CN115352797A - 一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃管输送技术领域，提出了一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置及方法，包括机身及设置在机身上的输送组件，输送组件包括直线段和转弯段，直线段的出口端沿竖直方向高度低于转弯段进口端沿竖直方向高度，还包括第一驱动轴和送料件，第一驱动轴转动设置在机身上，第一驱动轴位于直线段和转弯段之间，送料件设置在第一驱动轴上，送料件沿第一驱动轴周向方向分布，送料件具有夹料部，夹料部与送料件呈夹角，夹料部与送料件形成夹料空间。通过上述技术方案，解决了现有技术中玻璃管在输送过程中，直线段的玻璃管会与转弯段的玻璃管相互碰撞，容易造成玻璃管损坏的问题。

Description

一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置及方法

技术领域

本发明涉及玻璃管输送技术领域，具体的，涉及一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置及方法。

背景技术

玻璃管的生产工艺中，玻璃管拉管跑道上成型，成型后的玻璃管通过牵引机后进行切管，经过定长切割后的玻璃管通过传输装置送入到圆口机进行圆口，两端经过圆口后的玻璃管经过质量监测装置检测，不合格的进行踢废处理，合格的玻璃管进入到后序码捆塑封打包装置。在整个工序流程过程中玻璃管出牵引机被切割后到圆口装置间，玻璃管在传输线上是无序排列的，会出现玻璃管之间碰撞问题，尤其是在转弯传输轨道上，玻璃管会相互干扰，磕碰严重，这样会对玻璃管表面造成划伤影响玻璃管质量，影响玻璃管的合格率以及后续生产的效率。现有技术是加大输送装置转弯处的角度，但是这样会增加输送装置的占地面积，而这是行业内的一大难题。

因此我们亟需一种方案解决上述问题。

发明内容

本发明提出一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置及方法，解决了现有技术中玻璃管在输送过程中，直线段的玻璃管会与转弯段的玻璃管相互碰撞，容易造成玻璃管损坏的问题。

本发明的技术方案如下：

一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置，包括机身及设置在机身上的输送组件，所述输送组件包括直线段和转弯段，所述直线段的出口端沿竖直方向高度低于所述转弯段进口端竖直方向高度，还包括，

第一驱动轴，所述第一驱动轴转动设置在所述机身上，所以第一驱动轴位于所述直线段和转弯段之间，

送料件，所述送料件设置在所述第一驱动轴上，若干所述送料件沿所述第一驱动轴周向分布，所述送料件具有夹料部，所述夹料部与所述送料件呈夹角，所述夹料部与所述送料件形成夹料空间，所述夹料空间用于盛放玻璃管，所述第一驱动轴转动，所述送料件跟随所述第一驱动轴转动，所述送料件依次穿过所述直线段的出口端和所述转弯段的进口端。

作为进一步技术方案，所述送料件具有若干个所述夹料部，所述夹料部沿所述送料件轴向分布，所述夹料部沿所述送料件向靠近所述第一驱动轴方向，所述夹料部与所述送料件夹角逐渐变大。

