CN115417365B - 一种口服溶液剂的灌装封口装置及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及口服溶液剂灌装封口技术领域，提出了一种口服溶液剂的灌装封口装置及其生产工艺，包括机架和沿加工顺序依次设置在机架上的输送机构、灌装机构和封口机构，封口机构包括：密封塞上料机构设置在机架上，密封塞上料机构具有第一出料口，用于输送密封塞；锁紧环上料机构设置在机架上，锁紧环上料机构具有第二出料口，用于输送锁紧环；封盖锁紧组件包括：滑座滑动设置在机架上；顶塞组件设置在滑座上；顶环组件套设在顶塞组件外。通过上述技术方案，解决了相关技术中的口服溶液剂灌装瓶子封口时需要分别对瓶子加密封塞和锁紧环，导致加工工位增加，进而使得生产效率降低和生产成本提升的问题。

Description

一种口服溶液剂的灌装封口装置及其生产工艺

技术领域

本发明涉及口服溶液剂灌装封口技术领域，具体的，涉及一种口服溶液剂的灌装封口装置及其生产工艺。

背景技术

口服溶液剂系指一种或多种可溶性药物，溶解成溶液供口服的液体制剂。口服溶液剂一般都是灌装在瓶中，灌装后的瓶子需要进行加盖封口，而瓶子封口需要用到密封塞和将密封塞和瓶子固定的锁紧环，现有技术中一般采用多个加工工位，分别对瓶子加密封塞和锁紧环，导致需要设备对瓶身进行两次定位，首先是多个加工平台会增加设备的占用面积，其次多个加工平台增加了加工工位，设备需要对瓶子多次定位，使定位出现错误的几率提升，并且生产过程中需要一次性需要多多个瓶子进行灌装和封口，加工平台的提升会占用大量的生产空间，使得生产成本增加和生产效率降低。

发明内容

本发明提出一种口服溶液剂的灌装封口装置及其生产工艺，解决了相关技术中的口服溶液剂灌装瓶子封口时需要分别对瓶子加密封塞和锁紧环，导致加工工位增加，进而使得生产效率降低和生产成本提升的问题。

本发明的技术方案如下：

一种口服溶液剂的灌装封口装置，包括机架和沿加工顺序依次设置在机架上的输送机构、灌装机构和封口机构，所述输送机构用于将瓶子输送至所述灌装机构和所述封口机构下方，所述灌装机构用于向所述瓶子内灌装溶液，所述封口机构包括：

密封塞上料机构，所述密封塞上料机构设置在所述机架上，所述密封塞上料机构具有第一出料口，用于输送所述密封塞；

锁紧环上料机构，所述锁紧环上料机构设置在所述机架上，所述锁紧环上料机构具有第二出料口，用于输送所述锁紧环；

封盖锁紧组件，所述封盖锁紧组件设置在所述机架上，所述第一出料口和所述第二出料口由下至上依次设置在所述封盖锁紧组件下方，所述封盖锁紧组件包括：

滑座，所述滑座滑动设置在所述机架上；

顶塞组件，所述顶塞组件设置在所述滑座上，用于穿过所述锁紧环抵接在所述密封塞上，并将其顶入瓶口；

顶环组件，所述顶环组件套设在所述顶塞组件外，用于抵接在所述锁紧环上，将所述锁紧环扣在所述密封塞外侧。

作为进一步的技术方案，所述顶塞组件包括：

第一线性驱动件，所述第一线性驱动件设置在所述滑座上；

第一转动驱动件，所述第一转动驱动件设置在所述第一线性驱动件的驱动端上；

伸缩顶杆，所述伸缩顶杆设置在所述第一转动驱动件的驱动端上，随所述第一转动驱动件转动，所述伸缩顶杆端部具有负压吸附口，用于吸附所述密封塞；

作为进一步的技术方案，所述伸缩顶杆具有第一凸起，所述顶环组件包括：

环套，所述环套套设在所述伸缩顶杆外侧，且与所述伸缩顶杆同轴设置，所述环套具有滑槽，所述伸缩顶杆移动后，所述第一凸起滑动设置在所述滑槽内，所述环套随所述伸缩顶杆转动；

