CN115107516A - 抬头显示系统的显示方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种抬头显示系统的显示方法、装置、车辆和存储介质，其中，方法包括：在检测到抬头显示系统工作时，获取驾驶员的生理数据；根据驾驶员的生理数据匹配驾驶员的实际心理负荷等级；根据实际心理负荷等级匹配显示车辆信息的目标数量，并控制抬头显示系统显示目标数量的车辆信息。由此，解决了相关技术中抬头显示系统显示的信息过多，容易干扰用户驾驶，降低驾驶的安全性等问题。

Description

抬头显示系统的显示方法、装置、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种抬头显示系统的显示方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着AR(Augmented Reality，增强现实)技术和HUD(Head-up Display，抬头显示)技术的发展，将虚拟信息与道路实景结合的AR-HUD已在车辆中得到了大量应用，其中，HUD可以避免因用户低头看显示器带来的驾驶安全问题，将成为未来汽车智能座舱中人机交互的重要方式。

然而，随着智能网联汽车时代的到来，越来越多的互联网产品被添加到汽车中，给驾驶带来了更多的便利性和趣味性的同时，仪表和中控屏上的信息逐步转移到AR-HUD界面上，也会导致AR-HUD界面上的信息越来越多，容易造成驾驶员驾驶的分心，在一定程度上干扰用户驾驶，影响驾驶安全。

发明内容

本申请提供一种抬头显示系统的显示方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中抬头显示系统显示的信息过多，容易干扰用户驾驶，降低驾驶的安全性等问题。

本申请第一方面实施例提供一种抬头显示系统的显示方法，包括以下步骤：在检测到抬头显示系统工作时，获取驾驶员的生理数据；根据所述驾驶员的生理数据匹配所述驾驶员的实际心理负荷等级；根据所述实际心理负荷等级匹配显示车辆信息的目标数量，并控制所述抬头显示系统显示所述目标数量的车辆信息。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据驾驶员的心理负荷确定抬头显示系统的显示数量，使得显示信息的数量在用户的心理承受范围之内，避免显示信息过多超出用户的心理负荷，造成判断能力下降的问题，提升驾驶安全性。

进一步地，根据所述实际心理负荷等级匹配所述抬头显示系统显示信息的目标数量，并控制所述抬头显示系统显示目标数量的信息，包括：在所述实际心理负荷等级小于第一预设等级时，控制所述抬头显示系统显示信息的数量增加至预设第一目标数量；在所述实际心理负荷等级大于第二预设等级时，控制所述抬头显示系统显示信息的数量降低至预设第二目标数量，其中，所述预设第二目标数量小于所述预设第一目标数量；否则，保持所述抬头显示系统显示信息的数量不变。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在用户心理负荷等级降低时，增加显示信息的数量，并在用户心理负荷等级升高时，降低显示信息的数量，从而可以根据用户的心理负荷等级动态调整信息显示的数量，提升驾驶安全性的同时，提升抬头显示系统显示的智能性。

进一步地，在根据所述实际心理负荷等级匹配所述抬头显示系统显示信息的目标数量之前，还包括：获取驾驶员的行为数据；根据驾驶员的行为数据修正所述实际心理负荷等级。

根据上述技术手段，本申请实施例还可以基于驾驶员的行为数据进一步确定心理负荷等级，从而通过生理数据和行为数据共同确定心理负荷等级，提升心理负荷等级认定的准确性，进而可以提升抬头显示系统显示控制的准确性。

进一步地，在控制所述抬头显示系统显示目标数量的信息之前，还包括：获取车辆周围的环境信息；根据所述环境信息匹配当前环境的实际复杂等级，并根据所述实际复杂等级匹配所述目标数量的修正值，基于所述修正值修正所述目标数量。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据实际环境确定抬头显示系统的显示数量，从而基于用户的心理负荷和实际环境复杂性共同确定显示数量，考虑了环境对于驾驶安全性的影响，提升驾驶的安全性。

进一步地，所述根据所述实际复杂等级匹配所述目标数量的修正值，基于所述修正值修正所述目标数量，包括：在实际复杂等级小于第三预设等级时，增加所述目标数量至第三目标数量；在实际复杂等级大于第四预设等级时，降低所述目标数量至第四目标数量，其中，所述第三目标数量大于所述第四目标数量；否则，保持所述目标数量不变。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在环境复杂度较高时，降低显示信息的数量，并在环境复杂度较低时，增加显示信息的数量，从而可以根据环境动态调整信息显示的数量，提升驾驶安全性的同时，提升抬头显示系统显示的智能性。

