CN115263636A - 一种点火提前角的修正方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种点火提前角的修正方法、装置及电子设备，用于解决现有点火提前角的预推迟控制存在冗余导致油耗浪费的问题。该方法包括，按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及该目标对象的第一环境变量共同对应的第一修正系数，然后计算第一修正系数与第一修正基数的乘积，得到第一修正值，该第一修正基数根据第一转速以及目标对象的第一负荷得到，再采用所述第一修正值对需求点火提前角进行修正，得到目标点火提前角。基于上述方法可以达到爆震预推角与用车环境的耦合，不仅可以应用高温、干燥的极端环境，避免爆震现象的发生，还可以应用日常出行的城市环境中，达到降低油耗的目的。

Description

一种点火提前角的修正方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种点火提前角的修正方法、装置及电子设备。

背景技术

爆震是一种发动机不正常燃烧的现象，爆震现象的发生概率与环境因素相关，例如，在高温干燥的环境下，发动机发生爆震现象的概率将变大。

为了避免高温干燥的环境引起爆震现象的发生，通常对发动机采用点火提前角的预推迟控制。点火提前角的预推迟控制可以用于降低发动机的燃烧压力，即针对相同的需求扭矩，采用点火提前角的预推迟控制将需要更多的进气量才能实现这个相同的需求扭矩，换而言之，在同样的工况下采用点火提前角的预推迟控制将需要更多的喷油量才能达到目标空燃比。

然而，高温干燥的环境仅为一种可能的应用场景，如果将采用点火提前角的预推迟控制应用在其他场景中，例如常温潮湿的环境，那么将存在预推迟控制的冗余，进而造成油耗的浪费。

发明内容

本申请提供一种点火提前角的修正方法、装置及电子设备，用以解决现有点火提前角的预推迟控制存在冗余导致油耗浪费的问题。

第一方面，本申请提供了一种点火提前角的修正方法，所述方法包括：

按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及所述目标对象的第一环境变量共同对应的第一修正系数；

计算所述第一修正系数与第一修正基数的乘积，得到第一修正值；其中，所述第一修正基数根据所述第一转速以及所述目标对象的第一负荷得到；

采用所述第一修正值对需求点火提前角进行修正，得到目标点火提前角。

通过上述方法，其中，第一修正值一方面考虑目标对象的负荷或其他表征负荷的信号，另一方面考虑目标对象的内部环境因素和/或外部环境因素，因此基于第一修正值可以从控制策略上对点火提前角进行优化，从而达到爆震预推角与用车环境的耦合，因此可以得到更为合理的点火提前角，其不仅可以应用高温、干燥的极端环境，避免爆震现象的发生，还可以应用日常出行的城市环境中，达到降低油耗的目的。

在一种可能的设计中，在所述按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及所述目标对象的第一环境变量共同对应的第一修正系数之前，还包括：获取目标对象在当前时刻的第一转速以及所述目标对象在所述当前时刻的第一负荷；根据第一映射关系，得到所述第一转速和所述第一负荷共同对应的第一修正基数；其中，所述第一映射关系表征转速、负荷与修正基数之间的对应关系。

通过上述设计，得到的第一修正基数，该第一修正系数考虑到发动机负荷对标定控制的影响，即爆震现象一般出现在压缩比较高或负荷较大的场景下，因此该第一修正基数能够从标定控制上对点火提前角进行预推迟控制，进而一定程度上规避爆震现象。

在一种可能的设计中，所述按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及所述目标对象的第一环境变量共同对应的第一修正系数，包括：获取目标对象所处区域的环境温度、环境压力和/或环境湿度作为所述目标对象的第一环境变量；根据第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数；其中，所述第二映射关系表征转速、环境变量与修正系数之间的对应关系。

通过上述设计，得到第一修正系数，第一修正系数考虑到外界环境湿度对标定控制的影响。

在一种可能的设计中，所述按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及所述目标对象的第一环境变量共同对应的第一修正系数，包括：获取雨量传感信号，并根据所述雨量传感信号确定当前降雨量；判断所述当前降雨量是否大于预设阈值；若是，则将第一预设湿度值作为第一环境变量，并根据第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数；其中，所述第二映射关系表征转速、环境变量与修正系数之间的对应关系。

