CN1154152A - 具有改进型负载支承和驱动系统的直立式贮物传送机 - Google Patents

Abstract

一种直立式传送机，它包括具有相互分隔开，但支承地相互连接着的第一和第二直立框架部分的框架。具有第一和第二端部的负载支承被绕环形路径传送。每只负载支承在其第一和第二端部被安装至第一和第二框架部分上。接受链组件具有接受驱动链，和被马达驱动的上驱动链轮，其中支承向接受链组件作用的大部分负载量被传送给上驱动链轮。惰转链轮位于驱动链轮之下，与其成一直线，且具有比驱动链轮为小的直径。接受驱动链包括若干被枢轴转动地安装于此的接受器，它们啮合安装在压紧链组件的压紧链环的端部的横向轴。负载支承被安装在压紧链组件上。马达同时驱动第一和第二接受链组件，它们再驱动压紧链，并将支承上、下移动。

Description

具有改进型负载支承和驱动系统的 直立式贮物传送机

本申请是1994年2月25日申请的申请号为08/201,540的专利申请的部分继续申请，而08/201,540号申请又是同一发明人于1993年1月13日提交的申请号为07/004,081的申请的部分继续申请，这些申请均已通过参考被包括在本申请整体之中。

技术领域

本发明一般涉及直立式传送机，特别涉及直立式贮物传送机中传送平槽用的新式改进型负载支承和驱动系统。

发明背景

本发明是用于停放或贮存汽车或类似物的直立式贮物传送机型设备的改进。现有技术的例子包括美国专利号：3,424,321；3,547,281和3,656,608，它们中每一个发明已通过参考被全部包括于此。

直立式传送机具有两个独立的直立框架以及连结框架的横梁和支柱，和与各个框架相连接的独立传送器组件。每一直立式传送机具有环形压紧链，它是由采用接头销钉将若干刚性的压紧链环枢轴转动地连接在一起而形成的环形竖直链。在接头销钉的每端安装有滚轮或轮子，它们被限制只能在竖直导向通道内移动。

若干接受件以间隔开的，通常为竖直的，但稍微枢轴转动的关系装在轴颈上，并与接受驱动链相连。当链被马达转动时，压紧件啮合接受链的压紧链环连接销钉。接受件被固定的凸轮表面所引导，并啮合销钉以举起压紧链环。在现有技术专利中，底部链轮是驱动链轮，由于负载被上链轮携带，造成在接受链的非从动侧的松弛。

在某些现有技术的设计中，如有些日本公司生产的结构中，驱动传送机的马达位于靠近装置的顶部。已经发现最好将马达放置在装置的竖直下半部。

此外，某些现有技术的结构使运动部件不能平稳地运动。例如在一种结构中，顶部传送导向件与固定塔式结构的连接和支承包括竖直的束缚滑道，它具有Bellville垫圈以提供摩擦力，抵消顶部传送导向件的竖直重量。这样的设置不能使运动有足够的调节或平稳度。最好对导向件的运动进行缓冲。

在某些现有技术结构中，底部传送导向件由拉杆支承以控制横向运动。弹簧支承抵消传送导向件的竖直重量。当平槽转动通过底部传送导向件时，出现导向件的竖直运动。没有任何缓冲装置，就发生振动和跳动运动。因此，最好对导向件的运动进行缓冲。

还有，当塔台停止时，运行闸阻止压紧链的转动。因此，最好在人们出入塔台底部区域时，有可靠的锁紧装置以阻止压紧链的运动。

在共同拥有的未审定原始申请中，框架具有直立伸展的第一框架部分和与第一框架部分相隔开的直立伸展的第二框架部分。每一负载支承具有第一和第二端部，并能支撑按环形被传送的负载。第一负载支承在第一和第二端部可移动地被安装在第一和第二框架部分上。当一个支承被向上传送时，另一支承被向下传送，这样，支承在预定隔开的水平距离上一个接一个通过，该距离确定支承间隔。

第一传送器被安装在第一框架部分以传送支承的第一端部。第二传送器被安装在第二框架部分以传送支承的第二端部。安装件在支承间隔中延伸，并包括安装于此处的马达。马达驱动第一和第二传送器。该马达包括将马达与第一传送器相连接的第一驱动轴和将马达与第二传送器相连接的第二驱动轴。

在共同拥有的未审定原始申请中公开的发明提出，用若干连接件在其相应的端部牢固地连接至第一和第二框架部分，从而将第一和第二框架部分支撑地互相连接起来。连接件之一在支承间隔中伸展于第一和第二框架部分之间。安装件被安装至第一和第二框架部分的一件连接件上。马达安装件自一件连接件基本中心地悬挂在框架部分之间。

虽然将马达安装在框架部分之间的地方，并安装在框架部分上是有优越性的，但还希望进一步改进驱动输送、接受器及有关的设备。例如，在现有技术的塔架中下链轮是受驱动的，就希望在转动发生快速换向期间减少接受链拉紧的趋势，而具有松弛。当接受链换向时，该链被快速拉紧，产生巨大的力。还希望保证接受臂的定向，以便使每根臂能以更为严格的方式啮合压紧链的相应轴。此外，假如每根接受臂能从组件中卸下而不会打乱接受器和压紧链的定向，这也是最好的。

共同拥有的未审定’540原始申请涉及诸如用于贮存汽车的直立式传送机，它拥有两个独立的、相互支承地连接着的直立框架。框架和相应的独立传送器组件是相互连接着的。负载支承具有由压紧链，独立传送器组件的一部分，加以支撑的第一和第二端部，并在环形的直立环上被传送。压紧链被安装至第一和第二框架部分以传送每一支承的第一和第二端部。第一和第二传送机构的每一件还包括接受驱动链组件，它具有啮合压紧链的接受臂。接受臂也是枢轴转动地、偏离中心地被安装在接受驱动链上以帮助接受臂与压紧链的啮合。

在共同拥有的未审定原始申请中，公开了一种用于接受驱动链的上驱动链轮，其中由负载支承向接受驱动链施加的主要负载量被传给该上驱动链轮。另一链轮在该驱动链轮之下，与其成一直线，且具有较小的直径，从而在传送器换向运动期间产生的接受驱动链的松弛达到最小。

另一现有技术的用于贮存汽车或类似物的直立式传送机通常具有不同的马达和驱动机构以便按环形形状移动负载支承，从而当一个负载支承上升时，另一负载支承下降。平衡是特别的重要，负载支承必须同时能在任一端部被提升和被支撑，这些负载支承通常在它们的端部被支撑，这样，当负载支承移动时，整个装置不会倾覆，仍保持平衡。

本发明涉及支撑负载支承的压紧链和接受驱动链组件驱动机构的新型形状，接受驱动链组件通过接受臂啮合压紧链以提供用于提升负载支承的附加平衡、稳定和力。发明内容

本发明的优越性在于在现有技术传送机中产生的链松弛现在被降至最小，这样，传送器任何换向行动都不会对接收链产生大的应力。此外，采用两块总体结构的接受器结构使得接受臂能从接受链快速拆卸而不致干扰接受链和压紧链。其它的优越性将从下述的内容和细节说明中变得清晰。

本发明提出，直立式传送机具有一个由相互分隔开但又相互支承地连接着的第一直立框架部分和第二直立框架部分组成的框架。若干负载支承中的每一只都具有第一和第二端部，能支撑绕环形环被传送的负载。每只支承在其第一和第二端部被可移动地安装至第一和第二框架部分上。当一只支承被向上传送时，另一只支承就被向下传送，这样，支承在确定支承间隔的预定隔开的水平距离上一个接一个通过。

第一和第二传送装置被安装至第一和第二框架部分以便传送每只支承的第一和第二端部。第一和第二传送装置中的每一个包括驱动链组件和将驱动链组件和每只支承相互连接的装置。马达同时驱动第一和第二驱动链组件。

从发明的一个方面看，第一和第二驱动链组件中的每一件组件包括驱动支承负载支承的压紧链的接受驱动链，和被马达驱动的接受驱动链的上驱动链轮，其中由支承向接受驱动链施加的负载的大部分被传给该上驱动链轮。惰转链轮在驱动链轮之下，与之成一直线，并具有小于驱动链轮的直径。这样，当传送机换向运动时所产生的接受驱动链的松弛达到最小。

