施方式，为了将对角支撑构件82固定至联接板130，联接板130包括插入板124，插入板124被布置成通过延伸通过中间直立柱116c的中空中心部分70的狭槽被插入。翼板126用螺栓栓至插入板124的两侧，用于将支撑构件82连接至联接板130。使用构成联接板130的多个板124、126允许使用更小的插入板124，并且因此，用螺栓栓至插入板124的翼板126承受施加在联接板130上的装载。然而，根据图14所示的本发明第一具体实施方式的联接板130的问题在于，需要多个螺栓以将支撑构件82刚性地连接至中间直立柱116c。在图14所示的本发明的特定具体实施方式中，每个翼板126通过四个螺栓栓至插入板124。使用附加的两个螺栓将支撑构件82的端部（第二端）连接至每个翼板126的顶部和底部。

在图15所示的根据本发明第二具体实施方式的联接板130的改进版本中，示出了单个联接板130，而不是多个联接的板。插入板和翼板被制成单个联接板130，其尺寸可以插入中间直立柱116c中的狭槽中。移除单独的翼板可以不再需要将单独的翼板用螺栓栓至插入板，从而不再需要多个螺栓以将对角支撑构件82连接至中间直立柱116c。在本发明的特定具体实施方式中，单个联接板130插入在中间直立柱116c的中空中心部分中延伸的狭槽中。支撑构件82用螺栓栓至联接板130的每个拐角。为了收纳根据本发明第二具体实施方式的联接板130，并且不影响直立柱的结构完整性，以及不影响用于在相邻直立柱之间收纳容器堆垛的存储位置，每个直立柱的中空中心部分可以做得更大，即中空中心部分70的横截面积更大。在直立柱的中空中心部分为包括四个壁的箱体部分的情况下，壁的宽度可以增加以提供更大的箱体部分70来收纳联接板130，而不会阻碍箱体部分70的拐角处的引导件72。

多个联接板130沿中间直立柱116c的纵向长度间隔开，使得连接在外部直立柱116a、116b和中间直立柱116c之间的对角支撑构件82在中间直立柱116c两侧形成一系列三角撑。中间直立柱116c两侧的支撑构件与外部直立柱116a、116b一起协作，以提供具有交叉撑的统一桁架组件或支撑塔80。

支撑塔脚

一个或多个支撑塔80锚固至混凝土地基。支撑塔80用于将网格50经受的横向力转移至地板。支撑塔80通过一个或多个锚脚132锚固至混凝土地基（参见图11和15）。在图11和图15所示的特定具体实施方式中，外部直立柱116a、116b或横向放置的直立柱116a、116b通过一个或多个锚脚132锚固至混凝土地基，并且中间直立柱116c支撑在如上所述的可调节脚90上。支撑塔的下端（第一端）通过一个或多个锚栓锚固至混凝土地基。用于将支撑塔刚性地锚固至混凝土地基的各种类型的锚脚132a、132b可适用于本发明。锚脚用于承受支撑塔80的支撑组件82的直立柱装载和支撑装载。

图11c和16示出了根据本发明的锚脚的两个实施例，用于将支撑塔锚固至混凝土地基。与图16所示的锚脚相比，图11c所示的锚脚比图16所示的锚脚在尺寸和重量方面更显着。图11c所示的锚脚132a被制成T形接头，其包括位于水平平面上的基座板133，用于通过一个或多个锚栓锚固至地板，以及垂直于基座板133的锚定板134，用于附接至直立柱的下端和支撑构件82的端部。锚定板134被定向成使得具有最大表面积的锚定板134的表面位于与支撑塔80的三个直立柱116a、116b、116c相同的竖直平面中，例如，具有最大表面积的锚板134的表面和支撑塔80的直立构件116a、116b、116c共面。图11c所示的锚脚132a的问题在于其相当大的重量，因此制造锚脚的成本很高。

图16示出了根据本发明第二具体实施方式的替代锚脚132b，用于将支撑塔80锚固至混凝土地基。代替实心的矩形基座板133，该锚脚是拓扑优化的，其针对给定装载集优化了给定设计空间内的材料布局。在锚脚的拓扑优化中考虑的两个装载是来自直立柱116a、116b、116c和支撑构件82的装载。基于施加的装载给定的约束，本发明的锚脚132b包括稳定器136，该稳定器136包括从直立部分140延伸的数个分立指部或趾部138，使得负载分布在数个指部138之间，例如分开的指部之间。在图16所示的本发明的特定具体实施方式中，直立部分140包括锚定板，其被布置成通过一个或多个螺栓刚性地连接至直立柱116a、116b和对角撑82，以便承受直立柱116a、116b的负载以及对角撑82的施加负载。与图11c所示的本发明第一具体实施方式的锚定板134一样，锚定板140被定向为使得具有最大表面积的锚定板140的表面位于与构成本发明的支撑塔80的三个直立柱116a、116b、116c相同的竖直板中（参见图11）。使用本发明的术语，直立柱116a、116b、116c、对角撑82和锚定板134、140的表面都位于相同平面中，即它们是共面的。

锚脚132b的一个或多个分立指部138从直立部分140以两个或多个不同方向延伸或跨出或向外延伸，以提供锚脚132b的改善的稳定性。一个或多个指部138具有不同的长度以有助于本发明的锚脚132b的稳定性。指部138的长度可以不同，从而在不同水平上提供支撑塔80的稳定性。一个或多个连接腹板142用于支撑一个或多个指部138免于轴向移动。锚脚132b由一个或多个螺栓通过锚脚132b的指部138中的孔锚固至混凝土地基。

在本发明的特定具体实施方式中，示出了五个不同长度的指部138（参见图16b），它们从直立部分140延伸，在指部138的远端具有孔，用于经由锚栓将锚脚锚固至地面。根据本发明的第二具体实施方式的锚脚132b可以形成为单个主体（例如铸造）或联接在一起的单独部件（例如焊接）。

网格结构

安装至直立柱116的网格50包括布置为形成网格图案的数个网格构件118、120，该网格图案包括一个或多个矩形构架，构成网格单元54的每个矩形构架置于存储位置上方，用于堆垛中的一个或多个容器被网格上操作的装载处理设备取回。网格包括以第一方向x延伸的第一组平行网格构件118，以及以第二方向y延伸的第二组平行网格构件120。第二组网格构件118在基本水平的平面中垂直于第一组网格构件120，以形成包括数个网格单元54的网格结构。由于网格位于水平平面中，因此第一和第二方向分别在X轴向和Y轴向（参见图17）。通过以第一方向延伸的第一组网格构件118和以第二方向延伸的第二组网格构件120，数个直立柱在其顶端相互连接。下文将进一步具体讨论在直立柱顶端的网格构件之间的相互连接。图17示出了根据本发明具体实施方式的网格结构50的顶视图。

每个网格构件118、120包括安装有轨道的轨道支撑件。轨道可以是网格构件的单独部件，或者替代地，轨道支撑件作为单个主体集成至网格构件中，即形成网格构件的一部分。装载处理设备可操作以沿网格的轨道移动。网格由水平网格构件118、120的每个交点处的数个直立柱支撑。术语“交点”在最广义上解释为覆盖网格构件在直立柱的上端处交叉的结点，或网格构件118、10在直立柱处相交的端部。为了解释的目的，安装至地板的直立柱的下端构成直立柱的第一端，并且与网格50相邻的直立柱的上端构成直立柱的第二端。

成组的平行网格构件118、120可以细分为以网格框架结构的第一方向（118a、118b）和/或第二方向（120a、120b）延伸的网格构件的子集。子集可以构成在组中以第一方向或第二方向延伸的至少一个网格构件，例如单个网格构件。子集中的至少一个网格构件（例如单个网格构件）可以细分或划分成不连续网格元件（119a、119b、119c等和121a、121b、121c等），这些网格元件可以联接或链接在一起以形成以第一方向或第二方向延伸的网格构件118、120。图17示出了构成以第一轴向（119）和第二轴向（121）延伸的网格的不连续网格元件119、121。

如图18所示的连接板或盖板150可用于在多个网格元件在网格结构中交叉的结点处，以第一和第二方向将各个网格元件（119a、119b、119c等以及121a、121b、121c等）一起链接或联接在子集中，即盖板150用于将网格元件一起连接至直立柱116。由此，直立柱在它们的上端在多个网格元件在网格结构中交叉的结点处通过盖板150相互连接。如图18所示，盖板150呈十字形，具有四个连接部分152，用于连接至端部或连接至沿网格元件119、121的长度在其交点处的任何位置（参见图19和20）。例如，盖板150可用于连接至四个网格元件119、121的端部，如图19所示。在图19中，两个网格元件119a、119b的端部连接至盖板150。替代地，如图20所示，盖板150可用于通过连接至沿一个网格元件121的长度的任意点和两个其他相邻网格元件119a、119b的端部连接至三个网格元件。如图21所示，盖板150包括插口或突起154，其尺寸可在直立柱116的中空中心部分70（在直立柱的第二端）中紧配合，用于将数个直立柱相互连接至网格构件。连接部分154彼此垂直以连接至以第一方向和第二方向延伸的网格构件118、120/网格元件119、121。盖板被配置为用螺栓栓至网格元件的端部或沿网格元件的长度栓住。然而，因为盖板的连接部分的数量可以取决于盖板是位于网格框架结构的拐角处还是位于网格框架结构的其中一个壁处，所以盖板不一定是十字形的。为了解释本发明的目的，网格构件在直立柱处交叉的交点构成网格的节点。网格的弯矩集中在网格的节点处。

