[go: up one dir, main page]

CN115216919A - 基于水量检测的迷你洗衣机控制方法、装置及迷你洗衣机 - Google Patents

基于水量检测的迷你洗衣机控制方法、装置及迷你洗衣机 Download PDF

Info

Publication number
CN115216919A
CN115216919A CN202110423584.3A CN202110423584A CN115216919A CN 115216919 A CN115216919 A CN 115216919A CN 202110423584 A CN202110423584 A CN 202110423584A CN 115216919 A CN115216919 A CN 115216919A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
water volume
drum
volume value
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110423584.3A
Other languages
English (en)
Inventor
何雄锵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Yizhi Home Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Yizhi Home Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Yizhi Home Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Yizhi Home Technology Co Ltd
Priority to CN202110423584.3A priority Critical patent/CN115216919A/zh
Publication of CN115216919A publication Critical patent/CN115216919A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/34—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of water filling
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/37—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of metering of detergents or additives
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/38—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of rinsing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/44—Control of the operating time, e.g. reduction of overall operating time
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/087—Water level measuring or regulating devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18—Washing liquid level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/42—Detergent or additive supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/56—Remaining operation time; Remaining operational cycles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

本发明提供的的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，包括获取水箱中的第一水量值，第一水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀开启时的位置信息；其中，水箱用于对滚筒供水；获取水箱中的第二水量值，第二水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀关闭时的位置信息；根据第一水量值及第二水量值的差值，匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。本发明提供的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，无需在滚筒内安装水位检测装置，即可检测滚筒内的水量；不仅可以检测可拆卸水箱中的水位，以提醒用户加水等，还可以根据可拆卸水箱中的水位得到滚筒内的水量，以根据滚筒内的水量匹配洗衣机的可执行的洗涤、漂洗等程序，或洗衣粉的投放量、洗涤时间等参数设置。

Description

基于水量检测的迷你洗衣机控制方法、装置及迷你洗衣机
技术领域
本发明涉及家电技术领域，具体涉及基于水量检测的迷你洗衣机控制方法、装置及迷你洗衣机。
背景技术
大部分家庭都使用一台容量比较大的洗衣机洗涤全家人的衣物。然而内衣、外衣、婴幼儿衣服一起洗涤不仅存在病菌交叉感染的风险，单件或者小件衣服洗涤又存在废水、费电等浪费的现象，随着人们生活水平的提高，很多人想把内衣、外衣分开洗涤，而另外再买一台洗衣机又很占用空间，不方便。因此，现有市场上出现了用于清洗小件衣物的迷你洗衣机。
