CN115303916B - 一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置及其使用方法，涉及电梯制动技术领域，为解决现有电梯制动仅通过对曳引绳锁紧实现，若电机曳引力不足，导致制动器失效，或超载至曳引绳断裂，电梯有下坠风险，整体制动精度低的问题。制动机构，其设置在所述轿厢框架的外壁上两侧，且制动机构设置有四个；导轨，其设置在所述轿厢框架的两侧，且导轨与制动机构传动连接，两侧所述导轨的下端通过定位底板连接，所述导轨下端的两侧通过三角加固件与定位底板焊接连接，所述导轨的外壁上设置有齿条；发电机，其设置在四个所述制动机构的两侧。

Description

一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电梯制动技术领域，具体为一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置及其使用方法。

背景技术

现代电梯主要由曳引机、导轨、对重装置、安全装置、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中；其运作原理是钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠钢丝绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到升降目的，其制动器集成与曳引电动机上；

如申请号为CN114684686A名为一种曳引电梯限速制动装置，包括锁紧部件、电梯限速器以及驱动部件，所述的锁紧部件用于设置电梯绳索并具有锁紧功能，所述的锁紧部件与电梯限速器联动，使得锁紧部件由绳索带动转动并带动电梯限速器的转轮转动，所述的电梯限速器采用双向电梯限速器，本发明限速与制动一体联动的装置，在发生电梯发生超速运行的情况下，能够有效的进行监测并进行紧急制动，由于夹紧限位块将上侧绳索向右侧偏移并加紧。

但是，现有电梯制动仅通过对曳引绳锁紧实现，若电机曳引力不足，导致制动器失效，或超载至曳引绳断裂，电梯有下坠风险，整体制动精度低；所以我们提出了一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置及其使用方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有电梯制动仅通过对曳引绳锁紧实现，若电机曳引力不足，导致制动器失效，或超载至曳引绳断裂，电梯有下坠风险，整体制动精度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置，包括曳引机、控制柜和轿厢框架，所述控制柜的输出端与曳引机的输入端电性连接，所述曳引机通过曳引绳与轿厢框架连接，所述轿厢框架的内部安装有电梯轿厢；

还包括：

制动机构，其设置在所述轿厢框架的外壁上两侧，且制动机构设置有四个；

导轨，其设置在所述轿厢框架的两侧，且导轨与制动机构传动连接，两侧所述导轨的下端通过定位底板连接，所述导轨下端的两侧通过三角加固件与定位底板焊接连接，所述导轨的外壁上设置有齿条；

发电机，其设置在四个所述制动机构的两侧。

优选的，所述制动机构包含有制动室、制动齿轮、传动轴和电磁铁，所述制动室的内部设置有传动腔，所述制动齿轮设置在传动腔的内部，所述传动轴设置有两个，且两个传动轴分别安装在制动齿轮的两侧，所述制动室的两侧均安装有L形支架，两个所述传动轴的一端均贯穿制动室并延伸至L形支架的内部，所述电磁铁安装在L形支架的外壁上，所述制动齿轮与导轨外壁的齿条传动连接，制动机构可通过内部的制动齿轮与导轨上的齿条传动。

优选的，所述制动齿轮的后端设置有加速齿轮，且制动齿轮与加速齿轮传动连接，所述加速齿轮的两侧均安装有高速轴，高速轴的一端贯穿并延伸至制动室的外部，且与发电机的输入端传动连接，制动齿轮能够与后端的加速齿轮传动，带动加速齿轮两侧的高速轴旋转。

优选的，所述传动轴与制动室的连接处安装有第一轴承，所述高速轴与制动室的连接处安装有第二轴承，第一轴承和第二轴承能够提高传动轴和高速轴的回转精度。

优选的，所述传动轴与电磁铁的连接处安装有轴套，所述轴套的内部安装有多个导磁滚珠，导磁滚珠能够通过滑动作用降低传动轴端面的磨损，当电磁铁开启时磁力能够迅速传导至导磁滚珠，依靠磁力作用使其吸附住传动轴端部。