作为进一步技术方案，所述夹料部一端铰接在所述送料件上，所述夹料部沿铰接点转动用于调节所述夹料空间大小。

作为进一步技术方案，所述夹料部具有弧形部，所述弧形部位于所述夹料部另一端。

作为进一步技术方案，所述送料件具有滑动腔；还包括，

齿轮，所述齿轮设置在所述送料件上，所述齿轮位于所述送料件的铰接轴上，

齿条，所述齿条滑动设置在所述滑动腔内，所述齿条与若干所述齿轮啮合，所述齿条滑动驱动所述夹料部沿铰接轴转动，

调节轴，所述调节轴转动设置在所述送料件上，所述调节轴具有齿部，所述齿部与所述齿条啮合，所述调节轴转动，所述调节轴驱动所述齿条滑动设置在所述滑动腔内。

作为进一步技术方案，所述直线段包括，

第一轴体，所述第一轴体转动设置在所述机身上，

第一主动轮，两个所述第一主动轮均设置在所述第一轴体上，所述第一主动轮跟随所述第一轴体转动，

第一从动轮，两个所述第一从动轮转动设置在所述机身上，所述第一从动轮位于所述直线段的出口端，所述送料件穿过两个所述第一从动轮之间，

第一链条，所述第一链条分别套设在所述第一主动轮和第一从动轮上。

作为进一步技术方案，所述转弯段包括，

第二轴体，所述第二轴体转动设置在所述机身上，

第二主动轮，两个所述第二主动轮均设置在所述第二轴体上，所述第二主动轮跟随所述第二轴体转动，

第二从动轮，两个所述第二从动轮转动设置在所述机身上，所述第二从动轮位于所述转弯段的进口端，所述送料件穿过两个所述第二从动轮之间，

第二链条，所述第二链条分别套设在所述第二主动轮和第二从动轮上。

作为进一步技术方案，还包括承料座，所述承料座有若干个，若干所述承料座均分别设置在所述第一链条和第二链条上，所述承料座沿所述第一链条和所述第二链条的送料方向分布，所述承料座具有凹槽，所述第一链条或所述第二链条上相邻的所述承料座的凹槽组成承料空间。

一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的方法，包括所述的一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置，包括如下方法：

S1、出料：玻璃管从成型机被送出后，进入到所述直线段的所述承料座上；

S2、整理和输送：玻璃管从所述直线段的所述承料座上依次进入到所述送料件的夹料空间内，玻璃管通过所述送料件进入到所述转弯段的所述承料座上；

S3、输送和收集：玻璃管经过所述转弯段后，进入到收集装置内进行收集。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，为了解决上述问题，本申请将直线段的出口端和转弯段的进口端设置高度差，在输送过程中，位于直线段的玻璃管与位于转弯段的玻璃管不在同一个平面，具有一定的高度差，因此不会相互碰撞，而如此设置就需要一个送料件，将直线段出口端的玻璃管持续送入到转弯段的进口端，第一驱动轴转动驱动若干送料件沿第一驱动轴转动，第一驱动轴的转动过程中，会使送料件依次穿过直线段的出口端和转弯段的进口端，送料件从下方将直线段的玻璃管抬起，玻璃管会沿送料件在重力作用下向下滑动，而夹料部与送料件之间形成夹料空间，使玻璃管跟随送料件转动，当送料件送入到转弯段的进口端时，送料件从转动轨迹的最高点向下移动，此时玻璃管的两端先与转弯段处的承料座接触，因为转弯段处的承料座持续在运动，因此，玻璃管会间歇的从送料件进入到承料座上，实现玻璃管的持续输送，直线段上的玻璃管不会与转弯段上的玻璃管相互碰撞，实现了玻璃管的运输，并且还不会增加转弯段轨道的半径。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部放大图；

图3为本发明送料件和第一驱动轴结构示意图；

图4为本发明结构送料件内部剖视结构示意图；

图中：1、机身，2、输送组件，21、直线段，22、转弯段，3、第一驱动轴，4、送料件，41、夹料部，411、弧形部，42、滑动腔，5、齿轮，6、齿条，7、调节轴，71、齿部，211、第一轴体，212、第一主动轮，213、第一从动轮，214、第一链条，221、第二轴体，222、第二主动轮，223、第二从动轮，224、第二链条，8、承料座，81、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图4所示，本实施例提出了一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置，包括机身1及设置在机身1上的输送组件2，所述输送组件2包括直线段21和转弯段22，所述直线段21的出口端沿竖直方向高度低于所述转弯段22进口端竖直方向高度，还包括，

第一驱动轴3，所述第一驱动轴3转动设置在所述机身1上，所以第一驱动轴3位于所述直线段21和转弯段22之间，

送料件4，所述送料件4设置在所述第一驱动轴3上，若干所述送料件4沿所述第一驱动轴3周向分布，所述送料件4具有夹料部41，所述夹料部41与所述送料件4呈夹角，所述夹料部41与所述送料件4形成夹料空间，所述夹料空间用于盛放玻璃管，所述第一驱动轴3转动，所述送料件4跟随所述第一驱动轴3转动，所述送料件4依次穿过所述直线段21的出口端和所述转弯段22的进口端。