正常洗衣机将水直接注入到滚筒内，滚筒内设置传感器等，直接检测滚筒内注入的水量，当到达所需水量时，停止往滚筒内注入水。
但对于迷你洗衣机而言，需要在使用时拿到台面，但台面上并不一定具有水源，因此需要在迷你洗衣机上安装可拆卸的水箱，在需要使用时，存储足够的水以供洗衣组件清洗衣物，可拆卸水箱内需要安装有水位检测以检测储存的水量是否足够。
迷你洗衣机的滚筒较小，没有足够的空间安装水位检测装置；且在较小的滚筒内安装水位检测装置，由于水量和体积较小，水位检测精度不够。因此，小型化的洗衣机需要一种新的水位检测方法解决滚筒水量检测的问题。
发明内容
针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种迷你洗衣机的滚筒水量检测方法、装置及迷你洗衣机。
本发明的技术方案概述如下：
一方面，本发明提供的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，包括：
获取水箱中的第一水量值，第一水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀开启时的位置信息；其中，所述水箱用于对滚筒供水；
获取水箱中的第二水量值，所述第二水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀关闭时的位置信息；
根据所述第一水量值及所述第二水量值的差值，匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。
进一步地，获取水箱中的第一水量值，包括：
获取水箱内安装在i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号；其中，i＝1，2，……，N，N为整数，且N≥1；
根据i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号，得到进水阀开启时的第一水量值Xi。
进一步地，获取水箱中的第二水量值，包括：
当水箱内的水达到第i-m个水量档位时，水箱连通滚筒的进水阀关闭；m≥1；
第i-m个水量档位对应的水量值为第二水量值Yi。
进一步地，根据i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号，得到进水阀开启时的第一水量值Xi，包括：
当第i-n-1个水量档位的水位检测器输出有水的反馈信号及第i-n个水量档位的水位检测器输出无水的反馈信号时，得到第i-n个水量档位对应的水量值＞第一水量值Xi≥第i-n-1个水量档位对应的水量值；其中，所述水位检测器为水位探针或红外线传感器,n≥0。
进一步地，根据所述第一水量值及所述第二水量值，获取滚筒水量值，包括：
根据第一水量值Xi范围及第二水量值Yi得到：滚筒水量值≥第i-n-1个水量档位对应的水量值减去第i-m个水量档位对应的水量值。
进一步地，根据i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号，得到进水阀开启时的第一水量值Xi，包括：
当水箱内的水位于第i-n-1个水量档位的水位检测器与第i-n个水量档位的水位检测器之间时，打开排水管与水箱连通之间的排水阀,n≥0；
当水箱内的水到达第i-n-1个水量档位时，关闭排水管与水箱连通之间的排水阀，打开水箱连通滚筒的进水阀；此时，第一水量值Xi＝第i-n-1个水量档位对应的水量值。
进一步地，根据所述第一水量值及所述第二水量值，获取滚筒水量值，包括：
根据第一水量值Xi及第二水量值Yi得到：滚筒水量值＝第i-n-1个水量档位对应的水量值减去第i-m个水量档位对应的水量值。
进一步地，获取水箱中的第一水量值，包括：
水箱连通滚筒的进水阀开启时，获取水箱中的浮子的第一状态信息；
根据所述第一状态信息，获得浮子的第一高度和/或第一水量值。
进一步地，获取水箱中的第二水量值，包括：
水箱连通滚筒的进水阀关闭时，获取水箱中的浮子的第二状态信息；
根据所述第二状态信息，获得浮子的第二高度和/或第二水量值。
进一步地，根据所述第一水量值及所述第二水量值，获取滚筒水量值，包括：
根据第一高度与第二高度的差值，获得滚筒水量值；
或根据第一水量值与第二水量值的差值获得滚筒水量值。
另一方面，本发明还提供一种基于水量检测的迷你洗衣机控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取水箱中的第一水量值，第一水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀开启时的位置信息；其中，所述水箱用于对滚筒供水；
第二获取模块，用于获取水箱中的第二水量值，所述第二水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀关闭时的位置信息；
匹配模块，用于根据所述第一水量值及所述第二水量值的差值，匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。
又一方面，本发明还提供一种洗衣机，所述洗衣机采用如上任一项所述的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法。
最后一方面，本发明还提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被设置为运行时如上任一项所述的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，无需在滚筒内安装水位检测装置，即可检测滚筒内的水量；不仅可以检测可拆卸水箱中的水位，以提醒用户加水等，还可以根据可拆卸水箱中的水位得到滚筒内的水量，以根据滚筒内的水量匹配洗衣机的可执行的洗涤、漂洗等程序，或洗衣粉的投放量、洗涤时间等参数设置。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明中的迷你洗衣机的结构示意图；