第一弹性件，所述第一弹性件一端设置在所述伸缩顶杆上，另一端设置在所述环套上，用于提供所述环套远离所述瓶口的力；

连接臂，所述连接臂具有两个，对称铰接设置在所述环套两侧，所述连接臂末端为挤压端，两个所述连接臂靠近后，所述挤压端用于抵接在所述锁紧环上；

第二线性驱动件，所述第二线性驱动件具有两个，均铰接设置在所述环套上，且分别与两个所述连接臂对应铰接设置，用于带动两个所述连接臂靠近或远离。

作为进一步的技术方案，所述顶环组件还包括：

挤压滚轮，所述挤压滚轮具有若干个，分别转动设置在两个所述挤压端上，且与水平面形成角度，两个所述连接臂相互靠近后，所述挤压滚轮用于斜抵在所述锁紧环底部。

作为进一步的技术方案，所述连接臂与所述环套的铰接点位于所述第二线性驱动件与所述连接臂的铰接点和所述挤压端之间。

作为进一步的技术方案，所述锁紧环上料机构和所述密封塞出料机构具有相同结构，均包括：

振动盘，所述振动盘设置在所述机架上；

出料轨道，所述出料轨道一端与所述振动盘连通，另一端为第一出料口或第二出料口，依次位于所述封盖锁紧组件下方，所述出料轨道包括：

滑轨，所述滑轨设置在所述振动盘上与所述振动盘出口连通，所述滑轨具有卡槽，所述卡槽用于承接所述密封塞大直径的一端或承接所述锁紧环；

间歇出料板，所述间歇出料板顶端具有阻挡凸起，所述阻挡凸起用于阻挡所述密封塞或所述锁紧环，所述间歇出料板具有两个，对称铰接设置在导轨两侧，且所述铰接点位于间歇出料板中部，所述间歇出料板上具有第二凸起，两个所述第二凸起与所述卡槽对应设置，两个所述间歇出料板形成所述第一出料口或所述第二出料口，两个所述阻挡凸起相互远离后，所述间歇出料板的底端相互靠近，用于阻挡后续所述密封塞进入所述第一出料口或用于阻挡后续所述锁紧环进入所述第二出料口；

第二弹性件，所述第二弹性件具有若干个，两个所述间歇出料板均借助于所述第二弹性件与所述滑轨连接，所述第二弹性件用于提供两个所述阻挡凸起相互靠近的力。

作为进一步的技术方案，所述灌装机构包括：

第三线性驱动件，所述第三线性驱动件设置再所述机架上，位于所述封口机构之前；

药液灌装件，所述药液灌装件设置在所述第三线性驱动件上，具有灌装管路，所述药液灌装件移动后，所述灌装管路伸入所述瓶口内；

第四线性驱动件，所述第四线性驱动件设置在所述机架上；

消毒密封盖，所述消毒密封盖设置在所述第四线性驱动件的驱动端上，所述消毒密封盖具有进气管和出气管，所述进气管用于依次连通高温蒸汽和惰性烘干气体，所述灌装管路穿设在所述消毒密封盖上；

洁净灌装件，所述洁净灌装件具有盛放腔，所述盛放腔用于盛放所述瓶子，所述盛放腔的开口高于所述瓶子的瓶口，所述消毒密封盖升降后密封设置在所述盛放腔的开口上；

第五线性驱动件，所述第五线性驱动件设置在所述机架上；

限位挡板，所述限位挡板设置在所述消毒密封盖下方，且设置在所述第五线性驱动件的驱动端上，用于阻挡或不阻挡所述洁净灌装件。

作为进一步的技术方案，所述输送机构包括：

第一输送平台，所述第一输送平台设置在所述机架上，具有第一落料口，用于输送所述瓶子；

第二输送平台，所述第二输送平台设置在所述机架上，且位于所述灌装机构和所述封口机构下方，所述第二输送平台具有两层，上层为送料层，下层为所述洁净灌装件的回料层，所述第二输送平台用于输送所述洁净灌装件，所述第二输送平台的起始端位于所述第一落料口下方，所述第二输送平台的末端为第二落料口；

提升组件，所述提升组件具有两个对应设置在所述第二输送平台的始末两端，用于将所述洁净灌装件送至所述送料层或回料层；

下料件，所述下料件滑动设置在所述机架上；

第八线性驱动件，所述第八线性驱动件带动所述下料件滑动，用于使所述下料件位于所述第二落料口下方。

作为进一步的技术方案，所述提升组件包括：

第六线性驱动件，所述第六线性驱动件设置在所述机架上；

第七线性驱动件，所述第七线性驱动件设置在所述第六线性驱动件的驱动端上，所述第六线性驱动件用于带动所述第七线性驱动件升降；

气动夹，所述气动夹设置在所述第七线性驱动件的驱动端上，所述气动夹用于加紧所述洁净灌装件。

一种口服溶液剂灌装封口用生产工艺，使用所述的一种口服溶液剂的灌装封口装置，包括如下步骤：

S1、上料：所述瓶子通过所述第一输送平台进入，位于所述第二输送平台起始端的所述提升组件带动所述洁净灌装件提升至所述送料层，并位于所述第一落料口下方，所述瓶子通过所述第一落料口进入所述盛放腔中，所述提升组件移动使所述洁净灌装件在所述送料层上移动，所述第五线性驱动件驱动所述限位挡板阻挡所述洁净灌装件；

S2、消毒灌装：所述第四线性驱动件带动所述消毒密封盖盖在所述洁净灌装件上，所述进气管首先与高温蒸汽连通，向所述盛放腔内充入高温蒸汽，多余蒸汽从所述出气管中排出，消毒后，所述进气管再与高温惰性气体连通，向所述盛放腔内充入高温惰性气体，进行烘干，并将所述盛放腔内气体置换为惰性气体，所述第三线性驱动件带动所述药液灌装件滑动，使所述灌装管路伸入所述瓶子内，进行药液灌装，灌装完成后，所述第三线性驱动件和所述第四线性驱动件带动所述消毒密封盖和所述药液灌装件远离所述洁净灌装件，所述第五线性驱动件带动所述限位挡板远离所述洁净灌装件，所述洁净灌装件携带所述瓶子位于所述封口机构下方；