本实施例中，为了解决上述问题，本申请将直线段21的出口端和转弯段22的进口端设置高度差，在输送过程中，位于直线段21的玻璃管与位于转弯段22的玻璃管不在同一个平面，具有一定的高度差，因此不会相互碰撞，而如此设置就需要一个送料件4，将直线段21出口端的玻璃管持续送入到转弯段22的进口端，第一驱动轴3转动驱动若干送料件4沿第一驱动轴3转动，第一驱动轴3的转动过程中，会使送料件4依次穿过直线段21的出口端和转弯段22的进口端，送料件4从下方将直线段21的玻璃管抬起，玻璃管会沿送料件4在重力作用下向下滑动，而夹料部41与送料件4之间形成夹料空间，使玻璃管跟随送料件4转动，当送料件4送入到转弯段22的进口端时，送料件4从转动轨迹的最高点向下移动，此时玻璃管的两端先与转弯段22处的承料座8接触，因为转弯段22处的承料座8持续在运动，因此，玻璃管会间歇的从送料件4进入到承料座8上，实现玻璃管的持续输送，直线段21上的玻璃管不会与转弯段22上的玻璃管相互碰撞，实现了玻璃管的运输，并且还不会增加转弯段22轨道的半径。

进一步，所述送料件4具有若干个所述夹料部41，所述夹料部41沿所述送料件4轴向分布，所述夹料部41沿所述送料件4向靠近所述第一驱动轴3方向，所述夹料部41与所述送料件4夹角逐渐变大。

本实施例中，设置若干夹料部41，并且夹料部41的夹角逐渐变大，可以当有玻璃管相互重叠在直线段21上的承料座8上时，两个或更多玻璃管在进入最高点的夹料部41后，夹料空间被盛满，剩余的玻璃管会落入到下方的夹料部41上，因为送料件4与夹料部41之间的夹角沿送料件4是逐渐增大的，因此玻璃管向下滚动时，不会脱离夹料部41形成的夹料空间，也可以适当增加下方夹料部41的长度，从而使玻璃管更加不容易脱离夹料空间，设置若干夹料部41不仅可以实现玻璃管的输送，还可以实现对玻璃管的整理，使相互重叠的玻璃管被分成一根一根的，最终可以一次进入到转弯段22内，实现玻璃管的有序输送，送料件4在经过直线段21的出料端时，会将出料端一定长度内的玻璃管撑起，这部分玻璃管会进入到夹料部41与送料件4之间形成的夹料空间内，此时送料件4向上摆动，玻璃管在重力作用下不会脱离夹料空间，相邻送料件4之间的角度与直线段21的输送速度相关，待这个送料件4脱离直线段21后，下一个送料件4将新输送来的玻璃管进行撑起，从而实现玻璃管的连续运输。

进一步，所述夹料部41一端铰接在所述送料件4上，所述夹料部41沿铰接点转动用于调节所述夹料空间大小。

本实施例中，夹料部41可以沿铰接轴转动的，因此可以调整夹料部41与送料件4之间的夹角，从而适应不同直径的玻璃管，位于同一个送料件4上的夹料部41可以同时调整，也可以分别控制转动，从而各自调节夹角，两种方式各有利弊。

进一步，所述夹料部41具有弧形部411，所述弧形部411位于所述夹料部41另一端。

本实施例中，夹料部41上的弧形部411主要是为了使玻璃管可以更加顺利的从一个夹料部41落入到另一个夹料部41内，并且不容易损坏玻璃管。

进一步，所述送料件4具有滑动腔42；还包括，

齿轮5，所述齿轮5设置在所述送料件4上，所述齿轮5位于所述送料件4的铰接轴上，

齿条6，所述齿条6滑动设置在所述滑动腔42内，所述齿条6与若干所述齿轮5啮合，所述齿条6滑动驱动所述夹料部41沿铰接轴转动，

调节轴7，所述调节轴7转动设置在所述送料件4上，所述调节轴7具有齿部71，所述齿部71与所述齿条6啮合，所述调节轴7转动，所述调节轴驱动所述齿条6滑动设置在所述滑动腔42内。