图2为本发明中的可拆卸水箱的结构示意图；
图3为本发明中的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法的总流程图；
图4为本发明中的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法的实施例一的流程图；
图5为本发明中的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法的实施例二的流程图；
图6为本发明中的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法的实施例三的流程图；
图7为本发明中的基于水量检测的迷你洗衣机控制装置的示意图图。
附图说明：1、迷你洗衣机；110、门体；120、外壳；130、内筒；200、水箱；210、盖体；220、盒体；221、进气口；222、出气口；223、侧壁；230、空腔；240、红外液位传感器；251、第三水位探针；252、第二水位探针；253、第一水位探针；300、第一获取模块；400、第二获取模块；500、匹配模块；。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
本发明提供的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，以图1-2中的洗衣机为基础。
实施例一：
如图3所示，本发明的一种基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，包括：
S100、获取水箱中的第一水量值，第一水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀开启时的位置信息；其中，水箱用于对滚筒供水，且水箱之间滚筒设有进水阀；
S200、获取水箱中的第二水量值，第二水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀关闭时的位置信息；
S300、根据第一水量值及第二水量值的差值，匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。
参考图4，在本实施例中，步骤S100中获取水箱中的第一水量值，包括：
S110、获取水箱内安装在i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号；其中，i＝1，2，……，N，N为整数，且N≥1；每个水量档位对应一个水量值。
S120、根据i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号，得到进水阀开启时的第一水量值Xi。
可以理解为，在本实施例中，水箱内设有i个水量档位，每个水量档位处均安装有水位检测器，即i个水量档位安装有i个水位检测器，每个水量档位对应一个水量值。
此时的水位检测器可以是红外线传感器，也可以是水位探针，对于迷你洗衣机而言，在保证低成本的同时，保证更多的功能成为迷你洗衣机的研发重点。而水位探针及红外线传感器的成本较低，通过逻辑判断过程，根据输出信号1或0即可得到在某一水量档位处是否有水。
例如：水位检测器为水位探针时，当第i个水量档位的水位检测器有反馈信号时，输出1，即该水位检测器处有水；当第i个水量档位的水位检测器无反馈信号时，输出0,即该水位检测器处无水。
水位检测器为红外线传感器时，当第i个水量档位的水位检测器有反馈信号时，输出0，即该水位检测器处无水；当第i个水量档位的水位检测器无反馈信号时，输出1,即该水位检测器处有水。该反馈信号由水位探针与红外线传感器的原理决定的，在此不累赘。统一地，在本实施例中，可根据简单的输出信号，基于PLC控制即可判断出第i个水量档位的水位检测器处是否有水。
因此，步骤S120根据i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号，得到进水阀开启时的第一水量值Xi，包括：
S121、当第i-n-1个水量档位的水位检测器输出有水的反馈信号及第i-n个水量档位的水位检测器输出无水的反馈信号时，得到第i-n个水量档位对应的水量值＞第一水量值Xi≥第i-n-1个水量档位对应的水量值；其中，水位检测器为水位探针或红外线传感器,n≥0。步骤S200中获取水箱中的第二水量值，包括：
S210、当水箱内的水达到第i-m个水量档位时，水箱连通滚筒的进水阀关闭；m≥1；
第i-m个水量档位对应的水量值为第二水量值Yi。
步骤S300根据第一水量值及第二水量值的差值，匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数，包括：
S310、根据第一水量值Xi范围及第二水量值Yi得到：滚筒水量值≥第i-n-1个水量档位对应的水量值减去第i-m个水量档位对应的水量值；根据滚筒水量值匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。
其中，可执行程序或参数包括：可执行的洗涤、漂洗等程序或洗衣粉的投入量、洗涤时间、洗涤次数、漂洗时间、漂洗次数等参数。
该实施例的应用场景为：水箱内安装在3个水量档位的3个水位检测器，参考图2，3个水位检测器分别是第三水位探针251、第二水位探针252、第一水位探针253，对应的水量档位分别是第三个水量档位、第二个水量档位、第一个水量档位。
此时，i为3，n为0，m为2，当第2个水量的第二水位探针252输出1，即输出有水反馈信号，第3个水量档位的第三水位探针251输出0，即输出无水反馈信号，得到第3个水量档位对应的水量值＞第一水量值Xi≥第2个水量档位对应的水量值；即第一水量值Xi介于第三水位探针251与第二水位探针252之间。