S3、封口：所述第一线性驱动件带动所述第一转动驱动件下降，所述伸缩顶杆顶在所述密封塞上，并通过所述负压吸附口吸附所述密封塞，所述伸缩顶杆持续下降，撑开两个所述间歇出料板，两个所述间歇出料板的底端阻挡后续所述密封塞进入所述第一出料口，所述伸缩顶杆下降的同时抵接在所述滑槽底部，带动所述环套下降，所述连接臂抵接在所述锁紧环上，并同样撑开两个所述间歇出料板，两个所述间歇出料板的底端阻挡后续的所述锁紧环进入所述第二出料口，所述伸缩顶杆持续下降，所述锁紧环搭载所述密封塞顶部，使所述连接臂抵开所述第一出料口和所述第二出料口，使所述伸缩顶杆将密封塞抵入在瓶口处，所述伸缩顶杆的伸缩端持续缩回，同时抵在所述密封塞上，使所述密封塞进入瓶口，所述伸缩顶杆缩回到一定程度后，所述连接臂越过所述伸缩顶杆，所述第二线性驱动件驱动所述连接臂摆动，使两个所述挤压端靠近并抵接所述锁紧环侧壁上，所述挤压滚轮压紧所述锁紧环的底部，使其收口，所述第一转动驱动件转动，带动所述连接臂转动，完成锁紧收口，所述第一转动驱动件停止；

S4、出料：所述提升组件带动位于所述送料层末端的洁净灌装件下降，所述第八线性驱动件带动所述下料件靠近第二落料口，所述第二线性驱动件带动所述连接臂摆动，使两个所述挤压端相互远离，所述第一线性驱动件带动所述伸缩顶杆上升，封口后的所述瓶子取消夹紧后落入所述下料件内。

本发明的工作原理及有益效果为：

本实施例中，解决了相关技术中的口服溶液剂灌装瓶子封口时需要分别对瓶子加密封塞和锁紧环，导致加工工位增加，进而使得生产效率降低和生产成本提升的问题，本方案设计了一种口服溶液剂的灌装封口装置，其工作环节为，首先通过输送机构将瓶子输送至灌装机构下，对瓶子进行灌装处理，灌装后通过输送机构将瓶子输送至封口机构下方，首先通过顶塞组件穿过锁紧环后推动第一出料口处的密封塞，使密封塞从密封塞上料机构上脱离，随后，顶环组件随顶塞组件下降，使位于第二出料口处的锁紧环脱离，并搭在密封塞上，随后顶塞组件将密封塞塞进瓶口，顶环组件将锁紧环扣紧在密封塞上，完成密封，随后通过输送机构将完成封口的瓶子送走，完成送料，通过本方案能够减少设备的占用面积，使密封塞和锁紧环公用一个定位基准，实现快速定位的同时，能够同步完成密封塞和锁紧环的安装，进一步提升了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明三维结构示意图；

图2为图1的A部结构示意图；

图3为本发明正视结构示意图；

图4为本发明封盖锁紧组件内部结构示意图；

图5为本发明间歇出料板位置结构示意图；

图6为本发明瓶子结构示意图；

图7为本发明密封塞结构示意图；

图8为本发明锁紧环结构示意图；

图中：1、机架，2、输送机构，3、灌装机构，4、封口机构，5、瓶子，6、密封塞上料机构，7、第一出料口，8、密封塞，9、锁紧环上料机构，10、第二出料口，11、锁紧环，12、封盖锁紧组件，13、滑座，14、顶塞组件，15、顶环组件，16、第一线性驱动件，17、第一转动驱动件，18、伸缩顶杆，19、第一凸起，20、环套，21、滑槽，22、第一弹性件，23、连接臂，24、挤压端，25、第二线性驱动件，26、挤压滚轮，27、振动盘，28、出料轨道，29、滑轨，30、卡槽，31、间歇出料板，32、阻挡凸起，33、第二凸起，34、第二弹性件，35、第三线性驱动件，36、药液灌装件，37、灌装管路，38、第四线性驱动件，39、消毒密封盖，40、进气管，41、出气管，42、洁净灌装件，43、盛放腔，44、第五线性驱动件，45、限位挡板，46、第一输送平台，47、第一落料口，48、第二输送平台，49、送料层，50、回料层，51、第二落料口，52、提升组件，53、下料件，54、第八线性驱动件，55、第六线性驱动件，56、第七线性驱动件，57、气动夹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图8所示，本实施例提出了

一种口服溶液剂的灌装封口装置，包括机架1和沿加工顺序依次设置在机架1上的输送机构2、灌装机构3和封口机构4，输送机构2用于将瓶子5输送至灌装机构3和封口机构4下方，灌装机构3用于向瓶子5内灌装溶液，封口机构4包括：