通过上述设计，得到第一修正系数，该第一修正系数考虑到目标对象当前实际的外界环境湿度对标定控制的影响。

在一种可能的设计中，所述按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及所述目标对象的第一环境变量共同对应的第一修正系数，包括：获取目标对象所处区域的实时天气预报的环境湿度，并判断所述环境湿度是否处于预设环境湿度区间内；若是，则将所述环境湿度作为第一环境变量，并根据第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数；其中，所述第二映射关系表征转速、环境变量与修正系数之间的对应关系。

通过上述涉及，得到第一修正系数，该第一修正系数考虑到目标对象当前所处地区的外界环境湿度对标定控制的影响。

在一种可能的设计中，所述按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及所述目标对象的第一环境变量共同对应的第一修正系数，包括：获取目标对象所处区域的历史环境湿度，并判断所述历史环境湿度是否处于预设环境湿度区间内；若是，则将所述历史环境湿度作为第一环境变量，并根据第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数；其中，所述第二映射关系表征转速、环境变量与修正系数之间的对应关系；若否，则将第二预设温度作为所述第一环境变量，并根据所述第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数。

通过上述设计，得到第一修正系数，该第一修正系数考虑到目标对象所处地区的历史外界环境湿度对标定控制的影响。

在一种可能的设计中，所述采用所述第一修正值对需求点火提前角进行修正，得到目标点火提前角，包括：计算所述第一修正值与需求点火提前角的和值，得到目标点火提前角。

在上述设计中，第一修正值一方面考虑目标对象的负荷或其他表征负荷的信号，另一方面考虑目标对象的内部环境因素和/或外部环境因素，因此基于第一修正值可以从控制策略上对点火提前角进行优化，从而达到爆震预推角与用车环境的耦合，基于此得到的目标点火提前角是一种更为合理的点火提前角，其不仅可以应用高温、干燥的极端环境，避免爆震现象的发生，还可以应用日常出行的城市环境中，达到降低油耗的目的。

第二方面，本申请提供了一种点火提前角的修正装置，所述装置包括：

确定模块，按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及所述目标对象的第一环境变量共同对应的第一修正系数；

计算模块，计算所述第一修正系数与第一修正基数的乘积，得到第一修正值；其中，所述第一修正基数根据所述第一转速以及所述目标对象的第一负荷得到；

修正模块，采用所述第一修正值对需求点火提前角进行修正，得到目标点火提前角。

在一种可能的设计中，所述确定模块，还包括：获取目标对象在当前时刻的第一转速以及所述目标对象在所述当前时刻的第一负荷；根据第一映射关系，得到所述第一转速和所述第一负荷共同对应的第一修正基数；其中，所述第一映射关系表征转速、负荷与修正基数之间的对应关系。

在一种可能的设计中，所述确定模块，具体用于：获取目标对象所处区域的环境温度、环境压力和/或环境湿度作为所述目标对象的第一环境变量；根据第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数；其中，所述第二映射关系表征转速、环境变量与修正系数之间的对应关系。

在一种可能的设计中，所述确定模块，具体用于：获取雨量传感信号，并根据所述雨量传感信号确定当前降雨量；判断所述当前降雨量是否大于预设阈值；若是，则将第一预设湿度值作为第一环境变量，并根据第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数；其中，所述第二映射关系表征转速、环境变量与修正系数之间的对应关系。

在一种可能的设计中，所述确定模块，具体用于：获取目标对象所处区域的实时天气预报的环境湿度，并判断所述环境湿度是否处于预设环境湿度区间内；若是，则将所述环境湿度作为第一环境变量，并根据第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数；其中，所述第二映射关系表征转速、环境变量与修正系数之间的对应关系。

在一种可能的设计中，所述确定模块，具体用于：获取目标对象所处区域的历史环境湿度，并判断所述历史环境湿度是否处于预设环境湿度区间内；若是，则将所述历史环境湿度作为第一环境变量，并根据第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数；其中，所述第二映射关系表征转速、环境变量与修正系数之间的对应关系；若否，则将第二预设温度作为所述第一环境变量，并根据所述第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数。

