CN115402612A - 贴标输送装置、贴标机及贴标方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装机械技术领域。贴标输送装置，包括：输送机构，具有进袋工位、贴标工位、出袋工位，用于输送包装袋；进袋压袋机构，设置在所述进袋工位，用于贴标前的所述包装袋的引入、压平；贴标机构，设置在所述贴标工位，用于所述包装袋的贴标；出袋压袋机构，设置在所述出袋工位，用于贴标后的所述包装袋的压平、引出；机架，用于安装所述输送机构、进袋机构、贴标机构、出袋压袋机构。贴标机，包括上述贴标输送装置。贴标方法，利用贴标机实现。本发明用以解决现有包装袋标签褶皱多、不牢固、效率低的技术问题。

Description

贴标输送装置、贴标机及贴标方法

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种贴标输送装置、包含贴标输送装置的贴标机以及贴标方法。

背景技术

随着时代的发展，科技的进步，越来越多的企业（饲料、化工、食品、药品等）都使用了全自动包装设备进行生产，对所用包装袋上面标签的张贴要求也愈来愈高。传统包装生产线上使用的满袋贴标机，因为在标签张贴过程中，物料袋内处于装满物料的状态，整个贴标面近似一个圆弧形或凹凸不平的状态，这种情况会造成标签张贴过程中，标签褶皱多、张贴位置不准确甚至因包装环境（温度湿度）的影响，导致标签不牢固、标签脱落的现象，造成产品不合格率升高，客户投诉量增加等。

为避免“满袋贴标”出现的诸多问题，部分企业采取人工手动的方式在空袋子上进行贴标签，这种方法虽然解决了“标签褶皱多”、“张贴位置不准确”和“标签不牢固”的问题，但是此方法效率极低，往往满足不了高速包装设备对物料袋的需求速度；若增加贴标工人人数，虽可以提高整体贴标效率，但会花费企业大量的人力成本。故如何快速高效的实现空袋全自动贴标，解决标签褶皱多、张贴位置不准确、标签不牢固的问题，是及其迫切以及重要的。

近年来，有部分关于用于空袋的全自动贴标设备的应用案例，少部分应用情况较好，但结构复杂，成本较高，其他大多数类似设备在贴标过程中仍然存在标签褶皱多、张贴位置不准确和标签不牢固的问题。

传统包装线上的贴标机，因为在贴标签过程中，物料袋内出于装满物料的状态，整个贴标面近似一个圆弧形或凹凸不平的状态，这种情况会造成标签张贴过程中，标签褶皱多、张贴位置不准确甚至因包装环境（温度湿度）的影响，导致标签不牢固、标签脱落的现象，造成产品不合格率升高，客户投诉量增加等。

采取人工手动的方式在空袋子上进行贴标签，这种方法虽然解决了“标签褶皱多”、“张贴位置不准确”和“标签不牢固”的问题，但是此方法效率极低，往往满足不了高速包装设备对物料袋的需求速度；若增加贴标工人人数，虽可以提高整体贴标效率，但会花费企业大量的人力成本。

现有部分用于空袋的全自动贴标设备结构复杂，成本较高，且在贴标过程中仍然存在标签褶皱多、张贴位置不准确和标签不牢固的问题。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种贴标输送装置，解决了现有包装袋标签褶皱多、不牢固、效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案，贴标输送装置，其特征是，包括：

