CN115290056A - 一种移动式液压升降海洋湍流观测基座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式液压升降海洋湍流观测基座，包括湍流仪绞车、可移动底座、液压托举装置以及通用式船舷安装装置。该移动式液压升降海洋湍流观测基座利用可移动底座运载湍流仪绞车、液压托举装置以及通用式船舷安装装置同步移动，湍流观测仪在观测船甲板上实现自由推动，以适应不同海况下在调查船上选择合适的观测位置安装固定；利用液压托举装置举起湍流仪绞车卡靠在船舷上安装固定，以适应不同高度的船舷，增强通用性；利用通用式船舷安装装置可以匹配不同结构的船舷，并且无需对船舶甲板和船舷进行打孔或焊接安装，减少湍流仪绞车安装作业周期，大幅提高海上观测作业的效率。

Description

一种移动式液压升降海洋湍流观测基座

技术领域

本发明涉及一种海洋湍流观测基座，尤其是一种移动式液压升降海洋湍流观测基座。

背景技术

海洋湍流观测仪目前均为国外进口设备，已有安装座的设计不适用国内的海洋调查船安装要求：安装座有两个固定螺栓孔和一个直径14毫米的顶紧螺栓，每次安装都要在船舷上钻两个配套的通孔。国内海洋调查船在船舷上钻两个通孔对于船舶管理单位是很难接受的事情。有的湍流观测项目要搭载商船、渔船、军船等，这些船舶船舷的设计都有不同的功能用途标准规格大不一样，与进口的海洋湍流观测仪安装座更加难以匹配安装。

海洋湍流观测仪在海上观测过程中，由于海况、风向和船舶航行方向的改变要更改安装位置。更改安装位置就要重新在船舷上钻孔。海洋湍流观测绞车自重110公斤左右，在左右船舷进行移动要借助船载吊车，而商船、渔船、军船后甲板大多没有吊车，只能由调查队员靠肩扛手抬的方式移动海洋湍流观测绞车。随着我国海洋观测活动的迅速发展，急需一种高效便捷的海洋湍流观测基座。

发明内容

发明目的：提供一种移动式液压升降海洋湍流观测基座，能够带动海洋湍流观测仪绞车在甲板上自由移动，适应不同海况下在调查船上选择调整合适的观测位置，并可以在无需对船舶打孔的情况下自由调整安装座在船舷上的安装位置。

技术方案：本发明所述的移动式液压升降海洋湍流观测基座，包括湍流仪绞车、可移动底座、液压托举装置以及通用式船舷安装装置；

通用式船舷安装装置铰接在液压托举装置的上端，湍流仪绞车安装在通用式船舷安装装置上，由湍流仪绞车收放湍流观测仪的线缆，由液压托举装置将通用式船舷安装装置举起至所需高度，由通用式船舷安装装置将湍流仪绞车紧固在船舷上；液压托举装置安装在可移动底座上，推动可移动底座将湍流仪绞车移动到最适合观测的位置安装使用。

进一步的，可移动底座包括L形框架、两个驻车器、两个承重脚轮以及两个万向轮；

两个承重脚轮安装在L形框架底面同一侧的两个顶角处；两个万向轮安装在L形框架底面的另外两个顶角处；两个驻车器安装在L形框架的下侧，用于压紧地面使L形框架定位。

进一步的，L形框架包括竖直框架以及水平框架；竖直框架的下边缘固定在水平框架的一侧边缘上；；两个万向轮分别安装在水平框架下侧面位于竖直框架下方的两个顶角处；两个承重脚轮分别安装在水平框架下侧面的另外两个顶角处。

进一步的，驻车器包括脚踩杆、驱动杆、铰接连杆、连动杆以及防滑座；

连动杆竖向滑动式安装在竖直框架的下部；在竖直框架上设置有铰接座；驱动杆的中部弯折，下端铰接在铰接座上，上端穿过竖直框架伸出L形框架；脚踩杆水平固定在驱动杆的伸出端上；铰接连杆的上端铰接在驱动杆的中部，下端铰接在连动杆的上端上；防滑座固定在连动杆的下端上，用于在连动杆的驱动下紧压船甲板。