在一种可能的设计中，所述计算模块，具体用于：计算所述第一修正值与需求点火提前角的和值，得到目标点火提前角。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种点火提前角的修正的方法步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种点火提前角的修正的方法步骤。

上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种点火提前角的修正方法的流程图；

图2为本申请提供的一种第一映射关系的示意图；

图3为本申请提供的一种第二映射关系的示意图；

图4为本申请提供的一种点火提前角的修正装置的流程图；

图5为本申请提供的一种电子设备的结构的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。

在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

本申请实施例提供了一种点火提前角的修正方法、装置及电子设备，解决现有点火提前角的预推迟控制在广泛应用时存在预推迟控制的冗余，进而造成油耗的浪费的问题。

进一步，本申请实施例包含的技术特征可以任意结合使用，本领域技术人员应当明白，从实际应用情况出发，经本申请实施例中技术特征进行合理结合得到的技术方案，同样可以解决相同的技术问题或达到相同的技术效果。

下面结合附图对本申请实施例所提供的方法作出进一步详细说明。

参阅图1所示，本申请实施例提供了一种点火提前角的修正方法，具体流程如下：

步骤101：按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及所述目标对象所处区域的第一环境变量共同对应的第一修正系数；

步骤102：计算所述第一修正系数与第一修正基数的乘积，得到第一修正值；

步骤103：采用所述第一修正值对需求点火提前角进行修正，得到目标点火提前角。

在执行步骤101之前，还可以获取目标对象在当前时刻的第一转速以及目标对象在当前时刻的第一负荷，然后根据第一映射关系，得到第一转速和第一负荷共同对应的第一修正基数。

具体的，第一映射关系表征转速、负荷与修正基数之间的对应关系，该负荷为一种表征目标对象运行负荷的信号。当目标对象为发动机时，发动机的运行负荷信号可以是发动机的运行负荷，可选的，发动机的运行负荷信号还可以基于发动机的进气量、进气歧管压力、节气门开度、实际扭矩等得到。

进一步的，第一映射关系可以根据实际应用需求标定。标定方式可以包括但不限于：构建第一标定模型，并通过带标定的训练数据对第一标定模型进行训练，然后调用训练后的第一标定模型以得到最终的标定数据，这些标定数据用于构建第一映射关系；在环境变量一致的场景下，通过控制发动机负荷，针对不同发动机表现在环境仓中的表现进行标定，得到最终的标定数据，这些标定数据用于构建第一映射关系。

举例来说，第一映射关系的标定可以参见图2所示，其中，第一行表示发动机的转速，第一列表示发动机的负荷，其他部分表示与相应转速、相应负荷对应的修正基数。

通过上述方法，可以获取当前时刻第一转速和第一负荷共同对应的第一修正基数，这里的第一修正基数考虑到发动机负荷对标定控制的影响，即爆震现象一般出现在压缩比较高或负荷较大的场景下，因此该第一修正基数能够从标定控制上对点火提前角进行预推迟控制，进而一定程度上规避爆震现象。

但在实际应用场景中，发明人发现，外部的环境因素也将影响爆震现象发生的概率，即在高温、干燥的环境中，爆震现象发生的概率将大大提高。为了避免爆震现象的发生，当前一般采用预推迟控制。然而，现有预推迟控制都是针对于高温、干燥的环境来设计，容易理解的，高温、干燥的环境为一种特定的环境，其受到地理位置、季节变化、气流变化等的局限。因此，现有预推迟控制在实际应用的过程中存在泛用性差的问题，即现有预推迟控制应用到如常温潮湿的环境时，将存在控制的冗余，进而造成油耗的浪费。

为了解决上述问题，在本申请实施例中，还将获取目标对象所述区域的第一环境变量，然后根据第二映射关系，得到第一转速和第一环境变量共同对应的第一修正系数。

具体的，第二映射关系表征转速、环境变量与修正系数之间的对应关系。该环境变量用于种表征目标对象所处环境的外部环境因素，该第一环境变量包括但不限于目标对象所处环境的环境湿度、环境温度以及环境压力。

