CN115194305B - 一种等离子弧焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及等离子弧焊接机技术领域，更具体的公开了一种等离子弧焊接机，包括工作台，所述工作台上端面后侧固定连接有支撑板，所述支撑板上端面安装有第一调节装置，所述支撑板上端面中部安装有等离子弧焊接装置，所述第一调节装置中部设置有第一夹持装置，所述工作台上端面安装有同步装置，所述工作台上端面且位于支撑板两侧安装有辅助装置，所述辅助装置底部且位于工作台下方设置有底板，所述底板上端面且位于工作台下方安装有第二调节装置，通过第一夹持装置对焊枪进行自定义中心夹持后，第一调节装置对第一夹持装置进行量化调节高度，使第一夹持装置适用范围更加广泛，通过同步装置实现对焊接工件同步进行上下料和定位加工过程。
Description
技术领域
本发明涉及等离子弧焊接机技术领域，更具体地涉及一种等离子弧焊接机。
背景技术
等离子弧焊机是利用等离子弧熔化金属进行非熔化极或熔化极焊接的焊机，等离子弧是离子气被电离产生高温例子气流，从喷嘴细孔中喷出，经压缩形成细长的弧柱，通过其高能量密度束流对板材等进行焊接。
等离子弧焊接机主要由工作平台、输送装置、定位组件、焊接电源、焊枪、喷嘴、控制电路、气路系统、冷却系统组成，通过输送装置将焊接工件输送至工作平台上，并将其焊点通过调整定位组件使其处于焊枪的喷嘴下方，焊枪后端与气路输出端相连接，通过焊枪前端喷嘴将等离子弧喷出，然后对焊接工件进行焊接加工。
现有的等离子弧焊接机在进行焊接切割时需要将焊枪固定在工作台上方，喷嘴正对下方工作台面进行定点焊接，若焊接工件高度不成同一平面，而在焊接过程中喷嘴的高度无法量化调节，容易造成焊接工件与喷嘴发生碰撞，导致设备损坏，焊接工件报废，在进行工作时还需要保证喷嘴的稳定，达到辅助焊接稳定的效果，焊接工件通过输送装置上料使其置于喷嘴下方，此时需要工作人员对焊接工件进行调整，再通过定位组件将焊接工件进行定位夹持，保障喷嘴对其进行定点焊接，焊接完毕后，松开定位组件，工作人员将成品取出放置，完成下料过程，该过程操作繁琐，无法实现同步进行上下料和定位加工的过程，影响了加工的效率。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种等离子弧焊接机，以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明提供如下技术方案：一种等离子弧焊接机，包括工作台，所述工作台上端面后侧固定连接有支撑板，所述支撑板上端面安装有第一调节装置，所述支撑板上端面中部安装有等离子弧焊接装置，所述第一调节装置中部设置有第一夹持装置，所述工作台上端面安装有同步装置，所述工作台上端面且位于支撑板两侧安装有辅助装置，所述辅助装置底部且位于工作台下方设置有底板，所述底板上端面且位于工作台下方安装有第二调节装置；
同步装置包括第二电机，所述第二电机输出轴端固定连接有第二转轴，所述第二转轴外表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与转动盘齿轮部分相啮合，所述工作台上端面固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有固定盘，所述固定盘内侧活动连接有转动盘，所述固定盘上端面中部固定连接有不规则柱块，所述不规则柱块呈圆形，而其中一侧凸出，所述不规则柱块外侧设有限位条，其形状与不规则柱块轮廓相同，所述不规则柱块高度尺寸高于限位条，所述不规则柱块与限位条之间形成移动槽，其轮廓形状与限位条相同，所述转动盘上端面固定连接有第二夹持装置；
进一步的，所述第一调节装置包括第一电机，所述第一电机输出轴端固定连接有第一转轴，所述第一转轴外表面固定连接有主动轮，所述主动轮外表面设有传动带，所述传动带另一端设有从动轮，所述从动轮下端面固定连接有螺杆，所述支撑板下端面且位于螺杆外表面固定连接有滚珠轴承，所述支撑板下端面且位于螺杆一侧固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆外表面设有刻度线，所述螺杆和第一滑杆下端固定连接有第一限位块。