输送机构，具有进袋工位、贴标工位、出袋工位，用于输送包装袋；

进袋压袋机构，设置在所述进袋工位，用于贴标前的所述包装袋的引入、压平，包括：

进袋滚轮，与所述输送机构相配合，用于压住、移送贴标前的所述包装袋；

进袋辊轮，与所述输送机构相配合，用于压住、压平移送贴标前的所述包装袋；

进袋压袋升降机构，驱动连接所述进袋辊轮、所述进袋滚轮；

贴标机构，设置在所述贴标工位，用于所述包装袋的贴标；

出袋压袋机构，设置在所述出袋工位，用于贴标后的所述包装袋的压平、引出；

机架，用于安装所述输送机构、进袋机构、贴标机构、出袋压袋机构。

进袋滚轮用于无缝衔接输送物料袋，保证物料袋输送的稳定性。进袋辊轮的作用：在物料袋贴标之前，对袋子进行压平，保证物料袋表面平整，保证标签无褶皱，标签位置精准。

进袋压袋升降机构动作伸出，带动下方进袋滚轮、进袋辊轮一同伸出，完成压袋动作。

本发明输送机构将袋子向前移动，袋子进入进袋工位，经过进袋压袋机构的压平，袋子被输送到贴标工位，完成停止或不停止贴标过程；输送机构运送物料袋向前移动，袋子进入出袋工位，出袋压袋机构可压实标签使标签贴合更牢固，且可将袋子送输送机构，完成整个贴标过程。本发明结构新颖，靠性及可行性极高，可快速高效的完成空袋的全自动贴标任务，成本低、空间紧凑，解决了传统贴标机在贴标过程中标签褶皱多、张贴位置不准确和标签不牢固的问题。

为解决进袋辊轮、进袋辊轮与输送机构之间压力不可调节的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述进袋压袋机构还包括：

压轮支架，用于安装所述进袋滚轮、所述进袋辊轮；

缓冲支架，与所述进袋压袋升降机构的输出端相连接；

导向套，设置所述缓冲支架上；

缓冲导杆，所述缓冲导杆上端设置在所述导向套中，所述缓冲导杆下端与所述压轮支架相连接，所述缓冲导杆上穿套弹性件；

压力调整螺母，设置在所述缓冲导杆上并位于所述弹性件下方，调整压力调整螺母的初始位置，改变所述进袋辊轮、进袋辊轮与所述输送机构之间的压紧力。

本发明进袋滚轮、进袋辊轮压住输送机本体上方物料袋，缓冲支架通过挤压弹性件，将压力传递到进袋滚轮、进袋辊轮之上，调整压力调整螺母的初始位置，可调整上述挤压力的大小，从而适应不同材质物料袋。本发明缓冲导杆与导向套产生摩擦，保证挤压过程平稳、无卡滞。

为解决进袋压袋机构挤压物料袋过程，进袋辊轮、进袋滚轮上下移动卡滞的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述进袋压袋机构还包括导向机构，包括：

固定架，设置在所述机架上，用于安装所述进袋压袋升降机构；

直线轴承，设置在所述固定架上；

导向轴，设置在所述缓冲支架上，所述导向轴上端设置在所述直线轴承中。

进袋压袋升降机构工作，带动进袋滚轮、进袋辊轮一同伸出，完成压袋动作，压袋过程中，导向轴在固定架内的直线轴承内滑动，保证整个压袋过程平稳、无卡滞。为解决出袋压袋机构如何实现的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述出袋压袋机构包括：

出袋辊轮，与所述输送机构相配合，用于压平、移送贴标后的所述包装袋；

出袋压力调节机构，与所述出袋辊轮相连接，用于调整所述出袋辊轮与所述输送机构之间的压紧力；

安装架，设置在机架上，用于安装所述出袋辊轮、浮动调节机构。

出袋辊轮的作用：在物料袋贴标之后，可压实标签使标签贴合更牢固，且可将袋子移送出输送机构。利用出袋压力调节机构，可调整出袋辊轮与输送机皮带之间的压紧力，从而适应不同的袋厚，及适应不同袋子表面摩擦力。

为解决出袋辊轮与输送机构之间压力无法调节的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述出袋压力调节机构包括：

调节块，设置在所述出袋辊轮的两端；

螺纹轴，与所述调节块相连接，所述螺纹轴上穿套弹性件；

直线轴承，设置在所述出袋辊轮支座上，所述直线轴承中设置对应的所述螺纹轴端部；

压力调整螺母，设置在所述螺纹轴上，调整所述压力调整螺母的初始位置，改变所述出袋辊轮与所述输送机构之间的压紧力。

压紧调整螺母与出袋轮支座间压紧弹性件，调整压紧螺母位置，可调整出袋胶轮与输送机构的皮带之间的压紧力，从而适应不同的袋厚，及适应不同袋子表面摩擦力。调节块上下移动过程，与直线轴承内部发生摩擦，整个过程平稳无卡滞。为解决贴标机构位置不可调节的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述贴标机构的位置可调节，满足不同尺寸包装袋、不同贴标位置的需求。