网格构件118、120的各种图案布置可用于生成本发明的网格50。例如，子集中的网格构件可以细分为第一方向上的多个不连续网格元件119a、119b和第二方向上的多个不连续网格元件121a、121b。多个网格元件中的每一个可以在其在第一方向和第二方向（X和Y方向）上的各自端部处用螺栓栓至盖板150，即，网格元件通过它们在网格中的端部由盖板以第一方向和第二方向联接。因此，每个网格元件在两个轴向方向上的长度的大小可位于两个相邻的直立柱116之间。

这种布置的问题在于，网格需要对网格元件进行多次切割，以连接至网格框架结构中的每个直立柱。由此，网格承受的横向力集中在网格元件的端部和盖板150之间的接头处或节点处。这种布置不能提供横向力的最佳总体分布和网格的结构完整性。改善网格的结构刚度的替代性布置将是沿第一方向或第二方向或两者具有不同长度的网格元件119、121。例如，两个或多个网格元件的尺寸可以以第一方向延伸或贯穿一个或多个直立柱116，并且沿网格元件的长度的任何位置连接至盖板150。在垂直于第一方向的第二方向上，网格元件的端部连接至盖板。虽然这种布置在改善网格的结构完整性方面可能是有益的，但因为需要对网格构件进行多次切割，因此，这种布置可能不经济。另外，由于需要将不同长度的网格元件组装和连接至直立柱，其增加了组装网格的复杂性。

本申请人已经意识到，布置网格构件的网格元件以产生具有编织状外观或砖块状外观的图案，使得在第一方向上相邻的平行网格元件偏离至少一个网格单元54，如图17所示，其既改善了网格的结构完整性，又能够在第一方向和第二方向使用相同长度的网格元件。类似地，相邻的平行网格元件以第二方向布置，以便偏离至少一个网格单元54。在图22所示的网格图案的分解图中，相邻的平行网格元件（119a和119b；121a和121b）被布置在网格中，使得在第一方向和第二方向上的相邻平行网格元件偏离单个网格单元54。例如，在图22中，网格元件119a在第一方向上从网格元件119b偏离单个网格单元54。类似地，网格元件121a在第二方向上从网格元件121b偏离单个网格单元54。根据本发明中使用的术语，这种编织状外观被称为层状图案。在这种网格布置中，可以在大多数网格结构中使用相同尺寸的网格元件——就像使用相同尺寸的砖块来产生砖块状外观，其中砖块以交错排列的方式布置。从图17可以明显看出，网格元件的图案布置成使得在第一方向和在第二方向的相邻网格元件相互交错。

为了实现这种图案，网格构件118、120的一个或多个网格元件119、121的长度的尺寸可以以第一方向和/或第二方向延伸或贯穿一个或多个直立柱的上端，而不是所有的尺寸都设置为通过其端部连接至网格框架结构中的直立柱。由于这种布置，在第一方向119和第二方向121上的一个或多个网格元件经由盖板150在沿网格长度的不同位置处固定至直立柱。在如图20所示的本发明的特定具体实施方式中，每个网格元件的长度的尺寸可以延伸或贯穿单个直立柱。

由于这种图案布置，直立柱116的上端沿其在第一方向上的长度的一半连接至第一网格元件121，并且在第二方向上连接至第一网格元件121两侧的两个其他相邻网格元件119a、119b的端部（参见图20），即网格框架结构中的直立柱的上端通过支撑网格元件119的端部和相邻网格元件121的中心而相互连接。将第一方向和第二方向上的网格元件的子集细分为数个网格元件，并且将第一方向和第二方向上的网格元件119a、119b、119c、121a、121b、121c交错，使得每个网格元件延伸或贯穿单个直立柱116，导致的布置为第一方向和第二方向上的网格元件偏离至少一个网格单元54。更具体地，网格构件118、120的第一子集被细分为在第一方向119a、119b上延伸的第一和第二网格元件，第二网格元件119b在第二方向上与第一网格元件119a间隔开。第一和第二网格元件119a、119b在第一方向上交错，使得网格中的第一网格元件119a和第二网格元件119b偏离至少一个网格单元54。网格元件的相同交错布置适用在第二方向上，由此在第一方向上间隔开的第二方向上的第一和第二网格元件121a、121b在第二方向上偏离至少一个网格单元。

本发明不限于交错的第一和第二网格元件在第一方向和/或第二方向上偏离单个网格单元。例如，在第一方向和/或第二方向上的一个或多个网格元件的尺寸可以贯穿或延伸穿过多个直立柱的上端，并且交错的布置产生在第一方向和/或第二方向上偏离一个或多个网格单元的图案。这种布置需要沿网格元件的长度与多个直立柱进行多个连接，而不仅仅是在网格元件的中间。下文将进一步讨论网格构件与直立柱的连接，特别是网格元件的横截面形状。

容器为大致矩形，其长度大于其宽度。网格单元是矩形的以收纳矩形容器。为了实现矩形网格单元，每个网格元件119在第一轴向（x或y方向）上的长度大于每个网格元件121在第二轴向（y或x方向）上的长度。图17和图22所示的优选网格布置提供了本发明的网格50的最佳结构完整性。在这种布置中，网格构件118、120的子集被细分为以第一和第二方向延伸穿过至少一个直立柱116的网格元件119、121。在本发明更优选的具体实施方式中，网格构件被细分，使得每个网格元件在第一和第二轴向上延伸穿过单个直立柱。在这种布置中，每个网格元件的长度在第一方向上相同，并且每个网格元件的长度在第二方向上相同，但在第一和第二方向上互不相同以提供矩形网格单元。换言之，参考图17和22，在第一方向上的网格构件的子集119被细分为第一网格元件119a和第二网格元件119b，第一网格元件119a和第二网格元件119b中的每一个在第一方向上具有长度L1（参见图22）。类似地，在第二方向上的网格构件的子集120被细分为第一网格元件121a和第二网格元件121b，第一网格元件121a和第二网格元件121b中的每一个在第二方向上具有长度L2。为了收纳矩形容器，网格元件在第一方向上的长度L1不同于网格元件在第二方向上的长度L2。

网格的不同部分可以布置成具有层状图案。为了使网格具有足够的结构刚度以支撑移动的承载装置，较大比例的网格采用本发明的层状图案。例如，由于网格元件被布置为在第一方向和第二方向上偏离至少一个网格单元，所以在网格外围的一个或多个网格元件被缩短以便交汇在共用的支撑梁。这是为了防止一个或多个网格元件悬垂在网格结构的边缘，即，悬垂在网格边缘处的共用支撑梁上的一个或多个网格元件被缩短。

轨道支撑件

本发明的每个网格构件50可以包括轨道支撑件和/或轨道或轨路，由此轨道或轨路被安装至轨道支撑件。装载处理设备可操作以沿本发明的轨道或轨路移动。替代地，轨道可以作为单个主体集成至网格构件50中，例如通过挤压。

在本发明的特定具体实施方式中，网格构件是安装有单独的轨道或轨路的轨道支撑件，即轨道支撑件被集成至网格构件中。横向横截面构成网格的轨道支撑件可以是C形或U形或I形横截面的实心支撑件，甚至可以是双C形或双U形支撑件。在本发明的特定具体实施方式中，轨道支撑件是用螺栓栓在一起的双背靠背C型截面。轨道支撑件和/或轨道可以针对网格构件采用上述类似的层状图案。轨道支撑件被细分为轨道支撑元件，这些轨道支撑元件在多个轨道支撑元件在网格结构中交叉的结点处（即在直立柱的上端处）以第一方向和第二方向联接在一起。

使用上述关于网格构件的相同术语（参见图17和22），网格包括以第一方向延伸的第一组平行轨道支撑件，以及以第二方向延伸的第二组平行轨道支撑件，第二组轨道支撑件基本垂直于第一组轨道支撑件。在每个第一方向和第二方向上，该组轨道支撑件包括多个平行的轨道支撑件。与上文讨论的网格构件的子集一样，在第一方向上的第一组轨道支撑件在第一方向上被细分为第一子集轨道支撑件和第二子集轨道支撑件，使得轨道支撑件的第二子集在第二方向上与轨道支撑件的第一子集间隔开，即轨道支撑件的平行子集。第一子集轨道支撑件和/或第二子集轨道支撑件包括至少一个轨道支撑件，例如单个轨道支撑件。轨道支撑件的第一子集在第一方向上被细分或分解为第一轨道支撑元件。与轨道支撑件的第一子集相邻的轨道支撑件的第二子集在第一方向上类似地被细分为第二轨道支撑元件。第一和第二轨道支撑元件布置在网格中，使得每个第一轨道支撑元件在第一方向上从每个相邻的第二组轨道支撑元件偏离至少一个单个网格单元，即相邻的平行轨道支撑元件在第一方向上偏离至少一个网格单元。例如，包括单个轨道支撑件的轨道支撑件的子集被分解成多个不连续轨道支撑元件，这些轨道支撑元件经由盖板联接在一起以形成单个轨道支撑件。在第一方向上的平行不连续轨道支撑元件被布置在网格中以偏离至少一个网格单元。类似的图案布置适用于以第二方向延伸的轨道支撑件组，由此成组的轨道支撑件在第二方向上被细分为轨道支撑件的第一子集和第二子集。轨道支撑件的每个第一和第二子集被分解或细分为第一和第二轨道支撑元件。以第二方向延伸的第一和第二轨道支撑元件布置在网格中，使得每个第一轨道支撑元件在第二方向上从每个第二轨道支撑元件偏离至少一个单个网格单元。换句话说，以第一方向和第二方向横向放置的平行轨道元件偏离至少一个网格单元。