进一步的，所述等离子弧焊接装置包括机箱，所述机箱气路系统输出端安装有软质气管，所述软质气管另一端安装有焊枪，所述焊枪上端固定连接有拉簧，所述拉簧另一端固定连接在支撑板下端面。
进一步的，所述第一夹持装置包括第一侧耳和第二侧耳，所述第一侧耳内螺纹与螺杆外螺纹啮合，所述第二侧耳内腔与第一滑杆滑动连接，所述第一侧耳和第二侧耳之间设有壳体，所述壳体内腔后端安装有第一液压缸，所述第一液压缸输出轴端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆另一端固定连接有推板，所述推板两侧固定连接有滑动杆，所述壳体内腔两侧开设有滑动槽，所述推板上端面两侧贯穿开设有弧槽，所述弧槽内滑动连接有联动组件，所述联动组件另一端安装有第一活动臂，所述第一活动臂一端安装有滑轮，所述第一活动臂另一端安装有第一压轮，所述第一活动臂中部通过销轴活动连接在壳体内腔，所述推板前端面固定连接有推杆，所述推杆前端安装有第二压轮。
进一步的，所述第二夹持装置包括移动块，所述移动块沿移动槽轨迹移动，所述移动块直径尺寸与移动槽尺寸相适配，所述移动块高度低于不规则柱块和限位条，所述移动块上端固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆外表面安装有调节杆，所述调节杆另一端套接有套杆，所述套杆下端面固定连接在转动盘上，所述套杆上端面开设有活动槽，所述套杆内腔一端与调节杆之间设置有复位弹簧，所述调节杆上端面且位于活动槽上方固定连接有第二限位杆，所述套杆上方且位于第二限位杆外表面套接有第二活动臂和第三活动臂，所述第三活动臂()位于第二活动臂内腔，所述第二活动臂和第三活动臂一端通过销轴活动连接有夹持臂。
进一步的，所述工作台上端面且位于支撑板两侧套接有套筒，所述套筒设为“T”形，所述套筒内腔滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆顶端固定连接有第二限位块，所述底板上端面且位于第二滑杆外侧设有减震组件。
进一步的，所述减震组件包括中空柱，所述底板上端面且位于第二滑杆外侧固定连接有中空柱，所述中空柱内腔且位于第二滑杆外表面滑动连接有压块，所述压块下方且位于第二滑杆外表面设有减震弹簧，所述中空柱内腔且位于减震弹簧下方安装有阻尼。
进一步的，所述第二调节装置包括第二液压缸，所述底板上端面中部安装有第二液压缸，所述第二液压缸输出轴端固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆上端固定连接有工作台，所述第二液压缸两侧且位于底板上端面固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块用过销轴安装有连杆，所述连杆一端通过销轴安装有第二支撑块，所述第二支撑块上端固定连接有工作台。
本发明的技术效果和优点：
1.本发明通过设有第一调节装置、等离子弧焊接装置和第一夹持装置，通过第一夹持装置对焊枪进行自定心夹持后，使第一调节装置运行，实现第一夹持装置在第一调节装置上能够进行高度量化调节，通过拉簧对焊枪作用，使第一夹持装置在调节过程中能够对夹持的焊枪进行同时进行调节，实现对焊枪高度量化调节，在焊接加工过程中，若焊接工件高度不成同一平面，通过调节焊枪高度，避免了焊枪与焊接工件发生碰撞，同时在高度调节过程中能够使焊枪稳定，避免焊接时出现偏差。
2.本发明通过设有同步装置，通过第二电机使第二转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮与转动盘齿轮部分啮合，当主动齿轮转动时带动转动盘在固定盘内转动，使第二夹持装置随转动盘而转动，使第二夹持装置沿不规则柱块与限位条之间的移动槽轨迹移动，使第二夹持装置能够运动到不规则柱块凸出部分时打开，运动到其他部分时夹紧闭合，实现在焊接加工过程中能够同时进行上下料和定位夹持操作，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的第一调节装置结构示意图。
图3为本发明的等离子弧焊接装置结构示意图。
图4为本发明的支撑板俯视剖面结构示意图。
图5为本发明的第一夹持装置结构示意图。
图6为本发明的同步装置正视结构示意图。
图7为本发明的俯视结构示意图。
图8为本发明的第二夹持装置结构示意图。