为解决贴标包装纸贴标不合格的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述贴标输送装置还包括检测机构，设置所述贴标机构、出袋压袋机构之间，用于检测贴标后包装袋的是否合格；

所述检测机构可相对于所述输送机构进行转动。

本发明利用检测机构检测贴标后包装袋的是否合格，及时剔除不合格贴标产品。可调节光电支架的伸出距离及摆角，以适应不同尺寸袋子的贴标检测需求。

为解决进袋压袋机构适用范围窄的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述进袋压袋机构还包括缓冲导向机构。通过进袋压力调节机构调整挤压力的大小，从而适应不同材质物料袋。

本发明的第二个目的是提供一种贴标机，用以解决现有贴标机标签褶皱多、不牢固、效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案，贴标机，包括：

供袋装置，为所述进袋压袋机构持续提供包装袋；

上述任一项所述的贴标输送装置；

储袋装置，用于接收、存储所述出袋压袋机构压平、移送的贴标后的所述包装袋。

贴标输送装置将供袋装置送来的袋子导入到输送机上，进行停止或不停止贴标工作，然后将贴完标签的袋子引出到下一工位——储袋装置上。本发明贴标机，用于全自动包装用空袋，可快速高效的完成空袋的全自动贴标任务，成本低、空间紧凑，解决了传统贴标机在贴标过程中标签褶皱多、张贴位置不准确和标签不牢固的问题，大大的节约了用户的成本，大大的增加了生产效益。

为解决供袋机构结构复杂的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述供袋机构包括：

取袋机构，用于获取所述包装袋；

供袋升降机构，设置在所述机架上，所述供袋升降机构与所述取袋机构相连接，用于驱动所述取袋机构进行升降运动；

供袋移送机构，设置在所述机架上，所述供袋移送机构与所述供袋升降机构相连接，用于驱动所述取袋机构、供袋升降机构进行平移运动。

供袋升降机构动作伸出，带动取袋机构伸出，完成取袋动作。供袋移送机构动作伸出，带动供袋升降机构、取袋机构一同伸出，完成移送动作。

为解决供袋机构结构复杂技术问题，本发明采用以下技术方案，所述移送机构包括：

移送电机，设置在所述机架上；

主动转臂，与所述移动电机输出端相连接；

调节杆，一端通过关节轴承与所述主动转臂相连接，所述调节杆另一端与所述取袋机构相连接。移送电机转动时，连杆可带动升降气缸座进行往复运动，完成移送过程。

本发明的第三个目的是提供一种贴标方法，用以解决现有贴标方法标签褶皱多、不牢固、效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案，贴标方法，利用上述任一项所述的贴标机实现。

调整所述贴标结构、所述检测机构至合适位置，以适应不同尺寸包装袋的贴标需求；

供袋装置工作，所述供袋升降机构动作伸出，带动所述取袋机构一同伸出，完成取袋动作；所述供袋移送机构动作伸出，带动包装袋一同伸出，完成移送动作，此时包装袋处于进袋工位；

包装袋到达进袋工位后，所述进袋压袋升降机构动作伸出，带动所述进袋滚轮、所述进袋辊轮一同伸出，所述进袋滚轮、所述进袋辊轮同时接触包装袋，所述进袋滚轮将袋子压住，所述输送机构带动所述进袋滚轮将包装袋向前移动，包装袋进入所述进袋辊轮下方，经过所述进袋辊轮的压平后，包装袋被输送到贴标工位；

