CN115299193A - 管理装置、安装系统及管理方法 - Google Patents

Abstract

本公开的管理装置是用于安装系统的装置，上述安装系统包括：多个安装关联装置，具有装配部并与将元件安装于处理对象物的处理相关联，上述装配部装配与第一部件组合使用的第二部件；及移动作业装置，在安装关联装置之间移动，并相对于装配部自动拆装第二部件。该管理装置在获取到第二部件从安装关联装置的装配部被解除了装配的解除信息且未获取到移动作业装置从该装配部将该第二部件解除装配的回收信息时，以该第二部件作为限制对象进行处理。另一方面，在获取到解除信息且获取到该第二部件的回收信息时，将该第二部件从限制对象排除。

Description

管理装置、安装系统及管理方法

技术领域

在说明书中，涉及管理装置、安装系统及管理方法。

背景技术

以往，作为安装装置，提出以下结构：对从取下带式供料器起至再次装配为止的拆装时间进行计算，在拆装时间为预定时间以下的情况下不进行用于判定收纳于该带式供料器的电子元件的元件种类是否正确的元件核对操作，而执行安装作业(例如参照专利文献1)。在该安装装置中，在供料器暂时取下时，能够减少作业负荷而提高作业效率。另外，作为安装系统，提出以下结构，具备：供料器保管库，保管多个能够相对于安装装置进行拆装的供料器；及更换机器人(移动作业装置)，能够在供料器保管库与各安装装置之间更换供料器(例如，参照专利文献2)。在该安装系统中，移动作业装置更换供料器，因此，无论是哪一个安装装置中使用的供料器，通过供料器保管库进行补给、回收即可，因此，作业者能够容易地进行供料器的补给、回收。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-32725号公报

专利文献2：国际公开第2017/33268号小册子

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述的专利文献1的安装装置中，没有考虑自动更换供料器。另外，在上述的专利文献2的安装系统中，移动作业装置和作业者能够分别更换供料器，但没有考虑到是进行了移动作业装置的供料器更换还是进行了作业者的供料器更换。这样，在安装系统中，谋求根据移动作业装置的作业和作业者的作业而适当地处置部件。

本公开是鉴于这样的课题而完成的，主要目的在于提供能够根据移动作业装置的作业和作业者的作业适当地处置部件的管理装置、安装系统及管理方法。

用于解决课题的技术方案

在本公开中，为了实现上述的主要目的而采用以下方案。

本公开的管理装置用于安装系统，上述安装系统包括：多个安装关联装置，具有装配部并与将元件安装于处理对象物的处理相关联，上述装配部装配与第一部件组合使用的第二部件；及移动作业装置，在上述安装关联装置之间移动，并相对于上述装配部自动拆装上述第二部件，上述管理装置具备管理控制部，上述管理控制部在获取到上述第二部件从上述安装关联装置的上述装配部被解除了装配的解除信息且未获取到上述移动作业装置从该装配部将该第二部件解除了装配的回收信息时，以该第二部件作为限制对象进行处理，另一方面，在获取到上述第二部件从上述安装关联装置的上述装配部被解除了装配的解除信息且获取到上述移动作业装置从该装配部将该第二部件解除了装配的回收信息时，执行将该第二部件从限制对象排除的处理。

在该管理装置中，在获取到与第一部件组合使用的第二部件从安装关联装置的装配部被解除了装配的解除信息且未获取到移动作业装置从该装配部将该第二部件解除了装配的回收信息时，将该第二部件作为限制对象进行处理。另一方面，在该管理装置中，在获取到第二部件从安装关联装置的装配部被解除了装配的解除信息且获取到移动作业装置从该装配部将该第二部件解除了装配的回收信息时，执行将该第二部件从限制对象排除的处理。例如，在作业者将第二部件从装配部解除了装配的情况下，作业者可能变更至与第二部件组合的第一部件，因此，将该第二部件作为与使用相关的限制对象。另一方面，在移动作业装置将第二部件从装配部解除了装配的情况下，第一部件与第二部件的组合没有变更，因此，没有将该第二部件作为与使用相关的限制对象。在该管理装置中，通过获取解除信息和回收信息，识别为该第二部件是被自动拆装的，能够从限制对象排除而其后使用。因此，在该管理装置中，能够根据移动作业装置的作业和作业者的作业更适当地处置第一部件及第二部件。此处，作为安装关联装置，例如可举出：在处理对象物印刷粘性流体的印刷装置、检查印刷状态等的印刷检查装置、将元件在处理对象物进行安装处理的安装装置、检查安装状态等的安装检查装置、保管装置中使用的部件的保管装置、处理对象物的搬运装置、进行回流焊处理的回流焊装置等。作为处理对象物，可举出基板、三维构造的基材等。

附图说明

图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。

图2是表示安装装置15的结构的概略的说明图。

图3是存储于存储部63的对应信息64及计时列表信息65的说明图。

图4是表示装配部管理处理程序的一个例子的流程图。

图5是表示供料器管理处理程序的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。图1是表示本公开的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示安装装置15的结构的概略的说明图。图3是存储于存储部63的对应信息64及计时列表信息65的说明图。需要说明的是，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1、图2所示那样。

安装系统10作为例如在作为处理对象物的基板S对元件P进行安装处理的安装装置15沿基板S的搬运方向排列的生产线而构成。此处，以处理对象物作为基板S进行说明，但只要是安装元件P的结构则没有特别限定，也可以为三维形状的基材。如图1所示，该安装系统10包括印刷装置11、印刷检查装置12、保管部13、主机PC14、安装装置15、未图示的安装检查装置、未图示的回流焊装置、总体PC16、自动搬运车17、装载机18等而构成。印刷装置11是在基板S印刷焊料膏等的装置。印刷检查装置12是检查印刷的焊料的状态的装置。安装检查装置是检查被进行了安装处理的元件的状态等的装置。回流焊装置是对印刷有焊料并安装有元件的基板进行回流焊的装置。

安装装置15是拾取元件P并将其向基板S安装的装置。如图2所示，该安装装置15具备基板支撑部20、销保管部22、基板处理部23、元件供给部24、安装部30、吸嘴保管部34、通信部35、安装控制部36。基板支撑部20是通过支撑销21从下方支撑基板S的单元。支撑销21根据支撑的基板S的种类，变更配置于支撑板的位置、其种类等。支撑销21构成为能够通过安装头32而移动。销保管部22是收容支撑销21的收容部件。销保管部22以能够取下的方式配设于装置内，也可以根据基板S的种类而更换。基板处理部23是进行基板S的搬入、搬运、安装位置的固定、搬出的单元。

元件供给部24是向安装部30供给元件P的单元。该元件供给部24将包括卷绕有作为保持了元件P的保持部件的带的带盘在内的供料器25装配于一个以上的装配部。该元件供给部24在上下层具备装配用于安装处理的供料器25的安装用装配部26和装配预备的供料器25的缓冲用装配部27。此处，将安装用装配部26、缓冲用装配部27通称为装配部。供料器25具备未图示的控制器。也可以是，该控制器存储供料器25所含的带的ID、元件P的种类、剩余数等信息。若供料器25装配于装配部，则该控制器将供料器25的信息向安装控制部36发送。另外，也可以是，元件供给部24具备托盘单元，上述托盘单元具有作为排列并载置多个元件P的保持部件的托盘。通信部35是与主机PC14、装载机18、总体PC16等外部设备进行信息的交换的接口。

安装部30是从元件供给部24拾取元件P并向固定于基板处理部23的基板S配置的单元。安装部30具备头移动部31、安装头32、吸嘴33。头移动部31具备被导轨引导并在XY方向上移动的滑动件和驱动滑动件的马达。安装头32拾取一个以上的元件P并通过头移动部31而在XY方向上移动。该安装头32以能够取下的方式装配于滑动件。一个以上的吸嘴33以能够取下的方式装配于安装头32的下表面。吸嘴33利用负压拾取元件P。需要说明的是，拾取元件P的拾取部件除了吸嘴33之外也可以是机械保持元件P的机械夹头等。吸嘴保管部34是收容吸嘴33的收容部件。吸嘴保管部34以能够取下的方式配设于装置内。吸嘴保管部34也可以在特定的位置收容有接下来生产所使用的种类的吸嘴33等，对应每个生产进行替换。

安装控制部36作为以CPU37为中心的微处理器而构成，负责装置整体的控制。安装控制部36具有存储部38。存储部38存储有包括元件P的信息、将元件P向基板S安装的配置顺序、配置位置、拾取元件P的供料器25的装配位置等信息的安装条件信息(生产作业)、装配状态信息39等。装配状态信息39包括装配于安装用装配部26、缓冲用装配部27等的供料器25的种类(ID)、与供料器25组合的元件种类(ID)、元件剩余数等与当前的元件供给部24的状态相关的信息。该装配状态信息39根据由安装部30产生的元件的消耗、由装载机18或者作业者M进行的供料器25的更换等，通过CPU37定期更新供料器25的使用状况等。安装控制部36向基板处理部23、元件供给部24、安装部30输出控制信号，另一方面，输出来自基板处理部23、元件供给部24、安装部30的信号。

如图1所示，保管部13是暂时保管在安装装置15中使用的供料器25的保管场所。保管部13设置于印刷检查装置12与安装装置15之间的搬运装置的下部。保管部13具有与元件供给部24相同的装配部。若供料器25连接于该装配部，则供料器25的控制器输出供料器25的信息，主机PC14接收输出的信息。需要说明的是，在保管部13中，除了通过自动搬运车17搬运供料器25之外，也可以通过作业者M搬运供料器25。自动搬运车17在未图示的仓库与保管部13之间自动搬运供料器25、安装系统10中使用的部件等。

未图示的仓库保管有供料器25、其他部件等。仓库除了部件之外，还配设有仓库PC、臂机器人、电子货架等。仓库PC进行仓库的部件的管理、输入等，通过网络而与安装系统10连接。臂机器人在电子货架与自动搬运车17之间自动拆装供料器25并且使供料器25移动。电子货架具有与元件供给部24相同的装配部，并将通过装配部拆装的供料器25的信息向仓库PC输出。在该仓库中，作业者M进行其后的生产所使用的供料器25等的准备。例如，作业者M将供料器25和保持了元件P的带盘组合，使各自的ID相对应而输入仓库PC。仓库PC将该供料器25和元件P的组合向总体PC16输出。总体PC16将获取到的供料器25和元件P的组合注册于对应信息64，并对其进行管理。

装载机18是移动型作业装置，是在安装系统10的正面的移动区域内(参照图1的虚线)移动且自动拆装、回收及补给安装装置15的供料器25等安装处理所需的部件等的装置。该装载机18具备移动控制部50、存储部53、收容部54、更换部55、移动部56、通信部57。移动控制部50作为以CPU51为中心的微处理器而构成，负责装置整体的控制。该移动控制部50控制装置整体，以使得从元件供给部24回收供料器25或者将供料器25向元件供给部24补给，使供料器25在与保管部13之间移动。存储部53例如为HDD等存储处理程序等各种数据的结构。收容部54具有收容供料器25的收容空间。该收容部54例如构成为能够收容4个供料器25。更换部55是使供料器25出入并且在上下层移动的机构(参照图2)。更换部55具有：夹紧部，夹紧供料器25；Y轴滑动件，使夹紧部沿Y轴方向(前后方向)移动；及Z轴滑动件，使夹紧部沿Z轴方向(上下方向)移动。更换部55执行安装用装配部26中的供料器25的装配及解除装配和缓冲用装配部27中的供料器25的装配及解除装配。移动部56是使装载机18沿着配设于安装装置15的正面的X轴导轨19而在X轴方向(左右方向)上移动的机构。通信部57是与主机PC14、安装装置15等外部设备进行信息的交换的接口。该装载机18将当前位置、执行的作业内容向主机PC14输出。该装载机18能够回收、补给供料器25，但也可以构成为回收、补给安装头32、收容了吸嘴33的吸嘴保管部34、焊料盒、印网掩模、收容了支撑销21的销保管部22等与安装处理相关联的部件。

主机PC14是进行装载机18的管理的装置。主机PC14具备管理控制部40、存储部43、通信部47。管理控制部40作为以CPU41为中心的微处理器而构成，负责装置整体的控制。存储部43存储有包括支持装载机18的信息的指示列表等。通信部47是与安装装置15、装载机18、总体PC16等外部设备进行信息的交换的接口。

总体PC16作为存储、管理安装系统10的各装置使用的信息例如包括多个安装条件信息的生产计划数据库等的服务器而构成。该总体PC16具有也进行供料器25的管理的管理装置的功能。总体PC16具备总体控制部60、存储部63、通信部67。总体控制部60作为以CPU61为中心的微处理器而构成，负责装置整体的控制。存储部63除了生产计划数据库之外，还存储有对应信息64、计时列表信息65等。通信部67是与安装装置15、装载机18、主机PC14等外部设备进行信息的交换的接口。

此处，使用图3对存储于存储部63的信息进行说明。对应信息64是包括供料器25与元件P的组合的对应关系的数据库。对应信息64使供料器25的ID与安装的带盘保持的保持元件的ID相对应，此外，使当前装配的装置与装配部编号、元件的剩余数、同该供料器的使用限制相关的信息等相对应。计时列表信息65是对供料器25从装配部解除装配期间的时间进行计时的列表。计时列表信息65包括供料器25的ID、元件ID、装配公开的时刻和从该时刻起的计数时间等。也认为供料器25与元件P的对应关系由对应信息64管理，但在由作业者M从装配部取下供料器25的情况下，替换保持了元件P的带盘。计时列表信息65在计测推测该对应关系有无变更的时间时生成。

接下来，针对这样构成的本实施方式的安装系统10的动作，首先对安装装置15将元件P向基板S安装的处理进行说明。安装控制部36的CPU37若开始安装处理，则首先，使安装头32执行在与基板S对应的位置配置支撑销21的处理。接下来，CPU37以搬入并固定基板S的方式控制基板处理部23。接下来，CPU37读出安装条件信息，并基于该安装条件信息，进行如下处理：将使用的吸嘴33从吸嘴保管部34向安装头32装配，使安装头32从装配于元件供给部24的供料器25拾取元件P，并配置于基板S。若在基板S配置完毕元件P，则CPU37使基板S排出至基板处理部23，反复上述的处理。CPU37在该安装处理的执行期间，管理各供料器25的元件消耗数，若元件剩余数成为预定的警告值以下，则将该信息向主机PC14发送。主机PC14进行将接近元件用尽的供料器25的更换作业加入指示列表的处理等。主机PC14基于该指示列表使装载机18执行更换作业。装载机18沿着X轴导轨19在保管部13与安装装置15之间移动，通过作业对象的安装装置15执行供料器25的更换处理。

接下来，对装配于安装装置15中的装配部的供料器25的管理进行说明。图4是表示通过安装装置15的安装控制部36执行的装配部管理处理程序的一个例子的流程图。该程序存储于安装控制部36的存储部38，并在安装装置15起动后以预定间隔(例如数秒间隔等)执行。若开始该程序，则安装控制部36的CPU37判定是否存在新装配有供料器25的装配部(S100)。当存在装配有供料器25的装配部时，CPU37使装配于装配部的供料器25的信息存储于装配状态信息39(S110)。供料器25的信息例如包括供料器ID、元件ID及元件剩余数等，并与装配的装配部编号相对应而存储于装配状态信息39。

接下来，CPU37将表示在装配部装配有供料器25的装配信息向总体PC16输出(S120)，等待至从总体PC16存在回答为止。总体PC16判定是否能够使用该装配的供料器25，并将允许信息或者禁止信息及确认指令向对应的安装装置15输出。需要说明的是，供料器25由作业者M解除装配，在经过了能够替换带盘的时间之后进行了再次装配的情况下等设定禁止信息。作业者M有时在供料器25装配不适当的带盘，在安装装置15中，对这样的供料器25的使用给予限制。确认指令是执行通过安装装置15确认供料器25与元件P的组合的对应关系是否存在变更的处理的指令。

CPU37在S120之后，判定获取到允许信息还是获取到禁止信息及确认指令(S130)，在获取到允许信息时，允许装配的对象的供料器25的使用(S140)。另一方面，在S130中从总体PC16获取到禁止信息及确认指令时，CPU37禁止所装配的对象的供料器25的使用(S150)，执行该供料器25的确认处理(S160)。在确认处理中，CPU37获取供料器25的ID和元件P的ID，并执行核对它们的处理。CPU37通过未图示的读取部从带盘自动或者手动读取、获取元件P的ID。有时伴随着该确认处理的执行，安装装置15暂时中断基板S的生产。若在S160中执行确认处理，则CPU37基于总体PC16的对应信息64的对应关系判定供料器25与元件P的组合有无变更(S170)。在组合不存在变更时，CPU37将表示该主旨的适当信息向总体PC16输出，另一方面(S180)，在组合存在变更时，将表示该主旨的变更信息向总体PC16输出(S190)，进行S130以下的处理。总体PC16在获取到适当信息的情况下，解除使用限制，并将允许信息向安装装置15输出，在获取到变更信息的情况下，变更对应信息64的组合，并将允许信息向安装装置15输出。

在S140之后，或者在S100中没有在装配部装配有供料器25时，CPU37判定是否存在供料器25被解除了装配的装配部(S200)。当不存在供料器25被解除了装配的装配部时，CPU37直接结束该程序。另一方面，当存在供料器25被解除了装配的装配部时，从装配状态信息39删除被解除了装配的供料器25的信息(S210)，并将表示该主旨的解除信息向总体PC16输出(S220)，结束该程序。

接下来，对装载机18进行供料器25的回收、补给的处理进行说明。移动控制部50的CPU51若从主机PC14获取基于指示列表的指令，则进行指令的供料器25的移动。例如，CPU51控制更换部55，以使供料器25从保管部13的特定的装配部在更换部55解除装配，在收容部54收容有供料器25的状态下使移动部56移动至安装装置15的特定的装配部，使该供料器25装配于该装配部。另外，CPU51使移动部56移动至安装装置15的特定的装配部，使供料器25从该装配部在更换部55解除装配。CPU51每当通过某一个装配部将供料器25解除装配时，将表示该主旨的回收信息向主机PC14输出。主机PC14将从装载机18获取到的回收信息立即向总体PC16输出。总体PC16能够识别出由装载机18执行了获取到回收信息的供料器25的解除装配。

接下来，对总体PC16进行包括供料器25的使用限制的与供料器25相关的管理的处理进行说明。图5是表示总体PC16的总体控制部60执行的供料器管理处理程序的一个例子的流程图。该程序存储于总体控制部60的存储部63，并在总体PC16起动后以预定间隔(例如，数秒间隔等)执行。若开始该程序，则总体控制部60的CPU61判定是否从某一个安装装置15获取到解除信息(S300)。在获取到解除信息时，CPU61在计时列表信息65注册被解除了装配的供料器25的信息，开始从安装装置15取下的计时(S310)。

在S310之后或者在S300中未获取到解除信息时，CPU61判定是否从装载机18获取到回收信息(S320)。在获取到回收信息时，CPU61将对应的供料器25从作为限制对象的计数对象排除(S330)。CPU61进行从计时列表信息65删除对应的供料器25的处理。针对从装载机18获取到回收信息的供料器25，是装载机18中的解除装配的供料器25，不是意外的带盘更换，因此，从计时列表信息65中的计时中排除。其后，对于安装装置15而言，有效地处理对应信息64所含的对应的供料器25和元件P的组合。

在S330之后或者在S320中未获取到回收信息时，CPU61判定在计时列表信息65中是否存在计数中的供料器25(S340)，当存在计数中的供料器25时，判定计时列表信息65中是否存在经过了预定时间的供料器25(S350)。该预定时间也可以基于作业者M能够更换带盘的时间(例如，40秒、1分钟等)来设定。当计时列表信息65存在经过了预定时间的供料器25时，将对象的供料器25设定为作为限制对象的禁止使用，并从计时列表信息65删除(S360)。CPU61对于对应信息64的对应的对象的供料器25注册禁止使用的信息(参照图3)。

在S360之后或者在S350中不存在预定时间经过的对象供料器25时，或者在S340中不存在计数期间的供料器25时，CPU61判定是否从某一个安装装置15获取到装配信息(S370)。在获取到装配信息时，CPU61判定对象的供料器25是否是在计时列表信息65中处于计数期间的供料器(S380)。在对象的供料器25是计数期间的供料器时，CPU61认为供料器25是立即进行了再次装配的，不对于对象的供料器25进行带盘更换，且设定允许使用，从计时列表信息65删除对应的供料器25(S390)。另一方面，在S380中对象的供料器25不是计数期间的供料器时，CPU61基于对应信息64的使用限制的信息判定是否对象的供料器25为禁止使用(S400)。在对象的供料器25不是禁止使用时或者在S390之后，CPU61将表示允许使用的允许信息向对应的安装装置15输出(S410)。接受到该情况的安装装置15开始所装配的供料器25的使用。另一方面，在S400中对象的供料器25为禁止使用时，CPU61与表示供料器25的使用限制的禁止信息一起输出确认指令(S420)。接受到它的安装装置15禁止所装配的供料器25的使用，并且执行确认处理。这样，在安装装置15中，在将对象的供料器25设定为限制对象时，将对应信息64所含的对应的供料器25和元件P的组合的有效性保留，执行确认处理。

在S410、S420之后或者在S370中未获取到装配信息时，CPU61判定是否获取到与确认处理的结果相关的信息(S430)。在获取到确认处理的结果时，CPU61判定获取到适当信息还是获取到变更信息(S440)，在获取到变更信息时，将新组合的元件P的信息与对象的供料器25相对应而更新对应信息64(S450)。在450之后或者在S440中获取到适当信息时，CPU61将对应的对象的供料器25的使用限制从禁止变更为允许而更新对应信息64(S460)，结束该程序。

此处，明确本实施方式的结构要素与本公开的结构要素的对应关系。本实施方式的总体控制部60相当于本公开的管理控制部，存储部63相当于存储部，元件P相当于第一部件，供料器25相当于第二部件，总体PC16相当于管理装置，装载机18相当于移动型作业装置。另外，印刷装置11、印刷检查装置12、保管部13及安装装置15等相当于安装关联装置，安装用装配部26、缓冲用装配部27、保管部13的装配部相当于装配部，基板S相当于处理对象物。需要说明的是，在本实施方式中，通过对主机PC14及安装装置15的动作进行说明，也明确本公开的管理方法的一个例子。