进一步的，液压托举装置包括高压油泵、液压油缸、两个机械臂以及两个角度控制臂；

两个机械臂的一端均铰接在L形框架的上部，另一端均铰接在通用式船舷安装装置上；在两个机械臂之间连接有一根同步连杆；高压油泵安装在L形框架上；液压油缸的上端铰接在同步连杆上，下端铰接在L形框架的下部，由高压油泵为液压油缸供油；两个角度控制臂的一端均铰接在L形框架的上边缘上，另一端均铰接在通用式船舷安装装置上，且两个角度控制臂与两个机械臂长度相等且平行。

进一步的，通用式船舷安装装置包括安装座、多功能顶体以及紧固丝杆；安装座铰接在液压托举装置上；紧固丝杆螺纹旋合在安装座上，且紧固丝杆位于安装座内的端部旋转式安装在多功能顶体上，多功能顶体用于在紧固丝杆的驱动下紧压船舷。

进一步的，安装座包括水平安装板以及两个边缘板；两个边缘板分别固定在水平安装板的两个长边上；两个边缘板的两端均向下弯折形成弯折板；两个边缘板同一侧的弯折板的下端通过一根固定座连杆连接；紧固丝杆螺纹旋合在其中一根固定座连杆上；其中两个弯折板铰接在液压托举装置上。

进一步的，在多功能顶体上设置有用于顶紧圆管栏杆的顶体槽口。

进一步的，在多功能顶体上旋转式安装有限位板，用于旋出后对方管栏杆进行限位。

进一步的，湍流仪绞车包括绞盘、绞盘驱动电机以及两个绞盘支架；两个绞盘支架均竖向固定在通用式船舷安装装置上；绞盘旋转式安装在两个绞盘支架上；绞盘驱动电机安装在其中一个绞盘支架上，用于驱动绞盘旋转。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：利用可移动底座可以带动湍流仪绞车、液压托举装置以及通用式船舷安装装置同步移动，从而带动湍流观测仪绞车在甲板上自由移动，适应不同海况下在调查船上选择调整合适的观测位置；利用液压装置托举并调整通用式船舷安装装置的位置，使通用式船舷安装装置适应不同高度的船舷，增强通用性；利用通用式船舷安装装置可以匹配不同的船舷，并且无需对船舶进行打孔或焊接安装，减少湍流仪绞车安装作业周期，大幅提高海上观测作业的效率；利用湍流仪绞车可自动收放湍流观测仪的线缆，进一步减少观测人员工作强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明湍流仪绞车与通用式船舷安装装置的装配图；

图4为本发明的收纳状态示意图；

图5为本发明通用式船舷安装装置安装在方管栏杆上的安装示意图；

图6为本发明驻车器的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-6所示，本发明公开的移动式液压升降海洋湍流观测基座包括：湍流仪绞车、可移动底座、液压托举装置以及通用式船舷安装装置；

通用式船舷安装装置铰接在液压托举装置的上端，湍流仪绞车安装在通用式船舷安装装置上，由湍流仪绞车收放湍流观测仪的线缆，由液压托举装置将通用式船舷安装装置举起至所需高度，由通用式船舷安装装置将湍流仪绞车紧固在船舷上；液压托举装置安装在可移动底座上，推动可移动底座将湍流仪绞车移动到最适合观测的位置安装使用。

利用可移动底座可以带动湍流仪绞车、液压托举装置以及通用式船舷安装装置同步移动，从而带动湍流观测仪在甲板上自由移动，无需调查队员肩扛手抬，减少人力损耗；利用液压托举装置支撑并调整通用式船舷安装装置的位置，使通用式船舷安装装置适应不同高度的船舷，增强通用性；利用通用式船舷安装装置可以匹配不同的结构船舷，并且无需对船舶甲板进行打孔或者焊接安装，减少湍流仪绞车安装作业周期，大幅提高海上观测作业的效率；利用湍流仪绞车可自动收放湍流观测仪的线缆，进一步减少观测人员工作强度。

进一步的，可移动底座包括L形框架3、两个驻车器12、两个承重脚轮14以及两个万向轮13；

两个承重脚轮14安装在L形框架3底面同一侧的两个顶角处；两个万向轮13安装在L形框架3底面的另外两个顶角处；两个驻车器12安装在L形框架3的下侧，用于压紧地面使L形框架3定位。

利用两个承重脚轮14以及两个万向轮13使L形框架3可移动；利用两个驻车器12可以在观测队员的操作下紧压甲板，实现可移动底座的停驻。

进一步的，L形框架3包括竖直框架301以及水平框架302；竖直框架301的下边缘固定在水平框架302的一侧边缘上；两个万向轮13分别安装在水平框架302下侧面位于竖直框架301下方的两个顶角处；两个承重脚轮14分别安装在水平框架302下侧面的另外两个顶角处；在竖直框架301与水平框架302之间连接有加强杆303。