图9为本发明的第二调节装置结构示意图。
图10为本发明的减震组件放大剖面结构示意图。
附图标记为：1、工作台；2、支撑板；3、第一调节装置；301、第一电机；302、第一转轴；303、主动轮；304、传动带；305、从动轮；306、螺杆；307、滚珠轴承；308、第一滑杆；309、刻度线；3010、第一限位块；4、等离子弧焊接装置；401、机箱；402、软质气管；403、焊枪；404、拉簧；5、第一夹持装置；501、第一侧耳；502、第二侧耳；503、壳体；504、第一液压缸；505、第一液压杆；506、推板；507、滑动杆；508、滑动槽；509、弧槽；5010、联动组件；5011、滑轮；5012、第一活动臂；5013、第一压轮；5014、推杆；5015、第二压轮；6、同步装置；601、第二电机；602、第二转轴；603、主动齿轮；604、转动盘；605、固定盘；606、支撑柱；607、不规则柱块；608、限位条；609、移动槽；6010、第二夹持装置；60100、移动块；60101、第一限位杆；60102、调节杆；60103、套杆；60104、活动槽；60105、复位弹簧；60106、第二限位杆；60107、第二活动臂；60108、第三活动臂；60109、夹持臂；7、辅助装置；701、套筒；702、第二滑杆；703、第二限位块；704、减震组件；7041、中空柱；7042、压块；7043、减震弹簧；7044、阻尼；8、底板；9、第二调节装置；901、第二液压缸；902、第二液压杆；903、第一支撑块；904、连杆；905、第二支撑块。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的等离子弧焊接机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
参照图1，本发明提供了一种等离子弧焊接机，包括工作台1，工作台1上端面后侧固定连接有支撑板2，支撑板2上端面安装有第一调节装置3，支撑板2上端面中部安装有等离子弧焊接装置4，第一调节装置3中部设置有第一夹持装置5，工作台1上端面安装有同步装置6，工作台1上端面且位于支撑板2两侧安装有辅助装置7，辅助装置7底部且位于1下方设置有底板8，底板8上端面且位于工作台1下方安装有第二调节装置9。
本实施例与现有技术主要的区别在于结构第一调节装置3、第一夹持装置5和同步装置6，具体为通过功能性第一调节装置3实现对第一夹持装置5进行稳定升降，量化调节高度，通过第一夹持装置5对等离子弧焊接装置4进行自定义中心夹持，使第一夹持装置5适用范围更加广泛，通过同步装置6实现对焊接工件同步进行上下料和定位加工过程。
参考图2-4，本发明提供了一种等离子弧焊接机，第一调节装置3包括第一电机301，第一电机301输出轴端固定连接有第一转轴302，第一转轴302外表面固定连接有主动轮303，主动轮303外表面设有传动带304，传动带304另一端设有从动轮305，从动轮305下端面固定连接有螺杆306，支撑板2下端面且位于螺杆306外表面固定连接有滚珠轴承307，支撑板2下端面且位于螺杆306一侧固定连接有第一滑杆308，第一滑杆308外表面设有刻度线309，螺杆306和第一滑杆308下端固定连接有第一限位块3010。
本实施例中需要具体说明的是，支撑板2形状设为倒“L”形，此外通过第一电机301带动第一转轴302转动，使主动轮303通过传动带304带动从动轮305进行同步转动，使螺杆306通过滚珠轴承307在支撑板2下方转动，主动轮303和从动轮305尺寸大小相同，螺杆306和第一滑杆308长度和直径尺寸大小相同，刻度线309每两厘米为一刻度，第一限位块3010对螺杆306和第一滑杆308进行长度限制。
参考图3-4，本发明提供了一种等离子弧焊接机，等离子弧焊接装置4包括机箱401，机箱401气路系统输出端安装有软质气管402，软质气管402另一端安装有焊枪403，焊枪403上端固定连接有拉簧404，拉簧404另一端固定连接在支撑板2下端面。
本实施中需要具体说明的是，机箱401为现有的Ultima150型号，软质气管402为可伸缩形设置，焊枪403设置在螺杆306和第一滑杆308之间，拉簧404能够通过焊枪403拉伸调节高度，使其便于对不同高度的工件进行焊接加工。
