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CN115196227A - 一种二次分拨机构及双向分拣方法 - Google Patents

一种二次分拨机构及双向分拣方法 Download PDF

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CN115196227A
CN115196227A CN202210825877.9A CN202210825877A CN115196227A CN 115196227 A CN115196227 A CN 115196227A CN 202210825877 A CN202210825877 A CN 202210825877A CN 115196227 A CN115196227 A CN 115196227A
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CN
China
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guide rail
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conveying
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CN202210825877.9A
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肖勇民
叶众
周鑫
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Fawang Technology Wuhan Co ltd
Original Assignee
Fawang Technology Wuhan Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种二次分拨机构，包括含双向分拣机构，来料缓存机构，载货平台，移动订单库，其特征在于，双向分拣机构包括矩形机架，其顶部设有第一水平导轨，底部设有第二水平导轨，来料缓存机构包括缓存机架，载货平台由双向输送轮以及与其转动相连的输送线组成，输送线上设有挡板，挡板通过滑块与竖直导轨滑动相连，移动订单库包括多层货架，货架上等距设有若干个订单筐，货架位于矩形机架的两侧呈对称设置。本申请中的来料缓存机构用于缓存前端投递过来的商品，并将其上的商品投递到双向分拣机构的载货平台上，载货平台可将商品投放到移动订单库的任意一个订单筐中，使得二次分拣的精度高。

Description

一种二次分拨机构及双向分拣方法
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种二次分拨机构及双向分拣方法。
背景技术
随着快递行业的发展，仓库物流行业发展的越来越好，在物流运输过程中，订单分拣成为重要的一个环节，分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。订单分拣机构是实现分拣作业的主要设备，订单分拣机构不仅可以使订单分拣工作有条不紊的进行，而且可以减轻人类繁重的体力劳动，并提高分拣作业的效率。
然而对于一些单件比较小，订单量较大的情况，现有的分拣设备会存在不停的更换接料装置的问题。这样会导致换箱频繁，人力投入大等缺陷。对于超大波次拣选设备通常占用面积较大，空间上利用率普遍很低；同时在处理海量订单的时候，要么投入人力多，要么设备投资大，综合性价比一般。
发明内容
本发明的目的在于提供一种二次分拨机构及双向分拣方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种二次分拨机构，包括含双向分拣机构，来料缓存机构，载货平台，移动订单库，其特征在于，双向分拣机构包括矩形机架，其顶部设有第一水平导轨，底部设有第二水平导轨，第一水平导轨和第二水平导轨的左端均设有第一驱动器，两个水平导轨之间设有竖直导轨，竖直导轨的两端均通过滑块与第一水平导轨和第二水平导轨相连，且位于竖直导轨顶端的滑块上设有第二驱动器，
来料缓存机构包括缓存机架，缓存机架上设有第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带上均设有U型护边，
载货平台由双向输送轮以及与其转动相连的输送线组成，输送线上设有挡板，挡板通过滑块与竖直导轨滑动相连，
移动订单库包括多层货架，货架上等距设有若干个订单筐，货架位于矩形机架的两侧呈对称设置。
优选的，矩形机架、缓存机架和货架的底部四角处均设有福马轮。
优选的，竖直导轨在第一驱动器的作用下通过滑块延着两个水平导轨左右移动。
优选的，载货平台在第二驱动器的作用下通过滑块延着竖直导轨上下移动。
优选的，第一驱动器包括水平动力电机。
优选的，第二驱动器包括竖直动力电机。
进一步的，包括以下步骤：
S1、小波次来料投递和存放在第一输送带和第二输送带上，U型护边对小波次来料进行阻挡，
S2、第一输送带和第二输送带将小波次来料输送至载货平台的输送线上，
S3、输送线在双向输送轮的作用下，可向矩形机架左侧或者右侧的货架方向输送来料；
S4、竖直导轨能够在两个水平导轨上移动，载货平台能够在竖直导轨上移动，使载货平台上的来料精准输送至货架上的任意订单筐中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本申请中的来料缓存机构用于缓存前端投递过来的商品，并将其上的商品投递到双向分拣机构的载货平台上，载货平台具有双向输送功能，可将其表面的商品投入到矩形机架两侧的移动订单库中，由于第一驱动器和第二驱动器可将载货平台定位到竖直或水平的任意交汇点处，因此载货平台可将商品投放到移动订单库的任意一个订单筐中，使得二次分拣的精度高，货架上等距设有若干个订单筐，有效的节省了订单框的摆放空间，同时由于可用于放置商品的订单筐紧密排布数量增多，在一些订单筐装满商品后，不需要立即更换新的接料装置，可等待其他的订单筐也装满再更换，解决了传统的接料装置需要不停更换的问题，减少了接料装置的更换频率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明安装移动订单库后的结构示意图；
图3为本发明移动订单库对称设置的结构示意图。
图中：1、双向分拣机构；2、来料缓存机构；3、载货平台；4、移动订单库；11、矩形机架；12、第一水平导轨；13、第二水平导轨；14、第一驱动器；15、竖直导轨；16、第二驱动器；17、滑块；21、缓存机架；22、U型护边；23、第一输送带；24、第二输送带；31、双向输送轮；32、输送线；33、挡板；41、货架；42、订单筐；5、福马轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提出一种技术方案：一种二次分拨机构，包括含双向分拣机构1，来料缓存机构2，载货平台3，移动订单库4，其特征在于，双向分拣机构1包括矩形机架11，其顶部设有第一水平导轨12，底部设有第二水平导轨13，第一水平导轨12和第二水平导轨13的左端均设有第一驱动器14，两个水平导轨之间设有竖直导轨15，竖直导轨15的两端均通过滑块17与第一水平导轨12和第二水平导轨13相连，且位于竖直导轨15顶端的滑块17上设有第二驱动器16，
来料缓存机构2包括缓存机架21，缓存机架21上设有第一输送带23和第二输送带24，第一输送带23和第二输送带24上均设有U型护边22，
载货平台3由双向输送轮31以及与其转动相连的输送线32组成，输送线32上设有挡板33，挡板33通过滑块17与竖直导轨15滑动相连，
移动订单库4包括多层货架41，货架41上等距设有若干个订单筐42，货架41位于矩形机架11的两侧呈对称设置，当所有订单分拣完成，人工将移动订单库4整体拖走到打包区，并补入新的订单库位组。
矩形机架11、缓存机架21和货架41的底部四角处均设有福马轮5，用于双向分拣机构1和来料缓存机构2的移动和定位。
竖直导轨15在第一驱动器14的作用下通过滑块17延着两个水平导轨左右移动。
载货平台3在第二驱动器16的作用下通过滑块17延着竖直导轨15上下移动。
使用方法如下：步骤一：小波次来料投递和存放在第一输送带23和第二输送带24上，U型护边22对小波次来料进行阻挡，
步骤二：第一输送带23和第二输送带24将小波次来料输送至载货平台3的输送线32上，
步骤三：输送线32在双向输送轮31的作用下，可向矩形机架11左侧或者右侧的货架41方向输送来料；
步骤四：竖直导轨15能够在两个水平导轨上移动，载货平台3能够在竖直导轨15上移动，使载货平台3上的来料精准输送至货架41上的任意订单筐42中。
工作原理：竖直导轨15的顶部、底部和中间部分均设有滑块17，顶部和底部的滑块17用于竖直导轨15在第一水平导轨12和第二水平导轨13上的移动，中间的滑块17用于载货平台3在竖直导轨15上的移动，
通过来料缓存机构2接收大波次分拨来的小波次物料，并投递到双向分拣机构1能够将载货平台3上，商品按照指令投入到旁边的任意一个订单框内。订单筐42以订单库位组的形势，作为举例而非限定，可四行五列排放，有效的节省了订单框的摆放空间。当小波次几十个订单分拣完成后，操作人员将移动订单库4整体取出，而不用一个一个料框单独取放，大大减少了人力投入。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种二次分拨机构，包括双向分拣机构(1)，来料缓存机构(2)，载货平台(3)，移动订单库(4)，其特征在于，双向分拣机构(1)包括矩形机架(11)，其顶部设有第一水平导轨(12)，底部设有第二水平导轨(13)，第一水平导轨(12)和第二水平导轨(13)的左端均设有第一驱动器(14)，两个水平导轨之间设有竖直导轨(15)，竖直导轨(15)的两端均通过滑块(17)与第一水平导轨(12)和第二水平导轨(13)相连，且位于竖直导轨(15)顶端的滑块(17)上设有第二驱动器(16)，
来料缓存机构(2)包括缓存机架(21)，缓存机架(21)上设有第一输送带(23)和第二输送带(24)，第一输送带(23)和第二输送带(24)上均设有U型护边(22)，
载货平台(3)由双向输送轮(31)以及与其转动相连的输送线(32)组成，输送线(32)上设有挡板(33)，挡板(33)通过滑块(17)与竖直导轨(15)滑动相连，
移动订单库(4)包括多层货架(41)，货架(41)上等距设有若干个订单筐(42)，货架(41)位于矩形机架(11)的两侧呈对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种二次分拨机构，其特征在于，矩形机架(11)、缓存机架(21)和货架(41)的底部四角处均设有福马轮(5)。
3.根据权利要求1所述的一种二次分拨机构，其特征在于，竖直导轨(15)在第一驱动器(14)的作用下通过滑块(17)延着两个水平导轨左右移动。
4.根据权利要求1所述的一种二次分拨机构，其特征在于，载货平台(3)在第二驱动器(16)的作用下通过滑块(17)延着竖直导轨(15)上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种二次分拨机构，其特征在于，第一驱动器(14)包括水平动力电机。
6.根据权利要求1所述的一种二次分拨机构，其特征在于，第二驱动器(16)包括竖直动力电机。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种二次分拨机构，其特征在于，包括以下步骤：
1)：小波次来料投递和存放在第一输送带(23)和第二输送带(24)上，U型护边(22)对小波次来料进行阻挡，
2)：第一输送带(23)和第二输送带(24)将小波次来料输送至载货平台(3)的输送线(32)上，
3)：输送线(32)在双向输送轮(31)的作用下，可向矩形机架(11)左侧或者右侧的货架(41)方向输送来料；
4)：竖直导轨(15)能够在两个水平导轨上移动，载货平台(3)能够在竖直导轨(15)上移动，使载货平台(3)上的来料精准输送至货架(41)上的任意订单筐(42)中。
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