CN1153721C - 容器供给装置 - Google Patents

Abstract

容器供给装置15将具有容器本体M1和侧方突出状地与容器本体的上下端相连的上下耳U1、L1的枕状未完成容器C1供给于将此成形为长方体状完成容器C2的容器成形装置14的输送机21，该容器供给装置15包括将下端与输送机输送路径起端面临的倾斜导槽101、沿导槽输送路径可升降地被配置且在下降时进入导槽输送路径内承接由自重在导槽101内落下的容器C1的容器本体M1下端的第一承接构件134、沿导槽输送路径可升降地被配置且在下降时进入导槽输送路径内承接由第一承接构件134承接的容器C1的上耳U1的第二承接构件144。

Description

容器供给装置

本发明涉及一种包装机械，具体是涉及一种在包装机械中将未完成容器供给完成容器成形装置的容器供给装置，该包装机械，将包装材料片成形为管，在管内充填了内容物后，相当于每一容器份的长度地输送管并将管横断状地封口切断成形枕状未完成容器，通过将未完成容器供给完成容器成形装置成形为长方体状而做成完成容器。

作为现有技术的这种供给装置，例如JP-A 10-29608号公报(1998)所公开的那样，作为将枕状未完成容器供给到将枕状未完成容器成形为长方体状完成容器的容器成形装置的输送机上的供给装置，包括将下端与输送机输送路径起端面临的倾斜导槽、沿导槽输送路径可升降地被配置且在下降时进入导槽输送路径内承接容器下端的承接构件。这是为人所知的。

在现有技术的装置中，由承接构件承接容器的下端并在导槽内输送，为了避免与输送机的干涉，不能将承接构件下降到输送机输送路径附近，最终，容器从导槽落下，由输送机承接。因此，落下的容器由于由输送机接住时的冲击不可避免地受到损害。

本发明是解决上述课题而做成的，其目的是提供一种容器供给装置，该容器供给装置可以在不给予损害的情况下将枕状未完成容器供给于将枕状未完成容器成形为长方体状完成容器的容器成形装置。

本发明的容器供给装置，是将具有容器本体和侧方突出状地与其上下端相连的上下耳的枕状未完成容器供给予容器成形装置的输送机，该容器成形装置将枕状未完成容器成形为长方体状完成容器，其特征在于，包括倾斜导槽、第一承接构件、第二承接构件；该倾斜导槽其下端与输送机输送路径起端相面临；上述第一承接构件沿导槽输送路径可升降地被配置，并且在下降时进入导槽输送路径内并承接由自重在导槽内落下的容器的容器本体下端；上述第二承接构件沿导槽输送路径可升降地被配置，并且在下降时进入导槽输送路径内并承接由第一构件承接的容器的上耳。

在本发明的容器供给装置中，由于将容器一边由第一承接构件和第二承接构件依次地承接一边在导槽内进行输送，用第二承接构件承接容器的上耳，因此，可以将第二承接构件下降到输送机输送路径附近。因此，可以将枕状未完成容器不给予损害地供给于容器成形装置。并且，在导槽内落下的容器由于其本体部分由第一承接构件承接着，可以可靠地接住落下势头强的容器，可在落下势头消失后将容器交接给第二承接构件。

另外，第二承接构件的升降路径下端与输送机输送路径起端合流时，可以将容器不从导槽落下地由输送机承接住。

另外，在第一承接构件的下降速度大于第二承接构件的速度时，在第二承接构件承接住上耳后，第一承接构件可以从容器迅速地离去，可以容易设定两承接构件间的交接时间。并且，可以将容器更加顺利地并不给予损害地供给于容器成形装置。

另外，第一承接构件安装在将其下侧移动路径沿导槽输送路径与导槽输送路径上侧接近的第一环状链上，第二承接构件安装在将其上侧移动路径沿导槽输送路径与导槽输送路径下侧接近的第二环状链上，第二环状链由相互隔开规定间隔平行地延伸且分别安装着第二承接构件的一对链构件组成，两链构件的下端从其两侧夹着输送机输送路径的起端时，可以将第二承接构件下降到输送机输送路径起端内，可以全无容器掉下地将容器传递给输送机。

另外，输送机具有座，座由与容器输送路径平行地伸展的底板和上方突出状地设在底板上并与输送机容器输送路径正交地伸展的侧板构成。在输送机容器输送路径起端中被停止的座的侧板上端与导槽的下端连接，在该状态下从导槽将容器交接给座时，可以与导槽接续地将容器在侧板上一边滑动一边输送容器，可以在不施加一切冲击的情况下将容器供给容器成形装置。