参照图5，第一夹持装置5包括第一侧耳501和第二侧耳502，第一侧耳501内螺纹与螺杆306外螺纹啮合，第二侧耳502内腔与第一滑杆308滑动连接，第一侧耳501和第二侧耳502之间设有壳体503，壳体503内腔后端安装有第一液压缸504，第一液压缸504输出轴端固定连接有第一液压杆505，第一液压杆505另一端固定连接有推板506，推板506两侧固定连接有滑动杆507，壳体503内腔两侧开设有滑动槽508，推板506上端面两侧贯穿开设有弧槽509，弧槽509内滑动连接有联动组件5010，联动组件5010另一端安装有第一活动臂5012，第一活动臂5012一端安装有滑轮5011，第一活动臂5012另一端安装有第一压轮5013，第一活动臂5012中部通过销轴活动连接在壳体503内腔，推板506前端面固定连接有推杆5014，推杆5014前端安装有第二压轮5015。
本实施中需要具体说明的是，通过第一侧耳501和第二侧耳502使第一夹持装置5能够在螺杆306和第一滑杆308上移动，通过第一液压缸504带动第一液压杆505使推板506推动，使滑动杆507在滑动槽508内滑动，滑动杆507尺寸大小与滑动槽508相适配，联动组件5010一端在弧槽509内滑动，另一端安装有滑轮5011和第一活动臂5012，滑轮5011和第一活动臂5012为同一轴心，当推板506向前推动时联动组件5010一端沿弧槽509向下滑动，同时滑轮5011沿推板506两侧弧面移动，使第一活动臂5012另一端通过销轴使第一压轮5013向中部压合，同时推板506向前推动带动推杆5014和第二压轮5015向前，实现自定心夹持效果，对不同直径大小的焊枪403进行稳定夹持，使在对焊枪403进行高度调节时，通过第一夹持装置5对焊枪403的稳定夹持使其能够稳定进行高度量化调节，在焊接加工过程中，焊枪403的稳定高度调节有助于稳定对工件进行焊接，避免在焊枪403调节过程中发生偏差，导致焊接处出现失误的情况发生，此外上述推板506和推杆5014的连接关系具体为焊接或者螺纹连接的任意一种，其主要的作用是为了保证推板506和推杆5014之间的连接稳定，至于还有其他起到同一效果作用的连接类型，本实施例不做具体限定。
参照图6-7，同步装置6包括第二电机601，第二电机601输出轴端固定连接有第二转轴602，第二转轴602外表面固定连接有主动齿轮603，主动齿轮603与转动盘604齿轮部分相啮合，工作台1上端面固定连接有支撑柱606，支撑柱606上端固定连接有固定盘605，固定盘605内侧活动连接有转动盘604，固定盘605上端面中部固定连接有不规则柱块607，不规则柱块607呈圆形，而其中一侧凸出，不规则柱块607外侧设有限位条608，其形状与不规则柱块607轮廓相同，不规则柱块607高度尺寸高于限位条608，不规则柱块607与限位条608之间形成移动槽609，其轮廓形状与限位条608相同，转动盘604上端面固定连接有第二夹持装置6010。
本实施中需要具体说明的是，通过第二电机601使第二转轴602带动主动齿轮603转动，主动齿轮603与转动盘604齿轮部分啮合，当主动齿轮603转动时带动转动盘604在固定盘605内转动，使第二夹持装置6010随转动盘604而转动，使第二夹持装置6010沿不规则柱块607与限位条608之间的移动槽609轨迹移动，607)的凸出部分实现对移动过程中的第二夹持装置6010进行外力作用，使第二夹持装置6010能够运动到不规则柱块607凸出部分时打开，运动到其他部分时夹紧闭合。
参照图8，第二夹持装置6010包括移动块60100，移动块60100沿移动槽609轨迹移动，移动块60100直径尺寸与移动槽609尺寸相适配，移动块60100高度低于不规则柱块607和限位条608，移动块60100上端固定连接有第一限位杆60101，第一限位杆60101外表面安装有调节杆60102，调节杆60102另一端套接有套杆60103，套杆60103上端面开设有活动槽60104，套杆60103内腔一端与调节杆60102之间设置有复位弹簧60105，调节杆60102上端面且位于活动槽60104上方固定连接有第二限位杆60106，套杆60103上方且位于第二限位杆60106外表面套接有第二活动臂60107和第三活动臂60108,(60108)位于第二活动臂60107内腔，第二活动臂60107和第三活动臂60108一端通过销轴活动连接有夹持臂60109。