贴标结构动作，完成贴标；

所述输送机构运送包装袋向前移动至检测工位，检测机构工作，完成检测；

包装袋被输送到出袋工位，包装袋进入所述出袋压袋机构下方，所述出袋辊轮压实标签，并将包装袋送到所述储袋装置，完成整个贴标过程。

附图说明

图1是本发明贴标机的主要结构示意图；

图2是本发明第一种供袋装置结构示意图一；

图3是本发明第一种供袋装置结构示意图二；

图4是本发明贴标输送装置整体结构示意图；

图5-1是本发明贴标输送装置进袋压袋机构的主视图；

图5-2是本发明贴标输送装置进袋压袋机构的侧视图；

图6是本发明贴标输送装置的贴标机构的结构示意图；

图7是本发明贴标检测机构、出袋压袋机构的局部放大图；

图8是本发明储袋装置的结构示意图；

图9是本发明电气柜的结构示意图；

图10是本发明第一种供袋装置的结构示意图一；

图11是本发明第二种供袋装置的结构示意图二；

图12是本发明贴标方法的过程示意图一；

图13是本发明贴标方法的过程示意图二；

图14是本发明贴标方法的过程示意图三；

图15是本发明抓袋组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1

如图4-7所示，贴标输送装置2包括输送机本体21、进袋压袋机构22、贴标机构23、检测机构24、出袋压袋机构25。进袋压袋机构22、贴标机构23、检测机构24、出袋压袋机构25均与输送机本体21两侧主梁上沿相连接，分别起到导入袋子、贴标、检测袋子、引出袋子的作用。贴标输送装置2是具有贴标功能的输送设备，它将袋子导入到输送机本体21上，进行停止或不停止贴标工作，然后将贴完标签的袋子引出。

输送机本体21为传统皮带输送机，由电机驱动，端部有张紧装置，自带四个支腿，每个支腿分别装有一个脚轮26和一个升降地脚盘27，脚轮可使贴标输送装置方便移动、运输，安装位置确定后，根据需要调节升降地脚盘，固定贴标输送装置位置。

如图5-1、图5-2所示，进袋压袋机构22包括压轮支架221、进袋辊轮调整螺栓222、进袋压袋升降机构224、进袋压轮固定架228、进袋滚轮2211、进袋辊轮2212。进袋压袋升降机构224优选为气缸。

进袋压袋机构22通过进袋压轮固定架228固定至输送机本体21上，进袋压袋升降机构224固定在进袋压轮固定架上，进袋压袋升降机构224输出端与压轮支架221连接，压轮支架221上设置进袋滚轮2211、进袋辊轮2212。进袋辊轮2212通过进袋辊轮调整螺栓222设置在压轮支架221，通过进袋辊轮调整螺栓222可调节压轮支架221与进袋辊轮2212之间的距离。进袋滚轮2211作用：位置与供袋装置相配合，无缝衔接输送物料袋，保证物料袋输送的稳定性。进袋辊轮2212作用：在物料袋贴标之前，对袋子进行压平，保证物料袋表面平整，保证标签无褶皱，标签位置精准。进袋辊轮2212通过进袋辊轮调整螺栓222设置在压轮支架221上，通过进袋辊轮调整螺栓222可调节压轮支架221与进袋辊轮2212之间的距离。调整进袋辊轮调整螺栓222，使得进袋滚轮2211、进袋辊轮2212同时接触物料袋。

进袋压袋升降机构224动作伸出，带动下方压轮支架221、进袋滚轮2211、进袋辊轮2212一同伸出，完成压袋动作。

在一个实施例中，进袋压袋机构22还包括进袋压力调节机构，包括缓冲支架225、导向套226、缓冲导杆227、弹性件229、压力调整螺母2210。缓冲支架225与进袋压袋升降机构224输出端与连接。缓冲支架225通过两个缓冲导杆227与压轮支架221相连接，缓冲导杆227上穿套有挤压弹簧229、压力调整螺母2210，压力调整螺母2210位于挤压弹簧229下方。缓冲支架225上方两侧设置两个导向套226，缓冲导杆227上端对应设置在导向套226中。弹性件229优选挤压压簧。

压袋时，缓冲支架225通过挤压压簧229进袋滚轮2211、进袋辊轮2212压住输送机本体上方物料袋，缓冲支架225通过挤压压簧229，将压力传递到进袋滚轮2211、进袋辊轮2212之上，调整压力调整螺母2210的初始位置，可调整上述挤压力的大小，从而适应不同材质物料袋。挤压过程中，缓冲导杆227与导向套226产生摩擦，保证挤压过程平稳、无卡滞。

在一个实施例中，进袋压袋机构22还包括导向机构，包括导向轴223、直线轴承2213。导向轴213设置在缓冲支架225上方两侧。直线轴承2213设置在进袋压轮固定架228上。导向轴213设置在对应的直线轴承2213中。压袋过程中，导向轴223在进袋压轮228固定架内的直线轴承2213内滑动，保证整个压袋过程平稳、无卡滞。

在一个实施例中，进袋滚轮2211中心线与缓冲导杆227之间的距离、与进袋辊轮2212中心线与缓冲导杆227之间的距离相等，使压袋过程平稳，整个进袋压袋机构不受倾覆力。

如图6所示，贴标机构23包括贴标机头231、固定座232、移动座233、夹紧手柄234、底座235、调整手轮236。贴标机头231为外购件，为贴标动作的发出者，根据需要，可购买不同品牌机头进行安装，贴标机头安装到移动座233上，移动座内装有丝杠螺母及直线轴承座，轴承座内装有直线轴承；夹紧手柄234松开后，可旋转调整手轮236，对移动座位置进行调节，从而调节贴标位置，位置调整好后，拧紧夹紧手柄234即可。固定座232（2个），将直线光轴及丝杠进行固定，安装到底座235上，贴标机构通过底座与输送机本体连接。

如图7所示，检测机构24放置在输送机本体21末端，位于贴标机构、出袋压袋机构之间，用于检测贴标后包装袋的是否合格；检测组件可相对于所述输送机构进行转动。

检测机构24包括星型把手Ⅰ241、支撑架242、星型把手Ⅱ243、星型把手Ⅲ244、调节支架245、光电支架246，起到检测袋子的作用。

检测机构24通过支撑架242连接到输送机本体。支撑架242上设置弧形孔。调节支架245前端设置光电支架246，调节支架245通过第一支撑杆、第二支撑杆分别与支撑架242相连接。调节支架245上设置第一长孔、第二长孔，第一长孔中设置第一支撑杆，第一支撑杆上端设置星型把手Ⅰ241。第二支撑杆上端设置在第二长孔中并连接星型把手Ⅲ244，第二支撑杆下端设置在支撑架242 弧形孔中连接星型把手Ⅱ243。通过调节星型把手Ⅰ241、星型把手Ⅱ243、星型把手Ⅲ244，可调节光电支架246的伸出距离及摆角，以适应不同尺寸袋子的贴标需求。

出袋压袋机构25包括出袋辊轮256和出袋压力调节机构。出袋压力调节机构包括螺纹轴250、直线轴承251、弹簧252、压紧螺母253、调节块254、出袋轮支座255。出袋压袋机构25放置在输送机本体21末端，起到引出袋子的作用。

出袋压袋机构25通过出袋轮支座255固定到输送机本体上。出袋轮支座255上设置直线轴承251。出袋辊轮256两侧固定在调节块254上，调节块254上带有螺纹轴250，螺纹轴250上端安装在对应的直线轴承251上。每个螺纹轴250上面配有2个压紧螺母253，压紧螺母253与出袋轮支座间压紧弹簧252。调节块上下移动过程，与直线轴承251内部发生摩擦，整个过程平稳无卡滞，调整压紧螺母位置，可调整出袋辊轮与输送机皮带之间的压紧力，从而适应不同的袋厚，及适应不同袋子表面摩擦力。

实施例2

本实施例提供了一种用于全自动包装用空袋的全自动贴标机，可快速高效的完成空袋的全自动贴标任务，成本低、空间紧凑，解决了传统贴标机在贴标过程中标签褶皱多、张贴位置不准确和标签不牢固的问题，大大的节约了用户的成本，大大的增加了生产效益。

如图1所示，贴标机包括供袋装置1、实施例2贴标输送装置2、储袋装置3、电气柜4组成。供袋装置、贴标输送装置、储袋装置分别自带独立底座和脚轮，方便调整高度和位置；电气柜安装在贴标输送装置底座内，这样布置的优点是，电气柜不占用额外空间，且距离所有电气元件较近，便于布线布管。

供袋装置1是储存尚未贴标的空袋的装置，并将袋子逐个分拣到贴标输送装置2上进行贴标的装置。如图2、图3所示，贴标机包括：取袋机构、供袋升降机构、供袋移送机构。

主体框架结构由供袋装置台面11担当，供袋装置台面上面铺设不锈钢镜面板，防止物料袋与台面粘滞，影响供袋。

供袋装置面自带四个支腿，每个支腿分别装有一个脚轮111和一个升降地脚盘112，脚轮可使供袋装置方便移动、运输，安装位置确定后，根据需要调节升降地脚盘，固定供袋装置位置。

取袋机构，用于获取包装袋，包括安装架19、吸盘110。

传统吸盘式取袋装置用于无膜袋取袋过程中，因无膜袋因透气性高，传统吸盘在取袋时无法建立真空度，导致取袋失败的问题。在一个实施例中，吸盘可用抓袋组件替换。如图15所示，抓袋组件包括：包括抓取驱动件117、抓取传动件、抓取件。抓取驱动件1041优选为气缸。

抓取传动件包括连接块118、连杆组件、销轴121。销轴121为固定支点。

连接块118与抓取驱动件117输出端相连接。连杆组件包括铰连接的第一连杆119、第二连杆120。连杆组件设置在连接块118两侧，第一连杆119与连接块118对应端铰连接，第二连杆120中部与销轴121转动连接。

抓取件经由抓取传动件与抓取驱动件相连接。抓取件包括相对设置的第一抓取件122、第二抓取件123。第一抓取件122或者第二抓取件123对应设置第二连杆120末端。第一抓取件122、第二抓取件123优选针状夹齿。

抓袋组件的取袋方法：当开始进行取袋时，升降气缸14动作进行伸出，直至抓袋组件接触物料袋时，抓取驱动件117动作，第一抓取件122、第二抓取件123抓取袋子，升降气缸14动作进行收回，第一抓取件122、第二抓取件123抓起袋子，完成取袋动作。

供袋升降机构，设置在机架上，供袋升降机构与取袋机构相连接，用于驱动取袋机构进行升降运动。供袋升降机构包括导轨座113、升降气缸14、升降拖链15、升降气缸座17、直线导轨18。

供袋移送机构，设置在机架上，供袋移送机构与供袋升降机构相连接，用于驱动取袋机构、供袋升降机构进行平移运动。供袋移送机构包括移送气缸12、移送气缸支座13、移送拖链114。

供袋装置面两侧主梁上，分别安装两个导轨座113，每个导轨座上又分别安装一个直线导轨18，每个导轨上配有一个滑块，两个滑块间横跨安装升降气缸座17。升降气缸14固定在升降气缸座17上，气缸活动端与吸盘架19连接，吸盘架19上根据需要安装若干吸盘110，用于取袋。升降拖链15固定端与升降气缸座17相连，升降拖链15移动端与吸盘架19相连。移送拖链114固定端与导轨座113相连，移送拖链114移动端与升降气缸座17相连。移送气缸12固定在移送气缸支座13上，移送气缸支座固定在导轨座113上，移送气缸活动端与升降气缸座17连接。

供袋装置1移送动作为气缸驱动。升降气缸14动作伸出，带动吸盘架19、吸盘110一同伸出，完成取袋动作。移送气缸12动作伸出，带动升降气缸14、升降拖链15、导向轴16、升降气缸座17、吸盘架19、吸盘110一同伸出，完成移送动作，整个过程相对运动由导轨滑块完成，保证移送过程平稳、无卡滞。

在一个实施例中，供袋装置还包括空袋检测装置115、侧挡杆116。侧挡杆116固定在供袋装置台面11一侧主梁下沿，根据物料袋宽度，调节位置；空袋检测装置115固定在供袋装置台面11横撑下沿，检测物料袋有无，判断供袋过程的启停。

在一个实施例中，供袋装置还包括导向轴16和直线轴承。取袋过程中，导向轴16在升降气缸座17内的直线轴承内滑动，保证整个取袋过程平稳、无卡滞。

在一个实施例中，供袋装置1移送动作为电机驱动。具体的，如图10、图11所示，供袋移送机构包括移送电机支座51、移送电机52、连接座53、主动转臂54、调节连杆55、关节轴承56。移送电机52固定在移送电机支座51上，移送电机支座固定在导轨座113上， 调节连杆55两端分别安装2个关节轴承，其中一端通过连接座53与升降气缸座17连接，另一端与主动转臂54相连，调节连杆可调整升降气缸座17的初始位置，移送电机转动时，连杆可带动升降气缸座进行往复运动，完成移送过程。

储袋装置3是储存已经完成贴标的空袋的装置，当完成贴标的袋子到达一定数量，会自动报警，提醒操作人员将袋子取走。如图8所示，它包括调节挡板31、光电支架32、储袋装置台面33。