当水箱内的水达到第1个水量档位时，水箱连通滚筒的进水阀关闭，第一个水量档位对应的水量值为第二水量值Yi，根据第一水量值Xi范围及第二水量值Yi得到：第3个水量档位对应的水量值减去第2个水量档位对应的水量值＞滚筒水量值≥第2个水量档位对应的水量值减去第1个水量档位对应的水量值，根据滚筒水量值匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。
本实施例采用价格较低的水位探针或红外线传感器安装在可拆卸水箱中，无需在滚筒内安装水位检测装置，即可检测滚筒内的水量范围；不仅可以检测可拆卸水箱中的水位范围，以提醒用户加水等，还可以根据可拆卸水箱中的水位得到滚筒内的水量，以根据滚筒内的水量匹配洗衣机的可执行的洗涤、漂洗等程序，或洗衣粉的投放量、洗涤时间等参数设置。
实施例二：
如图5所示，本发明的一种基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，包括：
S100、获取水箱中的第一水量值，第一水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀开启时的位置信息；其中，水箱用于对滚筒供水，且水箱之间滚筒设有进水阀；
S200、获取水箱中的第二水量值，第二水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀关闭时的位置信息；
S300、根据第一水量值及第二水量值的差值，匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。
在本实施例中，步骤S100中获取水箱中的第一水量值，包括：
S110、获取水箱内安装在i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号；其中，i＝1，2，……，N，N为整数，且N≥1；
S120、根据i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号，得到进水阀开启时的第一水量值Xi。
可以理解为，在本实施例中，水箱内设有i个水量档位，每个水量档位处均安装有水位检测器，即i个水量档位安装有i个水位检测器，每个水量档位对应一个水量值。
此时的水位检测器可以是红外线传感器，也可以是水位探针，对于迷你洗衣机而言，在保证低成本的同时，保证更多的功能成为迷你洗衣机的研发重点。而水位探针及红外线传感器的成本较低，通过逻辑判断过程，根据输出信号1或0即可得到在某一水量档位处是否有水。
例如：水位检测器为水位探针时，当第i个水量档位的水位检测器有反馈信号时，输出1，即该水位检测器处有水；当第i个水量档位的水位检测器无反馈信号时，输出0,即该水位检测器处无水。
水位检测器为红外线传感器时，当第i个水量档位的水位检测器有反馈信号时，输出0，即该水位检测器处无水；当第i个水量档位的水位检测器无反馈信号时，输出1,即该水位检测器处有水。该反馈信号由水位探针与红外线传感器的原理决定的，在此不累赘。统一地，在本实施例中，可根据简单的输出信号，基于PLC控制即可判断出第i个水量档位的水位检测器处是否有水。
因此，步骤S120根据i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号，得到进水阀开启时的第一水量值Xi，包括：
S122、当第i-n-1个水量档位的水位检测器输出有水的反馈信号及第i-n个水量档位的水位检测器输出无水的反馈信号时，得到第i-n个水量档位对应的水量值＞当前水位值≥第i-n-1个水量档位对应的水量值；即得到水箱内的水位于第i-n-1个水量档位的水位检测器与第i-n个水量档位的水位检测器之间；
当水箱内的水位于第i-n-1个水量档位的水位检测器与第i-n个水量档位的水位检测器之间时，打开排水管与水箱连通之间的排水阀,n≥0；
当水箱内的水到达第i-n-1个水量档位时，关闭排水管与水箱连通之间的排水阀，打开水箱连通滚筒的进水阀；此时，第一水量值Xi＝第i-n-1个水量档位对应的水量值。
步骤S200中获取水箱中的第二水量值，包括：
S210、当水箱内的水达到第i-m个水量档位时，水箱连通滚筒的进水阀关闭；m≥1；
第i-m个水量档位对应的水量值为第二水量值Yi。
步骤S300根据第一水量值及第二水量值的差值，匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数，包括：
S320、根据第一水量值Xi及第二水量值Yi得到：滚筒水量值＝第i-n-1个水量档位对应的水量值减去第i-m个水量档位对应的水量值；根据滚筒水量值匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。
其中，可执行程序或参数包括：可执行的洗涤、漂洗等程序或洗衣粉的投入量、洗涤时间、洗涤次数、漂洗时间、漂洗次数等参数。
该实施例的应用场景为：水箱内安装在3个水量档位的3个水位检测器，参考图2，3个水位检测器分别是第三水位探针251、第二水位探针252、第一水位探针253，对应的水量档位分别是第三个水量档位、第二个水量档位、第一个水量档位。一个水量档位对应一个水量值。
此时，i为3，n为0，m为2，当第2个水量的第二水位探针252输出1，即输出有水反馈信号，第3个水量档位的第三水位探针251输出0，即输出无水反馈信号，得到第3个水量档位对应的水量值＞当前水位值≥第2个水量档位对应的水量值；此时，打开排水管与水箱连通之间的排水阀，排出一定的水。
当排出一定的水后，水箱内的水到达第2个水量档位时，关闭排水管与水箱连通之间的排水阀，打开水箱连通滚筒的进水阀，将水通入滚筒内。此时的第一水量值Xi就等于第2个水量档位的对应的水量值，即第二水位探针252所在的水量。
水通过进水阀注入滚筒，当水箱内的水达到第1个水量档位时，水箱连通滚筒的进水阀关闭，第一个水量档位对应的水量值为第二水量值Yi，根据第一水量值Xi范围及第二水量值Yi得到：滚筒水量值＝第2个水量档位对应的水量值减去第1个水量档位对应的水量值，根据滚筒水量值匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。