根据本发明的具体实施方式，如图23所示，单个的轨道支撑元件160包括用螺栓栓在一起的背靠背C型部分。图24示出了沿图20中线X-X的网格元件160在交点处的横截面。根据本发明，每个轨道支撑元件160被布置成彼此互锁以形成网格。为了实现这一点，每个轨道支撑元件160的远端或相对端包括锁定特征162，用于相互连接至相邻轨道支撑元件的相应锁定特征164。在本发明的特定具体实施方式中，一个或多个轨道支撑元件的相对端或远端包括至少一个钩子162，该钩子162可接收在轨道支撑元件在网格中交叉的结点处相邻网格元件中间的开口或狭槽164中。再次结合图24参考图23，在轨道支撑元件160的端部处的钩子162被示为接收在相邻轨道支撑元件的开口164中，该相邻轨道支撑元件在轨道支撑元件交叉的结点处延伸穿过直立柱。此处，钩子162被供给至轨道支撑元件两侧的开口164。在本发明的特定具体实施方式中，开口164在轨道支撑元件160的长度的一半处，使得当组装在一起时，在第一方向和第二方向上相邻的平行轨道支撑元件偏离至少一个网格单元。参考图20和图24，直立柱116支撑第一轨道支撑元件160a的中心以及第一轨道支撑元件160a两侧相邻的第二轨道支撑元件160b和第三轨道支撑元件160c的端部，即每个直立柱116支撑三个轨道支撑元件160a、160b、160c。在其端部被支撑的第二和第三轨道支撑元件160b、160c以相对方向接近以在第一轨道支撑元件160a中间互锁。通过在轨道支撑元件交叉的结点处，将轨道支撑元件的端部处的钩子162插入到相邻轨道支撑元件中间的开口164中，每个轨道支撑元件160a、160b、160c互锁。通过这种方式将网格中的每个轨道支撑元件互锁，可以产生上述的层状图案。

轨道或轨路

为了完成网格结构，一旦轨道支撑元件互锁在一起以形成包括以第一方向延伸的轨道支撑件和以第二方向延伸的轨道支撑件的网格图案，轨道被安装至轨道支撑元件。轨道可以卡扣配合和/或以滑动配合的方式装配至轨道支撑元件。与本发明的轨道支撑件类似，轨道包括以第一方向延伸的第一组轨道和以第二方向延伸的第二组轨道，第一方向垂直于第二方向。第一组轨道的子集被细分为在第一方向上的多个轨道元件，使得在第一方向上相邻的平行轨道元件偏离至少一个网格单元。类似地，第二组轨道的子集被细分为在第二方向上的多个轨道元件，使得在第二方向上相邻的轨道元件偏离至少一个网格单元。第一组和/或第二组轨道的子集包括至少一个轨道，例如被分解成多个轨道元件的单个轨道。图25示出了单个轨道元件170的实施例。轨道元件与轨道支撑件的装配包括倒置的U形横截面轮廓，其成形为托住或搭接图23所示的轨道支撑元件160的顶部。从U形轮廓的每个分支延伸的一个或多个凸耳以卡扣配合方式与轨道支撑件的端部接合。

多个轨道元件170被组装成沿轨道支撑元件的长度彼此对接。单个轨道可以遵循与轨道支撑件相似的图案，例如层状图案，或者以不同的排列方式布置。图26示出了轨道元件170a、170b、170c在节点处的组装，其中轨道元件170a、170b、170c在在直立柱处网格结构中交叉。每个轨道元件的长度的尺寸可以延伸或贯穿至少一个直立柱，例如单个直立柱。轨道元件170a、170b的端部在直立柱处抵靠相邻轨道元件170c的侧面。如图25所示，轨道元件170包括开孔或凹槽172，以在上述直立柱处收纳轨道支撑元件160。由于轨道元件170的尺寸可以延伸或贯穿网格结构中的单个直立柱，因此开孔172位于每个轨道元件170的中心或形成在其中间。轨道元件170组装在轨道支撑件上，使得从网格顶部观察时，轨道具有编织状或砖块状外观，其中在第一方向上相邻的平行轨道元件交错至少一个网格单元。类似地，在第二方向上相邻的平行轨道元件交错至少一个网格单元。

使用上述类似用语并参照网格构件。轨道包括以第一方向延伸的第一组轨道和以第二方向延伸的第二组轨道，第二组轨道在基本水平的平面中横向于第一组轨道运行。第一组和第二组轨道被细分为数个轨道元件170，使得数个轨道元件170中的每一个被布置为延伸或贯穿单个直立构件的顶端。更具体地，第一组轨道在第一方向上被细分为第一轨道子集和以第一方向延伸的第二轨道子集，第二轨道子集以第二方向从第一轨道子集间隔开。第一轨道子集在第一方向上被分解或划分为第一组轨道元件170，并且第二轨道子集在第一方向上被分解或划分为第二组轨道元件。第一组轨道元件在第一方向上从第二组轨道元件偏离单个网格单元。相同的原理适用于以第二方向延伸的第一组轨道元件和第二组轨道元件。

直立柱、支撑塔、支撑塔脚、包括轨道支撑件和轨道元件的网格结构如上所述组装在一起，以形成根据本发明具体实施方式的网格框架结构。

抗震网格框架结构

虽然当前的网格框架结构在地面相对稳定的情况下（即谱加速度小于0.33g，归类为A类和B类事件）是足够的，但在网格框架结构受到强烈地震事件时（产生超过0.55g谱加速度的强横向力，归类为C类或D类地震事件）并不足够。这种强大的地震事件会破坏在交点处联接网格元件（例如轨道支撑元件）的结构紧固件，导致它们松动或脱离其用螺栓栓至的盖板。这会导致网格框架结构的结构完整性减弱或完全丧失，因为横向力不再能够安全地向下传递至结构基础。故障可能发生在构成网格的网格构件或轨道支撑元件的交点处。上述用于维持网格框架结构的结构完整性的支撑塔可能无法承受远超过0.55g的强烈D类地震事件导致的横向力。

如图27和28所示，本发明提供了一种抗震网格框架结构214和314，包括结构约束系统，也称为地震力约束系统（SFRS），以在强烈的地震和风暴事件期间维持本发明的网格框架结构的结构完整性，即SFRS支撑本发明的网格框架结构抵抗C类和/或D类地震事件导致的强横向力。本发明的约束系统减少或消除了通过结构部件的断裂、松动、分离或破裂而产生的结构紧固件的故障，例如，经由交点处的盖板将网格元件固定至直立柱的接头。本发明的SFRS包括由数个竖直构架柱218、318支撑的周边支撑结构215、315，用于支撑网格抵抗横向力。附图标记215和315用于描述图27和图28所示的不同类型的周边支撑结构。周边支撑结构215、315包括从数个竖直构架柱218延伸的至少一个支撑构件220、320、222、322。为了本发明的目的，术语“支撑”被解释为涵盖SFRS和网格之间的任何形式的机械连接。例如，在网格水平上产生的横向力在网格250的外围被传递至本发明的SFRS。此外，为了本发明的目的，至少一个支撑构件220、320、222、322可以是竖直构架柱218之间的至少一个水平构架梁和/或竖直构架柱218之间的至少一个对角支撑构件222、322。为了本发明的目的，术语“竖直构架柱”和“竖直支撑构架柱”在描述中可互换使用以表示支撑支撑构件220、320、222、322的柱218。竖直构架柱218不同于支撑上述网格的竖直直立柱116，并且由一个或多个隔圈74隔开。竖直构架柱218与本发明的周边支撑结构一起形成SFRS的一部分。SFRS可以设想为围绕网格框架结构形成外骨架。

网格250包括围绕网格250外围的外区域或边界252（参见图29）。图29示出了本发明的抗震网格框架结构在支撑网格框架结构的SFRS（215、315）的其中一个拐角处的放大图。网格250在网格250的边界或外区域252处或之内由周边支撑结构215、315支撑。在本发明的一个具体实施方式中，周边支撑结构215、315被布置为围绕网格250的外围和/或网格框架结构。在本发明优选的具体实施方式中，网格250在网格250的边界或外区域252处或之内由周边支撑结构215、315支撑，使得边界或外区域252的一部分悬垂在周边支撑结构215、315上。在本发明的特定具体实施方式中，网格250的边界或外区域252构成网格250的外部分，该外部分具有至少一个网格单元的宽度，更优选地具有单个网格单元的宽度，使得当网格250被支撑在网格250的边界或外区域252处时，网格250的外部分悬垂在周边支撑结构215、315上。

如图29所示，网格的外区域或边界252跨越或延伸穿过网格框架结构边缘处的周边支撑结构215、315。更具体地，网格的外区域或边界252贯穿至少一个支撑构件220，使得网格的一部分悬垂在周边支撑结构215、315上。该至少一个支撑构件220是在竖直构架柱218之间延伸的至少一个水平构架梁。此处，至少一个水平构架梁220从网格250的边缘向内放置，使得网格的外区域或边界252贯穿或延伸穿过至少一个水平构架梁220。