进一步地，所述控制所述抬头显示系统显示目标数量的信息，包括：获取所述抬头显示系统的待显示信息的优先等级；按照所述优先等级确定所述目标数量的待显示信息。

根据上述技术手段，本申请实施例可以信息显示数量有限的情况下，优先输出重要信息，提升抬头显示系统显示的智能性，并提升用户的使用体验。

本申请第二方面实施例提供一种抬头显示系统的显示装置，包括：获取模块，用于在检测到抬头显示系统工作时，获取驾驶员的生理数据；匹配模块，用于根据所述驾驶员的生理数据匹配所述驾驶员的实际心理负荷等级；控制模块，用于根据所述实际心理负荷等级匹配显示车辆信息的目标数量，并控制所述抬头显示系统显示所述目标数量的车辆信息。

进一步地，所述控制模块用于：在所述实际心理负荷等级小于第一预设等级时，控制所述抬头显示系统显示信息的数量增加至预设第一目标数量；在所述实际心理负荷等级大于第二预设等级时，控制所述抬头显示系统显示信息的数量降低至预设第二目标数量，其中，所述预设第二目标数量小于所述预设第一目标数量；否则，保持所述抬头显示系统显示信息的数量不变。

进一步地，还包括：第一修正模块，用于在根据所述实际心理负荷等级匹配所述抬头显示系统显示信息的目标数量之前，获取驾驶员的行为数据，根据驾驶员的行为数据修正所述实际心理负荷等级。

进一步地，还包括：第二修正模块，用于在控制所述抬头显示系统显示目标数量的信息之前，获取车辆周围的环境信息；根据所述环境信息匹配当前环境的实际复杂等级，并根据所述实际复杂等级匹配所述目标数量的修正值，基于所述修正值修正所述目标数量。

进一步地，所述第二修正模块用于在实际复杂等级小于第三预设等级时，增加所述目标数量至第三目标数量；在实际复杂等级大于第四预设等级时，降低所述目标数量至第四目标数量，其中，所述第三目标数量大于所述第四目标数量；否则，保持所述目标数量不变。

进一步地，所述控制模块还用于获取所述抬头显示系统的待显示信息的优先等级；按照所述优先等级确定所述目标数量的待显示信息。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的抬头显示系统的显示方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的抬头显示系统的显示方法。

由此，本申请至少具有如下有益效果：

本申请实施例可以根据驾驶员的心理负荷确定抬头显示系统的显示数量，使得显示信息的数量在用户的心理承受范围之内，避免显示信息过多超出用户的心理负荷，造成判断能力下降的问题，提升驾驶安全性。由此，解决了相关技术中抬头显示系统显示的信息过多，容易干扰用户驾驶，降低驾驶的安全性等技术问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的抬头显示系统的显示方法的流程图；

图2为根据本申请实施例提供的抬头显示系统的显示装置的示例图；

图3为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

相关技术中，AR-HUD信息显示方案通常考虑如何呈现信息以使信息有更高的辨识度和更容易理解，且将越来越多的信息添加到AR-HUD上，比如车辆行驶信息、驾驶辅助信息和娱乐信息等。然而，驾驶过程中信息量对驾驶员造成的认知负荷对于驾驶的安全性有着重要的影响，过多的信息会造成驾驶员驾驶的分心，特别是在一些路况复杂的环境，AR-HUD显示过多的信息容易对驾驶员的驾驶产生干扰，导致驾驶员对于环境信息的判断能力下降，影响驾驶安全。

为此，本申请实施例提出了一种抬头显示系统的显示方法、装置、车辆及存储介质，下面将参考附图进行描述，具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种抬头显示系统的显示方法的流程示意图。