本实施例采用价格较低的水位探针或红外线传感器安装在可拆卸水箱中，无需在滚筒内安装水位检测装置，即可检测滚筒内的水量范围；不仅可以检测可拆卸水箱中的水位范围，以提醒用户加水等，还可以根据可拆卸水箱中的水位得到滚筒内的水量，以根据滚筒内的水量匹配洗衣机的可执行的洗涤、漂洗等程序，或洗衣粉的投放量、洗涤时间等参数设置。
实施例三：
如图6所示，本发明提供的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，包括：
S100、获取水箱中的第一水量值，第一水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀开启时的位置信息；其中，水箱用于对滚筒供水，且水箱之间滚筒设有进水阀；
S200、获取水箱中的第二水量值，第二水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀关闭时的位置信息；
S300、根据第一水量值及第二水量值的差值，匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。
步骤S100获取水箱中的第一水量值，包括：
S130、水箱连通滚筒的进水阀开启时，获取水箱中的浮子的第一状态信息；
S140、根据第一状态信息，获得浮子的第一高度和/或第一水量值。
步骤S200获取水箱中的第二水量值，包括：
S220、水箱连通滚筒的进水阀关闭时，获取水箱中的浮子的第二状态信息；
S230、根据第二状态信息，获得浮子的第二高度和/或第二水量值。
在本实施例中，水箱内安装的水位检测器包括设置于水箱内的浮子及微处理器，浮子位于水箱内能随水位上下浮动，根据浮子所在位置的水压、浮力等状态信息、信号传输时间的不同，得到浮子所在的高度。因此，第一状态信息、第二状态信息可以是浮子的水压信息、浮力信息、信号传输时间信息等，微处理器根据第一状态信息，获得浮子的第一高度，再根据浮子的第一高度得到第一水量值。
以信号传输时间信息为例，浮子位于水箱内，水箱底部设有红外线集成模块，浮子朝向集成模块的一面设有反光片，红外线集成模块与水箱之间连接处设有一层透光板，红外线借助透光板在水中反射。红外线集成模块接收浮子的反光片反射的红外线，并向微控制器输出信号，微处理器处理得到浮子到水箱的底部距离。依次来得到进水阀开启和关闭时的第一高度及第二高度。
步骤S300根据第一水量值及第二水量值的差值，匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数，获取滚筒水量值，包括：
S330、根据第一高度与第二高度的差值，获得滚筒水量值，根据滚筒水量值匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数；或根据第一水量值与第二水量值的差值获得滚筒水量值；根据滚筒水量值匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。
其中，可执行程序或参数包括：可执行的洗涤、漂洗等程序或洗衣粉的投入量、洗涤时间、洗涤次数、漂洗时间、漂洗次数等参数。
可以理解为，采用浮子的状态信息得到浮子在进水阀开启和关闭时的第一高度及第二高度，直接根据高度差得到注入滚筒内的水量值；或采用浮子的状态信息得到浮子在进水阀开启和关闭时的第一水量值及第二水量值，根据水量差值得到出入滚筒内的水量值，根据滚筒水量值匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。
本实施例采用精确的水位检测器安装在可拆卸水箱中，无需在滚筒内安装水位检测装置，即可检测滚筒内的水量范围；不仅可以检测可拆卸水箱中的水位范围，以提醒用户加水等，还可以根据可拆卸水箱中的水位得到滚筒内的水量，以根据滚筒内的水量匹配洗衣机的可执行的洗涤、漂洗等程序，或洗衣粉的投放量、洗涤时间等参数设置。
实施例四：
参考图7，本发明还提供的一种基于水量检测的迷你洗衣机控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取水箱中的第一水量值，第一水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀开启时的位置信息；其中，水箱用于对滚筒供水，且水箱之间滚筒设有进水阀；
第二获取模块，用于获取水箱中的第二水量值，第二水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀关闭时的位置信息；
匹配模块，用于根据第一水量值及第二水量值的差值，匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。
本实施例提供的装置与实施例一提供的方法对应。
具体地，第一获取模块，还用于获取水箱内安装在i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号；其中，i＝1，2，……，N，N为整数，且N≥1；每个水量档位对应一个水量值。
根据i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号，得到进水阀开启时的第一水量值Xi。
当第i-n-1个水量档位的水位检测器输出有水的反馈信号及第i-n个水量档位的水位检测器输出无水的反馈信号时，得到第i-n个水量档位对应的水量值＞第一水量值Xi≥第i-n-1个水量档位对应的水量值；其中，水位检测器为水位探针或红外线传感器,n≥0。
第二获取模块，还用于当水箱内的水达到第i-m个水量档位时，水箱连通滚筒的进水阀关闭；m≥1；第i-m个水量档位对应的水量值为第二水量值Yi。
匹配模块，还用于根据第一水量值Xi范围及第二水量值Yi得到：滚筒水量值≥第i-n-1个水量档位对应的水量值减去第i-m个水量档位对应的水量值；根据滚筒水量值匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。其中，可执行程序或参数包括：可执行的洗涤、漂洗等程序或洗衣粉的投入量、洗涤时间、洗涤次数、漂洗时间、漂洗次数等参数。