利用竖直框架301以及水平框架302构成L形框架3，使L形框架3在能够承载的同时，不影响湍流仪绞车、液压托举装置以及通用式船舷安装装置的移动；利用加强杆303增加竖直框架301与水平框架302之间的连接强度。

进一步的，驻车器12包括脚踩杆1201、驱动杆1202、铰接连杆1203、连动杆1204以及防滑座1205；

连动杆1205竖向滑动式安装在竖直框架301的下部；在竖直框架301上设置有铰接座1206；驱动杆1202的中部弯折，下端铰接在铰接座1206上，上端穿过竖直框架301伸出L形框架3；脚踩杆1201水平固定在驱动杆1202的伸出端上；铰接连杆1203的上端铰接在驱动杆1202的中部，下端铰接在连动杆1205的上端上；防滑座1205固定在连动杆1204的下端上，用于在连动杆1204的驱动下紧压船甲板。

利用脚踩杆1201、驱动杆1202、铰接连杆1203、连动杆1204以及防滑座1205之间的配合，在需要可移动底座停驻时，由两名观测队员分别踩下两个脚踩杆1201，驱动杆1202的上端向下摆动，铰接连杆1203带动连动杆1204向下移动，使防滑座1205紧压在甲板上，实现可移动底座的停驻；利用驱动杆1202的中部弯折，探测队员更容易向下发力踩下脚踩杆1201。

进一步的，液压托举装置包括高压油泵9、液压油缸8、两个机械臂4以及两个角度控制臂5；

两个机械臂4的一端均铰接在竖直框架301的上部，另一端均铰接在通用式船舷安装装置上；在两个机械臂4之间连接有一根同步连杆401；高压油泵9安装在水平框架302上；液压油缸8的上端铰接在同步连杆401上，下端铰接在水平框架302上，由高压油泵9为液压油缸8供油；当需要液压油缸8伸长时，将高压油泵9的换向阀杆向上拨，并上下往复压动高压油泵9的加压杆，当需要液压油缸8缩短时，将高压油泵9的换向阀杆向下拨回起始位置，高压油泵9泄压；两个角度控制臂5的一端均铰接在竖直框架301的上边缘上，另一端均铰接在通用式船舷安装装置上，且两个角度控制臂5与两个机械臂4长度相等且平行。

利用高压油泵9以及液压油缸8构成液压回路，在需要机械臂4抬高时，将高压油泵9的换向阀杆向上拨，并上下往复压动高压油泵9的加压杆，使液压油缸8伸长，在需要机械臂4降低时，将高压油泵9的换向阀杆向下拨回起始位置，高压油泵9泄压，液使压油缸8缩短，从而实现了对通用式船舷安装装置的高度调节；利用两个机械臂4以及两个角度控制臂5长度相等且平行，使角度控制臂5、机械臂4、竖直框架301以及通用式船舷安装装置之间形成平行四边形结构，从而确保通用式船舷安装装置的上侧面始终朝上，增加湍流仪绞车的稳定性。

进一步的，通用式船舷安装装置包括安装座2、多功能顶体6以及紧固丝杆7；两个机械臂4以及两个角度控制臂5的端部均铰接在安装座2上；紧固丝杆7螺纹旋合在安装座2上，且紧固丝杆7位于安装座2内的端部旋转式安装在多功能顶体6的一个竖向侧面上，多功能顶体6用于在紧固丝杆7的驱动下紧压船舷。

利用安装座2、多功能顶体6以及紧固丝杆7之间的配合，当确定好安装位置后，将安装座2放置在船舷上，拧紧紧固丝杆7，使多功能顶体6紧压在船舷的侧面上，从而为湍流仪绞车提供稳定的安装条件，同时实现安装座2的不打孔安装。

进一步的，安装座2包括水平安装板201以及两个边缘板202；两个边缘板202分别固定在水平安装板201的两个长边上；两个边缘板202的两端均向下弯折形成弯折板203；两个边缘板202同一侧的弯折板203的下端通过一根固定座连杆204连接；紧固丝杆7螺纹旋合在其中一根固定座连杆204上；两个机械臂4的上端分别铰接在相邻的两个弯折板203的下端上，两个角度控制臂5的上端分别铰接在两个弯折板203的上端上。

利用两个边缘板202的结构，使安装座2可以骑跨在船舷上，并适应不同的船舷；利用固定座连杆204与多功能顶体6可以实现对船舷的紧固对夹。

进一步的，在多功能顶体6上与紧固丝杆7的安装侧相对的面上设置有一个V形的顶体槽口603。利用V形的顶体槽口603可以适应部分船只船舷上的圆管栏杆，进一步增强通用性。

进一步的，在多功能顶体6的两个相对的面上均旋转式安装有一个限位板601，用于旋出后对方管栏杆进行限位；在多功能顶体6安装限位板601的两个侧面上以限位板601的铰接点为圆心设置有弧形限位槽602；在限位板601上设置有与弧形限位槽602相配合的凸柱。

利用两块限位板601可以使多功能顶体6适应部分船只船舷上的方管栏杆，实现限位，防止安装座2大幅度晃动，在增强安装稳定性的同时，进一步增强通用性；利用凸柱与弧形限位槽602之间的配合，对限位板601的旋转角度进行限制，确保限位板601在旋出后能始终保持对方管栏杆的限位。

进一步的，湍流仪绞车包括绞盘101、绞盘驱动电机103以及两个绞盘支架102；两个绞盘支架102均竖向固定在水平安装板201上；绞盘101旋转式安装在两个绞盘支架102上；绞盘驱动电机103安装在其中一个绞盘支架102上，用于驱动绞盘101旋转；在两个绞盘支架102上连接固定有U形线缆调节杆104。

利用绞盘101、绞盘驱动电机103以及两个绞盘支架102之间的配合，使绞盘101在绞盘驱动电机103的驱动下旋转收放湍流观测仪，无需人工收放，减少人力损耗；利用U形线缆调节杆104在收放线缆的过程中，使线缆压在线缆调节杆104上，在实现换向的同时，减少作用在绞盘101安装轴上的径向力。

本发明提供的移动式液压升降海洋湍流观测基座中，绞盘驱动电机103采用现有的步进电机；高压油泵9采用现有的手动式高压油泵。

本发明提供的移动式液压升降海洋湍流观测基座在安装使用时，首先由两名观测队员将L形框架3推动至船舷安装位置附近的甲板上，两名观测队员分别踩下两个脚踩杆1201，驱动杆1202的上端向下摆动，铰接连杆1203带动连动杆1204向下移动，使防滑座1205紧压在甲板上进行停驻；

之后将高压油泵9的换向阀杆向上拨，并上下往复压动高压油泵9的加压杆，使液压油缸8伸长，机械臂4抬高，使安装座2高于船舷；之后松开脚踩杆1201，小范围调节L形框架3的位置，使安装座2位于船舷的上方后，踩住两个脚踩杆1201；然后将高压油泵9的换向阀杆向下拨回起始位置，高压油泵9泄压，液使压油缸8缩短，机械臂4降低，使安装座2可以骑跨在船舷上；最后拧紧紧固丝杆7，使多功能顶体6与固定座连杆204夹紧船舷，完成安装；

当船舷上设置有圆管栏杆时；安装座2骑跨在圆管栏杆的横杆上；多功能顶体6的顶体槽口603扣在圆管栏杆的竖杆上，将圆管栏杆的竖杆紧压在固定座连杆204上；

当船舷上设置有方管栏杆时；安装座2骑跨在方管栏杆的横杆上；多功能顶体6紧压方管栏杆的竖杆，将方管栏杆的竖杆紧压在固定座连杆204上，同时旋出两个限位板601，使两个限位板601的端部分别位于方管栏杆竖杆的两侧。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (10)

1.一种移动式液压升降海洋湍流观测基座，其特征在于：包括湍流仪绞车、可移动底座、液压托举装置以及通用式船舷安装装置；

通用式船舷安装装置铰接在液压托举装置的上端，湍流仪绞车安装在通用式船舷安装装置上，由湍流仪绞车收放湍流观测仪的线缆，由液压托举装置将通用式船舷安装装置举起至所需高度，由通用式船舷安装装置将湍流仪绞车紧固在船舷上；液压托举装置安装在可移动底座上，推动可移动底座将湍流仪绞车移动到最适合观测的位置安装使用。