通过在网格的边界或外区域252处支撑网格250，使得网格250的一部分悬垂在周边支撑结构215、315上而不是在网格的边缘处被支撑，从而减轻了在网格边缘处的弯矩，该弯矩会影响将网格250连接至本发明的周边支撑结构215、315的接头。这是因为弯矩在网格构件相交的网格250的边缘处最大并且在交点之间减小，即在网格单元或中间单元内减小。这将在下文进一步解释，参考图33示出的跨网格的弯矩分布。在图33中，可以看出弯矩在网格元件相交的网格边缘处最大，而在交点之间减小到最小值。在图29所示的本发明的特定具体实施方式中，围绕网格的边界或外区域252的宽度D构成单个网格单元。理想情况下，网格250由周边支撑结构215、315的至少一个支撑构件220支撑在网格250的边界或外区域252内的中间单元，其中弯矩最弱，而不是支撑在网格250的边缘处。

尽管在网格的边界或外区域处支撑网格250的中间单元是理想的，但是本发明不限于在网格的边界或外区域处支撑网格的中间单元，并且网格的边界或外区域可以被解释为也构成网格250的边缘，使得网格250通过本发明的周边支撑结构围绕网格的外围被支撑。

SFRS可以设想为围绕本发明的网格框架结构形成外骨架。在本发明的特定具体实施方式中，周边支撑结构215、315由至少一个竖直构架柱218a支撑在网格框架结构的拐角处，并由从网格框架结构的拐角处延伸的至少一个水平构架梁220支撑。如图27和图28所示的本发明的特定具体实施方式中，四个竖直构架支撑柱218a布置在网格框架结构的四个拐角处以形成具有顶面和四个侧面的三维外骨架，例如立方体结构。由于SFRS围绕本发明的网格框架结构的外围形成外骨架，为了便于解释本发明的SFRS，在网格框架结构的拐角处的竖直构架支撑柱218a可以称为周边构架柱。在本发明的特定具体实施方式中，四个水平构架梁220被安装至四个周边构架柱218a中的每一个的顶部，以便从SFRS构架的每个拐角延伸。可以设想水平构架梁220代表在周边支撑结构215、315的顶端连接两个竖直构架柱218a的上弦杆，并且可以称为周边构架梁。

至少两个竖直构架柱218a、218b通过至少一个对角支撑构件222、322联接在一起以形成支撑构架，从而为网格框架结构在前方向和/或后方向提供横向支撑。支撑构架是一种结构系统，旨在抵抗地震力。对角支撑构件222、322被设计成在张力和压缩下工作，类似于桁架，并且被设计成通过张力或压缩抵抗以轴向应力形式的横向装载。支撑构架可以布置为围绕网格框架结构的外围或网格框架结构的至少一个面，并且被设计为吸收网格框架结构所经受的大部分横向力。

本领域公知的任何类型的、向网格和/或网格框架结构提供横向支撑的支撑构架都适用于本发明。在图27和28所示的本发明特定具体实施方式中，支撑构架可以是K形支撑，其中两个对角撑222在水平构架梁320上的峰324处相交（如图28所示），或者支撑构架可以是交叉撑，其中两个对角架222相互交叉以形成X（如图27所示）。下文将进一步具体讨论K形支撑和交叉撑。通过至少一个水平构架梁220、320在竖直构架柱218a、218b的顶部支撑至少两个竖直构架柱218a、218b，形成了本领域公知的至少一个阻力撑杆或阻力收集器。阻力撑杆或阻力收集器位于至少两个竖直构架柱218a、218b在两个竖直构架柱218a、218b的顶部由水平构架梁220、320支撑的位置，并用于收集和传递横隔板剪切力（diaphragm shearforces）至竖直构架柱。

数个竖直构架柱218a、218b中的每一个可以是C形或U形横截面、双C或双U的实心支撑件。优选地，数个竖直构架柱218a、218b中的每一个是包括上梁翼缘和下梁翼缘的工字型实心支撑件。至少两个竖直构架柱218a、218b通过至少一个支撑构件220、320（例如对角支撑构件222、322和/或水平构架梁）刚性地联接在一起。至少两个竖直构架柱218a、218b中的每一个具有顶端和底端；底端使用一个或多个锚栓锚固至混凝土地基。本领域公知的将竖直构架柱的底端锚固至混凝土地基以向支撑构架提供横向支撑以抵抗强烈地震事件的各种方法可适用于本发明。

如图27和图28所示，多个支撑构架可以围绕网格框架结构的外围（即围绕网格框架结构的每个面）放置，以形成统一构架主体，即SFRS形成支撑网格框架结构以抵抗C类或D类地震事件造成的强横向力的外骨架。替代地，至少一个支撑构架可以放置在网格框架结构的至少一个面上。本发明的支撑构架可以放置在立方体的四个侧面中的至少一个侧面。在图27、28所示的特定具体实施方式中，支撑构架放置在立方体的四个侧面中的每个侧面上。在网格框架结构的拐角处的周边构架柱218a由至少一个水平构架梁220、320支撑，该水平构架梁从四个周边构架柱218a中的每一个的顶部纵向延伸，以在围绕网格外围的水平平面中形成基本矩形或正方形的周边构架。

数个竖直构架柱218a、218b中的至少一个竖直构架柱218b可以放置在位于网格框架结构的拐角处的两个竖直构架柱218a中间或在其之间，以将外骨架分成支撑构架，其中至少两个竖直构架柱218a、218b由至少一个对角撑222、322和阻力撑杆或阻力收集器232支撑。阻力撑杆或阻力收集器232位于至少两个竖直构架柱218a、218b的由水平构架梁220、320支撑在两个竖直构架柱218a、218b的顶部的位置，并用于收集和传递横隔板剪切力至竖直构架柱218a、218b。在图27和28所示的本发明特定具体实施方式中，SFRS（215、315）包括支撑构架，其中数个竖直构架柱218a、218b中的至少两个竖直构架柱由至少一个对角撑222、322和水平构架梁220、320支撑以形成阻力撑杆。图27和图28还示出了，该至少一个对角支撑构件222、322放置在中间竖直支撑柱218b的一侧以形成支撑构架230，并且阻力撑杆232放置在支撑构架的另一侧。在SFRS拐角处的竖直构架柱和中间竖直支撑柱之间的支撑，由在SFRS的每一面处围绕网格框架结构的至少一个对角支撑构件进行支撑，其取决于地震事件的性质，即是否为C类或D类地震事件。为了提供一种更坚固的约束系统以应对D类地震事件，根据本发明的包括至少一个对角撑的支撑构架放置为围绕网格框架结构的外围。

图30示出了根据本发明的抗震网格框架结构的示意性俯视图，围绕网格框架结构的外围并入了SFRS。围绕网格框架结构的外围的三角形表示包括至少一个对角支撑构件222、322的支撑构架230。围绕网格框架结构的外围到支撑构架230的另一侧的虚线表示阻力撑杆232，其中竖直构架柱由水平构架梁220、320支撑。在图27和28中的本发明特定具体实施方式中，中间竖直支撑柱218b在支撑构架230和阻力撑杆232之间共享。类似地，SFRS拐角处的外围构架柱218a在相邻支撑构架230之间共享，支撑构架230包括至少一个对角支撑构件222、322或阻力撑杆232。

在图31所示的替代具体实施方式中，SFRS进一步包括在网格框架结构的主体内的一个或多个内部约束系统236。附加的约束系统236包括通过至少一个支撑构件220、320、222、322在其上端联接在一起的一对或多对竖直构架柱218，其在图31中示为网格框架结构内部的实线。至少一个支撑构件可以是位于成对的竖直构架柱218a、218b顶部的水平支撑梁220、320和/或对角支撑构件222、322。然而，因为网格框架结构内的附加约束系统236占据了可能会用于存储容器的网格单元，所以必须在网格框架结构可以占据的内部约束系统的数量以及网格框架结构中可用于存储一个或多个容器的网格单元之间做出平衡。优选的选择是本发明的SFRS（215、315）集中在围绕网格框架结构的外围以形成外骨架。竖直构架柱218a、218b中的每个竖直构架柱的脚被锚固至混凝土地基，使得由SFRS吸收的横向力被传递到地板。

在支撑构架包括K形支撑的情况下，两个对角支撑构件322被布置为使得构成下端的每个对角支撑构件322的第一端被布置在竖直构架柱218a、218b的底端。在本发明的具体实施方式中，每个对角支撑构件322的第一端被布置在网格框架结构拐角处的周边构架柱218a的底端以及中间竖直构架柱218b的底端（参见图28）。两个对角支撑构件322向上倾斜，使得构成上端的每个对角支撑构件322的第二端在水平构架梁320、220上的点处的峰或顶端324处会合。在强地震期间，两个对角支撑构件322在其被置于压缩力下时吸收来自网格框架结构的大部分横向力，因此，其代表抗震网格框架结构的耗蚀性组件。因此，在强烈地震事件之后很容易更换SFRS的对角支撑构件322以及可能的支撑构架230。