如图1所示，该抬头显示系统的显示方法包括以下步骤：

在步骤S101中，在检测到抬头显示系统工作时，获取驾驶员的生理数据。

其中，生理数据可以包括心率数据和PPG数据等。

以获取心率数据和PPG数据为例，本申请实施例可以利用PPG技术和心率采集技术采集驾驶员的生理数据。

在步骤S102中，根据驾驶员的生理数据匹配驾驶员的实际心理负荷等级。

其中，心理负荷等级可以根据情况进行划分，且在本申请实施例中，可以设置心理负荷等级越高，表示用户的心理承受能力越低。

可以理解的是，本申请实施例可以通过多种方式根据生理数据匹配实际心理负荷等级，例如，预先建立生理数据与心理负荷等级的数据库，通过查找数据库可以快速准确确定实际心理负荷等级。

本申请实施例不仅可以基于生理数据匹配实际心理负荷等级，而且还可以基于生理数据和行为数据共同确定实际心理负荷等级，在本申请实施例中，因此在执行步骤S103之前，还可以包括：获取驾驶员的行为数据；根据驾驶员的行为数据修正实际心理负荷等级。

其中，行为数据可以包括面部表情和眼动数据等。

可以理解的是，本申请实施例还可以基于驾驶员的行为数据进一步确定心理负荷等级，从而通过生理数据和行为数据共同确定心理负荷等级，提升心理负荷等级认定的准确性，进而可以提升抬头显示系统显示控制的准确性。

在具体应用时，本申请实施例可以在利用PPG技术和心率采集技术采集驾驶员的生理数据之后，利用面部识别和眼动监测技术采集驾驶员的行为数据，根据面部表情、眼动数据、心率和PPG与心理负荷的关联性分析结果计算当前驾驶员心理负荷水平。

在步骤S103中，根据实际心理负荷等级匹配显示车辆信息的目标数量，并控制抬头显示系统显示目标数量的车辆信息。

其中，车辆信息可以包括当前车辆信息，包括车速、车辆全球定位信息、导航信息、方向盘信息等。

可以理解的是，本申请实施例可以控制抬头显示系统显示与驾驶员心理负荷水平匹配的信息数量，使得显示信息的数量在用户的心理承受范围之内，避免显示信息过多超出用户的心理负荷，造成判断能力下降的问题，提升驾驶安全性。

在具体应用时，AR-HUD显示终端可以通过采集的生理信号和车辆信息等相关数据，并根据当前车辆状态、HUD上显示的信息，确定当前AR-HUD需显示的信息量和信息内容。

在本申请实施例中，根据实际心理负荷等级匹配抬头显示系统显示信息的目标数量，并控制抬头显示系统显示目标数量的信息，包括：在实际心理负荷等级小于第一预设等级时，控制抬头显示系统显示信息的数量增加至预设第一目标数量；在实际心理负荷等级大于第二预设等级时，控制抬头显示系统显示信息的数量降低至预设第二目标数量，其中，预设第二目标数量小于预设第一目标数量；否则，保持抬头显示系统显示信息的数量不变。

其中，第一预设等级和第二预设等级均可以根据实际情况设置或标定，不作具体限定。

本申请实施例可以在用户心理负荷等级降低时，增加显示信息的数量，并在用户心理负荷等级升高时，降低显示信息的数量，从而可以根据用户的心理负荷等级动态调整信息显示的数量，提升驾驶安全性的同时，提升抬头显示系统显示的智能性。

在本申请实施例中，在控制抬头显示系统显示目标数量的信息之前，还包括：获取车辆周围的环境信息；根据环境信息匹配当前环境的实际复杂等级，并根据实际复杂等级匹配目标数量的修正值，基于修正值修正目标数量。

可以理解的是，本申请实施例可以根据实际环境确定抬头显示系统的显示数量，从而基于用户的心理负荷和实际环境复杂性共同确定显示数量，考虑了环境对于驾驶安全性的影响，提升驾驶的安全性。

在具体应用时，本申请实施例可以利用车辆前方的摄像头获取车辆前方环境信息，并计算捕捉到的环境信息计算环境信息量，环境信息量可通过对道路信息、周围行人信息、前方车辆信息、建筑物信息等指标综合计算获得；然后，AR-HUD显示终端可以结合驾驶员认知负荷和当前环境信息量来确认AR-HUD显示信息量和信息内容。

在本申请实施例中，根据实际复杂等级匹配目标数量的修正值，基于修正值修正目标数量，包括：在实际复杂等级小于第三预设等级时，增加目标数量至第三目标数量；在实际复杂等级大于第四预设等级时，降低目标数量至第四目标数量，其中，第三目标数量大于第四目标数量；否则，保持目标数量不变。