实施例五：
参考图7，本发明还提供的一种基于水量检测的迷你洗衣机控制装置，包括：
第一获取模块300，用于获取水箱中的第一水量值，第一水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀开启时的位置信息；其中，水箱用于对滚筒供水，且水箱之间滚筒设有进水阀；
第二获取模块400，用于获取水箱中的第二水量值，第二水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀关闭时的位置信息；
匹配模块500，用于根据第一水量值及第二水量值的差值，匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。
本实施例提供的装置与实施例二提供的方法对应。
具体地，第一获取模块，还用于获取水箱内安装在i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号；其中，i＝1，2，……，N，N为整数，且N≥1；
根据i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号，得到进水阀开启时的第一水量值Xi。
当第i-n-1个水量档位的水位检测器输出有水的反馈信号及第i-n个水量档位的水位检测器输出无水的反馈信号时，得到第i-n个水量档位对应的水量值＞第一水量值Xi≥第i-n-1个水量档位对应的水量值；即得到水箱内的水位于第i-n-1个水量档位的水位检测器与第i-n个水量档位的水位检测器之间；
当水箱内的水位于第i-n-1个水量档位的水位检测器与第i-n个水量档位的水位检测器之间时，打开排水管与水箱连通之间的排水阀,n≥0；
当水箱内的水到达第i-n-1个水量档位时，关闭排水管与水箱连通之间的排水阀，打开水箱连通滚筒的进水阀；此时，第一水量值Xi＝第i-n-1个水量档位对应的水量值。
第二获取模块，还用于当水箱内的水达到第i-m个水量档位时，水箱连通滚筒的进水阀关闭；m≥1；第i-m个水量档位对应的水量值为第二水量值Yi。
匹配模块，还用于根据第一水量值Xi及第二水量值Yi得到：滚筒水量值＝第i-n-1个水量档位对应的水量值减去第i-m个水量档位对应的水量值；根据滚筒水量值匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。其中，可执行程序或参数包括：可执行的洗涤、漂洗等程序或洗衣粉的投入量、洗涤时间、洗涤次数、漂洗时间、漂洗次数等参数。。
实施例六：
参考图7，本发明还提供的一种基于水量检测的迷你洗衣机控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取水箱中的第一水量值，第一水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀开启时的位置信息；其中，水箱用于对滚筒供水，且水箱之间滚筒设有进水阀；
第二获取模块，用于获取水箱中的第二水量值，第二水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀关闭时的位置信息；
匹配模块，用于根据第一水量值及第二水量值的差值，匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。
本实施例提供的装置与实施例三提供的方法对应。
第一获取模块，还用于水箱连通滚筒的进水阀开启时，获取水箱中的浮子的第一状态信息；根据第一状态信息，获得浮子的第一高度和/或第一水量值。
第二获取模块，还用于水箱连通滚筒的进水阀关闭时，获取水箱中的浮子的第二状态信息；根据第二状态信息，获得浮子的第二高度和/或第二水量值。
第三获取模块，还用于根据第一高度与第二高度的差值，获得滚筒水量值，匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数；或根据第一水量值与第二水量值的差值，获得滚筒水量值，匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。
此外，本发明还提供一种洗衣机，洗衣机采用如上任一项的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法。参考图1-2，迷你洗衣机1包括洗衣组件及可拆卸的水箱200；洗衣组件包括外壳120、安装于外壳120的门体110、外壳120内设置的内筒130，门体110用于密封内筒130，衣物防止在内筒130内进行洗涤漂洗等程序。
水箱200设有空腔230，用于储存液体，水箱200上设有盖体210和一侧壁223，侧壁223上设有若干水位检测装置。
水位检测装置可以包括水位探针，例如图2中的第三水位探针251、第二水位探针252、第一水位探针253，还包括第四水位探针等。
水位检测装置还可以包括红外液位传感器240，红外液位传感器240位于底部，用于提醒用户加水，还可以将水位探针替换成红外液位传感器。此外，水位检测装置还就可以包括直接检测出水位值的装置，例如，检测装置包括浮子及检测头，利用浮子在液体表面的浮力、压力、位移距离等得到具体的实际水位值。
此外，可拆卸水箱200上还可设有进气口221、出气口222，用于通入湿热空气，将水箱200内的液体加热后通入内筒130，水箱200的底部设有盒体220，用于避免洗涤水溢出至迷你洗衣机1外。
最后，本发明还提供一种计算机可读的存储介质，存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被设置为运行时如上任一项的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法。