图1是含有本发明的容器成形装置的包装机械的要部侧视图。

图2是同一包装机械的容器供给装置的侧视图。

图3是图2的沿III-III线的纵剖面图。

图4是图2的沿IV-IV线的横剖面图。

图5是同一包装机械的耳压靠装置周边的立体图。

图6是相同一耳压靠装置的横剖面图。

图7是相同一耳压靠装置的纵剖面图。

图8是容器的立体图。

以下参照附图说明本发明的实施例。

参照图1，包装机械包括管成形装置11、充填装置12、未完成容器成形装置13、完成容器成形装置14、容器供给装置15。上述管成形装置11重合状地封住两面具有热塑性树脂层的纸主体层叠体至片材W的两缘部，形成为管T；上述充填装置用于将内容物充填到管T中；上述未完成容器成形装置C1一边每相当于一个容器份的长度地输送充填了内容物的管T一边将该管T横断状地封口切断而成形枕状未完成容器C1；上述完成容器成形装置14将未完成容器C1成形为长方体状完成容器C2，上述容器供给装置15用于将未完成容器C1供给完成容器成形装置14。

如图8(a)所示，未完成容器C1大致成形为长方体状，由具有横断面V字状的顶部T1和底部B1的容器本体M1和从其上下两端向侧方突出的上下各一对耳U1、L1构成。

如图8(b)所示，完成容器C2由具有成形为完全的长方体状并具有平坦的顶部T2和底部B2的容器本体M2、重叠状地压接在顶部T2上的一对上耳U2、重叠状地压接在容器本体M2的两侧面上的一对下耳L2构成。

再参照图1，完成容器成形装置14具有成形输送机21，该成形输送机21配置在未完成容器成形装置13的前斜下方并具有依次地经由供给工位S0、折叠工位S1、加热工位S2、耳压靠工位S3、排出工位S4而向前延伸的输送路径。

在折叠工位S1上配置着折叠装置22，该折叠装置22分别将未完成容器C1的顶部T1和底部B1折叠为平坦状，并且将上下耳U1、L1向上弯曲，从顶部折叠部分把上耳向上方突出并且将下耳与容器体M1侧面接近地折叠未完成容器C1，在加热工位S2上配置着加热装置23，该加热装置23用于加热容器本体M1和耳U1、L1的欲要压接的部分，在耳压靠工位S3上配置着耳压靠装置24，该耳压靠装置24将上耳U1重叠状地压接在顶部1上，并且将下耳L1重叠状地压接在容器本体M1的两侧面上，在排出工位S4上配置着排出装置25，该排出装置25用于从输送机21上排出完成容器C2。

从折叠工位S1经由加热工位S2到耳压靠工位S3延伸着折叠导引件26。在容器C1从折叠工位S1到耳压靠工位S3被输送期间，由折叠导引件26将上方突出状上耳U1向与容器本体顶部T1重叠的方向渐渐地向下弯曲。虽未图示，对于下耳L1也备有同样的折叠导向件。

成形输送机21包括前部驱动链轮31和后部重动链轮32、绕挂在这些链轮31、32上的环状块环链33、与链33连接并且相邻的座彼此相接地安装着许多座34。

如图5详示，链33具有连接成一连串的多个输送块41。在输送块41的前部设有前方突出嵌合凸部42，在其后部设有后方开口嵌合凹部43。后侧的输送块41的嵌合凸部42嵌入前侧的输送块41的嵌合凹部43中，在相同嵌合凸部42和嵌合凹部43中贯穿连接销44。连接销44的两端部从输送块41向侧方突出，在其突出端部上安装着支承辊45。支承辊45嵌入一对导向槽47中，该一对导向槽47相面对地设在输送机框架46上。

座34由平板状底板51和侧板52组成，该平板状底板51固定在输送块41的上面上，该侧板52垂直状地设在平板状底板51的上面上。

底板51和侧板52的宽度与完成容器C2的宽度相等。侧板52的从底板51上面起的高度与完成容器C2的高度相等。相邻的两个座34的侧板52的间隔与完成容器C2的前后方向厚度相等。

图5～图7详细地表示耳压靠装置24。

耳压靠装置24具有上耳推压构件61和一对下耳推压构件62。该上耳推压构件61可升降地被配置在耳压靠工位S3的上方并且将上耳U1分别推压在容器本体M1上面上，该一对下耳推压构件62夹着耳压靠工位S3地向其两侧可开闭地被配置着，并且，分别将下耳推压在容器本体M1两侧面上。

在耳压靠工位S3上方设在水平支承板63。在支承板63中央设有贯通孔64，在该贯通孔的上面缘部设有直立状的垂直导向筒65。在垂直导向筒65的前后两侧夹着支承板63下面的贯通孔64地垂下状地设有一对山形相对状撑架66。

上耳推压构件61是将上下方向作为厚度的长方体块状构件，固定在垂直升降杆71的下端。在上耳推压构件61的下面上形成着用于避免与折叠导向件26干涉的横截面轮廓为倒U字形避让槽72。在升降杆71上滑动自由地套装着垂直升降筒73。升降筒73滑动自由地嵌入在导向筒65中。

在从升降杆71的高度中间稍上的位置通过在其上方形成小径部75而设肩部74。小径部75的上端部突出到升降筒73的上方，在其突出端部设有止挡件76。升降筒73的上端部突出到导向筒65的上方，在其突出端部盖着帽77。在帽77上通过一对连接杆78(图7)连接着上下作动摇动壁79的前端部。在帽77顶壁上贯穿着小径部75。在止挡件76和帽77之间形成着可以使升降杆71和升降筒73相对自由移动的间隙C。在升降筒73的下端附近以向左右相反方向突出的方式设有左右一对耳81。

两下耳推构件62是沿左右方向相对地沿上下方向延展的方形板状，固定在沿上下方向延伸的左右一对杆82的下端侧。两杆82由水平支承轴83左右摇动自由地安装在两支架66的下端部。在两杆82的上端安装着左右一对连接连杆84。两连接连杆84的另一端分别与两耳81连接着。

在设在导向筒65外面的弹簧座85和帽77下端突缘之间夹设着套在导向筒65上的大径外压缩螺旋弹簧86。在肩部74和帽77顶壁之间夹设着套在小径部75上的小径内压缩螺旋弹簧87。

参照图7，在升降筒73的下端附近固定着前后一对锁定构件91。该一对锁定构件91向与两耳81垂直的前后方向突出，构成为向前后斜下方延伸的大致八字状。在两锁定构件91的下端部设有两股状部92，在该两股状部92中夹持固定着垂直辊93。

另外，在座34的顶面长度方向中间部垂直状地分别设有垂直结合销94。

在未完成容器C1即将搬入耳压靠工位S3中前，由加热装置23加热容器本体M1和上下耳U1、L1的欲要被压接的部分。

在容器C1搬入耳压靠工位S3中时，作动臂79由未图示的机构使其下降，升降筒73与升降杆71一起下降。与升降杆71一同下降的上耳推压构件61通过使内压缩螺旋弹簧87压缩而将上耳U1朝向容器C1的顶面推压，将上耳U1压接在容器C1的顶面上，在这时的推压力为设定值时，升降杆71不再进一步下降，其后仅升降筒73下降。在升降筒73下降时，两杆82的上端被连接连杆84相互推离，使两下耳推压构件62相互接近。其结果，下耳L1由两下耳推压构件62压接在容器本体M1的侧面上。

另外，在升降筒73将要下降到下线之前，两锁定构件91通过辊93从前后两侧夹住接合销94。由此限制相邻的座34的侧板52的上端欲要扩开的动作。

在由锁定构件91不约束同座34的情况下将上耳推压构件61和下耳推压构件62的推压力作用在容器本体M1上时，由于链33的各部分的游隙、例如支承辊45和导向槽47两侧面间的间隙，相邻的输送块41弯曲为ヘ字状，由此，有可能同座34进行弯曲而使同侧板52其上端张开，于是，在容器C1的所需部分上不能作用适当的推压力，会产生接合不良。如上所述，若由锁定构件91锁定座34，就不必担心产生其问题。

图2～图4详细地表示容器供给装置15。

容器供给装置15包括倾斜状供给导槽101和上供给输送机102和下供给输送机103，该供给导槽101从未完成容器成形装置13的下方延伸到成形输送机21的输送路径起端，上述上供给输送机102和下供给输送机103夹着供给导槽101地配置其上下。

输送导槽101由上部导槽111和下部导槽112组成。上部导槽111是一般熟知的流槽状。

下导槽112如图4所示，包括承接导引容器本体M1的滑板121和承接并导引耳U1、L1的相互平行地延伸的一对导轨122。

图2是表示在成形输送机输送路径起端的供给工位S0处停止着的座34之一的图。该座34处于在从动链轮32的周围移动的途中，其侧板52的上端与下导槽112的滑板121下端连接着。

上供给输送机102包括配置在上部导槽111的长度中间上方的左右一对上从动链轮131、配置在下部导槽112的长度中间上方的左右一对上驱动链轮132、绕挂在两皮带轮131、132的左右相同侧的两皮带轮上的左右一对环形链133、隔开规定间隔地安装在链133上的多个上承接构件134。