其中，第三预设等级和第四预设等级均可以根据实际情况设置或标定，不作具体限定。

可以理解的是，本申请实施例可以在环境复杂度较高时，降低显示信息的数量，并在环境复杂度较低时，增加显示信息的数量，从而可以根据环境动态调整信息显示的数量，提升驾驶安全性的同时，提升抬头显示系统显示的智能性。

在一些实施例中，控制抬头显示系统显示目标数量的信息，可以包括：获取抬头显示系统的待显示信息的优先等级；按照优先等级确定目标数量的待显示信息。

可以理解的是，本申请实施例可以信息显示数量有限的情况下，优先输出重要信息，提升抬头显示系统显示的智能性，并提升用户的使用体验。

根据本申请实施例提出的抬头显示系统的显示方法，可以根据驾驶员的心理负荷确定抬头显示系统的显示数量，使得显示信息的数量在用户的心理承受范围之内，避免显示信息过多超出用户的心理负荷，造成判断能力下降的问题，提升驾驶安全性。

下面将通过一个具体实施例对抬头显示系统的显示方法进行阐述，具体如下：

1、车辆内部摄像头实时获取用户面部表情和眼动数据，PPG设备实时监测PPG信号，心率采集设备获取用户实时的心跳数据，通过这4个方面的指标计算得到多模态的驾驶员认知负荷水平，并将当前驾驶员的认知负荷分级。

2、环境检测系统实时地采集驾驶车辆前方环境信息。系统将环境信息分为道路信息、建筑设施信息、道路标志信息、道路参与者信息并计算出当前道路的信息量，将当前环境信息量分级。

3、车辆信息系统采集当前车辆信息，包括车辆当前行驶速度和转速的基本信息、是否已开启自动巡航、导航等信息，同时监测车辆是否存在异常情况。

4、AR-HUD显示当前车辆信息(如，车速、自动巡航等)，如果开启导航功能则显示导航信息，娱乐信息，叠加在环境中的附加提示信息等。

5、AR-HUD计算当前AR-HUD显示信息的信息量。

6、AR-HUD显示系统根据当前AR-HUD显示信息量和环境信息量，计算总的信息量等级。

7、AR-HUD显示系统根据驾驶员的当前认知负荷等级，判断是否需要增加或减少AR-HUD上的内容。例如，当前驾驶员的认知负荷等级升高且环境复杂度等级高，则减少AR-HUD的信息显示内容；例如，当前驾驶员的认知负荷等级高，但环境复杂度等级高，则减少AR-HUD的信息显示内容；例如，当前驾驶员的认知负荷等级在降低则可逐渐恢复相应功能的AR-HUD显示。

综上，本申请实施例可以利用PPG技术和心率设备采集当前驾驶员生理数据、结合面目表情和眼动数据计算驾驶员心理负荷水平；采集当前驾驶员周围环境信息和计算环境信息量；采集当前车辆信息；AR-HUD显示终端，将驾驶员当前的认知负荷和环境信息量作为AR-HUD显示信息显示的重要考虑因素，以提高驾驶的安全性。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的抬头显示系统的显示装置。

图2是本申请实施例的抬头显示系统的显示装置的方框示意图。

如图2所示，该抬头显示系统的显示装置10包括：获取模块100、匹配模块200和控制模块300。

其中，获取模块100用于在检测到抬头显示系统工作时，获取驾驶员的生理数据；匹配模块200用于根据驾驶员的生理数据匹配驾驶员的实际心理负荷等级；控制模块300用于根据实际心理负荷等级匹配显示车辆信息的目标数量，并控制抬头显示系统显示目标数量的车辆信息。

进一步地，控制模块用于：在实际心理负荷等级小于第一预设等级时，控制抬头显示系统显示信息的数量增加至预设第一目标数量；在实际心理负荷等级大于第二预设等级时，控制抬头显示系统显示信息的数量降低至预设第二目标数量，其中，预设第二目标数量小于预设第一目标数量；否则，保持抬头显示系统显示信息的数量不变。

进一步地，还包括：第一修正模块，用于在根据实际心理负荷等级匹配抬头显示系统显示信息的目标数量之前，获取驾驶员的行为数据，根据驾驶员的行为数据修正实际心理负荷等级。