本发明提供的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，无需在滚筒内安装水位检测装置，即可检测滚筒内的水量；不仅可以检测可拆卸水箱中的水位，以提醒用户加水等，还可以根据可拆卸水箱中的水位得到滚筒内的水量，以根据滚筒内的水量匹配洗衣机的可执行的洗涤、漂洗等程序，或洗衣粉的投放量、洗涤时间等参数设置。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和电子设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (13)

1.基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
获取水箱中的第一水量值，第一水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀开启时的位置信息；其中，所述水箱用于对滚筒供水；
获取水箱中的第二水量值，所述第二水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀关闭时的位置信息；
根据所述第一水量值及所述第二水量值的差值，匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。
2.如权利要求1所述的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，其特征在于，获取水箱中的第一水量值，包括：
获取水箱内安装在i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号；其中，i＝1，2，……，N，N为整数，且N≥1；
根据i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号，得到进水阀开启时的第一水量值Xi。
3.如权利要求2所述的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，其特征在于，获取水箱中的第二水量值，包括：
当水箱内的水达到第i-m个水量档位时，水箱连通滚筒的进水阀关闭；m≥1；
第i-m个水量档位对应的水量值为第二水量值Yi。
4.如权利要求3所述的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，其特征在于，根据i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号，得到进水阀开启时的第一水量值Xi，包括：
当第i-n-1个水量档位的水位检测器输出有水的反馈信号及第i-n个水量档位的水位检测器输出无水的反馈信号时，得到第i-n个水量档位对应的水量值＞第一水量值Xi≥第i-n-1个水量档位对应的水量值；其中，所述水位检测器为水位探针或红外线传感器,n≥0。
5.如权利要求4所述的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，其特征在于，根据所述第一水量值及所述第二水量值，获取滚筒水量值，包括：
根据第一水量值Xi范围及第二水量值Yi得到：滚筒水量值≥第i-n-1个水量档位对应的水量值减去第i-m个水量档位对应的水量值。
6.如权利要求3所述的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，其特征在于，根据i个水量档位的i个水位检测器的反馈信号，得到进水阀开启时的第一水量值Xi，包括：
当水箱内的水位于第i-n-1个水量档位的水位检测器与第i-n个水量档位的水位检测器之间时，打开排水管与水箱连通之间的排水阀,n≥0；
当水箱内的水到达第i-n-1个水量档位时，关闭排水管与水箱连通之间的排水阀，打开水箱连通滚筒的进水阀；此时，第一水量值Xi＝第i-n-1个水量档位对应的水量值。
7.如权利要求6所述的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，其特征在于，根据所述第一水量值及所述第二水量值，获取滚筒水量值，包括：
根据第一水量值Xi及第二水量值Yi得到：滚筒水量值＝第i-n-1个水量档位对应的水量值减去第i-m个水量档位对应的水量值。
8.如权利要求1所述的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，其特征在于，获取水箱中的第一水量值，包括：
水箱连通滚筒的进水阀开启时，获取水箱中的浮子的第一状态信息；
根据所述第一状态信息，获得浮子的第一高度和/或第一水量值。
9.如权利要求8所述的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，其特征在于，获取水箱中的第二水量值，包括：
水箱连通滚筒的进水阀关闭时，获取水箱中的浮子的第二状态信息；
根据所述第二状态信息，获得浮子的第二高度和/或第二水量值。
10.如权利要求9所述的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法，其特征在于，根据所述第一水量值及所述第二水量值，获取滚筒水量值，包括：
根据第一高度与第二高度的差值，获得滚筒水量值；
或根据第一水量值与第二水量值的差值获得滚筒水量值。
11.一种基于水量检测的迷你洗衣机控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取水箱中的第一水量值，第一水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀开启时的位置信息；其中，所述水箱用于对滚筒供水；第二获取模块，用于获取水箱中的第二水量值，所述第二水量值用于表征水箱连通滚筒的进水阀关闭时的位置信息；
匹配模块，用于根据所述第一水量值及所述第二水量值的差值，匹配迷你洗衣机的可执行程序或参数。
12.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机采用如权利要求1-11任一项所述的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法。