上供给输送机102在图2中如下地被配置着，即、链133沿逆针方向移动地被驱动，而且沿链下侧移动路径移动的上承接构件134进入导槽输送路径内。

多个上承受部件134中的在每一同相位上安装在左右链133上的承接构件134成对，成对的每二个的上承接构件134的间隔比容器本体M1的宽度窄。因此，在导槽101内落下的容器C1其容器本体M1底部B1的下端由成对的二个上承接构件134承接。

下供给输送机103包括：配置在比下部导槽111的上端稍下方的左右一对下从动链轮141、超过上部导槽112的下端并夹着成形输送机21的座侧板52的移动路径地被配置着的下驱动链轮142、绕挂在两链轮141、142的左右相同侧的链轮彼此上的左右一对下环状链143、隔着规定的间隔安装在链143上的多个下承接构件144。

下供给输送机103如下地被配置着，与上供给输送机102相反地在图2中链143沿顺时针方向被驱动，并且，移动在链上侧移动路径中的下承接构件144进入导槽输送路径内。

多个下承接构件144与上承接构件134相同，在每一同相位上安装在左右链143上的下承接构件144成对，但是成对的每二个下承接构件144的间隔比容器本体M1的宽度宽，比耳U1、L1顶端的间隔窄。因此，在导槽101内落下的容器C1其上耳U1下端可被成对的二个下承接构件144承接。

上承接构件134的速度比下承接构件144的速度快地驱动两供给输送机102、103。

未完成容器C1从未完成容器成形装置13落下排出。被排出的未完成容器C1由上部导槽111承接，在上部导槽111内以自重落下的中途由上承接构件134承接。其后，在被上承接构件134承接的状态下未完成容器C1被输送。承接着未完成容器C1的上承接构件134通过下从动链轮141处，并自此不久后，下承接构件144进入同容器的上耳U1的下方。由于，上承接构件134比下承接构件144快地移动，不久，由上承接构件134承接的容器的上耳U1与下承接构件144抵接，上承接构件144从容器离去，由此，下承接构件144代替上承接构件134来承接容器C1。此后，在被下承接构件144承接的状态下，未完成容器C1在下部导槽122内被输送，在下承接构件144到达下驱动链轮142处时，下承接构件所承接的容器C1的底部座落在其处等候的座34的底板51上。由此，从供给导槽101向成形输送机21的未完成容器C1的交接完成。

Claims (6)

1.容器供给装置，是将具有容器本体和侧方突出状地与其上下端相连的上下耳的枕状未完成容器供给予容器成形装置的输送机，该容器成形装置将枕状未完成容器成形为长方体状完成容器，其特征在于，包括倾斜导槽、第一承接构件、第二承接构件；该倾斜导槽其下端与输送机输送路径起端相面临；上述第一承接构件沿导槽输送路径可升降地被配置，并且在下降时进入导槽输送路径内并承接由自重在导槽内落下的容器的容器本体下端；上述第二承接构件沿导槽输送路径可升降地被配置，并且在下降时进入导槽输送路径内并承接由第一构件承接的容器的上耳。

2.如权利要求1所述的容器供给装置，其特征在于，第二承接构件的升降路径下端与输送机输送路径起端合流。

3.如权利要求2所述的容器供给装置，其特征在于，第一承接构件的下降速度大于第二承接构件的速度。

4.如权利要求1～3中的任何一项所述的容器供给装置，其特征在于，第一承接构件安装在将其下侧移动路径沿导槽输送路径与导槽输送路径上侧接近的第一环状链上，第二承接构件安装在将其上侧移动路径沿导槽输送路径与导槽输送路径下侧接近的第二环状链上，第二环状链由相互隔开规定间隔地平行地延伸且分别安装着第二承接构件的一对链构件组成，两链构件的下端从其两侧夹着输送机输送路径的起端。

5.如权利要求1～3中的任何一项所述的容器供给装置，其特征在于，输送机具有座，座由与容器输送路径平行地伸展的底板和上方突出状地设在底板上并与输送机容器输送路径正交地伸展的侧板构成，在输送机容器输送路径起端中被停止的座的侧板上端与导槽的下端连接，在该状态下从导槽将容器交接给座。

6.如权利要求4所述的容器供给装置，其特征在于，输送机具有座，座由与容器输送路径平行地伸展的底板和上方突出状地设在底板上并与输送机容器输送路径正交地伸展的侧板构成，在输送机容器输送路径起端中被停止的座的侧板上端与导槽的下端连接，在该状态下从导槽将容器交接给座。

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