进一步地，还包括：第二修正模块，用于在控制抬头显示系统显示目标数量的信息之前，获取车辆周围的环境信息；根据环境信息匹配当前环境的实际复杂等级，并根据实际复杂等级匹配目标数量的修正值，基于修正值修正目标数量。

进一步地，第二修正模块用于在实际复杂等级小于第三预设等级时，增加目标数量至第三目标数量；在实际复杂等级大于第四预设等级时，降低目标数量至第四目标数量，其中，第三目标数量大于第四目标数量；否则，保持目标数量不变。

进一步地，控制模块还用于获取抬头显示系统的待显示信息的优先等级；按照优先等级确定目标数量的待显示信息。

需要说明的是，前述对抬头显示系统的显示方法实施例的解释说明也适用于该实施例的抬头显示系统的显示装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的抬头显示系统的显示装置，可以根据驾驶员的心理负荷确定抬头显示系统的显示数量，使得显示信息的数量在用户的心理承受范围之内，避免显示信息过多超出用户的心理负荷，造成判断能力下降的问题，提升驾驶安全性。

图3为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的计算机程序。

处理器302执行程序时实现上述实施例中提供的抬头显示系统的显示方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口303，用于存储器301和处理器302之间的通信。

存储器301，用于存放可在处理器302上运行的计算机程序。

存储器301可能包含高速RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器301、处理器302和通信接口303独立实现，则通信接口303、存储器301和处理器302可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component，外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器301、处理器302及通信接口303，集成在一块芯片上实现，则存储器301、处理器302及通信接口303可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器302可能是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的抬头显示系统的显示方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种抬头显示系统的显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

在检测到抬头显示系统工作时，获取驾驶员的生理数据；

根据所述驾驶员的生理数据匹配所述驾驶员的实际心理负荷等级；

根据所述实际心理负荷等级匹配显示车辆信息的目标数量，并控制所述抬头显示系统显示所述目标数量的车辆信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际心理负荷等级匹配所述抬头显示系统显示信息的目标数量，并控制所述抬头显示系统显示目标数量的信息，包括：

在所述实际心理负荷等级小于第一预设等级时，控制所述抬头显示系统显示信息的数量增加至预设第一目标数量；

在所述实际心理负荷等级大于第二预设等级时，控制所述抬头显示系统显示信息的数量降低至预设第二目标数量，其中，所述预设第二目标数量小于所述预设第一目标数量；

否则，保持所述抬头显示系统显示信息的数量不变。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述实际心理负荷等级匹配所述抬头显示系统显示信息的目标数量之前，还包括：

获取驾驶员的行为数据；

根据驾驶员的行为数据修正所述实际心理负荷等级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述抬头显示系统显示目标数量的信息之前，还包括：

获取车辆周围的环境信息；

根据所述环境信息匹配当前环境的实际复杂等级，并根据所述实际复杂等级匹配所述目标数量的修正值，基于所述修正值修正所述目标数量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际复杂等级匹配所述目标数量的修正值，基于所述修正值修正所述目标数量，包括：

在实际复杂等级小于第三预设等级时，增加所述目标数量至第三目标数量；

在实际复杂等级大于第四预设等级时，降低所述目标数量至第四目标数量，其中，所述第三目标数量大于所述第四目标数量；

否则，保持所述目标数量不变。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述抬头显示系统显示目标数量的信息，包括：

获取所述抬头显示系统的待显示信息的优先等级；

按照所述优先等级确定所述目标数量的待显示信息。

7.一种抬头显示系统的显示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在检测到抬头显示系统工作时，获取驾驶员的生理数据；

匹配模块，用于根据所述驾驶员的生理数据匹配所述驾驶员的实际心理负荷等级；

控制模块，用于根据所述实际心理负荷等级匹配显示车辆信息的目标数量，并控制所述抬头显示系统显示所述目标数量的车辆信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：

在所述实际心理负荷等级小于第一预设等级时，控制所述抬头显示系统显示信息的数量增加至预设第一目标数量；

在所述实际心理负荷等级大于第二预设等级时，控制所述抬头显示系统显示信息的数量降低至预设第二目标数量，其中，所述预设第二目标数量小于所述预设第一目标数量；

否则，保持所述抬头显示系统显示信息的数量不变。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的抬头显示系统的显示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的抬头显示系统的显示方法。

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