在以上说明的本实施方式的总体PC16中，在获取到与元件P组合使用的供料器25从安装装置15的装配部被解除了装配的解除信息且未获取到装载机18从该装配部将该供料器25被解除了装配的回收信息时，以该供料器25作为限制对象进行处理。另一方面，在该总体PC16中，在供料器25获取到从安装装置15的装配部被解除了装配的解除信息且获取到装载机18从该装配部将该供料器25解除装配的回收信息时，执行将该供料器25从限制对象排除的处理。例如，在作业者M将供料器25从装配部解除装配的情况下，作业者M可能变更至与供料器25组合的元件P，因此，将该供料器25作为与使用相关的限制对象。另一方面，在装载机18将供料器25从装配部解除装配的情况下，没有变更元件P与供料器25的组合，因此，没有将该供料器25作为与使用相关的限制对象。在该总体PC16中，根据获取解除信息和回收信息，识别为该供料器25是由装载机18自动拆装的，能够从限制对象排除而其后使用。因此，在该总体PC16中，能够根据装载机18的作业和作业者M的作业更适当地处置元件P及供料器25。

另外，总体控制部60在获取到解除信息时开始计时，在预定时间内未获取到对应的供料器25的回收信息时，将该供料器25设定为限制对象，在获取到解除信息和对应的供料器25的回收信息时将该供料器25从限制对象排除，不进行计时。在该总体PC16中，通过对时间进行计数，求出未变更元件P和供料器25的组合的范围，能够实现限制对象的合理化。另外，总体控制部60在预定时间内对应的供料器25再次装配于装配部时，允许该供料器25的使用。在该总体PC16中，能够更适当地管理再次装配的供料器25。而且，总体PC16具备存储部63，上述存储部63存储包括元件P与供料器25的对应关系的对应信息64，总体控制部60获取在装配部再次装配有供料器25的信息，在该供料器25是限制对象时，认为对应信息64所含的组合不是有效的，不允许该供料器25的使用，在该供料器25不是限制对象时，认为对应信息64是有效的，允许该供料器25的使用。在该总体PC16中，在作为限制对象的供料器25中，变更了元件P和供料器25的组合的可能性高，因此，能够根据是否为限制对象而更适当地处置对应信息64。而且，总体控制部60在不允许基于对应信息64来使用供料器25时，将确认包括该供料器25与元件P的对应关系的对应信息64的组合的确认指令向装配有供料器25的安装装置15输出。在该总体PC16中，由于确认对应信息64的对应关系，所以能够更适当地处置对应信息64。而且，在总体PC16中，第一部件是元件P，第二部件是供给元件P的供料器25，因此，在它们的组合中，能够根据装载机18的作业和作业者M的作业更适当地处置这些部件。

需要说明的是，本公开没有被上述的实施方式作任何限定，只要属于本公开的技术范围，则能够以各种方式实施是不言而喻的。

例如，在上述的实施方式中，总体控制部60在获取到解除信息之后，进行取下供料器25的计时，但没有特别局限于此，也可以省略此计时。此时，总体控制部60例如在仅获取到解除信息时将对应的供料器25设定为限制对象，在获取到解除信息和回收信息时将对应的供料器25从限制对象排除即可。另外，总体控制部60在预定时间内再次装配了供料器25的情况下，认为允许对应的供料器25的使用，但也可以省略计时，也省略该处理。在该总体PC16中，也能够根据装载机18的作业和作业者M的作业更适当地处置元件P及供料器25。

在上述的实施方式中，在存储部63存储对应信息64，在供料器25是限制对象时将对应信息64所含的对应的组合的有效性保留，执行确认处理，但没有特别局限于此，也可以省略对应信息64本身，也可以省略确认信息的输出，省略对应信息64的确认处理的执行。在该总体PC16中，也能够根据装载机18的作业和作业者M的作业更适当地处置元件P及供料器25。

在上述的实施方式中，在安装装置15的装配部的拆装中，进行是否将供料器25设定为限制对象的处理，没有特别局限于此，也可以是，在保管部13的装配部的拆装、仓库的电子货架的装配部的拆装等除安装装置15以外的供料器25的拆装中，进行是否将供料器25设定为限制对象的处理。在该安装系统10中，也能够根据装载机18的作业和作业者M的作业更适当地处置元件P及供料器25。

在上述的实施方式中，对第一部件为元件P、组合使用的第二部件为供料器25的情况进行了说明，但只要是组合使用的第一部件及第二部件且第二部件装配于装配部的情况，则没有特别限定于此。例如，也可以是，第一部件为元件P，第二部件为载置元件P的托盘。另外，也可以是，第一部件是拾取元件P的拾取部件(吸嘴33)，第二部件是收容一个以上的拾取部件的收容部件(吸嘴保管部34)。另外，也可以是，第一部件是从下方支撑基板S的支撑部件(支撑销21)，第二部件是收容一个以上的支撑部件的收容部件(销保管部22)。而且，也可以是，第一部件是安装头32，第二部件是能够将一个以上的安装头32保管、取下并使其移动的头保管部。而且，移动作业装置自动拆装上述任一个第二部件，另外，作业者M也拆装第二部件。在这种情况下，也能够根据移动作业装置的作业和作业者M的作业更适当地处置第一部件及第二部件。

在上述的实施方式中，将本公开作为安装系统10、总体PC16、安装装置15进行了说明，但也可以为总体PC16执行本公开的管理方法、实现管理方法的程序。

此处，本公开的信息处理装置及信息处理方法可以如以下那样构成。例如，也可以是，在本公开的管理装置中，上述管理控制部在获取到上述解除信息时开始计时，在预定时间内未获取到对应的第二部件的上述回收信息时，将该第二部件设定为限制对象，在获取到上述解除信息和对应的第二部件的回收信息时，将该第二部件从上述限制对象排除而不进行计时。在该管理装置中，通过对时间进行计数，求出不变更第一部件与第二部件的组合的范围，能够实现限制对象的合理化。也可以是，在该管理装置中，上述管理控制部在上述预定时间内对应了上述第二部件被再次装配时允许该第二部件的使用。在该管理装置中，能够更适当地管理再次装配的第二部件。此处，也可以是，预定时间基于变更第一部件与第二部件的组合所需的时间来决定。

本公开的管理装置具备存储部，上述存储部存储包括上述第一部件与上述第二部件的对应关系的对应信息，上述管理控制部获取在上述装配部再次装配有上述第二部件的信息，在该第二部件是上述限制对象时，不允许基于上述对应信息来使用该第二部件，在该第二部件不是上述限制对象时，允许基于上述对应信息来使用该第二部件。在该管理装置中，在作为限制对象的第二部件中，变更了第一部件与第二部件的组合的可能性高，因此，能够根据是否为限制对象而更适当地处置对应信息。此处，“基于对应信息来使用第二部件”可以为“在对应信息所含的组合有效的前提下使用第二部件”的主旨。

也可以是，在存储对应信息的本公开的管理装置中，上述管理控制部在不允许基于上述对应信息来使用该第二部件时，将确认包括该第二部件与上述第一部件的对应关系的上述对应信息的指令向装配有该第二部件的安装关联装置输出。在该管理装置中，由于确认对应信息的对应关系，所以能够更适当地处置对应信息。

在本公开的管理装置中，也可以满足(1)～(4)中的一个以上。例如，元件与供料器、元件与托盘、拾取部件与收容部件、支撑部件与收容部件组合使用，因此，在该管理装置中，能够根据移动作业装置的作业和作业者的作业更适当地处置这些部件。

(1)上述第一部件是元件，上述第二部件是供给上述元件的供料器。

(2)上述第一部件是元件，上述第二部件是载置上述元件的托盘。

(3)上述第一部件是拾取元件的拾取部件，上述第二部件是收容一个以上的上述拾取部件的收容部件。

(4)上述第一部件是从下方支撑基板的支撑部件，上述第二部件是收容一个以上的上述支撑部件的收容部件。

本公开的安装系统具备：多个安装关联装置，具有装配部并与将元件安装于处理对象物的处理相关联，上述装配部装配与第一部件组合使用的第二部件；移动作业装置，在上述安装关联装置之间移动，并相对于上述装配部自动拆装上述第二部件；及上述任一项所述的管理装置。在该安装系统中，具备上述的管理装置，因此，能够根据移动作业装置的作业和作业者的作业更适当地处置第一部件及第二部件。另外，能够起到与采用的管理装置的方式对应的效果。

本公开的管理方法用于安装系统，上述安装系统包括：多个安装关联装置，具有装配部并与将元件安装于处理对象物的处理相关联，上述装配部装配与第一部件组合使用的第二部件；及移动作业装置，在上述安装关联装置之间移动，并相对于上述装配部自动拆装上述第二部件，上述管理方法包括如下步骤：(a)在获取到上述第二部件从上述安装关联装置的上述装配部被解除了装配的解除信息且未获取到上述移动作业装置从该装配部将该第二部件解除装配的回收信息时，以该第二部件为限制对象进行处理；及(b)在获取到上述第二部件从上述安装关联装置的上述装配部被解除了装配的解除信息且获取到上述移动作业装置从该装配部将该第二部件解除装配的回收信息时，执行将该第二部件从限制对象排除的处理。

在该管理方法中，与上述的管理装置相同，通过获取解除信息和回收信息，识别为第二部件是被自动拆装的，能够从限制对象排除而其后使用。因此，在该管理方法中，能够根据移动作业装置的作业和作业者的作业更适当地处置第一部件及第二部件。需要说明的是，在该管理方法中，可以采用上述的管理装置的方式，也可以包括发现上述的管理装置的功能的步骤。

工业实用性

本公开的管理装置、安装系统及管理方法能够利用于电子元件的安装领域。

附图标记说明

10...安装系统 11...印刷装置 12...印刷检查装置 13...保管部 14...主机PC15...安装装置 16...总体PC 17...自动搬运车 18...装载机 19...X轴导轨 20...基板支撑部 21...支撑销 22...销保管部 23...基板处理部 24...元件供给部 25...供料器26...安装用装配部 27...缓冲用装配部 30...安装部 31...头移动部 32...安装头33...吸嘴 34...吸嘴保管部 35...通信部 36...安装控制部 37...CPU 38...存储部39...装配状态信息 40...管理控制部 41...CPU 43...存储部 47...通信部 50...移动控制部 51...CPU 53...存储部 54...收容部 55...更换部 56...移动部 57...通信部60...总体控制部 61...CPU 63...存储部 64...对应信息 65...计时列表信息 67...通信部 M...作业者 P...元件 S...基板。

Claims (8)

1.一种管理装置，用于安装系统，所述安装系统包括：多个安装关联装置，具有装配部并与将元件安装于处理对象物的处理相关联，所述装配部装配与第一部件组合使用的第二部件；及移动作业装置，在所述安装关联装置之间移动并相对于所述装配部自动拆装所述第二部件，

所述管理装置具备管理控制部，所述管理控制部在获取到所述第二部件从所述安装关联装置的所述装配部被解除了装配的解除信息且未获取到所述移动作业装置从该装配部将该第二部件解除装配的回收信息时，以该第二部件作为限制对象进行处理，另一方面，在获取到所述第二部件从所述安装关联装置的所述装配部被解除了装配的解除信息且获取到所述移动作业装置从该装配部将该第二部件解除了装配的回收信息时，执行将该第二部件从限制对象排除的处理。

2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，

所述管理控制部在获取到所述解除信息时开始计时，在预定时间内未获取到对应的第二部件的所述回收信息时，将该第二部件设定为限制对象，在获取到所述解除信息和对应的第二部件的回收信息时，将该第二部件从所述限制对象排除而不进行计时。

3.根据权利要求2所述的管理装置，其中，

所述管理控制部在所述预定时间内再次装配了对应的所述第二部件时允许该第二部件的使用。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的管理装置，其中，

所述管理装置具备存储部，所述存储部存储包括所述第一部件与所述第二部件的对应关系的对应信息，

所述管理控制部获取在所述装配部再次装配了所述第二部件的信息，在该第二部件是所述限制对象时，不允许基于所述对应信息来使用该第二部件，在该第二部件不是所述限制对象时，允许基于所述对应信息来使用该第二部件。

5.根据权利要求4所述的管理装置，其中，

所述管理控制部在不允许基于所述对应信息来使用该第二部件时，将确认包括该第二部件与所述第一部件的对应关系的所述对应信息的指令向装配了该第二部件的安装关联装置输出。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的管理装置，其中，

所述管理装置满足(1)～(4)中的一个以上，

(1)所述第一部件是元件，所述第二部件是供给所述元件的供料器；

(2)所述第一部件是元件，所述第二部件是载置所述元件的托盘；

(3)所述第一部件是拾取元件的拾取部件，所述第二部件是收容一个以上的所述拾取部件的收容部件；

(4)所述第一部件是从下方支撑基板的支撑部件，所述第二部件是收容一个以上的所述支撑部件的收容部件。

7.一种安装系统，具备：

多个安装关联装置，具有装配部并与将元件安装于处理对象物的处理相关联，所述装配部装配与第一部件组合使用的第二部件；

移动作业装置，在所述安装关联装置之间移动，并相对于所述装配部自动拆装所述第二部件；及

权利要求1～6中任一项所述的管理装置。

8.一种管理方法，用于安装系统，所述安装系统包括：多个安装关联装置，具有装配部并与将元件安装于处理对象物的处理相关联，所述装配部装配与第一部件组合使用的第二部件；及移动作业装置，在所述安装关联装置之间移动并相对于所述装配部自动拆装所述第二部件，

所述管理方法包括如下步骤：

(a)在获取到所述第二部件从所述安装关联装置的所述装配部被解除了装配的解除信息且未获取到所述移动作业装置从该装配部将该第二部件解除了装配的回收信息时，以该第二部件作为限制对象进行处理；及

(b)在获取到所述第二部件从所述安装关联装置的所述装配部被解除了装配的解除信息且获取到所述移动作业装置从该装配部将该第二部件解除了装配的回收信息时，执行将该第二部件从限制对象排除的处理。

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