优选的，所述加速齿轮、制动齿轮和齿条的外壁上均设置有聚四氟乙烯涂层，聚四氟乙烯涂层具有较好的自润滑特性，且为不沾涂层，表面不易沾染粉尘，降低了齿轮和齿条的维护难度。

优选的，一侧所述导轨的侧边设置有条形槽，所述条形槽的内部安装有高度定位条码，所述条形槽的外壁上安装有透明壳罩，一个所述制动机构的一侧安装有读码器，高度定位条码内置与电梯井道高度一致的编码，读码器可通过对高度定位条码不同位置的扫码识别，读取电梯高度。

优选的，所述电梯轿厢的内部安装有备用电源模块、供电模块、断路器、整流器、电梯系统、计时器、报警模块和控制器，所述发电机的输出端通过整流器与备用电源模块的输入端电性连接，所述备用电源模块的输出端通过供电模块与电源模块的输入端电性连接，所述电源模块通过断路器与备用电源模块连接，电源模块通过断路器与备用电源模块连接，电梯断电时，断路器能够切换至备用电源模块运行，保障电梯系统基础设施的最低限度供电需求。

优选的，所述备用电源模块的输出端与电梯系统、计时器、报警模块、读码器和控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与电磁铁的输入端电性连接。

优选的，所述一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：电梯正常运行时，由曳引机通过曳引绳牵引轿厢框架实现电梯轿厢的升降，升降过程中，电梯轿厢两侧的四组制动机构通过内部的制动齿轮与导轨上的齿条传动，保证升降过程稳定性，同时，制动齿轮与后端的加速齿轮啮合传动，带动加速齿轮两侧的高速轴旋转，使两侧发电机内的转子旋转切割磁感线生电，并通过整流器将交变电流整流成直流电后存储至备用电源模块，当备用电源模块内电能达到储能上限后，由供电模块将多余电能供给电梯电源模块，降低整体能耗；

步骤二：当电梯轿厢到达指定楼层时，首先由曳引机内置锁紧机构对曳引绳进行锁定，锁定后，控制柜反馈信号至控制器，驱动电磁铁运行，电磁铁产生磁力，传导至轴套内的多个导磁滚珠，使导磁滚珠产生磁力后吸附住制动齿轮两侧的传动轴，让制动齿轮卡合在导轨的齿条上，从而辅助曳引机加强制动效果；

步骤三：电磁铁吸附固定后，终端继续控制电梯门开启，待电梯门关闭后，终端重新反馈信号至控制器，关闭电磁铁，导磁滚珠上的磁力消失后，依靠曳引机继续牵引电梯轿厢升降；

步骤四：当电梯故障断电时，断路器感受到断电信号后，切换至备用电源模块，备用电源模块在保证电梯系统基础设施最低限度的供电需求后，由控制器驱动电磁铁运行，使导磁滚珠产生磁力后吸附住制动齿轮两侧的传动轴，将四组制动机构内的制动齿轮与导轨卡死，配合因断电作用锁死的曳引机，对电梯轿厢进行稳定制动，而制动机构侧边的读码器则通过对导轨侧边高度定位条码的扫描，确认当前电梯的停滞高度，当高度信息在非平层位置停留超过三十秒时，计时器会自动反馈信息至终端，接通报警模块呼叫救援人员。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在电梯轿厢的轿厢框架两侧设置四组制动机构，并且制动机构与两两一组分别与两侧的导轨传动连接，电梯正常运行时，由曳引机通过曳引绳牵引轿厢框架实现电梯轿厢的升降，升降过程中，电梯轿厢两侧的四组制动机构通过内部的制动齿轮与导轨上的齿条传动，保证升降过程稳定性，当电梯轿厢到达指定楼层时，首先由曳引机内置锁紧机构对曳引绳进行锁定，锁定后，控制柜反馈信号至控制器，驱动电磁铁运行，电磁铁产生磁力，传导至轴套内的多个导磁滚珠，使导磁滚珠产生磁力后吸附住制动齿轮两侧的传动轴，让制动齿轮卡合在导轨的齿条上，从而辅助曳引机加强制动效果，提高制动精度；电梯故障停电时，备用电源模块会在保证电梯系统基础设施最低限度的供电需求后，并由控制器驱动电磁铁运行，使四组制动机构内的制动齿轮与导轨卡死，配合因断电作用锁死的曳引机，对电梯轿厢进行稳定制动，制动齿轮起到了将轿厢部分与导轨定位的效果，降低了曳引绳的制动负担，解决了现有电梯制动仅通过对曳引绳锁紧实现，若电机曳引力不足，导致制动器失效，或超载至曳引绳断裂，电梯有下坠风险的问题。

2、通过在每个制动机构两侧安装发电机，电梯轿厢升降过程中，制动齿轮在与导轨齿条传动的同时，还能与后端的加速齿轮啮合传动，带动加速齿轮两侧的高速轴旋转，使两侧发电机内的转子旋转切割磁感线生电，并通过整流器将交变电流整流成直流电后存储至备用电源模块，当备用电源模块内电能达到储能上限后，由供电模块将多余电能供给电梯电源模块，降低整体能耗。

3、通过在导轨上设置高度定位条码，并在制动机构上设置用于扫描的读码器，当电梯故障后，制动机构侧边的读码器能够通过对导轨侧边高度定位条码的扫描，确认当前电梯的停滞高度，当高度信息在非平层位置停留超过三十秒时，计时器会自动反馈信息至终端，接通报警模块呼叫救援人员，解决了在电梯断电情况下，内部人员慌乱，无法自主冷静报警，影响救援效率的问题。

4.通过在传动轴与电磁铁的连接处安装轴套，轴套的内部安装有多个导磁滚珠，导磁滚珠具有优秀的导磁性能，在正常使用时，导磁滚珠能够通过滑动作用降低传动轴端面的磨损，并在一定程度上提高传动轴精度，当电磁铁开启时，磁力能够迅速传导至导磁滚珠，依靠磁力作用使其吸附住传动轴端部，进行制动限位。

5.通过在加速齿轮、制动齿轮和齿条的外壁上均设置聚四氟乙烯涂层，聚四氟乙烯涂层具有较好的自润滑特性，且为不沾涂层，表面不易沾染粉尘，降低了齿轮和齿条的维护难度，使得加速齿轮、制动齿轮和齿条间的传动更加顺滑，不易卡死。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的制动机构与电梯轿厢安装结构示意图；

图3为本发明的制动机构局部结构示意图；

图4为本发明的制动机构正面结构示意图；

图5为本发明的制动室内部结构示意图；

图6为本发明的A处结构放大示意图；

图7为本发明的导轨局部结构示意图；

图8为本发明的系统原理图；

图中：1、曳引机；2、控制柜；3、曳引绳；4、轿厢框架；5、电梯轿厢；6、导轨；7、定位底板；8、三角加固件；9、制动机构；10、发电机；11、读码器；12、制动室；13、传动腔；14、制动齿轮；15、传动轴；16、L形支架；17、电磁铁；18、第一轴承；19、高速轴；20、第二轴承；21、轴套；22、导磁滚珠；23、加速齿轮；24、聚四氟乙烯涂层；25、条形槽；26、高度定位条码；27、透明壳罩；28、齿条；29、备用电源模块；30、供电模块；31、断路器；32、整流器；33、电梯系统；34、计时器；35、报警模块；36、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置，包括曳引机1、控制柜2和轿厢框架4，控制柜2的输出端与曳引机1的输入端电性连接，曳引机1通过曳引绳3与轿厢框架4连接，轿厢框架4的内部安装有电梯轿厢5；

还包括：

制动机构9，其设置在轿厢框架4的外壁上两侧，且制动机构9设置有四个；

导轨6，其设置在轿厢框架4的两侧，且导轨6与制动机构9传动连接，两侧导轨6的下端通过定位底板7连接，导轨6下端的两侧通过三角加固件8与定位底板7焊接连接，导轨6的外壁上设置有齿条28；

发电机10，其设置在四个制动机构9的两侧。

请参阅图3和图4，制动机构9包含有制动室12、制动齿轮14、传动轴15和电磁铁17，制动室12的内部设置有传动腔13，制动齿轮14设置在传动腔13的内部，传动轴15设置有两个，且两个传动轴15分别安装在制动齿轮14的两侧，制动室12的两侧均安装有L形支架16，两个传动轴15的一端均贯穿制动室12并延伸至L形支架16的内部，电磁铁17安装在L形支架16的外壁上，制动齿轮14与导轨6外壁的齿条28传动连接，曳引机1通过曳引绳3牵引轿厢框架4带动电梯轿厢5升降的过程中，四组制动机构9可通过内部的制动齿轮14与导轨6上的齿条28传动，使得升降过程更加稳定。

请参阅图3和图5，制动齿轮14的后端设置有加速齿轮23，且制动齿轮14与加速齿轮23传动连接，加速齿轮23的两侧均安装有高速轴19，高速轴19的一端贯穿并延伸至制动室12的外部，且与发电机10的输入端传动连接，制动齿轮14在与导轨6齿条28传动的同时，能够与后端的加速齿轮23啮合传动，带动加速齿轮23两侧的高速轴19旋转，使两侧发电机10内的转子旋转切割磁感线生电。

请参阅图3，传动轴15与制动室12的连接处安装有第一轴承18，高速轴19与制动室12的连接处安装有第二轴承20，第一轴承18和第二轴承20能够提高传动轴15和高速轴19的回转精度，增强结构运行稳定性。

请参阅图4，传动轴15与电磁铁17的连接处安装有轴套21，轴套21的内部安装有多个导磁滚珠22，导磁滚珠22为铁硅系合金，具有优秀的导磁性能，在正常使用时，导磁滚珠22能够通过滑动作用降低传动轴15端面的磨损，并在一定程度上提高传动轴15精度，当电磁铁17开启时，磁力能够迅速传导至导磁滚珠22，依靠磁力作用使其吸附住传动轴15端部，进行制动限位。

请参阅图6，加速齿轮23、制动齿轮14和齿条28的外壁上均设置有聚四氟乙烯涂层24，聚四氟乙烯涂层24具有较好的自润滑特性，且为不沾涂层，表面不易沾染粉尘，降低了齿轮和齿条28的维护难度，使得加速齿轮23、制动齿轮14和齿条28间的传动更加顺滑，不易卡死。

请参阅图7，一侧导轨6的侧边设置有条形槽25，条形槽25的内部安装有高度定位条码26，条形槽25的外壁上安装有透明壳罩27，一个制动机构9的一侧安装有读码器11，高度定位条码26内置与电梯井道高度一致的编码，读码器11可通过对高度定位条码26不同位置的扫码识别，判断当前电梯轿厢5位于井道内的高度，条形槽25外壁的透明壳罩27可对高度定位条码26起到较好的防护效果。

请参阅图8，电梯轿厢5的内部安装有备用电源模块29、供电模块30、断路器31、整流器32、电梯系统33、计时器34、报警模块35和控制器36，发电机10的输出端通过整流器32与备用电源模块29的输入端电性连接，备用电源模块29的输出端通过供电模块30与电源模块的输入端电性连接，电源模块通过断路器31与备用电源模块29连接，电梯断电时，断路器31能够切换至备用电源模块29运行，保障电梯系统33基础设施的最低限度供电需求，以及提供制动机构9运行所需电能。

请参阅图8，备用电源模块29的输出端与电梯系统33、计时器34、报警模块35、读码器11和控制器36的输入端电性连接，控制器36的输出端与电磁铁17的输入端电性连接，当电梯故障断电后，备用电源模块29可通过对电梯系统33、计时器34、报警模块35、读码器11和控制器36供电，满足电梯的应急需求。

请参阅图1-8，一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：电梯正常运行时，由曳引机1通过曳引绳3牵引轿厢框架4实现电梯轿厢5的升降，升降过程中，电梯轿厢5两侧的四组制动机构9通过内部的制动齿轮14与导轨6上的齿条28传动，保证升降过程稳定性，同时，制动齿轮14与后端的加速齿轮23啮合传动，带动加速齿轮23两侧的高速轴19旋转，使两侧发电机10内的转子旋转切割磁感线生电，并通过整流器32将交变电流整流成直流电后存储至备用电源模块29，当备用电源模块29内电能达到储能上限后，由供电模块30将多余电能供给电梯电源模块，降低整体能耗；

步骤二：当电梯轿厢5到达指定楼层时，首先由曳引机1内置锁紧机构对曳引绳3进行锁定，锁定后，控制柜2反馈信号至控制器36，驱动电磁铁17运行，电磁铁17产生磁力，传导至轴套21内的多个导磁滚珠22，使导磁滚珠22产生磁力后吸附住制动齿轮14两侧的传动轴15，让制动齿轮14卡合在导轨6的齿条28上，从而辅助曳引机1加强制动效果；

步骤三：电磁铁17吸附固定后，终端继续控制电梯门开启，待电梯门关闭后，终端重新反馈信号至控制器36，关闭电磁铁17，导磁滚珠22上的磁力消失后，依靠曳引机1继续牵引电梯轿厢5升降；

步骤四：当电梯故障断电时，断路器31感受到断电信号后，切换至备用电源模块29，备用电源模块29在保证电梯系统33基础设施最低限度的供电需求后，由控制器36驱动电磁铁17运行，使导磁滚珠22产生磁力后吸附住制动齿轮14两侧的传动轴15，将四组制动机构9内的制动齿轮14与导轨6卡死，配合因断电作用锁死的曳引机1，对电梯轿厢5进行稳定制动，而制动机构9侧边的读码器11则通过对导轨6侧边高度定位条码26的扫描，确认当前电梯的停滞高度，当高度信息在非平层位置停留超过三十秒时，计时器34会自动反馈信息至终端，接通报警模块35呼叫救援人员。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置，包括曳引机(1)、控制柜(2)和轿厢框架(4)，所述控制柜(2)的输出端与曳引机(1)的输入端电性连接，所述曳引机(1)通过曳引绳(3)与轿厢框架(4)连接，所述轿厢框架(4)的内部安装有电梯轿厢(5)；

其特征在于：还包括：

制动机构(9)，其设置在所述轿厢框架(4)的外壁上两侧，且制动机构(9)设置有四个；

导轨(6)，其设置在所述轿厢框架(4)的两侧，且导轨(6)与制动机构(9)传动连接，两侧所述导轨(6)的下端通过定位底板(7)连接，所述导轨(6)下端的两侧通过三角加固件(8)与定位底板(7)焊接连接，所述导轨(6)的外壁上设置有齿条(28)；

发电机(10)，其设置在四个所述制动机构(9)的两侧；

所述制动机构(9)包含有制动室(12)、制动齿轮(14)、传动轴(15)和电磁铁(17)，所述制动室(12)的内部设置有传动腔(13)，所述制动齿轮(14)设置在传动腔(13)的内部，所述传动轴(15)设置有两个，且两个传动轴(15)分别安装在制动齿轮(14)的两侧，所述制动室(12)的两侧均安装有L形支架(16)，两个所述传动轴(15)的一端均贯穿制动室(12)并延伸至L形支架(16)的内部，所述电磁铁(17)安装在L形支架(16)的外壁上，所述制动齿轮(14)与导轨(6)外壁的齿条(28)传动连接；

所述传动轴(15)与电磁铁(17)的连接处安装有轴套(21)，所述轴套(21)的内部安装有多个导磁滚珠(22)。

2.根据权利要求1所述的一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置，其特征在于：所述制动齿轮(14)的后端设置有加速齿轮(23)，且制动齿轮(14)与加速齿轮(23)传动连接，所述加速齿轮(23)的两侧均安装有高速轴(19)，高速轴(19)的一端贯穿并延伸至制动室(12)的外部，且与发电机(10)的输入端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置，其特征在于：所述传动轴(15)与制动室(12)的连接处安装有第一轴承(18)，所述高速轴(19)与制动室(12)的连接处安装有第二轴承(20)。

4.根据权利要求3所述的一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置，其特征在于：所述加速齿轮(23)、制动齿轮(14)和齿条(28)的外壁上均设置有聚四氟乙烯涂层(24)。

5.根据权利要求4所述的一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置，其特征在于：一侧所述导轨(6)的侧边设置有条形槽(25)，所述条形槽(25)的内部安装有高度定位条码(26)，所述条形槽(25)的外壁上安装有透明壳罩(27)，一个所述制动机构(9)的一侧安装有读码器(11)。

6.根据权利要求5所述的一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置，其特征在于：所述电梯轿厢(5)的内部安装有备用电源模块(29)、供电模块(30)、断路器(31)、整流器(32)、电梯系统(33)、计时器(34)、报警模块(35)和控制器(36)，所述发电机(10)的输出端通过整流器(32)与备用电源模块(29)的输入端电性连接，所述备用电源模块(29)的输出端通过供电模块(30)与电源模块的输入端电性连接，所述电源模块通过断路器(31)与备用电源模块(29)连接。

7.根据权利要求6所述的一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置，其特征在于：所述备用电源模块(29)的输出端与电梯系统(33)、计时器(34)、报警模块(35)、读码器(11)和控制器(36)的输入端电性连接，所述控制器(36)的输出端与电磁铁(17)的输入端电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种可高精度制动的曳引电梯用制动装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：电梯正常运行时，由曳引机(1)通过曳引绳(3)牵引轿厢框架(4)实现电梯轿厢(5)的升降，升降过程中，电梯轿厢(5)两侧的四组制动机构(9)通过内部的制动齿轮(14)与导轨(6)上的齿条(28)传动，保证升降过程稳定性，同时，制动齿轮(14)与后端的加速齿轮(23)啮合传动，带动加速齿轮(23)两侧的高速轴(19)旋转，使两侧发电机(10)内的转子旋转切割磁感线生电，并通过整流器(32)将交变电流整流成直流电后存储至备用电源模块(29)，当备用电源模块(29)内电能达到储能上限后，由供电模块(30)将多余电能供给电梯电源模块，降低整体能耗；

步骤二：当电梯轿厢(5)到达指定楼层时，首先由曳引机(1)内置锁紧机构对曳引绳(3)进行锁定，锁定后，控制柜(2)反馈信号至控制器(36)，驱动电磁铁(17)运行，电磁铁(17)产生磁力，传导至轴套(21)内的多个导磁滚珠(22)，使导磁滚珠(22)产生磁力后吸附住制动齿轮(14)两侧的传动轴(15)，让制动齿轮(14)卡合在导轨(6)的齿条(28)上，从而辅助曳引机(1)加强制动效果；

步骤三：电磁铁(17)吸附固定后，终端继续控制电梯门开启，待电梯门关闭后，终端重新反馈信号至控制器(36)，关闭电磁铁(17)，导磁滚珠(22)上的磁力消失后，依靠曳引机(1)继续牵引电梯轿厢(5)升降；

步骤四：当电梯故障断电时，断路器(31)感受到断电信号后，切换至备用电源模块(29)，备用电源模块(29)在保证电梯系统(33)基础设施最低限度的供电需求后，由控制器(36)驱动电磁铁(17)运行，使导磁滚珠(22)产生磁力后吸附住制动齿轮(14)两侧的传动轴(15)，将四组制动机构(9)内的制动齿轮(14)与导轨(6)卡死，配合因断电作用锁死的曳引机(1)，对电梯轿厢(5)进行稳定制动，而制动机构(9)

侧边的读码器(11)则通过对导轨(6)侧边高度定位条码(26)的扫描，

确认当前电梯的停滞高度，当高度信息在非平层位置停留超过三十秒时，

计时器(34)会自动反馈信息至终端，接通报警模块(35)呼叫救援人员。

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