13.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被设置为运行时如权利要求1-11任一项所述的基于水量检测的迷你洗衣机控制方法。
CN202110423584.3A 2021-04-20 2021-04-20 基于水量检测的迷你洗衣机控制方法、装置及迷你洗衣机 Pending CN115216919A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110423584.3A CN115216919A (zh) 2021-04-20 2021-04-20 基于水量检测的迷你洗衣机控制方法、装置及迷你洗衣机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110423584.3A CN115216919A (zh) 2021-04-20 2021-04-20 基于水量检测的迷你洗衣机控制方法、装置及迷你洗衣机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115216919A true CN115216919A (zh) 2022-10-21

Family

ID=83605513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110423584.3A Pending CN115216919A (zh) 2021-04-20 2021-04-20 基于水量检测的迷你洗衣机控制方法、装置及迷你洗衣机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115216919A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0975588A (ja) * 1995-09-12 1997-03-25 Toshiba Corp 全自動洗濯機
JPH11276793A (ja) * 1998-03-31 1999-10-12 Sharp Corp 貯水槽付き洗濯機
JP2007181597A (ja) * 2006-01-10 2007-07-19 Sanyo Electric Co Ltd 洗濯機および洗濯機のすすぎ方法
KR20090063372A (ko) * 2007-12-14 2009-06-18 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 수위감지방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0975588A (ja) * 1995-09-12 1997-03-25 Toshiba Corp 全自動洗濯機
JPH11276793A (ja) * 1998-03-31 1999-10-12 Sharp Corp 貯水槽付き洗濯機
JP2007181597A (ja) * 2006-01-10 2007-07-19 Sanyo Electric Co Ltd 洗濯機および洗濯機のすすぎ方法
KR20090063372A (ko) * 2007-12-14 2009-06-18 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 수위감지방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104727099B (zh) 一种自动投放添加剂的控制方法
CN103898716B (zh) 一种洗衣机漏水判断方法及其洗衣机
CN201258409Y (zh) 一种利用文丘里效应的洗衣机洗涤剂投放装置
US8375495B2 (en) Control method of laundry machine
CN104532515A (zh) 一种洗衣机
CN102199852A (zh) 检测洗衣机有无洗涤剂的装置及检测方法
CN202450294U (zh) 洗衣机用底座及洗衣机
CN102953256A (zh) 自动添加洗涤剂的洗衣机和自动添加洗涤剂的洗衣方法
CN101487730A (zh) 一种洗衣机水位检测方法及其装置
CN110924055B (zh) 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN108677461A (zh) 一种智能洗衣机系统
CN115216919A (zh) 基于水量检测的迷你洗衣机控制方法、装置及迷你洗衣机
CN105525490B (zh) 一种全自动洗衣机
CN205347791U (zh) 洗衣机
AU2014217973A1 (en) Laundry washing machine with improved level sensing device
CN212611484U (zh) 一种滚筒洗衣机
CN114855418B (zh) 可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法、装置及洗衣机
CN212714160U (zh) 一种洗涤剂自动投放装置及洗衣机
CN208822704U (zh) 一种洗碗机光亮剂添加器
CN214678611U (zh) 排水结构、蒸箱及集成灶
CN112210954B (zh) 洗涤设备进水的控制方法及洗涤设备
CN210975237U (zh) 波轮洗衣机
CN214271371U (zh) 一种智能洗衣机用自动添加洗衣剂装置
CN211171271U (zh) 一种自动洗衣机装置
CN209144486U (zh) 波轮洗衣机用洗衣液自动智能添加装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination