CN115180665B - 一种带破碎装置的格栅除污机及格栅除污机清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带破碎装置的格栅除污机及格栅除污机清理方法，其中一种带破碎装置的格栅除污机，包括格栅除污机本体和设置在格栅除污机本体上可沿平行于除污机的除污履带行进方向往复运动的破碎装置；破碎装置的破碎铰刀可在动力装置驱动下自转；铰刀的自转轴心平行除污履带。传输齿轮组包括由驱动电机提供动力的动力导轮和与动力导轮共轴心设置的移动导轮；动力导轮与移动导轮间设有第一制动器；移动导轮与移动导轮支撑座间设有第二制动器；破碎装置包括为破碎铰刀提供动力的铰刀驱动链轮和带动破碎铰刀沿平行于除污机的除污履带行进方向往复运动的移动座板；动力链条运动，可带动铰刀驱动链轮自转；移动链条运动，可带动移动座板运动。

Description

一种带破碎装置的格栅除污机及格栅除污机清理方法

技术领域

本发明属于格栅除污的技术领域，具体涉及一带破碎装置的格栅除污机。

背景技术

格栅除污机一种用于拦截垃圾的打捞装置。广泛应用于河道、污水处理厂等场合。格栅除污机能够间歇运行，具有较高的运行效率和节能效果。其结构简单、安装方便、适用广泛。

如申请号为：202120248692.7，申请名称为：一种可防止底部泥沙淤积的回转式格栅除污机，公开了包括机架和设置在机架上的传动链条；传动链条上设有若干组清洁齿耙；机架下端设有防淤积装置；防淤积装置包括集水管和为集水管提供水源的供水管；集水管上设有正对传动链条方向的链条喷嘴和背对传动链条方向的外喷嘴。回转式格栅除污机底部设置的防淤积装置，设有链条喷嘴，能有效的冲洗因水流带动或依附在底栅上的淤泥和沉沙；设有外喷嘴，直接依靠水流冲刷，减少回转式格栅除污机的底部泥沙淤积；达到迎水面和背水面位置，无死角清污。

上述现有的格栅除污机，针对垃圾较少的小型河道，效果较好；但是，对于一些应用于大型河道或垃圾较多场合的格栅，经常发生因垃圾过重、过大、过多而引起格栅过载或链条阻塞，导致链条、齿耙、轴的变形或断裂等现象。

也有一些地方，由于格栅长期停用，导致格栅前部堆积了较多的垃圾，当再次启动格栅时，格栅过载，引起链条、齿耙、轴的变形或断裂。

因此，当格栅除污机遇上拦截漂浮的粗大杂物或较重沉积物发生卡住、损坏、变形等，不但影响了格栅除污机的使用寿命，增加了维修费用，且降低了工作的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种可对格栅除污机的格栅进行主动清理，杂物破碎的破碎装置的格栅除污机以及格栅除污机清理方法。

本发明的技术方案：本发明所述的带破碎装置的格栅除污机，包括格栅除污机本体和设置在所述格栅除污机本体上可沿平行于所述除污机的除污履带行进方向往复运动的破碎装置；所述破碎装置的破碎铰刀可在动力装置驱动下自转；所述铰刀的自转轴心平行所述除污履带。

进一步的，包括驱动电机以及传输齿轮组；所述传输齿轮组包括由所述驱动电机提供动力的动力导轮和与所述动力导轮共轴心设置的移动导轮；

所述动力导轮与所述移动导轮间设有第一制动器；所述移动导轮与移动导轮支撑座间设有第二制动器；

所述第一制动器工作，所述第二制动器不工作时，可使所述移动导轮与所述动力导轮共同运动；

所述第一制动器不工作，所述第二制动器工作时，可使所述移动导轮锁死；

所述动力导轮通过动力链条连接从动力导轮，形成完整循环链；

所述移动导轮通过移动链条连接从移动导轮，形成完整循环链；

所述破碎装置包括为所述破碎铰刀提供动力的铰刀驱动链轮和带动所述破碎铰刀沿平行于所述除污机的除污履带行进方向往复运动的移动座板；

所述动力链条运动，可带动所述铰刀驱动链轮自转；所述移动链条运动，可带动所述移动座板运动。

进一步的，所述铰刀驱动链轮一侧设有铰刀从驱动齿轮；所述铰刀从驱动齿轮与所述铰刀驱动链轮刚性连接；

所述破碎铰刀靠近所述铰刀从驱动齿轮一侧设有匹配所述铰刀从驱动齿轮的铰刀驱动齿轮。

进一步的，所述移动链条包括若干组轴线平行且等距设置的链轮和连接两相邻链轮的链片；

所述移动座板通过销轴与所述移动链条中任一所述链轮内的滚动轴承固定连接。

进一步的，所述动力导轮和移动导轮设置在格栅除污机顶部；所述从动力导轮和从移动导轮设置在所述格栅除污机底部。

进一步的，所述移动导轮一侧还设有辅助移动导轮及从辅助移动导轮以及连接所述辅助移动导轮和从辅助移动导轮的辅助移动链条；所述辅助移动链条与所述动力链条、移动链条平行且等长。

进一步的，所述铰刀驱动齿轮小于所述动力齿轮。

进一步的，所述驱动电机与所述动力导轮带链接；所述驱动电机还为所述除污履带提供动力。

本发明还公开一种格栅除污机清理方法，包括带破碎装置的格栅除污机，在格栅除污机上设置力传感器，收集并分析除污机除污履带受力，当除污履带受力超过设计值时，力传感器发出信号，格栅除污机停止运行，破碎装置运行，对除污履带上的污物进行切割破碎。

进一步的，所述破碎装置运行，包括如下步骤：

S1.驱动电机工作，带动动力导轮及动力链条转动，动力链条带动铰刀驱动链轮自转，驱动破碎铰刀转动；

S2.第一制动器通电，第二制动器断电，移动导轮随动力导轮自转；带动移动链条运动，移动链条带动移动座板沿除污机的除污履带行进方向，自下而上运动；带动转动的破碎铰刀对格栅除污机的除污履带上的污物进行切割破碎;

S3.当破碎铰刀沿除污履带行进方向进行清理后，且除污履带受力低于设计值时，力传感器停止信号发出，除污履带上的污物破碎完成后，第一制动器断电，第二制动器通电，锁死移动座板及破碎铰刀位置，除污完成。

有益效果

本发明与现有技术相比的有益效果：

1.沿平行于所述除污机的除污履带行进方向往复运动的破碎装置可对格栅除污机的除污履带上的垃圾进行切割破碎，防止格栅过载。

2.本发明结构简单，相较现有格栅除污机，改造成本不高，可与格栅除污机的除污履带或除污格栅共用驱动电机，成本低。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中动力导轮及从动力导轮循环链的整体结构示意图；

图3为本发明中移动导轮及从移动导轮循环链的整体结构示意图；；

图4为本发明中破碎装置的具体结构示意图；

图5为本发明中动力导轮及移动导轮的连接示意图；

图6为本发明中驱动电机及动力导轮及移动导轮的具体连接示意图；

图7为本发明中破碎装置的运动状态示意图。

具体实施方式

为了加深本发明的理解，下面我们将结合附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1-7所示，本发明提出的带破碎装置的格栅除污机，包括格栅除污机本体和设置在格栅除污机本体上可沿平行于除污机的除污履带行进方向往复运动的破碎装置；破碎装置的破碎铰刀13可在动力装置驱动下自转；铰刀13的自转轴心平行除污履带。

具体来说，包括驱动电机1以及传输齿轮组；驱动电机1与动力导轮2带链接；驱动电机1还为除污履带提供动力。传输齿轮组包括由驱动电机1提供动力的动力导轮2和与动力导轮2共轴心设置的移动导轮8；动力导轮2和移动导轮8设置在格栅除污机顶部；从动力导轮201和从移动导轮801设置在格栅除污机底部。

移动导轮8一侧还设有辅助移动导轮802及从辅助移动导轮803以及连接辅助移动导轮802和从辅助移动导轮803的辅助移动链条804；辅助移动链条804与动力链条21、移动链条81平行且等长。

动力导轮2与移动导轮8间设有第一制动器111；移动导轮8与移动导轮支撑座7间设有第二制动器112；

第一制动器111工作，第二制动器112不工作时，可使移动导轮8与动力导轮2共同运动；

第一制动器111不工作，第二制动器112工作时，可使移动导轮8锁死；

动力导轮2通过动力链条21连接从动力导轮201，形成完整循环链；

移动导轮8通过移动链条81连接从移动导轮801，形成完整循环链；

破碎装置包括为破碎铰刀13提供动力的铰刀驱动链轮3和带动破碎铰刀13沿平行于除污机的除污履带行进方向往复运动的移动座板9；

动力链条21运动，可带动铰刀驱动链轮3自转；移动链条81运动，可带动移动座板9运动。移动链条81包括若干组轴线平行且等距设置的链轮811和连接两相邻链轮811的链片812；

移动座板9通过销轴与移动链条81中任一链轮811内的滚动轴承固定连接。

铰刀驱动链轮3一侧设有铰刀从驱动齿轮4；铰刀从驱动齿轮4与铰刀驱动链轮3刚性连接；

破碎铰刀13靠近铰刀从驱动齿轮4一侧设有匹配铰刀从驱动齿轮4的铰刀驱动齿轮5。铰刀驱动齿轮5小于动力齿轮4，达到齿轮传动增速的效果。

本发明还公开了一种格栅除污机清理方法，包括在上述格栅除污机上设置力传感器，收集并分析除污机除污履带受力，当除污履带受力超过设计值时，力传感器发出信号，格栅除污机停止运行，破碎装置运行，对除污履带上的污物进行切割破碎。

本发明在破碎装置运行中，包括如下步骤：

S1.驱动电机1工作，带动动力导轮2及动力链条21转动，动力链条21带动铰刀驱动链轮3自转，驱动破碎铰刀13转动；

S2.第一制动器111通电，第二制动器112断电，移动导轮8随动力导轮2自转；带动移动链条81运动，移动链条81带动移动座板9沿除污机的除污履带行进方向，自下而上运动；带动转动的破碎铰刀13对格栅除污机的除污履带上的污物进行切割破碎;

S3.当破碎铰刀13沿除污履带行进方向进行清理后，且除污履带受力低于设计值时，力传感器停止信号发出，除污履带上的污物破碎完成后，第一制动器111断电，第二制动器112通电，锁死移动座板9及破碎铰刀13位置，除污完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种格栅除污机清理方法，其特征在于：基于带破碎装置的格栅除污机，在格栅除污机上设置力传感器，收集并分析除污机除污履带受力，当除污履带受力超过设计值时，力传感器发出信号，格栅除污机停止运行，破碎装置运行，对除污履带上的污物进行切割破碎；

所述破碎装置运行，包括如下步骤：

S1.驱动电机（1）工作，带动动力导轮（2）及动力链条（21）转动，动力链条（21）带动铰刀驱动链轮（3）自转，驱动破碎铰刀（13）转动；

S2.第一制动器（111）通电，第二制动器（112）断电，移动导轮（8）随动力导轮（2）自转；带动移动链条（81）运动，移动链条（81）带动移动座板（9）沿除污机的除污履带行进方向，自下而上运动；带动转动的破碎铰刀（13）对格栅除污机的除污履带上的污物进行切割破碎;

S3. 当破碎铰刀（13）沿除污履带行进方向进行清理后，且除污履带受力低于设计值时，力传感器停止信号发出，除污履带上的污物破碎完成后， 第一制动器（111）断电，第二制动器（112）通电，锁死移动座板（9）及破碎铰刀（13）位置，除污完成；

所述带破碎装置的格栅除污机，包括格栅除污机本体和设置在所述格栅除污机本体上可沿平行于所述除污机的除污履带行进方向往复运动的破碎装置；所述破碎装置的破碎铰刀（13）可在动力装置驱动下自转；所述铰刀（13）的自转轴心平行所述除污履带；

包括驱动电机（1）以及传输齿轮组；所述传输齿轮组包括由所述驱动电机（1）提供动力的动力导轮（2）和与所述动力导轮（2）共轴心设置的移动导轮（8）；

所述动力导轮（2）与所述移动导轮（8）间设有第一制动器（111）；所述移动导轮（8）与移动导轮支撑座（7）间设有第二制动器（112）；

所述第一制动器（111）工作，所述第二制动器（112）不工作时，可使所述移动导轮（8）与所述动力导轮（2）共同运动；

所述第一制动器（111）不工作，所述第二制动器（112）工作时，可使所述移动导轮（8）锁死；

所述动力导轮（2）通过动力链条（21）连接从动力导轮（201），形成完整循环链；

所述移动导轮（8）通过移动链条（81）连接从移动导轮（801），形成完整循环链；

所述破碎装置包括为所述破碎铰刀（13）提供动力的铰刀驱动链轮（3）和带动所述破碎铰刀（13）沿平行于所述除污机的除污履带行进方向往复运动的移动座板（9）；

所述动力链条（21）运动，可带动所述铰刀驱动链轮（3）自转；所述移动链条（81）运动，可带动所述移动座板（9）运动；

所述铰刀驱动链轮（3）一侧设有铰刀从驱动齿轮（4）；所述铰刀从驱动齿轮（4）与所述铰刀驱动链轮（3）刚性连接；

所述破碎铰刀（13）靠近所述铰刀从驱动齿轮（4）一侧设有匹配所述铰刀从驱动齿轮（4）的铰刀驱动齿轮（5）。

2.根据权利要求1所述的格栅除污机清理方法，其特征在于：所述移动链条（81）包括若干组轴线平行且等距设置的链轮（811）和连接两相邻链轮（811）的链片（812）；

所述移动座板（9）通过销轴与所述移动链条（81）中任一所述链轮（811）内的滚动轴承固定连接。

3.根据权利要求1所述的格栅除污机清理方法，其特征在于：所述动力导轮（2）和移动导轮（8）设置在格栅除污机顶部；所述从动力导轮（201）和从移动导轮（801）设置在所述格栅除污机底部。

4.根据权利要求1所述的格栅除污机清理方法，其特征在于：所述移动导轮（8）一侧还设有辅助移动导轮（802）及从辅助移动导轮（803）以及连接所述辅助移动导轮（802）和从辅助移动导轮（803）的辅助移动链条（804）；所述辅助移动链条（804）与所述动力链条（21）、移动链条（81）平行且等长。

5.根据权利要求2所述的格栅除污机清理方法，其特征在于：所述铰刀驱动齿轮（5）小于所述铰刀从驱动齿轮（4）。

6.根据权利要求1所述的格栅除污机清理方法，其特征在于：所述驱动电机（1）与所述动力导轮（2）带链接；所述驱动电机（1）还为所述除污履带提供动力。