2.根据权利要求1所述的移动式液压升降海洋湍流观测基座，其特征在于：可移动底座包括L形框架(3)、两个驻车器(12)、两个承重脚轮(14)以及两个万向轮(13)；

两个承重脚轮(14)安装在L形框架(3)底面同一侧的两个顶角处；两个万向轮(13)安装在L形框架(3)底面的另外两个顶角处；两个驻车器(12)安装在L形框架(3)的下侧，用于压紧地面使L形框架(3)定位。

3.根据权利要求2所述的移动式液压升降海洋湍流观测基座，其特征在于：L形框架(3)包括竖直框架(301)以及水平框架(302)；竖直框架(301)的下边缘固定在水平框架(302)的一侧边缘上；两个万向轮(13)分别安装在水平框架(302)下侧面位于竖直框架(301)下方的两个顶角处；两个承重脚轮(14)分别安装在水平框架(302)下侧面的另外两个顶角处。

4.根据权利要求3所述的移动式液压升降海洋湍流观测基座，其特征在于：驻车器(12)包括脚踩杆(1201)、驱动杆(1202)、铰接连杆(1203)、连动杆(1204)以及防滑座(1205)；

连动杆(1205)竖向滑动式安装在竖直框架(301)的下部；在竖直框架(301)上设置有铰接座(1206)；驱动杆(1202)的中部弯折，下端铰接在铰接座(1206)上，上端穿过竖直框架(301)伸出L形框架(3)；脚踩杆(1201)水平固定在驱动杆(1202)的伸出端上；铰接连杆(1203)的上端铰接在驱动杆(1202)的中部，下端铰接在连动杆(1205)的上端上；防滑座(1205)固定在连动杆(1204)的下端上，用于在连动杆(1204)的驱动下紧压船甲板。

5.根据权利要求2所述的移动式液压升降海洋湍流观测基座，其特征在于：液压托举装置包括高压油泵(9)、液压油缸(8)、两个机械臂(4)以及两个角度控制臂(5)；

两个机械臂(4)的一端均铰接在L形框架(3)的上部，另一端均铰接在通用式船舷安装装置上；在两个机械臂(4)之间连接有一根同步连杆(401)；高压油泵(9)安装在L形框架(3)上；液压油缸(8)的上端铰接在同步连杆(401)上，下端铰接在L形框架(3)的下部，由高压油泵(9)为液压油缸(8)供油；两个角度控制臂(5)的一端均铰接在L形框架(3)的上边缘上，另一端均铰接在通用式船舷安装装置上，且两个角度控制臂(5)与两个机械臂(4)长度相等且平行。

6.根据权利要求1所述的移动式液压升降海洋湍流观测基座，其特征在于：通用式船舷安装装置包括安装座(2)、多功能顶体(6)以及紧固丝杆(7)；安装座(2)铰接在液压托举装置上；紧固丝杆(7)螺纹旋合在安装座(2)上，且紧固丝杆(7)位于安装座(2)内的端部旋转式安装在多功能顶体(6)上，多功能顶体(6)用于在紧固丝杆(7)的驱动下紧压船舷。

7.根据权利要求6所述的移动式液压升降海洋湍流观测基座，其特征在于：安装座(2)包括水平安装板(201)以及两个边缘板(202)；两个边缘板(202)分别固定在水平安装板(201)的两个长边上；两个边缘板(202)的两端均向下弯折形成弯折板(203)；两个边缘板(202)同一侧的弯折板(203)的下端通过一根固定座连杆(204)连接；紧固丝杆(7)螺纹旋合在其中一根固定座连杆(204)上；其中两个弯折板(203)铰接在液压托举装置上。

8.根据权利要求6所述的移动式液压升降海洋湍流观测基座，其特征在于：在多功能顶体(6)上设置有用于顶紧圆管栏杆的顶体槽口(603)。

9.根据权利要求8所述的移动式液压升降海洋湍流观测基座，其特征在于：在多功能顶体(6)上旋转式安装有限位板(601)，用于旋出后对方管栏杆进行限位。

10.根据权利要求1所述的移动式液压升降海洋湍流观测基座，其特征在于：湍流仪绞车包括绞盘(101)、绞盘驱动电机(103)以及两个绞盘支架(102)；两个绞盘支架(102)均竖向固定在通用式船舷安装装置上；绞盘(101)旋转式安装在两个绞盘支架(102)上；绞盘驱动电机(103)安装在其中一个绞盘支架(102)上，用于驱动绞盘(101)旋转。

Images