本实施例中，需要调节夹料部41与送料件4的角度时，通过工具转动调节轴7，使调节轴7转动，从而通过齿部71带动齿条6在滑动腔42内滑动，齿条6滑动会带动齿轮5转动，从而带动夹料部41沿铰接点转动，此种方式可以同时调节位于同一个送料件4上的夹料部41，可以保持各个夹料部41之间的角度差不变，这个角度差可以防止玻璃管脱离夹料空间，因为夹料部41无法实现360°的转动，因此滑动腔42还可对齿条6进行限位。

进一步，所述直线段21包括，

第一轴体211，所述第一轴体211转动设置在所述机身1上，

第一主动轮212，两个所述第一主动轮212均设置在所述第一轴体211上，所述第一主动轮212跟随所述第一轴体211转动，

第一从动轮213，两个所述第一从动轮213转动设置在所述机身1上，所述第一从动轮213位于所述直线段21的出口端，所述送料件4穿过两个所述第一从动轮213之间，

第一链条214，所述第一链条214分别套设在所述第一主动轮212和第一从动轮213上。

本实施例中，电机驱动第一轴体211带动第一主动轮212转动，两个第一主动轮212沿第一轴体211的轴向方向分布，一个第一主动轮212和一个第一从动轮213上套设一个第一链条214，一共会设置两个第一链条214，分别支撑玻璃管的一部分，从而可以使玻璃管进行稳定输送，两个第一从动轮213之间不通过轴体连通，可以方便送料件4穿过两个第一从动轮213之间，从而实现玻璃管的出料，送入到转弯段22内。

进一步，所述转弯段22包括，

第二轴体221，所述第二轴体221转动设置在所述机身1上，

第二主动轮222，两个所述第二主动轮222均设置在所述第二轴体221上，所述第二主动轮222跟随所述第二轴体221转动，

第二从动轮223，两个所述第二从动轮223转动设置在所述机身1上，所述第二从动轮223位于所述转弯段22的进口端，所述送料件4穿过两个所述第二从动轮223之间，

第二链条224，所述第二链条224分别套设在所述第二主动轮222和第二从动轮223上。

本实施例中，转弯段22内的传动方式与直线段21内的传动方式基本相同，有一点不同就是，第二从动轮223位于转弯段22的进口端，而第一从动轮213位于直线段21的出口端，因为从动轮之间需要通过送料件4，因此无需通过轴体进行驱动。

进一步，还包括承料座8，所述承料座8有若干个，若干所述承料座8均分别设置在所述第一链条214和第二链条224上，所述承料座8沿所述第一链条214和所述第二链条224的送料方向分布，所述承料座8具有凹槽81，所述第一链条214或所述第二链条224上相邻的所述承料座8的凹槽81组成承料空间。

本实施例中，承料座8设置在第一链条214和第二链条224上，是为了玻璃管可以稳定进行输送，玻璃管只要落在一个承料座8上，就可以落入到凹槽81内，凹槽81的形状的可以为弧形，也可以为三角形，方便玻璃管的进料和出料，位于第一链条214或第二链条224同一轴向方向的承料座8组成承料空间，可以使玻璃管输送更加稳定。

一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的方法，包括所述的一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置，包括如下方法：

S1、出料：玻璃管从成型机被送出后，进入到所述直线段21的所述承料座8上；

S2、整理和输送：玻璃管从所述直线段21的所述承料座8上依次进入到所述送料件4的夹料空间内，玻璃管通过所述送料件4进入到所述转弯段22的所述承料座8上；

S3、输送和收集：玻璃管经过所述转弯段22后，进入到收集装置内进行收集。

通过本方法既可以使玻璃管可以更加稳定的运输，并且还可以刚从成型机内出料的玻璃管进行整理，可以使玻璃管可以整齐的进行输送，增加输送稳定性，提高输送效率，并且减少输送过程中的损坏率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置，包括机身（1）及设置在所述机身（1）上的输送组件（2），所述输送组件（2）包括直线段（21）和转弯段（22），其特征在于，所述直线段（21）的出口端沿竖直方向高度低于所述转弯段（22）进口端竖直方向高度，还包括，