本实施中需要具体说明的是，移动块60100在移动槽609内沿轨迹移动，不规则柱块607和限位条608对移动块60100进行限位，当第二夹持装置6010运动到不规则柱块607凸出部分时，调节杆60102受外力作用在套杆60103内对复位弹簧60105挤压，第二限位杆60106沿活动槽60104向前移动，使第二活动臂60107和第三活动臂60108活动，使夹持臂60109打开，当第二夹持装置6010运动到移动槽609其他部分时调节杆60102不再受外力作用，复位弹簧60105复位，使调节杆60102带动第二限位杆60106向后复位，使第二活动臂60107和第三活动臂60108带动夹持臂60109向中部夹紧，通过同步装置6各部件整体配合实现在加工过程中能够同时进行上下料操作，提高了工作效率。
参照图9，第二调节装置9包括第二液压缸901，底板8上端面中部安装有第二液压缸901，第二液压缸901输出轴端固定连接有第二液压杆902，第二液压杆902上端固定连接有工作台1，第二液压缸901两侧且位于底板8上端面固定连接有第一支撑块903，第一支撑块903用过销轴安装有连杆904，连杆904一端通过销轴安装有第二支撑块905，第二支撑块905上端固定连接有工作台1。
本实施中需要具体说明的是，通过第二液压缸901使第二液压杆902带动工作台1进行升降，同时连杆904在工作台1升降过程中屈伸，辅助工作台1进行升降并提供支撑。
参照图9，工作台1上端面且位于支撑板2两侧套接有套筒701，套筒701设为“T”形，套筒701内腔滑动连接有第二滑杆702，第二滑杆702顶端固定连接有第二限位块703，底板8上端面且位于第二滑杆702外侧设有减震组件704。
本实施中需要具体说明的是，工作台1上端面且位于支撑板2两侧开设有适配套筒701的贯穿孔，使套筒701固定在工作台1的两侧贯穿孔内，当第二调节装置9对工作台1进行抬升时，工作台1通过套筒701沿第二滑杆702滑动抬升，第二限位块703对其进行限位，避免抬升过高使工作台1脱离。
参照图10，减震组件704包括中空柱7041，底板8上端面且位于第二滑杆702外侧固定连接有中空柱7041，中空柱7041内腔且位于第二滑杆702外表面滑动连接有压块7042，压块7042下方且位于第二滑杆702外表面设有减震弹簧7043，中空柱7041内腔且位于减震弹簧7043下方安装有阻尼7044。
本实施中需要具体说明的是，当第二调节装置9对工作台1进行下降时，套筒701沿第二滑杆702滑动下降，当套筒701底部接触压块7042时，使压块7042对减震弹簧7043挤压，从而使阻尼7044对其提供减震效果，缓解工作台1下降速度的同时使工作台1更加稳定。
本发明的工作原理：本实施所解决的技术问题如下：1)具体解决当焊接工件高度不成同一平面时，而在焊接过程中喷嘴的高度无法量化调节，容易造成焊接工件与喷嘴发生碰撞，导致设备损坏，焊接工件报废，在进行调节时无法保证焊枪的稳定，其工作原理如下：通过启动第一液压缸504使第一液压杆505推动推板506，从而使推板506两侧滑动杆507在壳体503内侧开设的滑动槽508内滑动，同时使联动组件5010在弧槽509内沿轨迹滑动，从而使滑轮5011在推板506外侧弧面移动，进而使第一活动臂5012通过销轴转动，同时推板506带动推杆5014向前推进，使第二压轮5015和第一压轮5013同时向中部进行对焊枪403夹持，实现自定心夹持，自适应不同直径的焊枪403，使该第一夹持装置5适用范围更加广泛，当需要量化调节焊枪403高度，避免工件与焊枪403下端喷嘴发生碰撞时，启动第一电机301，使第一转轴302带动主动轮303转动，从而使传动带304带动从动轮305转动，进而从动轮305通过滚珠轴承307带动螺杆306转动，而第一侧耳501内螺纹与螺杆306外螺纹啮合和同时与第二侧耳502内腔滑动连接的第一滑杆308实现对第一夹持装置5进行升降，从而实现第一夹持装置5对焊枪403夹持后通过刻度线309量化调整焊枪403高度，使焊枪403通过拉簧404进行拉伸，而第一限位块3010对第一夹持装置5进行限位，避免第一夹持装置5脱离螺杆306和第一滑杆308造成焊枪403与工件碰撞情况发生：
2)在对工件进行上下料和定位加工时，需要按步骤进行操作，操作繁琐，需要能够同步进行上下料和对工件进行定位夹持加工的装置，其工作原理如下：启动第二电机601，使第二转轴602带动主动齿轮603转动，从而使主动齿轮603带动转动盘604在固定盘605内转动，进而带动通过销轴固定连接在转动盘604上端面的第二夹持装置6010转动，在转动过程中，移动块60100在不规则柱块607与限位条608之间的移动槽609内移动，当移动块60100移动到不规则柱块607凸出部分时，使第一限位杆60101上的调节杆60102向前推动，使调节杆60102在套杆60103中推进，从而压缩复位弹簧60105，同时第二限位杆60106沿活动槽60104移动，使第二活动臂60107和第三活动臂60108通过销轴转动，进而使夹持臂60109向两侧打开，完成下料过程，然后将下一个工件放置在夹持臂60109之间进行上料，转动盘604转动带动第二夹持装置6010移动，当离开不规则柱块607凸出部分时，没有外力作用下，复位弹簧60105在套杆60103内腔复位，使调节杆60102复位，从而带动第二限位杆60106使第二活动臂60107和第三活动臂60108在销轴上转动，进而使夹持臂60109向中部压紧，实现对工件进行定位夹持，实现在焊接加工过程中能够同时进行上下料操作和定位夹持，有效提高了工作效率；
3)当需要对工作台1高度进行调节达到方便操作时，启动第二液压缸901，使第二液压杆902带动工作台1升降，同时通过连杆904配合第二液压杆902对工作台1进行辅助升降和支撑，同时工作台1通过套筒701在第二滑杆702上滑动，当上升时第二限位块703对其进行限位，当下降时套筒701底部与压块7042接触对减震弹簧7043挤压，使减震弹簧7043对阻尼7044作用，阻尼704对工作台1提供减震效果，使工作台1沿第二滑杆702稳定上升和下降，达到调节工作台1高度的作用。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种等离子弧焊接机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端面后侧固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)上端面安装有第一调节装置(3)，所述支撑板(2)上端面中部安装有等离子弧焊接装置(4)，所述第一调节装置(3)中部设置有第一夹持装置(5)，所述工作台(1)上端面安装有同步装置(6)，所述工作台(1)上端面且位于支撑板(2)两侧安装有辅助装置(7)，所述辅助装置(7)底部且位于工作台(1)下方设置有底板(8)，所述底板(8)上端面且位于工作台(1)下方安装有第二调节装置(9)；
同步装置(6)包括第二电机(601)，所述第二电机(601)输出轴端固定连接有第二转轴(602)，所述第二转轴(602)外表面固定连接有主动齿轮(603)，所述主动齿轮(603)与转动盘(604)齿轮部分相啮合，所述工作台(1)上端面固定连接有支撑柱(606)，所述支撑柱(606)上端固定连接有固定盘(605)，所述固定盘(605)内侧活动连接有转动盘(604)，所述固定盘(605)上端面中部固定连接有不规则柱块(607)，所述不规则柱块(607)呈圆形，而其中一侧凸出，所述不规则柱块(607)外侧设有限位条(608)，其形状与不规则柱块(607)轮廓相同，所述不规则柱块(607)高度尺寸高于限位条(608)，所述不规则柱块(607)与限位条(608)之间形成移动槽(609)，其轮廓形状与限位条(608)相同，所述转动盘(604)上端面固定连接有第二夹持装置(6010)；
所述第一调节装置(3)包括第一电机(301)，所述第一电机(301)输出轴端固定连接有第一转轴(302)，所述第一转轴(302)外表面固定连接有主动轮(303)，所述主动轮(303)外表面设有传动带(304)，所述传动带(304)另一端设有从动轮(305)，所述从动轮(305)下端面固定连接有螺杆(306)，所述支撑板(2)下端面且位于螺杆(306)外表面固定连接有滚珠轴承(307)，所述支撑板(2)下端面且位于螺杆(306)一侧固定连接有第一滑杆(308)，所述第一滑杆(308)外表面设有刻度线(309)，所述螺杆(306)和第一滑杆(308)下端固定连接有第一限位块(3010)；
所述第一夹持装置(5)包括第一侧耳(501)和第二侧耳(502)，所述第一侧耳(501)内螺纹与螺杆(306)外螺纹啮合，所述第二侧耳(502)内腔与第一滑杆(308)滑动连接，所述第一侧耳(501)和第二侧耳(502)之间设有壳体(503)，所述壳体(503)内腔后端安装有第一液压缸(504)，所述第一液压缸(504)输出轴端固定连接有第一液压杆(505)，所述第一液压杆(505)另一端固定连接有推板(506)，所述推板(506)两侧固定连接有滑动杆(507)，所述壳体(503)内腔两侧开设有滑动槽(508)，所述推板(506)上端面两侧贯穿开设有弧槽(509)，所述弧槽(509)内滑动连接有联动组件(5010)，所述联动组件(5010)另一端安装有第一活动臂(5012)，所述第一活动臂(5012)一端安装有滑轮(5011)，所述第一活动臂(5012)另一端安装有第一压轮(5013)，所述第一活动臂(5012)中部通过销轴活动连接在壳体(503)内腔，所述推板(506)前端面固定连接有推杆(5014)，所述推杆(5014)前端安装有第二压轮(5015)；
所述第二夹持装置(6010)包括移动块(60100)，所述移动块(60100)沿移动槽(609)轨迹移动，所述移动块(60100)直径尺寸与移动槽(609)尺寸相适配，所述移动块(60100)高度低于不规则柱块(607)和限位条(608)，所述移动块(60100)上端固定连接有第一限位杆(60101)，所述第一限位杆(60101)外表面安装有调节杆(60102)，所述调节杆(60102)另一端套接有套杆(60103)，所述套杆(60103)下端面固定连接在转动盘(604)上，所述套杆(60103)上端面开设有活动槽(60104)，所述套杆(60103)内腔一端与调节杆(60102)之间设置有复位弹簧(60105)，所述调节杆(60102)上端面且位于活动槽(60104)上方固定连接有第二限位杆(60106)，所述套杆(60103)上方且位于第二限位杆(60106)外表面套接有第二活动臂(60107)和第三活动臂(60108)，所述第三活动臂(60108)位于第二活动臂(60107)内腔，所述第二活动臂(60107)和第三活动臂(60108)一端通过销轴活动连接有夹持臂(60109)；
所述等离子弧焊接装置(4)包括机箱(401)，所述机箱(401)气路系统输出端安装有软质气管(402)，所述软质气管(402)另一端安装有焊枪(403)，所述焊枪(403)上端固定连接有拉簧(404)，所述拉簧(404)另一端固定连接在支撑板(2)下端面。
2.根据权利要求1所述的一种等离子弧焊接机，其特征在于：所述工作台(1)上端面且位于支撑板(2)两侧套接有套筒(701)，所述套筒(701)设为“T”形，所述套筒(701)内腔滑动连接有第二滑杆(702)，所述第二滑杆(702)顶端固定连接有第二限位块(703)，所述底板(8)上端面且位于第二滑杆(702)外侧设有减震组件(704)。
3.根据权利要求2所述的一种等离子弧焊接机，其特征在于：所述减震组件(704)包括中空柱(7041)，所述底板(8)上端面且位于第二滑杆(702)外侧固定连接有中空柱(7041)，所述中空柱(7041)内腔且位于第二滑杆(702)外表面滑动连接有压块(7042)，所述压块(7042)下方且位于第二滑杆(702)外表面设有减震弹簧(7043)，所述中空柱(7041)内腔且位于减震弹簧(7043)下方安装有阻尼(7044)。
4.根据权利要求1所述的一种等离子弧焊接机，其特征在于：所述第二调节装置(9)包括第二液压缸(901)，所述底板(8)上端面中部安装有第二液压缸(901)，所述第二液压缸(901)输出轴端固定连接有第二液压杆(902)，所述第二液压杆(902)上端固定连接有工作台(1)，所述第二液压缸(901)两侧且位于底板(8)上端面固定连接有第一支撑块(903)，所述第一支撑块(903)用过销轴安装有连杆(904)，所述连杆(904)一端通过销轴安装有第二支撑块(905)，所述第二支撑块(905)上端固定连接有工作台(1)。
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