从发明的一个方面看，若干接受臂被枢轴转动地与接受驱动链相连接，使接受臂啮合和驱动压紧链，从而移动负载支承。接受器被枢轴转动地、偏移地安装在接受链上以帮助接受器与压紧链的啮合。压紧链包括由相互连接的细长的压紧链环和安装在压紧链环各端部的横向轴组成的环形滚轮链，这样，接受臂啮合轴以便将压紧链环向上推起。接受器的偏移安装使得接受器的安置切口能在链在其环的下部分移动时，啮合轴。

从发明的一个方面看，负载支承包括负载安装臂，它被枢轴转动地安装至压紧链环上。安装件在支承间隔中伸展。马达被安装至安装件上。连接件支撑地连接第一和第二框架部分。马达安装件自连接件基本中心地悬挂在框架件之间。

从发明的又另一方面看，接受链包括两条分隔开的滚轮链。每根穿钉连接滚轮链。接受器被枢轴转动地连接至接受器之间的滚轮链上。接受链还包括链环和相互连接链环的链环销钉。穿钉与链环销钉相偏移。接受器包括上头部分和较小的下分叉尾部分。上头部分包括相对的安置切口以便啮合压紧链的穿钉。

从发明的一个方面看，当平槽横越通过顶部传送导向件时，导向件向上移动，然后回复至其原始高度。此外，当压紧链链环在传送机使用期间变短时，顶部传送导向件的参考起始点稍为向下移动。

当平槽横越通过底部传送导向件时，由于缺乏导向件从参考点向下移动并回复的运动的缓冲，发生了振动。本发明提供了具有缓冲作用的竖直浮动运动。

从发明的又另一个方面看，当平槽的转动运动停止时，可靠的锁紧装置制止压紧链的运动。锁紧装置能将任何负载有平衡传送给框架结构。

本发明提出，直立式传送机具有一个由相隔开，但支承地向该处连接的第一直立框架部分和第二直立框架部分组成的框架。环形压紧链相应地安装在第一和第二框架部分中的每一部分。若干负载支承具有第一和第二端部，每只负载支承能支撑能绕环形路径被传送的负载。支承机构相互连接压紧链和负载支承的相应的第一和第二端部，从而压紧链支承负载支承，当一只支承被向上传送时，另一只支承被向下传送。负载支承在确定支承间隔的预定隔开的水平距离上通过。

第一和第二接受驱动链组件被相应地安装至第一和第二框架部分上。若干接受臂枢轴转动地被连接到每件接受驱动链组件上，而接受臂啮合和驱动压紧链。

马达被安装在由负载支承确定的间隔之中。第一驱动轴将马达与第一接受驱动链组件连接，而第二驱动轴将马达与第二接受驱动链组件连接。驱动轴同时驱动第一和第二驱动链组件，以致接受臂啮合和驱动压紧链，并移动负载支承。

从本发明的一个方面看，接受器被枢轴转动地、偏移地安装在接受驱动链组件上以帮助接受器与压紧链的啮合。每件接受驱动链组件包括两条间隔开的滚轮链和相互连接滚轮链的穿钉。接受臂被枢轴转动地连接至每根穿钉上。接受驱动链组件包括链环和相互连接链环的链环销钉。穿钉与链环销钉相偏移。接受臂包括上头部分和较小的下分叉尾部分。压紧链包括轴，而上头部分包括两个安置切口用以安置位于压紧链上的轴。

安装件将马达基本中心地安装在框架部分之间。马达是电动马达，具有第一和第二马达轴端部，它们位于马达的各自侧边，并相应地与第一和第二驱动轴相连接。马达安装的竖直高度小于直立框架部分的竖直高度的一半。

从本发明的另一方面看，每条压紧链还包括环形滚轮链，它包括相互连接的细长压紧链环和安装在压紧链环各端部的横向轴。每只负载支承还包括位于负载支承第一和第二端部的负载支承安装臂。安装臂被枢轴转动地与压紧链环相连接，从而负载支承被压紧链所支承。接收臂被枢轴转动地与每件接受驱动链组件相连接，这样，在推动压紧链环向上时，接受臂啮合轴。

附图概述

本发明的前述优点将由下述说明结合附图得到更为全面的了解，其中：

图1是本发明一个实施例提出的直立式传送机的前端视图。

图2是示于图1中直立式传送机的侧视图。

图3是框架主要焊接件的放大前视图，并描绘了直立式传送机的接受驱动链机构。

图4是相似于图3的放大前视图，展示了环形接受链驱动和次级压紧链锁紧的特点。

图4a是前上导向板的子组件的放大前视图。

图5是按图4中箭头5方向观察的放大侧视图。

图6是驱动齿形链轮的放大前视图。

图7是沿图6中线7-7的截面图。

图8是惰转链轮放大工程尺度前视图。

图9是沿图8中线9-9的截面图。

图10是接受臂组件之一的放大前视图。它啮合并传送次级链中的压紧链环。

图11是沿图10中线11-11的截面图。

图12是接受驱动链中双股绞传送机链的前视图。

图12a是沿图12中线12a-12a的接受链截面图。

图13是底部接受导向件组件的放大侧视图。

图14是沿图1中线14-14的放大平面图，它描绘了传送平槽一端的安装和稳定结构。

图15是沿图1中线15-15的上柱部分截面图。

图16是沿图1中线16-16的下柱部分截面图。

图17是顶部稳定传送导向件组件的放大前视图。

图18是示于图1中传送机的顶视图。

图19是沿图18中线19-19的部分背视图，展示导向通道交界。

图20是底部稳定传送导向件组件的放大前视图。

图21是示于图20中的底部稳定传送导向件组件的侧视图。

图22是在图20中描绘的底部稳定传送导向件组件的工程尺度顶视图。

图23是塔锁紧组件的放大顶视图。

图24是图17中循环部分的放大前视图，用以说明冲击机构。

图25是示于图24中顶部传送导向件的滑移导向件的放大截面图。

图25a是图25的放大截面图，用以说明顶部传送导向件的摩擦机构零件。

图26是本发明一个实施例提出的直立式传送机的前视图。

图27是示于图26中直立式传送机的侧视图。

图28是框架主要焊接件的放大前视图，它描绘了直立式传送机的接受驱动链机构。

图29是相似于图28的放大前视图，展示了环形接受链驱动和次级压紧链锁紧的特点。

图30是前上导向板的子组件的放大前视图。

图31是按图29中箭头31方向观看的放大侧视图。

图32是驱动齿形链轮的放大前视图。

图33是沿图32中线33-33的截面图。

图34是惰转链轮放大工程尺度前视图。

图35是沿图34中线35-35的截面图。

图36是接受臂组件之一的放大前视图，它啮合并传送次级链中的压紧链环。

图37是沿图36中线37-37的截面图。

图38是接受驱动链中双股绞传送机链的前视图。

图39是沿图38中线39-39的接受链截面图。

图40是底部接受导向件组件的放大侧视图。

图41是放大平面图，它描绘了传送平槽一端的安装和稳定结构。

图42是上柱部分截面图。

图43是沿图26中线43-43的下柱部分截面图。

图44是顶部稳定传送导向件组件的放大视图。

图45是示于图26中传送机的顶视图。

图46是沿图45中线46-46的部分背视图，展示导向通道交界。

图47是底部稳定传送导向件组件的放大前视图。

图48是示于图47中底部稳定传送导向件组件的侧视图。

图49是在图47中描绘的底部稳定传送导向件组件的工程尺度顶视图。

图50是塔锁紧组件的放大顶视图。

图51是图44中部分的放大前视图，用以说明冲击机构。

图52是示于图51中顶部传送导向件的滑移导向件的放大截面图。

图53是图52的放大截面图，用以说明顶部传送导向件的摩擦机构零件。

图54是支承传送平槽的安装和稳定结构的顶视图。

图55是展示支撑负载支承的压紧链的示意正视图。

图56是描绘接受驱动链组件和啮合压紧链的接受臂的前视图。

图57是展示与压紧链相啮合的负载支承安装机构的放大视图。

图58是本发明马达和驱动轴的正视图。

图59和60描绘了压紧链的内链环组件，图59是俯视图，而图60是正视图。

图61和62描绘了压紧链的外链环组件，图61是俯视图，而图62是正视图。

最佳实施例详细说明

现在参考图1和2，这里描绘了本最佳实施例提出的直立式传送机10。传送机10具有骨干框架12。压紧链式直立传送器系统14(图2)包括左方子系统14a和基本相同的右方子系统14b。若干平板槽或平槽16挂在传送器系统14上，按环形跑道(环路)路径在任一方向转动。

所展示的传送机10具有14只平槽16。每只平槽16设计成可携带高达5000磅的静负荷，因此能携带原型的汽车成品。在该展示的实施例中，传送机10的总高度约为52英尺，总宽度约为20英尺，总长度约为25英尺。传送机平槽16可设计成多于30只，传送机高度可约为103英尺。有时，传送机安装的具体地点的区域法律将对高度有限定的要求。

框架12(图1和2)是固定支承结构，如图2中所描绘的，相对中央下面18基本横向对称，相对中央平面20基本纵向对称。顶部导向支撑支柱52位于顶部。如图2和18所示，框架12包括安装在矩形底座部分26上的前直立框架部分22(示于图1中的侧视图)和基本相同的后直立框架部分24。

底座部分26有两根横梁：1)前横梁28和2)后横梁30，在基本相似的顶部檐板32处与两根纵向侧梁(未表示)相连接。前、后和侧梁确定一个环状矩形。底座部分26还包括位于每块檐板32并与其相连接的四条立柱(表示了三条)。

如图2所示，前横梁28具有回旋“G”形截面，并放置在汽车入口之上。“G”形截面构成更坚固、更轻巧和更经济的成品零件，它易于安装和拆除。此外，其它传送机设备，包括用于关闭传送机10入口的闸门(未表示)操作设备，可安装在G形横梁框架之内。

如图2所示，在直立式传送机10的两侧各有若干内支柱，它们将框架部分22和24连接在一起，形成结构刚度，均衡框架部分之间的载荷。内支柱包括水平支柱34，54，56，58(图2)，每根水平支柱在其相应的端部固定安装在框架部分22和24上。横向稳定性由对角支柱60，62和64提供。图1，17和18中顶部输送导向件102的支撑以部分50表示，它包括顶部导向件支柱52，两根顶部导向件间隔支柱51和57，以及四根顶部导向件支柱53，55，59和61，它们用螺钉拧在一起构成“X”形状。

如图1所示，框架部分22基本为A-框架形成。框架部分22具有由横梁28和立柱38与40构成的底座，和由对角柱66和68构成的上部分。对角柱66和68的下端部用螺钉拧至A-框架底座相应的檐板32上，而它们的上端部则相互用螺钉拧紧，并拧紧在前柱70的横向中点上。

框架部分24设置有基本相似的后柱70’(图2)。柱70包括下部分72和上部分74，它们被螺钉一起联接在竖直中部分接头76(下文将说明)上。中部分接头76在地基11之上的高度确定于传送机平槽的总数以及传送机10的总高度。下柱部分72包括实心一体焊接件。

柱70和70’构成固定的塔式结构，并形成传送机壳体和包括滚动压紧链78(图14)的次级传送器组件的导轨。

为了说明本发明这一目的，压紧链78和柱70及70’的详细结构就不一一说明。这些结构的细节可参考前述属于利希蒂(Lichti)的美国专利3645608。柱70和70’中的每一根起主框架部分的作用，主框架从前横梁28(或者对后框架部分24是后横梁)向上延伸通过邻近传送机10顶部的接头，在该处它支承位于链78从一侧横越至另一侧的点的环形传送器压紧链78的上端。

每只平板槽16具有稍微向上曲弯的、成矩形形状的底板80。底板80在每个角上由竖直的平槽挂钩或支杆83支承。这些支杆83位于底板80的同一侧，在其顶部与水平的V形顶部平槽横梁84(图14)相连接。水平的管状顶部支柱85连接在其上焊接有两根支柱86的每一横梁84的脊部。

参考图14，每只平板槽16在其绕传送机10移动期间通过安装组件87而被安装和被稳定。短柱轴88将安装组件87与平板槽16相连接。短柱轴88从每根横梁84的脊的另一侧向外延伸，并焊接于此。轴承壳体89被安装在短柱轴88上。“V”形链环挂钩90的脊被枢轴可转动地安装至轴承壳体89上。链环挂钩90具有两个共平面的臂(图14中的臂92)，它们在它们相应的自由端部被枢轴转动地安装至环形压紧链78的压紧链环上。这样，平槽16就是通过链环挂钩90在其每个端部安装至相应传送机子系统14a或14b的悬臂梁。

如图1和14所示，V形稳定器96的脊也被安装在短柱轴88上。稳定器96枢轴转动地安装了导瓦块98。当平槽16在传送机10的顶部和底部一带被传送时，稳定器96起稳定平槽16的作用。包含横越通道100和101(亦见图19)的顶部导向件102和底部导向件104被安装至前、后传送机壳体70和72的顶部和底部。当平槽16被传送时，每只平槽16的导瓦块98被放置在通道100和101中。

通常，直立式传送机10包括马达装置120，由马达转动的接受驱动链组件122，和由接受驱动链组件122驱动的压紧驱动链组件124。压紧链组件124包括压紧链78，它携带平槽16。

在本发明中，马达装置包括马达130，这是一种双端接、可逆、三相的反馈电动机，460伏交流输入，500伏直流输出。马达通过驱动子组件146和148(图2)与每一框架部分22和24的初级驱动链组件122相连接。每一驱动子组件146和148包括市场上可买到的万向接头150，它将驱动轴152与马达130相连接。第二只远侧的万向接头154与驱动轴152的未端相连接。通过楔形配件(未表示)与远侧万向接头的另一端相连接的是常用的液压驱动电操作的摩擦闸156，它采用拼接配件(未表示)被连接和安装至减速齿轮传动装置158上。包含减速齿轮传动装置158的壳体在另一端被安装至相应的直立框架部分22或24上。减速齿轮传动装置158在运行时与接受驱动链组件122相连接，并将其驱动。

参考图1至5，每一接受驱动链组件122被安装在实心一体焊接件160上，它包括框架部分22的下框架部分72。更特别的是，接受驱动链组件122被安装在焊接件160的内腔体162之内。

接受驱动链组件122(图3和12)包括上齿形驱动链轮子组件166(图7)，下齿形惰转轮子组件168(图9)，双股驱动链子组件170(图12A)和五只用穿钉194(图12a)与驱动链子组件170相连，并在跑道路径上转动的接受器172。在所展示的实施例中，只有五只接受器172。为说明和清晰起，用虚线表示图3接受器172中的一只，它位于驱动链子组件170的顶部，处于前进位置。在图4中最底部的接受器172被省略。

上齿形驱动链轮子组件166是整体、单件、模铸零件(图6和7)，包括外侧驱动链轮176，基本相似的内侧驱动链轮178和中间连接的中空管179。实心轴180(图5)用键固定和安装在管179的内部，在其内端接在接头(未表示)的一个端头上，而接头又安装至减速齿轮传动装置158上，并被其驱动。轴180的外端被安装在轴承183(图5)中，它又被牢固地安装在焊接件160上。每只驱动链轮176和178的平均直径约为23英寸，一共有18只标准齿181，与两组相隔180°，有两个直径减小的齿181’。齿181’终止在平均直径圆177之内。齿的径向尺寸较小，从而为穿钉194的直径提供了间隙。

下齿形惰转链轮子组件168示于图4，5，8，9和13，它包括外侧惰转链轮184，基本相似的内侧惰转链轮(未表示)，和用于相应地安装内侧和外侧惰转链轮的同轴的彼此隔开的轴188。轴188相邻端部间的间隔186选成使接受器172能在其间通过。惰转链轮184的直径约为12.25英寸，共有9只齿185和2只齿185’。齿185’终止于平均直径圆187之内，它们间节距较深以便为较大的穿钉194的直径提供间隙。

接受驱动链子组件122(图12和12a)由第一滚轮链190和第二滚轮链192组成，每一滚轮链具有五条相互连接装配的链条。滚轮链190和192中心线之间的间距为约8.5英寸，并用五根穿钉194将这两条滚轮链加以相互连接。每条滚轮链190和192中五段链条中的每一段约34.25英寸长，并端接在主链环195的端头上，主链环与相邻的链条连接，并安装有穿钉194。在这特殊实施例中，每根滚轮链190和192具有的平均抗拉强度为每段链条150000磅。穿钉194的中心轴线与链环钉197的中心线偏移(图12)。

如图3，4，11，12和12a所示，接受器172被枢轴转动地在其底部部分被安装在每一热处理过的穿钉194上。

本发明的接受器172具有裂口的主体。每个接受器172包括上头部分196和较小的、下部分叉的尾部分198，它用螺钉的螺母(未表示)固定在上头部分上。在最佳实施例中，接受器172差不多26英寸长，在顶部稍宽于14英寸，逐渐变细至头部分196的底部，宽为7英寸，并具有半径为10英寸的曲线。每一接收器172以穿钉194为轴颈套于其上，并在其两侧各用弹性挡环199在此定中心夹持。接收器172在其上头部分196的中心线两侧各有一个凹口200(图10)，它啮合并托起压紧链78(图14)中的以210表示的连接销钉组件(图3)。

头部分196和尾部分的配合端部设置有配合半圆切口。在头部分196中的切口具有1.5英寸的名义半径，从而它能容纳具有整体端法兰的半圆轴承衬套201。在尾部分198的切口具有1.25英寸的名义半径，它与衬套201的内表面相配合。在套筒202的加厚中央部分中有一个啮合头部分的中央圆周狭缝。套筒202具有缩小的台肩，用以在两端各自支撑滚珠轴承203。每一滚珠轴承203支承金属轮204，它曾被热处理至Rc44/47的表面硬度。在最佳实施例中，轮204的外径为4.625英寸，它啮合并沿着底部导向件205(见图4)运动，这帮助接受器172定向。

靠近头部分196的顶部处(图10)有一个半径为1.75英寸的孔，用于安装上轴206。在轴206(图11)两侧各安装有滚珠轴承207，它们又安装了顶部的内侧有法兰的轮208，在最佳实施例中，轮208的底座外径为4.5英寸，而法兰外径为5.25英寸。轮208啮合并被若干轨道导向件209(图4)和352(图4)引导。安装在接受器172两侧，位于上轮208和下轮204之间的各有一个有些像三角的安全凸片211(图10)，它限制接受器横越顶部导向件350(图4)时的反向降落。

如图3和14所示，压紧链78包括若干外压紧链环212和若干内压紧链环214，它们与外压紧链环212相似，并装配于其中。内、外压紧链环用连接销钉组件210加以枢轴转动地相互连接。在内链环214上还安装有两片有角的连接凸片228，用于连接平槽16的链环挂钩臂91和92，在图14中仅描绘了其中之一。

如图3所示，当啮合接受器172将轴承滚轮以及与之联结的压紧链环向上举起或推起时，轴承滚轮238啮合在接受器172的切口之一中。这样，在向上转动的传送机10侧的整个负载的举起通过轴承滚轮238得以实现。

用于压紧链组件124(图2)的导向和通道子组件是与传送机10其它零件相结合的构件。对于上框架部分74(图1和15)，最靠外的构件分隔成左导轨252和右导轨254(图15)。导轨252包括相对平板260分隔开的内导向通道256和外导向通道258。导轨254由相对平板266分隔开的内导向通道262和外导向通道264构成。每根导向通道也起竖直结构构件的作用，并具有焊接至上框架部分74的斜角U形通道。压紧链滚轮292、294(图14)具有与导向通道的斜度相似的尺寸，形状和斜角。通道252和254的上、下端部向内扩张，使压紧链环214得以“弯曲越过”框架部分74(图1)和74a(图2)的顶部。

下塔架部分的导向和通道子组件是焊接件160(示于图3，4，5和16)的部件。如图16所示，焊接件160由焊接金属薄板底座平板270构成，在其两端各焊有侧板272和274以形成有些象矩形的盒。在侧板272和274的中间部分有狭缝276和278，以容纳进入通道区域啮合压紧链78连接销钉210的接受器172。如图16所示，焊接件160还包括诸如安装板280的适当的安装板，用于安装接受驱动链组件122。

导轨282直接焊接在侧板272上。导轨284焊接在侧板274上。导轨282具有分隔开的，并用焊接与侧板272相连接的内导向通道286(图16)和外导向通道288。相类似，导轨284具有分隔开安装，并用焊接与侧板274相连接的内导向通道290和外导向通道292。每一导向通道286，288，290和292也起竖直结构构件的作用，是与焊接件160相连接的斜角U形通道。此外，每一U形通道具有与通道256，258，262和264相同的尺寸和形状。

焊接件160(图3，4和5)具有三件接受器导向件-底部导向件205、侧导向件209、和顶部导向件302。底部导向件205也示于图13中，它具有安装板304，该安装板在其底部牢固地与方形安装管306相连接。两件基本相同的分隔开的导向件308和309(未表示)在它们相应的底部牢固地安装在安装管306上。每件导向件308和309由U形导向板310(图4)构成，它具有用螺钉拧紧于此的可拆卸安装的顶部部分312和支承侧联接板314。平面聚氨酯导向杆316沿着导向板310(图4)的内边缘垂直地安装着。当接受器172在相对枢轴销钉两侧中任一侧转动时，枢轴销钉320还截住接受器172的尾部分。这使接受器172的底部保持稳定，并使与链190和192相连接的顶部分按适当方向相对底部转动。

侧导向件209具有外导向板326，它伸出低面而延伸(图3)，和内导向板328，它被螺钉拧紧在初级驱动安装板272和274上(图16)。

顶部导向件302(图3)具有牢固地安装在焊接件160上的前上导向板340和位于上导向板340之下，并与其间隔开的下导向板342。相似形状的后上导向板(未表示)与前导向板相隔2.5英寸，并位于其后面。前、后导向板共同形成接受器196上轮208的束缚路径352以横越驱动器的顶部。若干U形连接板344与板340和342相垂直，并在其相应的底部被焊接至板340和342。由图4a可见，上导向板340具有下凹入曲线表面346，其上有一个相对中心线对称的圆形上中部切口348。曲线表面346最好具有半径为4.75英寸的下圆形扇形，和半径为39.75英寸的上圆形扇形。切口348的半径为2.25英寸。上导向板的底部长度为27.5英寸。下导向板342具有五角形状，它具有相对中心线对称的上凸出曲线表面350。表面350的每一半具有圆形扇形，以产生导向路径352(图4)。

当接受器172的上轮208进入导向路径352的任一端时，这将引起接受器172在运动方向稍稍转动。当接受器上轮208进入切口348时，接收器172的顶部被制止转动，于是接受器尾将在通过驱动器中心的方向转动。这样，接受器172转入最佳定向以离开顶部导向路径。

现在参考图24，25和25a，给予该装置的减震作用的细节将连同改进的锁紧装置一起加以说明。

当平槽16(图1)通过传送机10的顶部时，瓦块98(图1)啮合在顶部传送导向件102(图1)的导轨100和101(图19)中，在行程的脊处将传送导向件向上抬起，然后当瓦块从行程脊处通过时，又复原。顶部传送导向件102(图17)由滑移导向支承107和传送导向件108构成。滑移导向支承107的中心管109被螺钉111拧紧至固定塔架(框架部分-译注)22上。在图24中，传送器的竖直重量被四只冲击吸收器113反向平衡，它们也为导向运动提供缓冲。在中心管109之内是圆管114(图25)，它为滑移导向支承107提供竖直导向。在圆管114底端是圆棒，它啮合摩擦棒115，并受束缚棒116的限制。Bellville垫片117提供摩擦板118和束缚棒116之间的摩擦。于是在固定塔架22和滑移导向支承107之间建立起摩擦连接，在传送机使用期间，当压紧链变短时，仍然使传送导向件得以向下运动。

当平槽16(图1)横越传送机10(图1)的底部时，底部传送导向件130上下浮动。底部传送导向件130的竖直重量通过两件冲击吸收器131(图20)和两件压模弹簧132(图20)传送至横梁28。冲击吸收器131提供底部传送导向件130竖直运动的阻尼。导向件130的向上运动被压模弹簧132所限制，并安装成在连续向上运动期间，它与横梁28(图1)的上侧相接触。这一系列压模弹簧和冲击吸收器将底部传送导向件保持在规定的标准点。且仍然得以有带缓冲作用的竖直运动。

当平槽16(图1)位于传送机10的顶部时，锁紧连杆系统140(图4和23)位于其伸展位置。锁紧连杆棒141(图4)的高度要使棒141的顶部比压紧链环的轴承滚轮238(图3)低1/8(0.125)英寸。通常，运行闸156(图2)提供固定动力以阻挡任何不平衡的负载。假如这些闸156中的一个或两个都失效，于是压紧链78能在不平衡负载方向运动。锁紧联杆棒141被驱动器142(图23)的凸轮运动所伸展和收缩。在图23中，所展示的锁紧联杆棒141被伸展以啮合压紧链。当棒141顺时针转动180°，锁紧联杆棒将收缩，并使压紧链78能运动。

应理解到，发明的上述说明只是为了展示，只要不脱离发明的精神，其它实施例，修改方案和等同物对本技术行家来说都显然是可以的。

现在参考图26和27，这里描绘了本最佳实施例提出的直立式传送机10。传送机10具有骨干框架12。压紧链式直立传送器系统14(图26和55)包括左方子系统14a和基本相同的右方子系统14b。若干平板槽或平槽16挂在传送器系统14上，按环形跑道(环路)路径在任一方向转动。

所展示的传送机10具有14只平槽16。每只平槽16设计成可携带高达5000磅的静负荷，因此能携带原型的汽车成品。在该展示的实施例中，传送机10的总高度约为52英尺，总宽度约为20英尺，总长度约为25英尺。传送机可设计成比30只还多的平槽16，并具有约103英尺的高度。有时，传送机安装的具体地点的区域法律将对高度有限定的要求。

框架12(图26和27)是固定支承结构的，如图27中所描绘的，相对中央平面18基本横向对称，相对中央平面20基本纵向对称。顶部导向支撑支柱52位于顶部。如图27和45所示，框架12包括安装在矩形底座部分26上的前直立框架部分22。(示于图26的基本立视图中)和基本相同的后直立框架部分22。底座部分26有两根横梁：1)前横梁28和2)后横梁30，在基本相似的顶部檐板32处与两根纵向侧梁(未表示)相连接。前、后和侧梁确定一个环形矩形。底座部分26还包括位于每块檐板32并与其相连接的四条立柱(表示了三条)。

如图27所示，前横梁28具有回旋“G”形截面，并放置在汽车入口之上。“G”形截面构成更坚固、更轻巧和更经济的成品零件，它易于安装和拆除。此外，其它传送机设备，包括用于关闭传送机10入口的闸门(未表示)操作设备，可安装在G形横梁框架之内。

如图27所示，在直立式传送机10的两侧各有若干内支柱，它们将框架部分22和24连接在一起，形成结构刚度，均衡框架部分之间的载荷。内支柱包括水平支柱34，54，56，58(图27)，每根水平支柱在其相应的端部固定安装在框架部分22和24上。横向稳定性由对角支柱60，62和64提供。图26，44和45中顶部输送导向件102的支撑以部分50表示，它包括顶部导向件支柱52，两根顶部导向件间隔支柱51和57，以及四根顶部导向件支柱53，55，59和61，它们用螺钉拧在一起构成“X”形状。

如图26所示，框架部分22基本为A-框架形式。框架部分22具有由横梁28和立柱38与40构成的底座，和由对角柱66和68构成的上部分。对角柱66和68的下端部用螺钉拧至A-框架底座相应的檐板32上，而它们的上端部则相互用螺钉拧紧，并拧紧在前柱70的横向中点上。

框架部分24设置有基本相似的后柱70’(图27)。柱70包括下部分72和上部分74，它们用螺钉一起联接在竖直中部分接头76(下文将说明)上。中部分接头76在地基11之上的高度确定于传送机平槽的总数以及传送机10的总高度。下柱部分72包括实心一体焊接件。

柱70和70’构成固定的塔式结构，并形成传送机壳体和包括滚动压紧链78(图41和54)次级传送机组件的导轨77。

压紧链78的进一步细节将在下文说明。压紧链78和柱70和70’的其余细节可参考属于利希蒂的美国专利3424321,3547281和3656608，其公开内容已通过参考而包含于此。

柱70和70’中的每一根起主框架部分的作用，主框架从前横梁28(或者后框架部分24的后横梁)向上延伸，通过邻近传送机10顶部的接头，在该处，它支承位于链78从一侧横越至另一侧的点的环形传送机压紧链78的上端。

每只平板槽16具有稍微向上弯曲的呈矩形形状的底板80。底板80在每个角上由竖直的平槽挂钩或支杆83支承。这些支杆83位于底板80的同一侧，在其顶部与水平的V形顶部平槽横梁84(图41)相连接。水平的管状顶部支柱85连接在其上焊接有两根支柱86的每一横梁84的脊部。

参考图41，每只平板槽16在其绕传送机10移动期间通过安装组件87而被安装和稳定。短柱轴88将安装组件87与平板槽16相连接。短柱轴88从每根横梁84的脊的另一侧向外延伸，并焊接于此。轴承壳体89被安装在短柱轴88上。“V”形链环挂钩90(图57)的脊被枢轴可转动地安装在轴承壳体89上。链环挂钩90具有两支安装共平面臂(示于图41，55和57中的臂92)，它们在它们相应的自由端部被枢轴转动地安装至环形压紧链78的压紧链环上。如在图57中详细的展示，悬臂78a从压紧链78伸出。悬臂78a在相应的臂92内滑移，用U形夹销93和开口销93a将其夹持于此。

这样，平槽16就是通过链环挂钩90在其每个端部安装至相应传送机子系统14a或14b的悬臂梁。

如图26，41和57所示，V形稳定器96的脊也被安装在短柱轴88上。稳定器96枢轴转动地安装了导瓦块98。当平槽16在传送机10的顶部和底部一带被传送时，稳定器96起稳定平槽16的作用。包含横越通道100和101(亦见图46)的顶部导向件102和底部导向件104被安装至前、后传送机壳体70和72的顶部和底部。当平槽被传送时，每只平槽16的导瓦块98被放置在通道100和101中。

通常，直立式传送机10包括马达装置120，由马达转动的接受驱动链组件122，和由接受驱动链组件122驱动的压紧驱动链组件124。压紧链组件124包括压紧链78，它携带平槽16。

在本发明中，如在图58中更为详细的展示，马达装置包括马达130，这是一种双端接、可逆、三相反馈电动机，460伏交流输入，500伏直流输出。马达通过驱动子组件146和148(图27)与每一框架部分22和24的初级驱动链组件122相连接。每一驱动子组件146和148包括市场上可买到的万向接头150，它将驱动轴152与马达130相连接。第二只远侧的万向接头154与驱动轴152的未端相连接。通过楔形配件(未表示)与远侧万向接头的另一端相连接的是常用的液压驱动电操作的摩擦闸156，它采用拼接配件(未表示)被连接和安装至减速齿轮传动装置158上。包含减速齿轮传动装置158的壳体在另一端被安装至相应的直立框架部分22或24上。减速齿轮传动装置158在运行时与接受驱动链组件122相连接，并将其驱动。通常以159a表示的液压控制装置驱动闸156。该控制装置159a包括马达159b，它用于驱动泵159c以便从贮箱159d中泵送液压流体。还包括蓄电池159e，压力开关159f和阀159g。

参考图26至31，每一接受驱动链组件122被安装在实心一体焊接件160上，它包括框架部分22的下框架部分72。更特别的是，接受驱动链组件122被安装在焊接件160的内腔体162之内。

接受驱动链组件122(图28，38和56)包括上齿形驱动链轮子组件166(图33)，下齿形惰转链轮子组件168(图35)，双股驱动链子组件170(图39)和五只用穿钉194(图39)与驱动链子组件170相连接，并在跑道路径上转动的接受器臂(接受器)172(图36)。在所展示的实施例中，只有五只接受器172。为说明和清晰起见，用虚线(图28)表示接受器172中的一只，它位于驱动链子组件170的顶部，处在前进位置上。在图29中，最底部的接受器172被省略。

上齿形驱动链轮子组件166是一件整体、单件、模铸零件(图32和33)，包括外侧驱动链轮176，基本相似的内侧驱动链轮178和中间连接的中空管179。实心轴180(图31)用键固定和安装在管179的内部，在其内端接在接头(未表示)的一个端头上，而该接头又安装至减速齿轮传动装置158上，并被其驱动。轴18.0的外端被安装在轴承183(图31)中，它又被牢固地安装在焊接件160上。每只驱动链轮176和178的平均直径约为23英寸，一共有18只标准齿181，和两组相隔180°，有两个直径减小的齿181’。齿181’终止在平均直径圆177之内。齿的径向尺寸较小，从而为穿钉194的直径提供了间隙。

下齿形惰转链轮子组件168示于图29，31，34，35和40中，它包括外侧惰转链轮184，基本相似的内侧惰转链轮(未表示)，和用于相应地安装内侧和外侧惰转链轮的同轴的彼此分开的轴188。轴188相邻端部间的间隔186造成使接受器172能在其间通过。惰转链轮184的直径约为12.25英寸，共有9只齿185和2只齿185’。齿185’终止于平均直径圆187之内，它们间节距较深以便为较大的穿钉194的直径提供间隙。

接受驱动链子组件122(图38和39)由第一滚轮链190和第二滚轮链192组成，每滚轮链具有五条相互连接装配的链条。滚轮链190和192中心线之间的间距为约8.5英寸，并用五根穿钉194将这两条滚轮链加以相互连接。每条滚轮链190和192中五段链条中的每一段约34.25英寸长，并端接在主链环195的端头上，主链环与相邻的链条连接，并安装有穿钉194。在这特殊实施例中，每根滚轮链190和192具有的平均抗拉强度为每段链条150000磅。穿钉194的中心轴线与链环钉197的中心线偏移(图38)。

如图28，29，37，38和39所示，接受器172被枢轴转动地在其底部部分被安装在每一热处理过的穿钉194上。

本发明的接受器172具有裂口的主体。每个接受器172包括上头部分196和较小的、下部分叉的尾部分198，它用螺钉和螺母(未表示)安装至上头部分上。在最佳实施例中，接受器172差不多26英寸长，在顶部稍宽于14英寸，逐渐变细至头部分196的底部，其宽为7英寸，并具有半径为10英寸的曲线。每一接收器172以穿钉194为轴颈套于其上，并在其两侧各用弹性挡环199在此定中心夹持。接收器172在其上头部分196的中心线两侧各有一个凹口200(图36)，它啮合并托起压紧链78(图41)中的以210表示的连接销钉组件(图28)。

头部分196和尾部分的配合端部设置有配合半圆切口。在头部分196中的切口具有1.5英寸的名义半径，从而它能容纳具有整体端法兰的半圆轴承衬套201。在尾部分198的切口具有1.25英寸的名义半径，它与衬套201的内表面相配合。在套筒202的加厚中央部分中有一个啮合头部分的中央圆周狭缝。套筒202具有缩小的台肩，用以在两端各支撑滚珠轴承203。每一滚珠轴承203支承金属轮204，它经热处理至Rc44/47的表面硬度。在最佳实施例中，轮204的外径为4.625英寸，它啮合并沿着底部导向件205(见图4)运动，这帮助接受器172定向。

靠近头部分196的顶部处(图36)有一个半径为1.75英寸的孔，用于安装上轴206。在轴206(图37)两侧各安装有滚珠轴承207，它们又安装了顶部的内侧有法兰的轮208，在最佳实施例中，轮208的底座外径为4.5英寸，而法兰外径为5.25英寸。轮208啮合，并被若干轨道导向件209(图29)和352(图29)引导。安装在接受器172两侧，位于上轮208和下轮204之间的各有一个有些像三角的安全凸片211(图36)，它限制接受器横越顶部导向件350(图29)时的反向降落。

如图28，41和59至62所示，压紧链78包括若干外压紧链环212和若干内压紧链环214，它们与外压紧链环212相似，并装配于其中。内、外压紧链环用连接销钉组件210加以枢轴转动地相互连接。在内链环214上还安装有两片有角的连接凸片228，用于连接平槽16的链环挂钩臂91和92，在图41中仅描绘了其中之一。

如图28所示，当啮合接受器172将轴承滚轮以及与之联结的压紧链环向上举起或推起时，轴承滚轮238啮合在接受器172的切口之一中。这样，在向上转动的传送机10侧的整个负载的举起通过轴承滚轮238得以实现。压紧链还包括两个滚轮292，294，它们安装在成型通道77之中，这样，当压紧链在以环形方式移动时，它形成一具有摩擦降低的滚轮链。

用于压紧链组件124(图27)的导向和通道子组件是与传送机10其它零件相结合的构件。对于上框架部分74(图26和42)，最靠外的构件分隔成左导轨252和右导轨254(图42)。导轨252包括相对平板260分隔开的内导向通道256和外导向通道258。导轨254由相对平板266分隔开的内导向通道262和外导向通道264构成。每一导向通道也起竖直结构构件的作用，并具有焊接至上框架部分74的斜角U形通道。压紧链滚轮292，294(图41)具有与导向通道的斜度相似的尺寸、形状和斜角。通道252和254的上、下端部向内扩张，使压紧链环214得以“弯曲越过”框架部分74(图26)和74a(图27)的顶部。

下塔架部分的导向和通道子组件是焊接件160(示于图28，29，31和43)的部件。如图43所示，焊接件160由焊接金属薄板底座平板270构成，在其两端各焊有侧板272和274以形成有些像矩形的盒。在侧板272和274的中间部分有狭缝276和278，以容纳进入通道区域、啮合压紧链78连接销钉210的接受器172。如图43所示，焊接件160还包括诸如安装板280的适当的安装板，用于安装接受驱动链组件122。

导轨282直接焊接在侧板272上。导轨284焊接在侧板274上。导轨282具有分隔开的、并用焊接与侧板272相连接的内导向通道286(图43)和外导向通道288。相类似，导轨284具有分隔安装、并用焊接与侧板274相连接的内导向通道290和外导向通道292。每一导向通道286，288，290和292也起竖直结构构件的作用，是与焊接件160相连接的斜角U形通道。此外，每一U形通道具有与通道256，258，262和264相同的尺寸和形状。

焊接件160(图28，29和31)具有三件接受器导向件-底部导向件205，侧导向件209，和顶部导向件302。底部导向件205也示于图40中，它具有安装板304，该安装板在其底部牢固地与方形安装管306相连接。两件基本相同的、分隔开的导向件308和309(未表示)在它们相应的底部牢固地安装在安装管306上。每件导向件308和309由U形导向板310(图29)构成，它具有用螺钉拧紧于此的可拆卸安装的顶部部分312和支承侧联接板314。平面聚氨酯导向杆316沿着导向板310(图29)的内边缘垂直地安装着。当接受器172在相对枢轴销钉两侧中任一侧转动时，枢轴销钉320还截住接受器172的尾部分。这使接受器172的底部保持稳定，并使与链190和192相连接的顶部分按适当方向相对底部转动。

侧导向件209具有外导向板326，它伸出低面而延伸(图28)，和内导向板328，它被螺钉拧紧在初级驱动安装板272和274上(图43)。

顶部导向件302(图28)具有牢固地安装在焊接件160上的前上导向板340和位于上导向板340之下，并与其间隔开的下导向板342。相似形状的后上导向板(未表示)与前导向板相隔2.5英寸，并位于其后面。前、后导向板共同形成接受器196上轮208的束缚路径352以横越驱动器的顶部。若干U形连接板344与板340和342相垂直，并在其相应的底部被焊接至板340和342。由图30可见，上导向板340具有下凹入曲线表面346，其上有一个相对中心线对称的圆形上中部切口348。曲线表面346最好具有半径为4.75英寸的下圆形扇形，和半径为39.75英寸的上圆形扇形。切口348的半径为2.25英寸。上导向板的底部长度为27.5英寸。下导向板342具有五角形状，它具有相对中心线对称的上凸出曲线表面350。表面350的每一半具有环形部分，以产生导向路径352(图29)。

当接受器172的上轮208进入导向路径352的任一端时，这将引起接受器172在运动方向稍稍转动。当接受器上轮208进入切口348时，接受器172的顶部被制止转动，于是接受器尾将在通过驱动器中心的方向转动。这样，接受器172转入最佳定向以离开顶部导向路径。

现在参考图51，52和53，给予该装置的减震作用的细节将连同改进的锁紧装置一起加以说明。

当平槽16(图26)通过传送机10的顶部时，瓦块98(图26)啮合在顶部传送导向件102(图26)的导轨100和101(图46)中，在行程的脊处将传送导向件向上抬起，然后当瓦块从行程脊处通过时，又复原。顶部传送导向件102(图44)由滑移导向支承107和传送导向件108构成。滑移导向支承107的中心管109被螺钉111拧紧至固定塔架(框架部分-译注)22上。在图51中，传送器的竖直重量被四只冲击吸收器113反向平衡，它们也为导向运动提供缓冲作用。在中心管109之内是圆管114(图52)，它为滑移导向支承107提供竖直导向。在圆管114底端是圆棒，它啮合摩擦棒115，并受束缚棒116的限制。Bellville垫片117提供摩擦板118和束缚棒116之间的摩擦。于是在固定塔架22和滑移导向支承107之间建立起摩擦连接，在传送机使用期间，当压紧链变短时，仍然使传送导向件得以向下运动。

当平槽(图26)横越传送机10(图26)的底部时，底部传送导向件130上下浮动。底部传送导向件130的竖直重量通过两件冲击吸收器131(图47)和两件压模弹簧132(图47)传送至横梁28。冲击吸收器131提供底部传送导向件130竖直运动的阻尼。导向件130的向上运动被压模弹簧132所限制，并安装成在连续向上运动期间，它与横梁28(图26)的上侧相接触。这一系列压模弹簧和冲击吸收器将底部传送导向件保持在规定的标准点，且仍然得以有带缓冲作用的竖直运动。

当平槽16(图26)位于传送机10的顶部时，锁紧连杆系统140(图29和50)位于其伸展位置。锁紧连杆棒141(图29)的高度要使棒141的顶部比压紧链环的轴承滚轮238(图28)低1/8(0.125)英寸。通常，运行闸156(图27)提供固定动力以阻挡任何不平衡的负载。假如这些闸156中的一个或两个都失效，于是压紧链78能在不平衡负载方向运动。锁紧联杆棒141被驱动器142(图50)的凸轮运动所伸展和收缩。在图50中，所展示的锁紧联杆棒141被伸展以啮合压紧链。当棒141顺时针转动180°，锁紧联杆棒将收缩，并使压紧链78能运动。

应理解到，发明的上述说明只是为了展示，只要不脱离发明的精神，其它实施例，修改方案和等同物对本技术行家来说都显然是可以的。

Claims (47)

1、一种直立式传送机，它包括：

具有相互分隔开、但支承地在此连接着的第一直立框架部分和第二直立框架部分的框架；

若干负载支承，每只支承具有第一和第二端部，并能支撑绕环形路径被传送的负载，每只支承在其第一和第二端部可移动地被相应地安装至第一和第二框架部分，使得一只支承被向上传送时，另一只支承被向下传送，从而支承在确定支承间隔的预定隔开的水平距离上一个一个通过；

第一和第二传送装置，它们被相应地安装至所述第一和第二框架部分以便相应地传送所述支承的第一和第二端部，其中所述第一和第二传送装置中的每一个包括驱动链装置和将所述驱动链装置与每只所述支承相互连接的装置；

马达装置，用于同时驱动所述第一和第二驱动链装置，且其中所述第一和第二驱动链装置的每一个包括

接受链组件，它具有接受驱动链，被所述马达装置驱动的上驱动链轮，其中所述支承向所述驱动链组件施加的主要负载量被传递给所述上驱动链轮，并包括一个惰转链轮，它位于所述驱动链轮之下，与之成一直线，具有小于所述驱动链轮的直径，这样，诸如在换向转动运动期间在接受驱动链中产生的松弛被降至最小。

2、如权利要求1所述的直立式传送机，其特征在于，所述第一和第二传送装置包括支承所述负载支承的压紧链组件，和若干接受臂，它们被枢轴转动地连接至所述接受驱动链，使所述接受臂啮合和驱动所述压紧链，从而移动所述负载支承。

3、如权利要求2所述的直立式传送机，其特征在于，所述接受器被枢轴转动地偏移地安装在所述接受驱动链上以帮助所述接受器与所述压紧链的啮合。

4、如权利要求2所述的直立式传送机，其特征在于，所述压紧链组件包括环形滚轮链，它由相互连接的细长的压紧链环和安装在所述压紧链环各端部的横向轴构成，这样，所述接受臂啮合所述轴以便将所述压紧链环向上推动。

5、如权利要求4所述的直立式传送机，其特征在于，所述负载支承包括负载支承安装臂，和将所述负载支承安装臂枢轴转动地安装至所述压紧链环上的装置。

6、如权利要求1所述的直立式传送机，它包括在所述支承间隔中伸展的安装件，其特征在于，所述马达装置被安装至所述安装件上，还包括支承地连接所述第一和第二框架部分的连接件，且其中所述马达安装件从所述一件连接件基本中心地悬挂在所述的框架件之间。

7、一种直立式传送机，它包括：

具有相互分隔开、但支承地在此连接着的第一直立框架部分和第二直立框架部分的框架；

若干负载支承，每只支承具有第一和第二端部，并能支撑绕环形路径被传送的负载，每只支承在其第一和第二端部可移动地被相应地安装至第一和第二框架部分，使得一只支承被向上传送时，而另一只支承被向下传送，从而支承在确定支承间隔的预定隔开的水平距离上一个一个通过；

第一和第二传送装置，它们被相应地安装至所述第一和第二框架部分以便相应地传送所述支承的第一和第二端部，其中所述第一和第二传送装置中的每一个包括支承所述支承的环形压紧链；

接受驱动链，它包括至少两段链条，和相互连接这些配合链条的穿钉；

若干接受臂，它们被枢轴转动地连接至所述穿钉，使所述接受臂啮合并驱动所述压紧链，所述接受臂包括两块轴颈结构，它啮合相应的穿钉，从而使接受臂能从接受链快速拆卸；和

马达装置，用于同时驱动所述第一和第二接受驱动链从而使所述接受臂啮合和驱动所述压紧链，以移动所述负载支承。

8、如权利要求7所述的传送机，其特征在于，接受驱动链包括两条分隔开的滚轮链，每根穿钉相互连接所述的这些滚轮链，其中所述接受器被枢轴转动地连接至所述接受器之间的所述滚轮链。

9、如权利要求7所述的传送机，其特征在于，所述接受驱动链包括链环和相互连接所述链环的链环销钉，且其中所述穿钉与所述链环销钉相偏移。

10、如权利要求7所述的传送机，其特征在于，所述接受器包括上头部分和较小的下分叉尾部分。

11、如权利要求10所述的传送机，其特征在于，上头部分包括两个安置切口以便在其上安置在所述压紧链上的各自穿钉。

12、一种直立式传送机，它包括：

具有相互分隔开，但支承地在此连接着的第一直立框架部分和第二直立框架部分的框架；

若干负载支承，每只支承具有第一和第二端部，并能支撑绕环形路径被传送的负载，每只支承在其第一和第二端部可移动地被相应地安装至第一和第二框架部分，使得一只支承被向上传送的同时，另一只支承被向下传送，从而支承在确定支承间隔的预定隔开的水平距离上一个一个地通过；

第一和第二顶部传送导向件和将顶部传送导向件支承至所述框架上的装置，所述负载支承的所述第一和第二端部啮合各自的第一和第二导向件以便将负载支承引导围绕环形路径的顶部分；

第一和第二传送装置，它们被各自安装至所述第一和第二框架部分，以便各自地传送所述支承的第一和第二端部；和

马达装置，用于同时驱动所述第一和第二传送装置，从而移动所述负载支承，其中所述顶部传送导向件支承装置包括能以缓冲作用来传输竖直浮动运动的装置。

13、如权利要求12所述的直立式传送机，其特征在于，它包括第一和第二顶部传送导向件和将顶部传送导向件支承至所述框架上的装置，所述负载支承的所述第一和第二端部啮合各自的第一和第二底部导向件以便将负载支承引导围绕环形路径的底部分。

14、一种直立式传送机，它包括：

具有相互分隔开、但支承地在此连接着的第一直立框架部分和第二直立框架部分的框架；

若干负载支承，每只支承具有第一和第二端部，并能支撑绕环形路径被传送的负载，每只支承在其第一和第二端部可移动地被相应地安装至第一和第二框架部分，使得一只支承被向上传送的同时，另一只支承被向下传送，从而支承在确定支承间隔的预定隔开的水平距离上一个一个地通过；

第一和第二传送装置，它们被各自安装至所述第一和第二框架部分，以便各自地传送所述支承的第一和第二端部，其中所述第一和第二传送装置中的每一装置包括所述支承的环形压紧链，所述的链具有若干单个的链环；

接受驱动链；

若干接受臂，它们被枢轴转动地连接至所述接受驱动链，使所述接受臂啮合和驱动所述压紧链；

马达装置，用于同时驱动所述第一和第二接受驱动链从而使所述接受臂啮合和驱动所述压紧链，以移动所述负载支承；和

锁紧连杆棒，和移动所述锁紧连杆棒的装置，它使锁紧连杆棒进入和脱开与所述压紧链连杆的啮合，以便将链锁紧在预定位置。

15、一种直立式传送机，它包括：

具有相互分隔开、但支承地在此连接着的第一直立式框架部分和第二直立式框架部分的框架；

环形压紧链，它们被各自安装至第一和第二框架部分中的每一部分；

若干负载支承，每一支承具有第一和第二端部，且每一支承能支撑绕环形路径被传送的负载；

相互连接所述环形压紧链和所述负载支承的相应的第一和第二端部的装置，这样，所述压紧链支承所述负载支承，使得在一只负载支承被向上传送时，另一只负载支承被向下传送，从而负载支承在确定支承间隔的预定隔开的水平距离上一个一个通过；