密封塞8上料机构6，密封塞8上料机构6设置在机架1上，密封塞8上料机构6具有第一出料口7，用于输送密封塞8；

锁紧环11上料机构9，锁紧环11上料机构9设置在机架1上，锁紧环11上料机构9具有第二出料口10，用于输送锁紧环11；

封盖锁紧组件12，封盖锁紧组件12设置在机架1上，第一出料口7和第二出料口10由下至上依次设置在封盖锁紧组件12下方，封盖锁紧组件12包括：

滑座13，滑座13滑动设置在机架1上；

顶塞组件14，顶塞组件14设置在滑座13上，用于穿过锁紧环11抵接在密封塞8上，并将其顶入瓶口；

顶环组件15，顶环组件15套设在顶塞组件14外，用于抵接在锁紧环11上，将锁紧环11扣在密封塞8外侧。

本实施例中，解决了相关技术中的口服溶液剂灌装瓶子5封口时需要分别对瓶子5加密封塞8和锁紧环11，导致加工工位增加，进而使得生产效率降低和生产成本提升的问题，本方案设计了一种口服溶液剂的灌装封口装置，其工作环节为，首先通过输送机构2将瓶子5输送至灌装机构3下，对瓶子5进行灌装处理，灌装后通过输送机构2将瓶子5输送至封口机构4下方，首先通过顶塞组件14穿过锁紧环11后推动第一出料口7处的密封塞8，使密封塞8从密封塞8上料机构6上脱离，随后，顶环组件15随顶塞组件14下降，使位于第二出料口10处的锁紧环11脱离，并搭在密封塞8上，随后顶塞组件14将密封塞8塞进瓶口，顶环组件15将锁紧环11扣紧在密封塞8上，完成密封，随后通过输送机构2将完成封口的瓶子5送走，完成送料，通过本方案能够减少设备的占用面积，使密封塞8和锁紧环11公用一个定位基准，实现快速定位的同时，能够同步完成密封塞8和锁紧环11的安装，并且通过该方式，能够使顶塞组件14和顶环组件15位于同一个工位上，节约空间后，能够增加多个该工位，进一步实现扩产的目的，提升生产效率。

进一步，顶塞组件14包括：

第一线性驱动件16，第一线性驱动件16设置在滑座13上；

第一转动驱动件17，第一转动驱动件17设置在第一线性驱动件16的驱动端上；

伸缩顶杆18，伸缩顶杆18设置在第一转动驱动件17的驱动端上，随第一转动驱动件17转动，伸缩顶杆18端部具有负压吸附口，用于吸附密封塞8；

进一步，伸缩顶杆18具有第一凸起19，顶环组件15包括：

环套20，环套20套设在伸缩顶杆18外侧，且与伸缩顶杆18同轴设置，环套20具有滑槽21，伸缩顶杆18移动后，第一凸起19滑动设置在滑槽21内，环套20随伸缩顶杆18转动；

第一弹性件22，第一弹性件22一端设置在伸缩顶杆18上，另一端设置在环套20上，用于提供环套20远离瓶口的力；

连接臂23，连接臂23具有两个，对称铰接设置在环套20两侧，连接臂23末端为挤压端24，两个连接臂23靠近后，挤压端24用于抵接在锁紧环11上；

第二线性驱动件25，第二线性驱动件25具有两个，均铰接设置在环套20上，且分别与两个连接臂23对应铰接设置，用于带动两个连接臂23靠近或远离。

由于需要先将密封塞8顶下后再将锁紧环11取下，所以需要使顶杆18优先于连接臂23接触密封塞8，而若顶杆18优先接触密封塞8会导致连接臂23的挤压端24难以没过顶杆18使其抵接在锁紧环11上，为了解决该问题，通过将顶杆18设置为伸缩顶杆18，使其在使用过程中，首先是伸缩端将密封塞8取下，并将密封塞8抵接在瓶口处，此时，伸缩顶杆18持续下降，会使伸缩端缩回，随后连接臂23的挤压端24持续下降，使挤压端24位于锁紧环11的侧壁上，并通过第二线性驱动件25驱动使挤压端24挤压锁紧环11，第一转动驱动件17带动伸缩顶杆18和连接臂23共同转动，首先可以使密封塞8与瓶身接触的更紧密，其次可以使挤压端24沿着锁紧环11的外币旋转，使其紧贴密封塞8和瓶身完成锁紧，锁紧后，第一转动驱动件17停止，第二线性驱动件25缩回，完成封口的瓶子5出料，第一线性驱动件16带动伸缩顶杆18复位，第一弹性件22带动连接臂23复位，等待随后的加工，通过本方案能够使瓶身快速完成加密封塞8和锁紧环11。

进一步，顶环组件15还包括：

挤压滚轮26，挤压滚轮26具有若干个，分别转动设置在两个挤压端24上，且与水平面形成角度，两个连接臂23相互靠近后，挤压滚轮26用于斜抵在锁紧环11底部。

为了能够使锁紧环11底部扣住瓶身，在挤压端24的底部设置了挤压滚轮26，进一步提升锁紧效果。

进一步，连接臂23与环套20的铰接点位于第二线性驱动件25与连接臂23的铰接点和挤压端24之间。

进一步，锁紧环11上料机构9和密封塞8出料机构具有相同结构，均包括：

振动盘27，振动盘27设置在机架1上；

出料轨道28，出料轨道28一端与振动盘27连通，另一端为第一出料口7或第二出料口10，依次位于封盖锁紧组件12下方，出料轨道28包括：

滑轨29，滑轨29设置在振动盘27上与振动盘27出口连通，滑轨29具有卡槽30，卡槽30用于承接密封塞8大直径的一端或承接锁紧环11；

间歇出料板31，间歇出料板31顶端具有阻挡凸起32，阻挡凸起32用于阻挡密封塞8或锁紧环11，间歇出料板31具有两个，对称铰接设置在导轨两侧，且铰接点位于间歇出料板31中部，间歇出料板31上具有第二凸起33，两个第二凸起33与卡槽30对应设置，两个间歇出料板31形成第一出料口7或第二出料口10，两个阻挡凸起32相互远离后，间歇出料板31的底端相互靠近，用于阻挡后续密封塞8进入第一出料口7或用于阻挡后续锁紧环11进入第二出料口10；

第二弹性件34，第二弹性件34具有若干个，两个间歇出料板31均借助于第二弹性件34与滑轨29连接，第二弹性件34用于提供两个阻挡凸起32相互靠近的力。

为了能够避免出料口位置影响顶塞组价和顶环组件15的工作，设计一种结构，首先，密封塞8和锁紧环11通过振动盘27进行上料，使密封塞8大头朝上小头朝下，并且使锁紧环11开口朝下，其中振动盘27为本领域常见的上料结构，摆正后的密封塞8和锁紧环11通过滑轨29滑落至第一出料口7和第二出料口10处，首先通过伸缩顶杆18的下降，使伸缩顶杆18从锁紧环11的中心穿过，穿过后抵接在密封塞8上，并将承托密封塞8的间歇出料板31抵开，两个间歇出料板31向两侧移动，移动后位于低端的突出部分将后续的密封塞8阻挡，随后连接臂23通过抵接在第二出料口10的间歇出料板31上，同样的原理将锁紧环11顶下，并且为了避免第一出料口7影响连接臂23的移动，使连接臂23的外侧为导向斜面，使间歇出料板31的平稳的撑开，而当伸缩顶杆18和连接臂23复位后，间歇出料板31通过第二弹性件34复位，复位后间歇出料板31的底部让开了卡槽30，使后续的密封塞8和锁紧环11进入第一出料口7和第二出料口10处，并通过阻挡凸起32实现限位的作用，等待下一次的出料。通过本方案能够进一步提升出料效率，避免了使用过程中意外的发生。

进一步，灌装机构3包括：

第三线性驱动件35，第三线性驱动件35设置再机架1上，位于封口机构4之前；

药液灌装件36，药液灌装件36设置在第三线性驱动件35上，具有灌装管路37，药液灌装件36移动后，灌装管路37伸入瓶口内；

第四线性驱动件38，第四线性驱动件38设置在机架1上；

消毒密封盖39，消毒密封盖39设置在第四线性驱动件38的驱动端上，消毒密封盖39具有进气管40和出气管41，进气管40用于依次连通高温蒸汽和惰性烘干气体，灌装管路37穿设在消毒密封盖39上；

洁净灌装件42，洁净灌装件42具有盛放腔43，盛放腔43用于盛放瓶子5，盛放腔43的开口高于瓶子5的瓶口，消毒密封盖39升降后密封设置在盛放腔43的开口上；

第五线性驱动件44，第五线性驱动件44设置在机架1上；

限位挡板45，限位挡板45设置在消毒密封盖39下方，且设置在第五线性驱动件44的驱动端上，用于阻挡或不阻挡洁净灌装件42。

一般在灌装之前，需要对瓶子5进行消毒，消毒之后的瓶子5输送到灌装工位，然后灌装封口，因为输送和灌装工位之间具有很长的距离，已经经过消毒的瓶子5可能会再次被污染现有技术中一般是通过缩短输送距离保证瓶子5的干净，虽然降低了污染概率，但是不能完全避免污染；现有技术中还有将输送线建设在无菌车间内，但是由于成本较高，适应性较低，不能很好的适应工厂生产，为了能够保证消毒效果设计了一种结构，具体为，瓶子5首先通过输送机构2进入洁净灌装件42的盛放腔43内，在通过输送机构2将其一同输送至灌装机构3的下方，首先通过第五线性驱动件44驱动限位挡板45将其洁净灌装件42定位，随后通过第四线性驱动件38驱动消毒密封盖39将盛放腔43的开口密封，进气口依次连通高温蒸汽和惰性烘干气体，首先高温蒸汽实现杀菌清洗的效果，随后惰性烘干气体能够将内部的水分烘干，同时将内部的空气排出，使内部为惰性气体，第三线性驱动件35带动药液灌装件36的灌装管路37穿过消毒密封盖39进入瓶口内，对内灌装药液，灌装完成后，通过第三线性驱动件35和第四线性驱动件38使药液灌装件36和消毒密封杆复位，由于洁净灌装件42的盛放腔43能够完全将瓶子5包裹，所以内部的惰性气体充满后能够起到防止外部空气进入的效果，惰性气体可以采用重于空气的惰性气体，开盖后的洁净灌装件42在第五线性驱动件44的放行下进入封口机构4下方进行封口，通过本方案能够提升灌装质量同时增加灌装效率。

进一步，输送机构2包括：

第一输送平台46，第一输送平台46设置在机架1上，具有第一落料口47，用于输送瓶子5；

第二输送平台48，第二输送平台48设置在机架1上，且位于灌装机构3和封口机构4下方，第二输送平台48具有两层，上层为送料层49，下层为洁净灌装件42的回料层50，第二输送平台48用于输送洁净灌装件42，第二输送平台48的起始端位于第一落料口47下方，第二输送平台48的末端为第二落料口51；

提升组件52，提升组件52具有两个对应设置在第二输送平台48的始末两端，用于将洁净灌装件42送至送料层49或回料层50；

下料件53，下料件53滑动设置在机架1上；

本实施例中，为了能让瓶子5稳定的出料，当瓶子5封口后，提升组件52带动位于送料层49末端的洁净灌装件42下降，第八线性驱动件54带动下料件53靠近第二落料口51，第二线性驱动件25带动连接臂23摆动，使两个挤压端24相互远离，第一线性驱动件16带动伸缩顶杆18上升，封口后的瓶子5取消夹紧后落入下料件53内。

第八线性驱动件54，第八线性驱动件54带动下料件53滑动，用于使下料件53位于第二落料口51下方。

进一步，提升组件52包括：

第六线性驱动件55，第六线性驱动件55设置在机架1上；

第七线性驱动件56，第七线性驱动件56设置在第六线性驱动件55的驱动端上，第六线性驱动件55用于带动第七线性驱动件56升降；

气动夹57，气动夹57设置在第七线性驱动件56的驱动端上，气动夹57用于加紧洁净灌装件42。

一种口服溶液剂灌装封口用生产工艺，使用的一种口服溶液剂的灌装封口装置，包括如下步骤：

S1、上料：瓶子5通过第一输送平台46进入，位于第二输送平台48起始端的提升组件52带动洁净灌装件42提升至送料层49，并位于第一落料口47下方，瓶子5通过第一落料口47进入盛放腔43中，提升组件52移动使洁净灌装件42在送料层49上移动，第五线性驱动件44驱动限位挡板45阻挡洁净灌装件42；

S2、消毒灌装：第四线性驱动件38带动消毒密封盖39盖在洁净灌装件42上，进气管40首先与高温蒸汽连通，向盛放腔43内充入高温蒸汽，多余蒸汽从出气管41中排出，消毒后，进气管40再与高温惰性气体连通，向盛放腔43内充入高温惰性气体，进行烘干，并将盛放腔43内气体置换为惰性气体，第三线性驱动件35带动药液灌装件36滑动，使灌装管路37伸入瓶子5内，进行药液灌装，灌装完成后，第三线性驱动件35和第四线性驱动件38带动消毒密封盖39和药液灌装件36远离洁净灌装件42，第五线性驱动件44带动限位挡板45远离洁净灌装件42，洁净灌装件42携带瓶子5位于封口机构4下方；

S3、封口：第一线性驱动件16带动第一转动驱动件17下降，伸缩顶杆18顶在密封塞8上，并通过负压吸附口吸附密封塞8，伸缩顶杆18持续下降，撑开两个间歇出料板31，两个间歇出料板31的底端阻挡后续密封塞8进入第一出料口7，伸缩顶杆18下降的同时抵接在滑槽21底部，带动环套20下降，连接臂23抵接在锁紧环11上，并同样撑开两个间歇出料板31，两个间歇出料板31的底端阻挡后续的锁紧环11进入第二出料口10，伸缩顶杆18持续下降，锁紧环11搭载密封塞8顶部，使连接臂23抵开第一出料口7和第二出料口10，使伸缩顶杆18将密封塞8抵入在瓶口处，伸缩顶杆18的伸缩端持续缩回，同时抵在密封塞8上，使密封塞8进入瓶口，伸缩顶杆18缩回到一定程度后，连接臂23越过伸缩顶杆18，第二线性驱动件25驱动连接臂23摆动，使两个挤压端24靠近并抵接锁紧环11侧壁上，挤压滚轮26压紧锁紧环11的底部，使其收口，第一转动驱动件17转动，带动连接臂23转动，完成锁紧收口，第一转动驱动件17停止；

S4、出料：提升组件52带动位于送料层49末端的洁净灌装件42下降，第八线性驱动件54带动下料件53靠近第二落料口51，第二线性驱动件25带动连接臂23摆动，使两个挤压端24相互远离，第一线性驱动件16带动伸缩顶杆18上升，封口后的瓶子5取消夹紧后落入下料件53内。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种口服溶液剂的灌装封口装置，包括机架（1）和沿加工顺序依次设置在机架（1）上的输送机构（2）、灌装机构（3）和封口机构（4），其特征在于，所述输送机构（2）用于将瓶子（5）输送至所述灌装机构（3）和所述封口机构（4）下方，所述灌装机构（3）用于向所述瓶子（5）内灌装溶液，所述封口机构（4）包括：

密封塞上料机构（6），所述密封塞上料机构（6）设置在所述机架（1）上，所述密封塞上料机构（6）具有第一出料口（7），用于输送密封塞（8）；

锁紧环上料机构（9），所述锁紧环上料机构（9）设置在所述机架（1）上，所述锁紧环上料机构（9）具有第二出料口（10），用于输送锁紧环（11）；

封盖锁紧组件（12），所述封盖锁紧组件（12）设置在所述机架（1）上，所述第一出料口（7）和所述第二出料口（10）由下至上依次设置在所述封盖锁紧组件（12）下方，所述封盖锁紧组件（12）包括：

滑座（13），所述滑座（13）滑动设置在所述机架（1）上；

顶塞组件（14），所述顶塞组件（14）设置在所述滑座（13）上，用于穿过所述锁紧环（11）抵接在所述密封塞（8）上，并将其顶入瓶口；

顶环组件（15），所述顶环组件（15）套设在所述顶塞组件（14）外，用于抵接在所述锁紧环（11）上，将所述锁紧环（11）扣在所述密封塞（8）外侧；

所述顶塞组件（14）包括：

第一线性驱动件（16），所述第一线性驱动件（16）设置在所述滑座（13）上；

第一转动驱动件（17），所述第一转动驱动件（17）设置在所述第一线性驱动件（16）的驱动端上；

伸缩顶杆（18），所述伸缩顶杆（18）设置在所述第一转动驱动件（17）的驱动端上，随所述第一转动驱动件（17）转动，所述伸缩顶杆（18）端部具有负压吸附口，用于吸附所述密封塞（8）；

所述伸缩顶杆（18）具有第一凸起（19），所述顶环组件（15）包括：

环套（20），所述环套（20）套设在所述伸缩顶杆（18）外侧，且与所述伸缩顶杆（18）同轴设置，所述环套（20）具有滑槽（21），所述伸缩顶杆（18）移动后，所述第一凸起（19）滑动设置在所述滑槽（21）内，所述环套（20）随所述伸缩顶杆（18）转动；

第一弹性件（22），所述第一弹性件（22）一端设置在所述伸缩顶杆（18）上，另一端设置在所述环套（20）上，用于提供所述环套（20）远离所述瓶口的力；

连接臂（23），所述连接臂（23）具有两个，对称铰接设置在所述环套（20）两侧，所述连接臂（23）末端为挤压端（24），两个所述连接臂（23）靠近后，所述挤压端（24）用于抵接在所述锁紧环（11）上；

第二线性驱动件（25），所述第二线性驱动件（25）具有两个，均铰接设置在所述环套（20）上，且分别与两个所述连接臂（23）对应铰接设置，用于带动两个所述连接臂（23）靠近或远离；

所述顶环组件（15）还包括：

挤压滚轮（26），所述挤压滚轮（26）具有若干个，分别转动设置在两个所述挤压端（24）上，且与水平面形成角度，两个所述连接臂（23）相互靠近后，所述挤压滚轮（26）用于斜抵在所述锁紧环（11）底部。

2.根据权利要求1所述的一种口服溶液剂的灌装封口装置，其特征在于，所述连接臂（23）与所述环套（20）的铰接点位于所述第二线性驱动件（25）与所述连接臂（23）的铰接点和所述挤压端（24）之间。

3.根据权利要求2所述的一种口服溶液剂的灌装封口装置，其特征在于，所述锁紧环上料机构（9）和所述密封塞（8）出料机构具有相同结构，均包括：

振动盘（27），所述振动盘（27）设置在所述机架（1）上；

出料轨道（28），所述出料轨道（28）一端与所述振动盘（27）连通，另一端为第一出料口（7）或第二出料口（10），依次位于所述封盖锁紧组件（12）下方，所述出料轨道（28）包括：

滑轨（29），所述滑轨（29）设置在所述振动盘（27）上与所述振动盘（27）出口连通，所述滑轨（29）具有卡槽（30），所述卡槽（30）用于承接所述密封塞（8）大直径的一端或承接所述锁紧环（11）；

间歇出料板（31），所述间歇出料板（31）顶端具有阻挡凸起（32），所述阻挡凸起（32）用于阻挡所述密封塞（8）或所述锁紧环（11），所述间歇出料板（31）具有两个，对称铰接设置在导轨两侧，且所述铰接点位于间歇出料板（31）中部，所述间歇出料板（31）上具有第二凸起（33），两个所述第二凸起（33）与所述卡槽（30）对应设置，两个所述间歇出料板（31）形成所述第一出料口（7）或所述第二出料口（10），两个所述阻挡凸起（32）相互远离后，所述间歇出料板（31）的底端相互靠近，用于阻挡后续所述密封塞（8）进入所述第一出料口（7）或用于阻挡后续所述锁紧环（11）进入所述第二出料口（10）；

第二弹性件（34），所述第二弹性件（34）具有若干个，两个所述间歇出料板（31）均借助于所述第二弹性件（34）与所述滑轨（29）连接，所述第二弹性件（34）用于提供两个所述阻挡凸起（32）相互靠近的力。

4.根据权利要求3所述的一种口服溶液剂的灌装封口装置，其特征在于，所述灌装机构（3）包括：

第三线性驱动件（35），所述第三线性驱动件（35）设置再所述机架（1）上，位于所述封口机构（4）之前；

药液灌装件（36），所述药液灌装件（36）设置在所述第三线性驱动件（35）上，具有灌装管路（37），所述药液灌装件（36）移动后，所述灌装管路（37）伸入所述瓶口内；

第四线性驱动件（38），所述第四线性驱动件（38）设置在所述机架（1）上；

消毒密封盖（39），所述消毒密封盖（39）设置在所述第四线性驱动件（38）的驱动端上，所述消毒密封盖（39）具有进气管（40）和出气管（41），所述进气管（40）用于依次连通高温蒸汽和惰性烘干气体，所述灌装管路（37）穿设在所述消毒密封盖（39）上；

洁净灌装件（42），所述洁净灌装件（42）具有盛放腔（43），所述盛放腔（43）用于盛放所述瓶子（5），所述盛放腔（43）的开口高于所述瓶子（5）的瓶口，所述消毒密封盖（39）升降后密封设置在所述盛放腔（43）的开口上；

第五线性驱动件（44），所述第五线性驱动件（44）设置在所述机架（1）上；

限位挡板（45），所述限位挡板（45）设置在所述消毒密封盖（39）下方，且设置在所述第五线性驱动件（44）的驱动端上，用于阻挡或不阻挡所述洁净灌装件（42）。

5.根据权利要求4所述的一种口服溶液剂的灌装封口装置，其特征在于，所述输送机构（2）包括：

第一输送平台（46），所述第一输送平台（46）设置在所述机架（1）上，具有第一落料口（47），用于输送所述瓶子（5）；

第二输送平台（48），所述第二输送平台（48）设置在所述机架（1）上，且位于所述灌装机构（3）和所述封口机构（4）下方，所述第二输送平台（48）具有两层，上层为送料层（49），下层为所述洁净灌装件（42）的回料层（50），所述第二输送平台（48）用于输送所述洁净灌装件（42），所述第二输送平台（48）的起始端位于所述第一落料口（47）下方，所述第二输送平台（48）的末端为第二落料口（51）；

提升组件（52），所述提升组件（52）具有两个对应设置在所述第二输送平台（48）的始末两端，用于将所述洁净灌装件（42）送至所述送料层（49）或回料层（50）；

下料件（53），所述下料件（53）滑动设置在所述机架（1）上；

第八线性驱动件（54），所述第八线性驱动件（54）带动所述下料件（53）滑动，用于使所述下料件（53）位于所述第二落料口（51）下方。

6.根据权利要求5所述的一种口服溶液剂的灌装封口装置，其特征在于，所述提升组件（52）包括：

第六线性驱动件（55），所述第六线性驱动件（55）设置在所述机架（1）上；

第七线性驱动件（56），所述第七线性驱动件（56）设置在所述第六线性驱动件（55）的驱动端上，所述第六线性驱动件（55）用于带动所述第七线性驱动件（56）升降；

气动夹（57），所述气动夹（57）设置在所述第七线性驱动件（56）的驱动端上，所述气动夹（57）用于加紧所述洁净灌装件（42）。

7.一种口服溶液剂灌装封口用生产工艺，使用权利要求6所述的一种口服溶液剂的灌装封口装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、上料：所述瓶子（5）通过所述第一输送平台（46）进入，位于所述第二输送平台（48）起始端的所述提升组件（52）带动所述洁净灌装件（42）提升至所述送料层（49），并位于所述第一落料口（47）下方，所述瓶子（5）通过所述第一落料口（47）进入所述盛放腔（43）中，所述提升组件（52）移动使所述洁净灌装件（42）在所述送料层（49）上移动，所述第五线性驱动件（44）驱动所述限位挡板（45）阻挡所述洁净灌装件（42）；

S2、消毒灌装：所述第四线性驱动件（38）带动所述消毒密封盖（39）盖在所述洁净灌装件（42）上，所述进气管（40）首先与高温蒸汽连通，向所述盛放腔（43）内充入高温蒸汽，多余蒸汽从所述出气管（41）中排出，消毒后，所述进气管（40）再与高温惰性气体连通，向所述盛放腔（43）内充入高温惰性气体，进行烘干，并将所述盛放腔（43）内气体置换为惰性气体，所述第三线性驱动件（35）带动所述药液灌装件（36）滑动，使所述灌装管路（37）伸入所述瓶子（5）内，进行药液灌装，灌装完成后，所述第三线性驱动件（35）和所述第四线性驱动件（38）带动所述消毒密封盖（39）和所述药液灌装件（36）远离所述洁净灌装件（42），所述第五线性驱动件（44）带动所述限位挡板（45）远离所述洁净灌装件（42），所述洁净灌装件（42）携带所述瓶子（5）位于所述封口机构（4）下方；

S3、封口：所述第一线性驱动件（16）带动所述第一转动驱动件（17）下降，所述伸缩顶杆（18）顶在所述密封塞（8）上，并通过所述负压吸附口吸附所述密封塞（8），所述伸缩顶杆（18）持续下降，撑开两个所述间歇出料板（31），两个所述间歇出料板（31）的底端阻挡后续所述密封塞（8）进入所述第一出料口（7），所述伸缩顶杆（18）下降的同时抵接在所述滑槽（21）底部，带动所述环套（20）下降，所述连接臂（23）抵接在所述锁紧环（11）上，并同样撑开两个所述间歇出料板（31），两个所述间歇出料板（31）的底端阻挡后续的所述锁紧环（11）进入所述第二出料口（10），所述伸缩顶杆（18）持续下降，所述锁紧环（11）搭载所述密封塞（8）顶部，使所述连接臂（23）抵开所述第一出料口（7）和所述第二出料口（10），使所述伸缩顶杆（18）将密封塞（8）抵入在瓶口处，所述伸缩顶杆（18）的伸缩端持续缩回，同时抵在所述密封塞（8）上，使所述密封塞（8）进入瓶口，所述伸缩顶杆（18）缩回到一定程度后，所述连接臂（23）越过所述伸缩顶杆（18），所述第二线性驱动件（25）驱动所述连接臂（23）摆动，使两个所述挤压端（24）靠近并抵接所述锁紧环（11）侧壁上，所述挤压滚轮（26）压紧所述锁紧环（11）的底部，使其收口，所述第一转动驱动件（17）转动，带动所述连接臂（23）转动，完成锁紧收口，所述第一转动驱动件（17）停止；

S4、出料：所述提升组件（52）带动位于所述送料层（49）末端的洁净灌装件（42）下降，所述第八线性驱动件（54）带动所述下料件（53）靠近第二落料口（51），所述第二线性驱动件（25）带动所述连接臂（23）摆动，使两个所述挤压端（24）相互远离，所述第一线性驱动件（16）带动所述伸缩顶杆（18）上升，封口后的所述瓶子（5）取消夹紧后落入所述下料件（53）内。

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