储袋装置台面33两侧分别设置光电支架32。光电支架32自带调节螺杆，连接到储袋装置面两侧主梁上，可根据需要，调节与储袋装置面间距离，控制储袋装置面可以储存袋子的数量。

储袋装置台面33末端设置节挡板31。主体框架结构由储袋装置台面33担当，储袋装置台面33上面铺设不锈钢镜面板，防止物料袋与台面粘滞，影响储袋过程。储袋装置台面33与地面成倾斜角度，使得袋子可以在储袋装置台面33上滑动，直至接触调节挡板31，调节挡板位置可根据袋子整体长度进行调节。

储袋装置台面33自带四个支腿，每个支腿分别装有一个脚轮35和一个升降地脚盘34，脚轮可使储袋装置方便移动、运输，安装位置确定后，根据需要调节升降地脚盘，固定储袋装置位置。

如图9所示，电气柜4整体安装在贴标输送装置2下方支腿之间，这样布置的优点是，电气柜不占用额外空间，且距离所有电气元件较近，便于布线布管。电气柜内部包含贴标机执行贴边动作的气动、电气等元件，主要元件包括真空过滤器41、压力开关42、接线盒43、电磁阀组44、真空发生器45、分配器46、电箱壳体47。真空过滤器41、压力开关42、接线盒43、电磁阀组44、真空发生器45、分配器46均安装到电箱壳体47内部安装板上，电箱壳体通过4个支耳安装到贴标输送装置下方支腿之间。

如图4-7所示，贴标输送装置2将供袋装置1送来的袋子导入到输送机上，进行停止或不停止贴标工作，然后将贴完标签的袋子引出到下一工位——储袋装置3上。

实施例3

如图12-14所示，贴标方法，利用实施例2贴标机实现，具体为：

S100：操作人员将需要进行贴标的物料袋，整齐的放置W1位置（供袋工位），初次适用贴标机，需根据袋子尺寸，调整侧挡杆116位置，使袋子放置到供袋装置上时，袋子位置可大体上保持居中位置；

S200：开始进行贴标，升降气缸14动作伸出，带动19吸盘架、110吸盘一同伸出，吸盘接触到袋子，吸盘内产生负压，升降气缸收回，吸盘将袋子拾起，完成取袋动作。移送气缸12动作伸出，带动物料袋一同伸出，完成移送动作，此时物料袋处于W2位置（进袋工位）；

S300：物料袋到达W2位置（进袋工位）后，压轮气缸224动作伸出，带动下方连接件一同伸出，2211进袋滚轮2211将袋子压住，贴标输送装置皮带带动进袋滚轮将袋子向前移动，袋子进入2212进袋辊轮下方，经过进袋辊轮的压平，袋子被输送到贴标区域W3（贴标工位），在此处完成停止或不停止贴标过程。调整检测机构24可调整检测位置，松开夹紧手柄234，调整调整手轮236，可调整贴标位置；

S400：物料袋在W3位置完成贴标，贴标输送装置运送物料袋向前移动，袋子进入出袋辊轮256下方，出袋辊轮可压实标签使标签贴合更牢固且可将袋子送到储袋装置内W4位置（储袋工位），完成整个贴标过程。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.贴标输送装置，其特征是，包括：

输送机构，具有进袋工位、贴标工位、出袋工位，用于输送包装袋；

进袋压袋机构，设置在所述进袋工位，用于贴标前的所述包装袋的引入、压平，包括：

进袋滚轮，与所述输送机构相配合，用于压住、移送贴标前的所述包装袋；

进袋辊轮，与所述输送机构相配合，用于压住、压平移送贴标前的所述包装袋；

进袋压袋升降机构，驱动连接所述进袋辊轮、所述进袋滚轮；

贴标机构，设置在所述贴标工位，用于所述包装袋的贴标；

出袋压袋机构，设置在所述出袋工位，用于贴标后的所述包装袋的压平、引出；

机架，用于安装所述输送机构、进袋机构、贴标机构、出袋压袋机构。

2.根据权利要求1所述的贴标输送机构，其特征是，所述进袋压袋机构还包括进袋压力调节机构，包括：

压轮支架，用于安装所述进袋滚轮、所述进袋辊轮；

缓冲支架，与所述进袋压袋升降机构的输出端相连接；

导向套，设置所述缓冲支架上；

缓冲导杆，所述缓冲导杆上端设置在所述导向套中，所述缓冲导杆下端与所述压轮支架相连接，所述缓冲导杆上穿套弹性件；

压力调整螺母，设置在所述缓冲导杆上并位于所述弹性件下方，调整压力调整螺母的初始位置，改变所述进袋辊轮、进袋辊轮与所述输送机构之前的压紧力。

3.根据权利要求2所述的贴标输送机构，其特征是，所述进袋压袋机构还包括导向机构，包括：

固定架，设置在所述机架上，用于安装所述进袋压袋升降机构；

直线轴承，设置在所述固定架上；

导向轴，设置在所述缓冲支架上，所述导向轴上端设置在所述直线轴承中。

4.根据权利要求1所述的贴标输送机构，其特征是，所述出袋压袋机构包括：

出袋辊轮，与所述输送机构相配合，用于压平、移送贴标后的所述包装袋；

出袋压力调节机构，与所述出袋辊轮相连接，用于调整所述出袋辊轮与所述输送机构之间的压紧力；

出袋辊轮支座，设置在机架上，用于安装所述出袋辊轮、出袋压力调节机构。

5.根据权利要求1所述的贴标输送机构，其特征是，所述出袋压力调节机构包括：

调节块，设置在所述出袋辊轮的两端；

螺纹轴，与所述调节块相连接，所述螺纹轴上穿套弹性件；

直线轴承，设置在所述出袋辊轮支座上，所述直线轴承中设置对应的所述螺纹轴端部；

压力调整螺母，设置在所述螺纹轴上，调整所述压力调整螺母的初始位置，改变所述出袋辊轮与所述输送机构之间的压紧力。

6.根据权利要求1所述的贴标输送机构，其特征是，所述贴标机构的位置可调节。

7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的贴标输送机构，其特征是，所述贴标输送装置还包括检测机构，设置所述贴标机构、出袋压袋机构之间，用于检测贴标后包装袋的是否合格；

所述检测组件可相对于所述输送机构进行转动。

8.贴标机，其特征是，包括：

供袋装置，为所述进袋压袋机构持续提供包装袋；

权利要求1-7任一项所述的贴标输送装置；

储袋装置，用于接收、存储所述出袋压袋机构压平、移送的贴标后的所述包装袋。

9.根据权利要求8所述的贴标机，其特征是，所述供袋机构包括：

取袋机构，用于获取所述包装袋；

供袋升降机构，设置在所述机架上，所述供袋升降机构与所述取袋机构相连接，用于驱动所述取袋机构进行升降运动；

供袋移送机构，设置在所述机架上，所述供袋移送机构与所述供袋升降机构相连接，用于驱动所述取袋机构、供袋升降机构进行平移运动；

或者所述移送机构包括：

移送电机，设置在所述机架上；

主动转臂，与所述移动电机输出端相连接；

调节杆，一端通过关节轴承与所述主动转臂相连接，所述调节杆另一端与所述取袋机构相连接。

10.贴标方法，其特征是，利用权利要求7-9任一项所述的贴标机实现：

调整所述贴标结构、所述检测机构至合适位置，以适应不同尺寸包装袋的贴标需求；

供袋装置工作，所述供袋升降机构动作伸出，带动所述取袋机构一同伸出，完成取袋动作；所述供袋移送机构动作伸出，带动包装袋一同伸出，完成移送动作，此时包装袋处于进袋工位；

包装袋到达进袋工位后，所述进袋压袋升降机构动作伸出，带动所述进袋滚轮、所述进袋辊轮一同伸出，所述进袋滚轮、所述进袋辊轮同时接触包装袋，所述进袋滚轮将袋子压住，所述输送机构带动所述进袋滚轮将包装袋向前移动，包装袋进入所述进袋辊轮下方，经过所述进袋辊轮的压平后，包装袋被输送到贴标工位；

贴标结构动作，完成贴标；

所述输送机构运送包装袋向前移动至检测工位，检测机构工作，完成检测；

包装袋被输送到出袋工位，包装袋进入所述出袋压袋机构下方，所述出袋辊轮压实标签，并将包装袋送到所述储袋装置，完成整个贴标过程。

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