第一和第二接受驱动链组件，它们被相应地安装至所述第一和第二框架部分中的每一框架部分上；

若干接受臂，它们被枢轴转动地连接至每一接受驱动链组件，使所述接受臂啮合和驱动所述压紧链；

马达，它被安装在所述支承间隔之中；和

将所述马达连接至所述第一接受驱动链组件的第一驱动轴装置和将所述马达连接至所述第二接受驱动链组件的第二驱动轴装置，用于同时驱动所述第一和第二驱动链组件，从而使所述接受臂啮合和驱动所述压紧链，以便移动所述负载支承。

16、如权利要求15所述的直立式传送机，其特征在于，它包括将马达基本中心地安装在框架部分之间的安装件。

17、如权利要求15所述的直立式传送机，其特征在于，所述马达是电动马达，它具有位于所述马达相应侧的、并相应地被连接至所述第一和第二驱动轴的第一和第二马达轴端部。

18、如权利要求15所述的直立式传送机，其特征在于，所述马达安装的竖直高度小于直立框架部分竖直高度的一半。

19、如权利要求15所述的直立式传送机，其特征在于，所述接受器被枢轴转动地、偏移地安装在所述接受驱动链组件上以帮助所述接受器与所述压紧链的啮合。

20、如权利要求15所述的直立式传送机，其特征在于，接受驱动链组件包括两条分隔开的滚轮链，和相互连接所述滚轮链的穿钉，其中所述接受器被枢轴转动地连接至每只穿钉上。

21、如权利要求20所述的直立式传送机，其特征在于，所述接受驱动链包括链环和相互连接所述链环的链环销钉，且其中所述穿钉与链环销钉相偏移。

22、如权利要求15所述的直立式传送机，其特征在于，所述接受器包括上头部分和较小的下分叉尾部分。

23、如权利要求22所述的直立式传送机，其特征在于，压紧链包括轴，而上头部分包括两个安置切口以便在其上安置位于所述压紧链上的轴。

24、一种直立式传送机，它包括：

具有相互分隔开、但支承地在此连接着的第一直立框架部分和第二直立框架部分的框架；

环形压紧链，它们被各自安装至第一和第二框架部分中的每一部分，所述压紧链中的每条包括环形滚轮链，它由相互连接的细长的链环和安装在所述压紧链环各端的横向轴构成；

若干负载支承，每只支承具有第一和第二端部，且每只支承能支撑绕环形路径被传送的负载，每只负载支承还在其第一和第二端部包括安装臂，和枢轴转动地将所述安装臂安装至所述压紧链环的装置，这样，所述负载支承被所述压紧链所支承，使得在一只支承被向上传送时，另一只支承被向下传送，从而支承在确定支承间隔的预定隔开的水平距离上一个一个通过；

第一和第二接受驱动链组件，它们被相应地安装至所述第一和第二框架部分中的每一部分；

若干接受臂，它们被枢轴转动地连接至每一接受驱动链组件，以使所述接受臂啮合所述轴将所述压紧链向上推动；

马达，它被安装在所述支承间隔之内；和

将所述马达连接至所述第一接受驱动链组件的第一驱动轴装置和将所述马达连接至所述第二接受驱动链组件的第二驱动轴装置，用于同时驱动所述第一和第二驱动链组件，从而使所述接受臂啮合和驱动所述压紧链，以便移动所述负载支承。

25、如权利要求24所述的直立式传送机，其特征在于，所述压紧链包括若干滚轮组件，所述框架包括安放所述压紧链的所述滚轮组件的通道，所述安装臂被连接至所述滚轮组件上。

26、如权利要求25所述的直立式传送机，其特征在于，它包括从每一滚轮组件伸出的悬臂，且其中相应的安装臂被连接至相应的悬臂。

27、如权利要求26所述的直立式传送机，其特征在于，它包括将相应的悬臂和负载支承安装臂可移动地夹持在一起的U形夹销。

28、如权利要求24所述的直立式传送机，其特征在于，所述接受器被枢轴转动地、偏移地安装在所述接受驱动链组件上，以帮助所述接受器与所述压紧链的啮合。

29、如权利要求24所述的直立式传送机，其特征在于，接受驱动链组件包括两条分隔开的滚轮链，和相互连接所述滚轮链的穿钉，其中所述接受臂被枢轴转动地连接至每根穿钉上。

30、如权利要求29所述的直立式传送机，其特征在于，所述接受驱动链包括链环和相互连接所述链环的链环销钉，且其中所述穿钉与所述链环销钉相偏移。

31、如权利要求24所述的直立式传送机，其特征在于，所述接受臂包括上头部分和较小的下分叉尾部分。

32、如权利要求31所述的直立式传送机，其特征在于，压紧链包括轴，而上头部分包含两个安置切口以便在其上安置位于所述压紧链上的轴。

33、如权利要求24所述的直立式传送机，其特征在于，它包括将马达基本中心地安装在框架部分之间的安装件。

34、如权利要求24所述的直立式传送机，其特征在于，所述马达是电动马达，它具有位于所述马达相应侧的、并相应地被连接至所述第一和第二驱动轴的第一和第二马达轴端部。

35、如权利要求24所述的直立式传送机，其特征在于，所述马达安装的竖直高度小于直立框架部分竖直高度的一半。

36、一种直立式传送机，它包括：

框架，该框架具有相互分隔开、但支承地在此连接着的第一直立框架部分和第二直立框架部分，和至少一件与第一和第二框架部分牢固地连接的连接支承件；

环形压紧链，它们被各自安装至第一和第二框架部分中的每一部分；

若干负载支承，每只支承具有第一和第二端部，且每只支承能支撑绕环形路径被传送的负载；

相互连接所述环形压紧链和所述负载支承的相应的第一和第二端部的装置，这样所述压紧链支承所述负载支承，使得在一只负载支承被向上传送时，另一只负载支承被向下传送，从而负载支承在确定支承间隔的预定隔开的水平距离上一个一个通过；

第一和第二接受驱动链组件，它们被相应地安装至所述第一和第二框架部分中的每一框架部分上；

若干接受臂，它们被枢轴转动地连接至每一接受驱动链组件，使所述接受臂啮合和驱动所述压紧链；

马达和驱动装置，用于驱动所述第一和第二接受驱动链，所述马达和驱动装置包括

马达，它被安装至所述支承件上，第一驱动轴装置，它用于将所述马达连接至所述第一接受链组件，和

第二驱动轴装置，它用于将所述马达连接至所述第二接受链组件，以便同时驱动所述第一和第二接受驱动链组件，从而使所述接受臂啮合和驱动所述压紧链，以便移动所述负载支承。

37、如权利要求36所述的直立式传送机，其特征在于，所述压紧链中的每一条包括环形滚轮链，它由相互连接的细长的压紧链环和安装在所述压紧链环各端的横向轴构成，其中所述接受臂啮合所述轴，以便将所述压紧链环向上推起。

38、如权利要求36所述的直立式传送机，其特征在于，每条压紧链包括若干滚轮组件，所述框架包括用于安置所述压紧链的所述滚轮组件的通道，所述负载支承安装臂被连接至所述滚轮组件上。

39、如权利要求38所述的直立式传送机，其特征在于，它包括从每一滚轮组件伸出的悬臂，而相应的负载支承安装臂被连接至相应的悬臂。

40、如权利要求39所述的直立式传送机，其特征在于，它包括将相应的悬臂和负载支承安装臂可移动地夹持在一起的U形夹销。

41、如权利要求36所述的直立式传送机，其特征在于，所述接受器被枢轴转动地、偏移地安装在所述接受驱动链组件上，以帮助所述接受器与所述压紧链的啮合。

42、如权利要求36所述的直立式传送机，其特征在于，接受驱动链组件包括两条分隔开的滚轮链，和相互连接所述滚轮链的穿钉，其中所述接受器被枢轴转动地连接至每根穿钉上。

43、如权利要求42所述的直立式传送机，其特征在于，所述接受驱动链包括链环，和相互连接所述链环的链环销钉，且其中所述穿钉与所述链环销钉相偏移。

44、如权利要求36所述的直立式传送机，其特征在于，所述接受器包括上头部分和较小的下分叉尾部分。

45、如权利要求15所述的直立式传送机，其特征在于，它包括将马达基本中心地安装在框架部分之间的安装件。

46、如权利要求15所述的直立式传送机，其特征在于，所述马达是电动马达，它具有位于所述马达相应侧的、并相应地被连接至所述第一和第二驱动轴的第一和第二马达轴端部。

47、如权利要求15所述的直立式传送机，其特征在于，所述马达安装的竖直高度小于直立框架部分竖直高度的一半。

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