在支撑构架包括交叉撑的情况下（参见图27），第一对角支撑构件和第二对角支撑构件222形成为X形，第一对角支撑构件和第二对角支撑构件222中的每一个具有相对端。竖直构架柱218a、218b通过交叉撑联接在一起，使得竖直构架柱218a、218b的外端刚性地连接至第一和第二对角支撑构件222的相对端。使用本发明的术语，交叉撑放置在网格框架结构拐角处的周边构架柱218a和中间竖直构架柱218b之间，使得周边构架柱218a和竖直构架柱218b的外端连接至第一和第二对角支撑构件222的相对端。与K型支撑一样，交叉撑的支撑构件在强烈地震事件期间置于压缩力下，并因此代表抗震网格框架结构的耗蚀性部件。在强烈地震事件期间，由于网格框架结构的大部分弯矩被传递至SFRS（215、315），因此在网格框架结构的结构完整性失效之前，SFRS的支撑构架先失效。换言之，在强烈地震事件期间，结构约束系统或SFRS或外骨架的部件在网格框架结构的结构完整性失效之前被耗蚀。由于本发明的SFRS包围并支撑网格框架结构，SFRS的部件易于更换。

支撑构件220、320、222、322的端部通过一个或多个螺栓或焊接点刚性地连接至SFRS的竖直构架柱218a、218b。为了提供SFRS的结构刚度以吸收强横向力，包括周边构架柱的竖直构架柱218a、218b使用数个螺栓栓在水平周边构架梁220、320。包括周边构架柱的竖直构架柱218a、218b和水平构架梁220、320通常是包括顶部梁翼缘和底部梁翼缘的工字梁。包括周边构架柱的竖直构架柱218a、218b在梁翼缘处用螺栓栓至水平构架梁220、320。垫片可以放置在周边构架柱218a和水平构架梁220、320（也称为周边构架梁）的梁翼缘之间，并通过合适的螺栓穿过梁翼缘中的槽孔固定在一起。与支撑网格框架结构的网格的竖直直立柱或构件116相比，SFRS的部件（例如周边构架柱和水平构架梁）在尺寸和重量上更大，并且主要由钢构成。为避免疑义，在网格框架结构内，竖直直立柱或直立柱116由一个或多个隔圈隔开，并在网格元件交叉的交点处支撑网格元件。

在强烈地震事件期间生成的最大横向力通常由网格框架结构顶部的网格承受，其经受最大的偏转，即在强烈地震事件期间，导致网格承受左右的横向力。通常，网格中的每个网格构件的弯矩集中在网格元件（网格元件构成网格构件）在竖直直立柱116处交叉的交点处。由于网格元件用螺栓栓在一起并经由盖板150固定至竖直直立柱116，交点处的强横向力会导致大部分由螺栓栓在一起的紧固件（例如盖板）松动甚至断裂。虽然可以拧紧交点处的螺栓，但考虑到给定网格框架结构中竖直直立柱116的数量，这是一项艰巨的任务。所需要的是在网格构件在竖直直立柱116处交叉的交点处具有刚性接头。

在本发明的一个方面，网格元件在交点400处焊接在一起，而不是用螺栓栓在一起，以提供比单独使用螺栓所能提供的更刚性和坚固的接头（参见图32）。因此，在网格中产生的横向力作为弯矩传递在网格构件在每个直立柱处交叉的接头处。根据本发明的一个重要方面并使用上述网格结构的术语，网格中的网格元件刚性地连接在一起以形成至少一个空腹桁架。如本领域公知的，空腹桁架包括由形成为一系列矩形构架的腹板构件分开的弦杆。空腹桁架的矩形开口使得空腹桁架理想地适用于装载处理设备以移动存储在桁架下方的一个或多个容器，即本发明的网格用作至少一个空腹桁架组件。

根据横向力的方向，弦杆可以抵抗压缩或张力。空腹桁架通过腹板构件与弦杆的刚性连接来实现稳定性。由于没有对角撑，空腹桁架通过接头处以及弦杆和腹板构件之间的弯矩从弦杆传递剪切力。网格上的弯曲力分布可以由图33中所示的示意图表示。如图33所示，最大弯矩M集中在网格构件或网格元件穿过或相交于竖直直立柱的接头400处。通过在网格构件的交点或节点处使用刚性接头，本发明的网格的作用类似于空腹桁架，由此沿网格构件的剪切力通过交点或节点处的弯矩传递。交点处的刚性接头400通过在网格元件交叉处焊接网格元件来提供。由于网格的交点或节点刚性连接在一起，因此交点能够抵抗交点处产生的剪切力和弯矩。由于本发明的网格位于水平平面中，因此空腹桁架延伸穿过网格，并且根据横向力的方向，每个网格元件在压缩或张力下作用为弦杆或腹板。

与上述参考图23讨论的网格框架结构的网格相比，其中网格元件包括背靠背C型截面，本发明的抗震网格框架结构的网格250包括管状梁（参见图32）。在实践中，用螺栓栓在一起的背靠背C型截面被认为太脆弱而无法在地震区工作。与背靠背C型截面相比，管状梁460提供了改善的刚度和强度。网格构件460的管状横截面轮廓提供对多个方向上的弯矩的抵抗。构成网格构件的管状梁460还允许网格构件在接头400处轻松地焊接在一起，在其中网格构件在交点处交叉以形成几乎没有或没有间隙的刚性接头。与更容易松动的螺栓相比，接头处的焊接提供了更高的刚度。

网格250的边界刚性地连接至水平构架梁220、320，水平构架梁220、320在网格框架结构的拐角处从SFRS的竖直或外围构架柱218a、218b延伸，使得强横向力导致的网格构件承受的弯矩被传递到SFRS，该SFRS由一个或多个支撑构件220、320、222、322加强，例如对角构架支撑（支撑构架）。网格结构上的弯矩分布可以由图33中所示的示意图表示。由于最大弯矩集中在网格元件在直立柱116处交叉的交点400处，网格作用为单个的统一主体是十分有利的。与上述的在交点处将网格元件用螺栓栓至盖板上相比，在抗震网格框架结构的交点处将网格元件焊接在一起产生了新的问题，即需要处理整个网格，其中可能包括超过40x40个网格单元，并且需要将整个网格现场（即原位）安装在竖直直立柱116上。此外，由于存在火灾和暴露于焊接烟气的风险，建筑法规限制了可以在现场进行的焊接的量。因此，在交点处现场焊接网格元件看起来不是一个实际的提议。

当构成网格的单个网格元件在现场经由盖板150螺栓栓在一起时，不存在这样的问题。为了克服这个问题并遵循建筑法规，如图34所示，本发明的网格250被细分为数个子构架404，其中一个或多个子构架404包括至少一个网格单元。多个子构架组装在一起以在现场构建网格。为了遵守建筑法规，理想情况下，单个子构架在现场组装时用螺栓栓在一起。图35示出了根据本发明具体实施方式的形成网格250的一部分的单个子构架404的实施例。

将子构架用螺栓栓在一起也有问题，因为接头代表了网格中易于松动甚至断裂的脆弱点。为了维持网格的结构完整性，将单个子构架链接在一起的接头的位置经过精心选择，以防止网格作为空腹桁架的作用中断。将接头402定位在相邻子构架404之间，即相邻子构架之间的中间单元，其中弯矩达到最小或最弱，这将减轻干扰各个子构架连接在一起的接头的外力。再次参考图33所示的沿网格构件的弯矩的分布，弯矩集中在网格构件与直立柱交叉的交点400处，并在交点402之间的中间（即中间单元）减小至最小。将接头402定位在网格构件（网格元件）交叉的交点400之间的中间，其减轻了影响相邻子构架之间的连杆或接头的过度横向力。根据图34和35所示的本发明，连杆402沿网格元件460的长度的一半在相邻子构架404之间形成，由此每个相邻子构架包括至少一个网格单元，即在相邻子构架404之间接合的中间单元。从至少一个网格单元延伸或悬垂的网格元件的部分被配置为与相邻子构架的网格元件的部分联接以完成网格单元。

将相邻子构架联接在一起的连杆包括连接板406，连接板406与相邻子构架404的相应连接板406配对以完成网格单元54。在图35所示的特定具体实施方式中，连接板406具有表面积最大的表面，该表面垂直于网格所在的水平平面，并包括一个或多个用于接收螺栓的孔。当相邻子构架结合在一起时，它们的相应连接板406配对以完成网格单元54。多个子构架404联接在一起以形成根据本发明的网格250。

为了将从网格轴向产生的剪切力传递到SFRS，网格250的边界或外区域252刚性地连接至SFRS的水平构架梁220、320，作为竖直构架柱218a、218b之间的支撑构件。如图34所示，水平构架梁220、320可以代表空腹桁架组件的弦杆。为了允许网格250的边界或外区域252连接至SFRS的水平构架梁220、320，位于上述网格的边界或外区域的子构架404包括在子构架的底部的连接板或支撑板408，用于连接至水平梁（参见图37）。如图38所示，连接板或支撑板408可以焊接到子构架404的底部，其随后在网格的边缘或外围处用螺栓将其螺栓栓至水平构架梁220、320。如图38所示，连接板或支撑板408位于一个或多个子构架404的中间单元，并构成网格的边界或外区域，用于将网格支撑到本发明的外围支撑结构215、315。连接板或支撑板408安装到子构架404的中间单元处的网格元件上。子构架404在竖直直立柱116上组装在一起，使得位于网格边缘的一个或多个子构架404由本发明的SFRS被支撑在中间单元。在图38中，网格的边界或外区域252具有单个网格单元的宽度。连接板或支撑板408包括一个或多个孔，这些孔与形成在SFRS的水平构架梁的顶部梁翼缘中的对应孔对齐以接收一个或多个螺栓（参见图29）。

由于本发明的抗震网格框架结构取消了用盖板150将网格元件联接在一起，而将网格元件一起焊接在交点处，从而将竖直直立柱116相互连接至本发明的抗震网格框架结构的网格，用于连接直立柱116的插口410被直接安装在子构架404的下侧中网格元件交叉的结点处（参见图36）。在本发明的特定具体实施方式中，插口410在网格元件460交叉的结点处被焊接到子构架的下侧。如图36所示，可以看到四个插口410直接安装到子构架404的下侧中网格元件交叉的交点处。子构架404安装到竖直直立柱116，使得从子构架404的下侧突出的插口以卡扣配合布置接收在直立柱116的对应中空中心部分70中（参见图7）。由于在抗震网格框架结构中将包括至少一个网格单元的本发明的相邻子构架组装在一起，所以失去了在上述网格框架结构中采用层状图案的能力。然而，在网格元件460交叉的交点处进行焊接可以大大补偿源自上述网格元件的层状图案布置的结构完整性的损失。

由于抗震网格框架结构的网格元件460是管状或中空的，因此网格元件的表面不是理想地成形为将轨道直接安装到网格元件上，即接合部分很少。为了提供用于装载处理设备在网格上行进的轨道或轨路，单独的轨道支撑元件465直接安装到网格元件465（参见图35）。轨道支撑元件465允许将轨道或轨路470装配到网格元件460。多个轨道支撑元件465分布在子构架404的网格元件460上，该子构架404具有被成形为接收轨道的轮廓。因此，与上述的网格框架结构的网格元件相比，其中轨道支撑元件被集成到网格的网格元件中（背靠背C型截面具有通过卡扣配合布置接收轨道的轮廓），抗震网格框架结构的轨道支撑元件465与网格元件460分开。图35示出了根据本发明的具体实施方式的子构架404的俯视图，示出了直接安装到管状网格元件460的轨道支撑元件465，并且图39示出了子构架的剖视图，示出了根据本发明具体实施方式通过轨道支撑元件465将轨道470接合到网格元件460。与安装到上述网格框架结构的网格元件的轨道类似，轨道470通过卡扣配合和/或滑动配合布置经由轨道支撑元件465装配到抗震网格框架结构中的网格元件460。

在本发明的特定具体实施方式中，轨道支撑元件465焊接到网格元件460。本发明的抗震网格框架结构不限于轨道支撑元件为焊接到网格的网格元件的单独部件。轨道支撑元件可以集成到管状网格元件460的主体中。例如，轨道支撑元件可以与网格元件一起被挤压成单个主体。

由于抗震网格框架结构的轨道470在子构架404组装在一起以形成网格250之后再安装到网格元件460，因此轨道470可以采用上述类似的层状图案，其中成组轨道元件被布置在网格上以具有编织状或砖块状外观，即轨道元件在第一轴向和第二轴向（第一方向垂直于第二方向）上交错排列，使得在每个第一和第二方向上的相邻轨道元件偏离至少一个网格单元。使用上述关于网格框架结构的用语，一组平行轨道以第一方向延伸，并且一组平行轨道以第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向。第一方向上的轨道组被细分为第一轨道子集和第二轨道子集，第一子集和第二子集中的每一个包括至少一个轨道。第二轨道子集在第二方向上从第一轨道子集间隔开。第一和第二轨道子集中的每一个被划分为数个轨道元件。轨道元件在第一方向上交错，使得第一和第二轨道子集的相邻平行轨道元件偏离至少一个网格单元。

类似的类比适用于第二方向上的轨道组，由此第二方向上的轨道被细分为第一轨道子集和第二轨道子集，由此第一和第二轨道子集中的每一个包括至少一个轨道。第二方向上的第一和第二轨道子集中的每一个被细分为数个轨道元件。第二轨道子集在第一方向上从第一轨道子集间隔开。轨道元件在第二方向上交错，使得第一和第二轨道子集的相邻平行轨道元件偏离至少一个网格单元。

由于在强地震事件期间产生的横向力大部分被本发明的SFRS吸收，因此在抗震网格框架结构的第一具体实施方式中，将上述的一个或多个支撑塔并入本发明的网格框架结构中并不是必需的，并且可以被移除，即，抗震网格框架结构包括由上述一个或多个隔圈隔开的数个竖直或直立柱116——网格框架结构由本发明的周边支撑结构支撑，作为外骨架。然而，本发明的抗震网格框架结构不限于移除网格框架结构内的一个或多个支撑塔，并且在本发明的第二具体实施方式中，SFRS可以支撑包括本发明的一个或多个支撑塔的网格框架结构，一个或多个支撑塔如上所述并入网格框架结构内，即位于同一平面上的三个直立柱的子组；两个直立柱横向放置在中间直立构件的两侧，两个横向放置的直立柱通过数个对角撑刚性地连接至中间直立构件。

在本发明的另一方面中，本发明的抗震网格框架结构可以模块化，使得两个或多个模块或模块化构架的组件中的相邻模块514共享一个或多个相邻模块化构架的SRFS（215、315）的至少一部分。每个模块514包括上述参考图27或图28的抗震网格框架结构215、315，使得每个模块514包括预设数量的网格单元，并且由本发明的数个竖直构架柱218a、218b支撑的周边支撑结构215、315进一步支撑网格。两个或多个模块的组件可以组装在一起以增加整个抗震网格框架结构的存储容量，其中，组件中的相邻模块共享本发明的周边支撑结构的至少一部分，即第一模块化构架共享第二模块化构架的周边支撑结构的至少一部分，由此第一模块化构架与第二模块化构架相邻。换言之，相邻模块共享由至少两个竖直构架柱218a支撑的共用支撑构件220、320、222、322。支撑构件包括但不限于水平构架梁220、320和/或对角支撑构件222、322。

在图40所示的俯视平面图中，可以设想相邻模块共享SFRS的至少一部分。图40示出了四个模块化网格，其共享相邻模块化网格的SFRS的部分。在图40中，示为三角形图的SFRS的共用支撑构架230在相邻模块化网格514（a至d）之间共享。此外，在图40中示为虚线的阻力撑杆232在相邻模块514（a至d）之间共享，使得相邻模块共享共用阻力撑杆232。由于相邻模块在相邻模块之间共享SFRS的至少一部分，来自相邻模块的网格连接至共用水平构架梁220、320，使得在相邻模块的网格内产生的横向力被传递到共用水平构架梁220、320。由于网格在网格的边界处以网格的一部分从SFRS悬垂的方式被支撑，来自相邻模块的网格可以通过连接来自相邻模块的悬垂物联接在一起。相邻模块之间的网格的连接可以采用上述参照图35将相邻模块联接在一起的相同连杆，其中网格边缘处的悬垂物包括与相邻模块的网格的相应连接板或支撑板406配合的连接板或支撑板406，以完成网格单元。

相邻模块之间还共享了支撑至少一个支撑构件220、320、222、322的竖直构架柱218a、218b。通过在相邻模块之间共享SFRS的部分，相邻模块514的外部支撑结构作为统一主体一起并行工作，以偏转横向力。换言之，通过共用支撑构件220、320、222、322（例如水平构架梁）将来自相邻模块的网格250联接起来，多个相邻网格250可以一起作用以形成至少一个空腹桁架，使得横向力被传递穿过多个网格到达模块外围的竖直构架柱218a、218b。相邻模块514之间共享的周边支撑结构215、315还在模块514的集合内提供内部支撑。内部支撑包括共享共用支撑构架230和/或共用阻力撑杆232的相邻模块。

在图41所示的已知履行中心中，履行客户订单所需的货物和库存位于容器或存储箱10中，容器或存储箱可以沿过道布置。与容器或存储箱相对的过道的一侧，设置有传送机系统，传送机系统承载客户递送箱或容器。传送机系统被布置成使得在后线传送机上移动的一部分递送箱或容器通过拣选站，经由站容器，在其中，客户订购的货物由操作员从存储箱或容器转移到客户递送箱或容器。客户递送容器在位于传送机系统上的拣选站600时被暂停，并且操作员从存储箱或容器中选择所需物品并将其放置在客户递送箱或容器中。在已知的机器人拣选站中，存储箱或容器通过装载处理设备30从包含履行客户订单所需的库存货物的堆垛中抬升。一旦被装载处理设备30抬升，存储箱或容器由装载处理设备递送到拣选站600上方或附近的输出口。在拣选站，所需的一个或多个库存货物可以手动地或自动地从存储箱或容器中取出并放置在递送容器中，递送容器形成部分客户订单，并在适当的时间填装用于进行发货。