可选的，第一环境变量还可以包括目标对象内部的环境湿度、环境温度以及环境压力，其应用构思与外部环境因素相同，不再赘述。

在一种车辆的应用场景下，转速是目标车辆的发动机转速，环境变量是目标车辆用车的环境变量。在该应用场景下，可以通过传感器采集的信号来获取用车的环境变量，可以通过实时天气预报来获取用车的环境变量，也可以基于目标车辆的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)信号，从云平台上获取用车的环境变量。

下面以环境湿度这一种环境变量为例，列举三种具体方式来对上述获取过程作出进一步详细说明。

值得说明的是，本领域技术人员当知，环境湿度为一种可能的环境变量，基于同样的发明构思，本申请实施例所提供的技术方案还适用于获取其他的环境变量，在此不作赘述。

方式一，通过雨量传感器获取雨量传感信号A，并基于这个雨量传感信号A来判断当前是否下雨，具体的，可以通过雨量传感信号A得到当前降雨量，如果当前降雨量大于预设阈值，那么便判定当前下雨；如果当前降雨量小于等于预设阈值，那么便判定当前没有下雨。进一步地，若当前下雨，则获取第一预设湿度值，如80％，并将第一预设湿度值作为第一环境变量。若当前没有下雨，则获取第二预设湿度值，如20％，并将第一预设湿度值作为第一环境变量。

可选的，若判定当前没有下雨，则还可以执行如下方式二和/或方式三的操作。

方式二，从CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)信号中读取实时天气预报的环境湿度，该CAN信号可以通过MMI(Multi Media Interface，多媒体交互系统)获取。可理解的，实时天气预报的环境湿度为目标车辆所处区域的当前环境湿度。进一步，还需要判定实时天气预报的环境湿度是否处于预设湿度区间内：若是，则判定实时天气预报的环境湿度有效，并将该环境湿度作为第一环境变量；若否，则判定实时天气预报的环境湿度无效，并获取第三预设湿度值，如20％，并将第三预设湿度值作为第一环境变量。

可选的，若判定实时天气预报的环境湿度无效，则还可以执行如下方式三的操作。

方式三，基于GPS信号，确定当前车辆所处的位置，该GPS信号由MMI发出，在实际应用中，可以通过EMS(Element Management System，网元管理系统)根据MMI发出的GPS信号来确定当前车辆所处的位置。可理解的，GPS信号的准确性受到车辆当前所处环境的影响，例如，车辆在停车库时，GPS信号是比较微弱且不准确的。基于此，还需要对这个GPS信号进行校验，通过校验GPS信号，来判定最终确定的车辆位置是否有效。

若校验GPS信号失败，则判定最终确定的车辆位置无效，并获取第四预设湿度值，如20％，将第四预设湿度值作为第一环境变量。

若校验GPS信号成功，则判定最终确定的车辆位置有效。进一步，在判定最终确定的车辆位置有效后，还需要获取该车辆位置的环境湿度。具体的，EMS通过GBOX(智能系统)向云平台请求该车辆位置的环境湿度，可选的，若没有请求到当前的环境湿度，则请求历史环境湿度，尤其是最近的历史环境湿度。然后，将GBOX传回的环境湿度作为第一环境变量。

在一种优选的实施方式中，通过上述三种方式的结合可以获取到车辆的第一环境变量，即在获取环境湿度的获取方式中，雨量传感器的优先级高于实时天气预报，实时天气预报的优先级高于云平台。

进一步的，第一环境变量可以根据实际应用需求标定。标定方式可以包括但不限于：构建第二标定模型，并通过带标定的训练数据对第二标定模型进行训练，然后调用训练后的第二标定模型以得到最终的标定数据，这些标定数据用于构建第二映射关系；通过控制环境仓的环境湿度，针对不同发动机表现在环境仓中的表现进行标定，得到最终的标定数据，这些标定数据用于构建第二映射关系。

举例来说，第二映射关系的设置可以参见图3所示，其中，第一行表示发动机的转速，第一列表示发动机所处环境的湿度，其他部分表示与相应转速和湿度对应的修正基数。

通过上述方法，可以获取当前时刻第一转速和第一环境变量共同对应的第一修正系数，这里的第一修正系数考虑到外界环境湿度对标定控制的影响，即爆震现象一般出现在湿度较小的场景下，因此，若当前环境湿度较小，则第一修正系数较小；若当前环境湿度较大，则第一修正系数较大。