第一驱动轴（3），所述第一驱动轴（3）转动设置在所述机身（1）上，所以第一驱动轴（3）位于所述直线段（21）和转弯段（22）之间，

送料件（4），所述送料件（4）设置在所述第一驱动轴（3）上，若干所述送料件（4）沿所述第一驱动轴（3）周向分布，所述送料件（4）具有夹料部（41），所述夹料部（41）与所述送料件（4）呈夹角，所述夹料部（41）与所述送料件（4）形成夹料空间，所述夹料空间用于盛放玻璃管，所述第一驱动轴（3）转动，所述送料件（4）跟随所述第一驱动轴（3）转动，所述送料件（4）依次穿过所述直线段（21）的出口端和所述转弯段（22）的进口端。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置，其特征在于，所述送料件（4）具有若干个所述夹料部（41），所述夹料部（41）沿所述送料件（4）轴向分布，所述夹料部（41）沿所述送料件（4）向靠近所述第一驱动轴（3）方向，所述夹料部（41）与所述送料件（4）夹角逐渐变大。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置，其特征在于，所述夹料部（41）一端铰接在所述送料件（4）上，所述夹料部（41）沿铰接点转动用于调节所述夹料空间大小。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置，其特征在于，所述夹料部（41）具有弧形部（411），所述弧形部（411）位于所述夹料部（41）另一端。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置，其特征在于，所述送料件（4）具有滑动腔（42）；还包括，

齿轮（5），所述齿轮（5）设置在所述送料件（4）上，所述齿轮（5）位于所述送料件（4）的铰接轴上，

齿条（6），所述齿条（6）滑动设置在所述滑动腔（42）内，所述齿条（6）与若干所述齿轮（5）啮合，所述齿条（6）滑动驱动所述夹料部（41）沿铰接轴转动，

调节轴（7），所述调节轴（7）转动设置在所述送料件（4）上，所述调节轴（7）具有齿部（71），所述齿部（71）与所述齿条（6）啮合，所述调节轴（7）转动，所述调节轴（7）驱动所述齿条（6）滑动设置在所述滑动腔（42）内。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置，其特征在于，所述直线段（21）包括，

第一轴体（211），所述第一轴体（211）转动设置在所述机身（1）上，

第一主动轮（212），两个所述第一主动轮（212）均设置在所述第一轴体（211）上，所述第一主动轮（212）跟随所述第一轴体（211）转动，

第一从动轮（213），两个所述第一从动轮（213）转动设置在所述机身（1）上，所述第一从动轮（213）位于所述直线段（21）的出口端，所述送料件（4）穿过两个所述第一从动轮（213）之间，

第一链条（214），所述第一链条（214）分别套设在所述第一主动轮（212）和第一从动轮（213）上。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置，其特征在于，所述转弯段（22）包括，

第二轴体（221），所述第二轴体（221）转动设置在所述机身（1）上，

第二主动轮（222），两个所述第二主动轮（222）均设置在所述第二轴体（221）上，所述第二主动轮（222）跟随所述第二轴体（221）转动，

第二从动轮（223），两个所述第二从动轮（223）转动设置在所述机身（1）上，所述第二从动轮（223）位于所述转弯段（22）的进口端，所述送料件（4）穿过两个所述第二从动轮（223）之间，

第二链条（224），所述第二链条（224）分别套设在所述第二主动轮（222）和第二从动轮（223）上。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置，其特征在于，还包括承料座（8），所述承料座（8）有若干个，若干所述承料座（8）均分别设置在所述第一链条（214）和第二链条（224）上，所述承料座（8）沿所述第一链条（214）和所述第二链条（224）的送料方向分布，所述承料座（8）具有凹槽（81），所述第一链条（214）或所述第二链条（224）上相邻的所述承料座（8）的凹槽（81）组成承料空间。

9.一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的方法，其特征在于，适用于权利要求8中所述的一种玻璃管传输转弯防止玻璃管磕碰的装置，包括如下方法：

S1、出料：玻璃管从成型机被送出后，进入到所述直线段的所述承料座上；

S2、整理和输送：玻璃管从所述直线段的所述承料座上依次进入到所述送料件的夹料空间内，玻璃管通过所述送料件进入到所述转弯段的所述承料座上；

S3、输送和收集：玻璃管经过所述转弯段后，进入到收集装置内进行收集。

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