已知的履行中心还包括各种其他站，包括但不限于用于对为网格上的装载处理设备供电的可充电电池充电的充电站、执行装载处理设备的例行维护的服务站。为了收纳任何一个站或其组合，单独区域600被设置为相邻网格框架结构14。通常，单独区域通过在相邻网格框架结构14之间并入由竖直梁604支撑的夹层602来提供，并且通常是独立式结构。夹层602提供了通道以收纳（例如）一个或多个拣选站和/或上述站中的任何一个。图41示出了已知的订购拣选系统的实施例，该系统包括由用于收纳拣选站的夹层602创建的通道任一侧的网格框架结构。来自相邻网格框架结构14的网格14a延伸穿过夹层602的顶部以连接至夹层602任一侧的网格。从图41可以明显看出，夹层602顶部的网格结构14a比夹层602任一侧的网格框架结构更浅，即只能在堆垛中收纳一层或两层容器。如图41所示，延伸穿过夹层的网格14a由安装到夹层并且比夹层两侧的竖直柱更短的竖直柱16b支撑。较短的竖直柱16b的尺寸可以仅收纳堆垛中的少量容器（例如一个或多个容器的深度），以确保网格位于穿过夹层的基本水平的平面中，即网格水平维持在整个夹层中。图41中也示出了夹层602由单独的竖直梁604支撑。支撑夹层的竖直梁604在夹层602两侧抵接网格框架结构14。因此，需要单独的独立式框架来收纳已知履行中心中的夹层。

本发明的抗震网格框架结构允许夹层702集成到本发明的周边支撑结构215、315和竖直构架柱218中。将上述抗震网格框架结构模块化的能力可以允许夹层702共享相邻模块的SFRS的至少一部分，即与相邻或邻近模块共享共用支撑构架230和/或阻力撑杆232。图42示出了模块514的组件的剖视图，该组件并入了集成在组件内的夹层702。如图42所示，夹层702共享相邻模块514的周边支撑结构215、315和竖直构架柱218，使得夹层702由支撑相邻模块514的竖直构架柱218a、218b支撑。相邻模块514可以是存储堆垛中的一个或多个容器或存储箱的网格框架结构。与参考图41讨论的已知夹层相比，抗震网格框架结构的夹层集成在本发明的SFRS内，因此不需要单独的竖直支撑柱来支撑夹层。

为了创建本发明的夹层，支撑相邻或横向放置的模块514的网格构架结构的竖直构架柱218a、218b通过一个或多个支撑构件（例如水平构架梁）连接在一起，以创建夹层地板和一个或多个对角支撑构件722。如图42所示，支撑夹层地板的竖直支撑（构架）柱可以被支撑以为夹层结构提供更多支撑。并入网格框架结构的SFRS和夹层的组合提供了包围组件的单个框架。

本发明的SFRS具有多功能性，因为简单地通过使用一个或多个支撑构件（例如水平构架梁）将周边构架结构和相邻模块的竖直构架柱链接在一起，周边构架结构215、315可以灵活地将各种其他结构集成到SFRS，从而集成附加的周边构架结构以支撑网格和/或集成的夹层。图43示出了模块组件的俯视平面图，每个模块包括在夹层结构700的任一侧的本发明的抗震网格框架结构以收纳站。如图43所示，夹层700集成到夹层700任一侧的SFRS（215、315）中，使得单个模块或模块化构架514的SFRS被共享以提供包含模块和夹层的集成SFRS。

与如图41中所示的现有技术结构相比，将夹层结构700集成到SFRS（图42）有几个优点。集成的夹层和SFRS消除了设计复杂性，并且在SFRS中所需的零件更少。竖直构架柱在SFRS和夹层之间共享，因此不需要单独的竖直梁604来支撑夹层。夹层不需要支撑。集成SFRS和夹层的不太复杂的设计具有安装时间更快和成本降低的进一步好处。

由于夹层下方的空间可收纳拣选站、用于维护装载处理设备的服务站或人力操作使用的其他设施，夹层结构700必须遵守高安全标准并遵守所有相关规定。如果夹层702刚性地连接至SFRS，其表现更像是建筑结构，在这种情况下，可能会有进一步的要求（例如现浇地板固定装置）来确保安全和遵从法规。因此，集成的设计可能并不适用于所有区域。

集成SFRS和夹层结构的替代方案是将夹层702从SFRS分离，使得夹层和SFRS可以在地震活动期间独立移动，而不是刚性地连接在一起而被限制为只能一起移动。这可以通过由移动接头720支撑夹层702上方的网格，将装载从网格转移到SFRS来实现。由此，夹层为可以相对于SFRS独立移动的独立式结构。

图44示出了网格框架结构和SFRS。夹层702通过一个或多个移动接头720连接到支撑结构。

移动接头是结构的两个部分之间的接头，它允许各部分在保持连接的同时相对于彼此移动。SFRS连接到夹层的意义在于，从相邻网格框架结构延伸穿过夹层的网格通过一个或多个可移动接头720安装到夹层。如上文参考图41所讨论的，延伸穿过相邻网格框架结构的网格允许一个或多个装载处理设备移动穿过夹层。本发明的SFRS可以包括在SFRS和夹层之间的一个或多个移动接头。移动接头位于夹层中网格结构的竖直柱和水平构件之间。

滑动轴承是移动接头的一种。图45示出了滑动轴承的一个可能性具体实施方式。下板710安装在直立柱116（未示出）的顶部。下板710附接到下垫板711。垫712附接到下垫板，而下轴承垫713又附接到垫712。下轴承垫713被配置为接触上轴承垫714并相对于上轴承垫714滑动。轴承垫713、714可以由特氟龙（Teflon）、聚四氟乙烯（PTFE）或其他合适的材料制成。上轴承垫714附着到上垫板715，上垫板715附接到上板716。护轨717在操作期间限制下轴承垫713相对于上轴承垫714的运动，使得轴承垫713、714保持接触。下轴承垫713和上轴承垫714被配置为在操作期间沿着接触长度718接触。移动长度719是中心位置两侧的移动范围。应当理解，接触长度718和移动长度719示出了在第一维度中的运动范围，但是移动接头也可以允许在基本上垂直于第一维度的第二维度中的相对运动。

下板710可以安装在直立柱116的顶部。上板716可以附接到延伸穿过夹层的网格的下侧。

应当理解，也存在将上板716附接到网格的下侧的替代方法。此处描述了两个选项。

图46示出了移动接头720，其中移动接头的上板716直接附接到网格构件118、120的下侧。下板710安装在竖直柱116的顶部。有利地，这是额外零件很少的简单配置。例如，上板716可以通过焊接连接到网格构件的下侧。与移动接头720相邻的网格单元可以不用于存储。

图47示出了移动接头720，其中移动接头720的上板716延伸穿过网格单元54的幅度和宽度。有利地，与图46的配置相比，这种配置允许更大的接触长度718和更大的移动长度719，使得夹层和SFRS之间具有更大的接触面积和更大的相对运动范围。下板710安装在竖直柱116的顶部。

图48示出了图47的移动接头的俯视图。移动接头的上板716用梁721加强，以加强和加固上板716。梁721在此处被示为工字梁，但是也可以使用其他类型的梁。上板716通过支架723附接到水平网格构件118、120，支架723用螺栓栓在上板716和网格构件118、120上。虽然与图46的配置相比，这种配置有需要更多零件和更多组件操作的缺点，移动接头可以放置在每个交替的网格单元中，使移动接头之间的网格单元可以自由地用于存储。

由于相邻网格框架结构的移动可以导致夹层上方的网格移动，将网格从其中分离的优点可以应用于参考图6所述的网格框架结构和上述的SFRS，以将地面移动与安装在其上的网格分离。例如，上述一个或多个移动接头720可以插入在网格构件和网格构件交点处的竖直柱之间。移动接头可以放置在盖板和竖直柱的顶部之间。因此，网格通过一个或多个移动接头与地面移动造成的竖直立柱的移动分离。地面移动可能是地震事件所造成的，也可能是单纯地由过往车辆（例如火车）造成。同样，一个或多个移动接头可以插入在参考图27和28所述的SFRS布置中的网格构件和竖直柱之间。在地面移动的情况下，插入在竖直柱和网格之间的一个或多个移动接头会减弱地面移动。此外，在竖直柱和/或存储在其中的容器由于地面移动而产生振动的期间，网格的任何诱发的振动将有助于抵消和吸收动能发展。

由于本发明的SFRS的多功能性，其他结构可以集成到本发明的SFRS中。为了防止装载处理设备超出网格，围绕网格的边缘安装了防撞屏障，以吸收装载处理设备撞击防撞屏障时的冲击。由于装载处理设备的重量可能超过100kg，因此防撞屏障需要由单独的结构安装和支撑，该结构包括与网格相邻的单独的竖直支撑构架。支撑防撞屏障的结构不固定地附接到网格框架上。这样一来，如果装载处理设备无意中撞到防撞屏障，防撞屏障不会对网格框架结构造成损坏。在WO2017/153563（Ocado Innovation Limited）中进一步具体讨论了本领域已知的防撞屏障。在WO2017/153563（Ocado Innovation Limited）中，支撑防撞屏障的结构需要吸收来自一个或多个装载处理设备的冲击，并且包括一个或多个支撑组件。

然而，由于SFRS的功能是在发生强烈地震事件时限制网格框架结构，因此SFRS具有多功能性以收纳一个或多个防撞屏障，即防撞屏障可以直接安装至周边支撑结构。本发明的SFRS可以足够坚固，以吸收来自一个或多个装载处理设备撞击直接安装到SFRS的周边支撑结构的防撞屏障的冲击。因此，与已知的网格结构不同，其中防撞屏障安装到与承载装载处理设备的网格框架结构相邻的单独框架结构中，防撞屏障可以集成到本发明的SFRS中。

将主要为管状梁的网格元件460焊接在一起，创建了能够吸收一定程度的冲击的刚性结构。由于本发明的抗震网格框架结构的网格250的结构刚度和强度（这主要归功于支撑网格和竖直构架柱的周边支撑结构），因此网格足够稳定以承载或安装防撞屏障，其在装载处理设备撞到防撞屏障的情况下，不会破坏网格结构的结构完整性。在本发明的特定具体实施方式中，防撞屏障直接安装到网格250，即安装在网格的边缘。防撞屏障800位于围绕网格250的边缘的不同位置，并且被配置为在装载处理设备无意中超出网格时吸收冲击。在图49所示的本发明的特定具体实施方式中，防撞屏障800包括安装至位于围绕网格250边缘的防撞梁804的一个或多个冲击吸收器802。冲击吸收器802由被配置为在受到冲击时耗散能量的材料组成，从而有助于在发生撞击时减轻对装载处理设备的过度损坏。在受到冲击时耗散能量的材料的实施例包括但不限于弹性材料（例如橡胶）或耗蚀性材料（例如耗蚀性铝蜂窝）。在图49所示的本发明的特定具体实施方式中，一个或多个冲击吸收器802具有由铝构成的蜂窝结构，其被配置为在受到冲击时倒塌。一个或多个冲击吸收器802安装至构架，该构架随后安装至网格250。构架包括经由一个或多个杆806安装到网格250的边缘的防撞梁804。一个或多个冲击吸收器802安装至防撞梁804，以便向内延伸以悬垂或贯穿一个或多个网格单元。如果装载处理设备无意地朝向网格边缘行进，为了防止装载处理设备无意中超出网格250的边缘，装载处理设备会撞到防撞屏障800中。由于抗震网格框架结构中的网格250主要由刚性地连接在一起的管状梁460（参见图32）构成，以抵抗地震事件中的横向力，如图49所示，本发明的防撞屏障800可以直接安装至网格250。

对本领域技术人员显而易见的网格框架结构的说明性具体实施方式以及其他具体实施方式的各种修改和变体被视为落入由权利要求限定的本发明的范围内。例如，在抗震网格框架结构被模块化以包括两个或多个模块或模块化构架的组件的情况下，每个模块或模块化构架包括预设数量的网格单元，以及如上所述支撑网格的本发明的周边支撑结构215、315，两个或多个模块或模块化构架可以共享具有参考图49所述的特征的共用防撞屏障。这种情况下，防撞屏障800安装至两个或多个模块或模块化构架的组件的边缘，即至少部分地围绕两个或多个模块或模块化构架的组件。

Claims (17)

1.一种网格框架结构(14)，用于支撑可操作以移动堆垛(12)中的一个或多个容器(10)的装载处理设备(30)，所述网格框架结构(14)包括：

数个直立柱(116)，位于竖直平面内并布置为形成数个竖直存储位置(58)，用于将容器(10)堆叠在所述直立柱(116)之间并由所述直立柱(116)以竖直方向引导，

所述数个直立柱(116)在其顶端通过以第一方向延伸的第一组网格构件(118)和以第二方向延伸的第二组网格构件(120)相互连接，所述第二组网格构件(120)在基本水平的平面中横向于所述第一组网格构件(118)运行，以形成包括数个网格单元或网格空间(54)的网格结构(50)；

所述第一组网格构件(118)包括第一组(22a)轨道，所述第二组网格构件(120)包括第二组(22b)轨道，用于装载处理设备(30)在所述网格框架结构(14)上移动一个或多个容器(10)，

其中，直立柱(116)的子组通过包括数个对角撑(82)的至少一个支撑组件刚性地联接在一起以形成支撑塔(80)；

其特征在于：

直立柱的子组包括位于同一平面中的三个直立柱(116a、116b、116c)，使得所述三个直立柱中的两个直立柱(116a、116b)横向放置在中间直立柱(116c)的两侧，所述两个横向放置的直立柱(116a、116b)通过所述数个对角撑(82)刚性地连接至所述中间直立柱(116c)；

所述中间直立柱(116c)包括沿所述中间直立柱(116c)的纵向长度隔开的数个联接板(130)，每个联接板(130)占据相应的狭槽，该狭槽在平行于三个直立柱(116a、116b、116c)所在的平面的水平方向上延伸穿过所述中间直立柱；和

所述数个对角撑(82)经由数个联接板(130)连接到中间直立柱(116c)。

2.根据权利要求1所述的网格框架结构(14)，其中，通过以所述第一方向和所述第二方向支撑直立柱(116)的子组，所述网格框架结构(14)在所述第一方向和所述第二方向上都被支撑，使得所述支撑塔(80)包括位于以所述第一方向延伸的平面中的第一支撑塔(80)，以及位于以所述第二方向延伸的平面中的第二支撑塔(80)。

3.根据权利要求1或2所述的网格框架结构(14)，其中，通过以垂直于所述三个直立柱(116a、116b、116c)所在平面的方向延伸的至少一个隔圈(74)，所述支撑塔(80)的三个直立柱(116a、116b、116c)中的每个直立柱在所述网格框架结构内连接至相邻直立柱(116)。

4.根据权利要求3所述的网格框架结构(14)，其中，所述支撑塔(80)位于第一竖直平面中并且所述至少一个隔圈(74)位于第二竖直平面中，所述第二竖直平面基本垂直于所述第一竖直平面。

5.根据权利要求1或2所述的网格框架结构(14)，其中，所述数个直立柱(116)中的每个直立柱具有包括中空中心部分(70)和四个拐角部分的横截面，其中每个拐角部分包括引导件(72)。

6.根据权利要求5所述的网格框架结构(14)，其中，所述数个对角撑(82)中的每一个在所述两个横向放置的直立柱(116a、116b)和所述中间直立柱(116c)之间连接，以在所述中间直立柱(116c)的两侧形成系列三角撑。

7.根据权利要求6所述的网格框架结构(14)，其中，所述中间直立柱(116c)两侧的所述数个对角撑(82)相互配合以形成一个或多个交叉撑。

8.根据权利要求5所述的网格框架结构(14)，其中，所述两个横向放置的直立柱(116a、116b)中的每个直立柱被布置成通过锚脚(132)在其下端锚固至混凝土地基，所述锚脚(132)包括从直立部分(140)延伸的数个分立指部(138)，所述直立部分(140)被配置为用于连接至所述直立柱的下端和所述数个对角撑的至少一个，每个所述分立指部(138)包括用于通过一个或多个锚栓将所述锚脚(132)锚固至所述混凝土地基的装置。

9.根据权利要求8所述的网格框架结构(14)，其中，所述锚脚(132)包括从所述直立部分(140)延伸的至少五个分立指部(138)，所述直立部分(140)包括用于连接至所述直立柱下端的板和至少一个所述对角撑(82)，所述板在所述网格框架结构(14)内定向，使得表面积最大的所述板的表面与所述三个直立柱(116a、116b、116c)位于同一平面。

10.根据权利要求8所述的网格框架结构(14)，其中，剩余直立柱(116)中未被所述锚脚(132)锚固至所述混凝土地基的部分包括在其下端用于调节所述直立柱(116)高度的可调节脚(90)。

11.根据权利要求10所述的网格框架结构(14)，其中，所述可调节脚(90)包括基座板(92)和螺纹主轴(94)，所述螺纹主轴(94)在所述直立柱(116)的下端与推入配合帽(96)螺纹接合，以调节所述直立柱(116)的高度。

12.根据权利要求11所述的网格框架结构(14，其中，所述推入配合帽(96)包括插入部分(98)，所述插入部分(98)的尺寸可插入所述直立柱(116)的所述中空中心部分(70)。

13.根据权利要求12所述的网格框架结构(14)，其中，所述插入部分(98)包括至少两个壁(104)，所述至少两个壁(104)中的每个壁包括可接收在所述至少两个壁(104)中的开孔(106)中的固位夹或压缩夹(102)，使得当所述插入部分(98被插入所述直立柱(116)的所述中空中心部分(70)时，插入部分(98)形成紧配合。

14.根据权利要求10所述的网格框架结构(14)，其中，通过连接两个相邻直立柱(116)的至少一个撑杆或隔圈(74)，剩余直立柱(116)的部分以预设距离彼此保持间隔关系。

15.根据前述权利要求1所述的网格框架结构(14)，其中，所述数个支撑塔(80)分布在整个所述网格框架结构(14)中。

16.根据权利要求15所述的网格框架结构(14)，其中，所述数个支撑塔(80)占据所述网格框架结构(14)的所述数个直立柱(116)的部分在2％至50％的范围内。

17.一种存储系统，包括：

i）如权利要求1至16中任一项所述的网格框架结构(14)；

ii）布置在位于所述网格结构(50)下方的存储柱(58)中的数个容器(10)的堆垛(12)，其中，每个存储柱(58)竖直地位于网格单元(54)下方；

iii）用于抬升和移动堆叠在所述堆垛(12)中的容器(10)的数个装载处理设备(30)，所述数个装载处理设备(30)被远程操作以在所述存储柱(58)上方的所述网格结构(50)上横向移动以通过基本矩形的所述网格单元(54)访问所述容器(10)，每个所述数个装载处理设备(30)包括：

a）用于在所述网格结构(50)上引导所述装载处理设备(30)的轮子组件；

b）位于所述网格结构(50)上方的容器接收空间(40)；以及

c）将单个容器(10)从堆垛(12)抬升至所述容器接收空间(40)中的抬升设备。