在本申请实施例中，响应于确定出第一修正基数和第一修正系数，计算第一修正基数和第一修正系数的乘积，得到第一修正值，该第一修正值用于对需求点火提前角进行修正，具体计算参见如下公式所示：

E＝A*B (公式)

如上公式所示，其中，E表示为第一修正值，A表示为第一修正基数，B表示为第一修正系数。

通过上述方法，可以得到用于修正需求点火提前角的第一修正值，第一修正值一方面考虑目标对象的负荷或其他表征负荷的信号，另一方面考虑目标对象的内部环境因素和/或外部环境因素，因此基于第一修正值可以从控制策略上对点火提前角进行优化，从而达到爆震预推角与用车环境的耦合。当然，基于上述示例中得到的第一修正值可以达到爆震预推角与用车环境湿度的耦合。

进一步的，采用第一修正值对需求点火提前角进行修正，得到目标点火提前角。具体的，计算所述第一修正值与需求点火提前角的和值，得到目标点火提前角。

通过上述方法得到的目标点火提前角是一种更为合理的点火提前角，其不仅可以应用高温、干燥的极端环境，避免爆震现象的发生，还可以应用日常出行的城市环境中，达到降低油耗的目的。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种点火提前角的修正装置，用以对需求点火提前角进行修正，解决现有点火提前角的预推迟控制存在冗余导致油耗浪费的问题，有效在避免爆震现象发生的同时，达到降低油耗的目的，参见图4，该装置包括：

确定模块401，按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及所述目标对象的第一环境变量共同对应的第一修正系数；

计算模块402，计算所述第一修正系数与第一修正基数的乘积，得到第一修正值；其中，所述第一修正基数根据所述第一转速以及所述目标对象的第一负荷得到；

修正模块403，采用所述第一修正值对需求点火提前角进行修正，得到目标点火提前角。

在一种可能的设计中，所述确定模块401，还包括：获取目标对象在当前时刻的第一转速以及所述目标对象在所述当前时刻的第一负荷；根据第一映射关系，得到所述第一转速和所述第一负荷共同对应的第一修正基数；其中，所述第一映射关系表征转速、负荷与修正基数之间的对应关系。

在一种可能的设计中，所述确定模块401，具体用于：获取目标对象所处区域的环境温度、环境压力和/或环境湿度作为所述目标对象的第一环境变量；根据第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数；其中，所述第二映射关系表征转速、环境变量与修正系数之间的对应关系。

在一种可能的设计中，所述确定模块401，具体用于：获取雨量传感信号，并根据所述雨量传感信号确定当前降雨量；判断所述当前降雨量是否大于预设阈值；若是，则将第一预设湿度值作为第一环境变量，并根据第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数；其中，所述第二映射关系表征转速、环境变量与修正系数之间的对应关系。

在一种可能的设计中，所述确定模块401，具体用于：获取目标对象所处区域的实时天气预报的环境湿度，并判断所述环境湿度是否处于预设环境湿度区间内；若是，则将所述环境湿度作为第一环境变量，并根据第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数；其中，所述第二映射关系表征转速、环境变量与修正系数之间的对应关系。

在一种可能的设计中，所述确定模块401，具体用于：获取目标对象所处区域的历史环境湿度，并判断所述历史环境湿度是否处于预设环境湿度区间内；若是，则将所述历史环境湿度作为第一环境变量，并根据第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数；其中，所述第二映射关系表征转速、环境变量与修正系数之间的对应关系；若否，则将第二预设温度作为所述第一环境变量，并根据所述第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数。

在一种可能的设计中，所述计算模块402，具体用于：计算所述第一修正值与需求点火提前角的和值，得到目标点火提前角。

基于上述装置，第一修正值一方面考虑目标对象的负荷或其他表征负荷的信号，另一方面考虑目标对象的内部环境因素和/或外部环境因素，因此基于第一修正值可以从控制策略上对点火提前角进行优化，从而达到爆震预推角与用车环境的耦合，因此可以得到更为合理的目标点火提前角，其不仅可以应用高温、干燥的极端环境，避免爆震现象的发生，还可以应用日常出行的城市环境中，达到降低油耗的目的。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述一种点火提前角的修正的装置的功能，参考图5，所述电子设备包括：

至少一个处理器501，以及与至少一个处理器501连接的存储器502，本申请实施例中不限定处理器501与存储器502之间的具体连接介质，图5中是以处理器501和存储器502之间通过总线500连接为例。总线500在图5中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线500可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器501也可以称为控制器，对于名称不做限制。

在本申请实施例中，存储器502存储有可被至少一个处理器501执行的指令，至少一个处理器501通过执行存储器502存储的指令，可以执行前文论述的点火提前角的修正方法。处理器501可以实现图4所示的装置中各个模块的功能。

其中，处理器501是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的指令以及调用存储在存储器502内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。

在一种可能的设计中，处理器501可包括一个或多个处理单元，处理器501可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器501中。在一些实施例中，处理器501和存储器502可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器501可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的点火提前角的修正方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器502可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器502是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器502还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置/系统，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器501进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的点火提前角的修正方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1所示的实施例的点火提前角的修正方法的步骤。如何对处理器501进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述点火提前角的修正方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的点火提前角的修正方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的点火提前角的修正方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置/系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种点火提前角的修正方法，其特征在于，所述方法包括：

按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及所述目标对象的第一环境变量共同对应的第一修正系数；

计算所述第一修正系数与第一修正基数的乘积，得到第一修正值；其中，所述第一修正基数根据所述第一转速以及所述目标对象的第一负荷得到；

采用所述第一修正值对需求点火提前角进行修正，得到目标点火提前角。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及所述目标对象的第一环境变量共同对应的第一修正系数之前，还包括：

获取目标对象在当前时刻的第一转速以及所述目标对象在所述当前时刻的第一负荷；

根据第一映射关系，得到所述第一转速和所述第一负荷共同对应的第一修正基数；其中，所述第一映射关系表征转速、负荷与修正基数之间的对应关系。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及所述目标对象的第一环境变量共同对应的第一修正系数，包括：

获取目标对象所处区域的环境温度、环境压力和/或环境湿度作为所述目标对象的第一环境变量；

根据第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数；其中，所述第二映射关系表征转速、环境变量与修正系数之间的对应关系。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及所述目标对象的第一环境变量共同对应的第一修正系数，包括：

获取雨量传感信号，并根据所述雨量传感信号确定当前降雨量；

判断所述当前降雨量是否大于预设阈值；

若是，则将第一预设湿度值作为第一环境变量，并根据第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数；其中，所述第二映射关系表征转速、环境变量与修正系数之间的对应关系。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及所述目标对象的第一环境变量共同对应的第一修正系数，包括：

获取目标对象所处区域的实时天气预报的环境湿度，并判断所述环境湿度是否处于预设环境湿度区间内；

若是，则将所述环境湿度作为第一环境变量，并根据第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数；其中，所述第二映射关系表征转速、环境变量与修正系数之间的对应关系。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及所述目标对象的第一环境变量共同对应的第一修正系数，包括：

获取目标对象所处区域的历史环境湿度，并判断所述历史环境湿度是否处于预设环境湿度区间内；

若是，则将所述历史环境湿度作为第一环境变量，并根据第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数；其中，所述第二映射关系表征转速、环境变量与修正系数之间的对应关系；

若否，则将第二预设温度作为所述第一环境变量，并根据所述第二映射关系，得到所述第一转速和所述第一环境变量共同对应的第一修正系数。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一修正值对需求点火提前角进行修正，得到目标点火提前角，包括：

计算所述第一修正值与需求点火提前角的和值，得到目标点火提前角。

8.一种点火提前角的修正装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及所述目标对象所处区域的第一环境变量共同对应的第一修正系数；

计算模块，计算所述第一修正系数与第一修正基数与的乘积，得到第一修正值；其中，所述第一修正基数根据所述第一转速以及所述目标对象的第一负荷得到；

修正模块，采用所述第一修正值对预设点火提前角进行修正，得到目标点火提前角。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-7中任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法步骤。

Images