CN115071082B - 一种实现对射注塑机的微开模系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现对射注塑机的微开模系统及其液压控制回路，包括：动模驱动模块，动模驱动模块包括第一油箱、第一油路、第二油路、锁模油缸以及微开单元，第一油箱用于储存油液，第一油路与第二油路单独与第一油箱连通并用于输送油液，锁模油缸设为多个，且每个锁模油缸均分别与第一油路以及第一油箱连通，微开单元与锁模油缸一一对应，微开单元与第二油路连通，并通过对应的锁模油缸驱动动模板；推拉模块，推拉模块包括平台移动油缸、第二油箱以及第三油路，平台移动油缸可推动/拉住所述中间板，与所述动模驱动模块配合以完成动模板/定模板的微开模，其微开模精度高、且适用于对射注塑机。

Description

一种实现对射注塑机的微开模系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及对射注塑机的技术领域，尤其涉及一种实现对射注塑机的微开模系统及其控制方法。

背景技术

随着制造技术的飞速发展，机器注射材料种类越来越多，使用工况也越来越复杂，很多注塑工艺要求注射机合模后微开几毫米,然后再做注射,最后合模锁模，在特殊工况下它解决了现有注塑机结构开模效果不理想的问题。

现有技术中，如专利号为201610049021.1的专利公开了一种改进型注塑机微开模系统，其针对于常规的单模具的注塑机提出了微开模系统，利用微开单元控制锁模油缸动作，锁模油缸驱动动模运动进行一个微开模，实现高精度的微开模。但是其存在较大的局限性，其仅限于单模具的微开模，当选用对射注塑机，即双模具注塑机时，原有的微开模系统已经不适用了。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种实现对射注塑机的微开模系统及其控制方法，能实现对射注塑机双模具的精准微开模，提高成型产品的质量。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种实现对射注塑机的微开模系统，所述对射注塑机上设有动模板、定模板以及位于所述定模板与所述动模板之间的中间板，微开模系统包括：

动模驱动模块，其位于所述动模板上，所述动模驱动模块包括第一油箱、第一油路、第二油路、锁模油缸以及微开单元，所述第一油箱用于储存油液，所述第一油路与所述第二油路单独与所述第一油箱连通并用于输送油液，所述锁模油缸设为多个，且每个所述锁模油缸均分别与所述第一油路以及所述第一油箱连通，所述微开单元与所述锁模油缸一一对应，所述微开单元与所述第二油路连通，并通过对应的锁模油缸驱动所述动模板；

推拉模块，其位于所述中间板上，所述推拉模块包括平台移动油缸、第二油箱以及第三油路，所述第二油箱用于储存油液，所述第三油路与所述第二油箱连通，所述平台移动油缸设为多个，且每个所述平台移动油缸均分别与所述第三油路以及所述第二油箱连通；

所述平台移动油缸可推动/拉住所述中间板，与所述动模驱动模块配合以完成动模板/定模板的微开模。

据上所述的一种实现对射注塑机的微开模系统，每个所述微开单元均包括相互连通的伺服阀和插装阀，所述伺服阀分别与油箱以及对应的锁模油缸连通，所述插装阀与第二油路连通。

据上所述的一种实现对射注塑机的微开模系统，所述锁模油缸具有一锁模活塞杆，且所述锁模活塞杆将所述锁模油缸分为有杆腔和无杆腔，所述锁模油缸的有杆腔与所述伺服阀连通，所述锁模油缸的无杆腔与所述第一油路连通。

据上所述的一种实现对射注塑机的微开模系统，所述插装阀上连接有电磁方向阀，所述电磁方向阀通过梭阀与第二油路连通，所述插装阀、电磁方向阀、梭阀以及所述第二油路四者连通。

据上所述的一种实现对射注塑机的微开模系统，所述插装阀上还连接有溢流阀，所述溢流阀与第一油箱连通。

据上所述的一种实现对射注塑机的微开模系统，每个所述锁模油缸上均连接有压力传感器，每个所述压力传感器均与对应的锁模油缸的有杆腔连通。

据上所述的一种实现对射注塑机的微开模系统，所述平台移动油缸上设有平台移动活塞杆，所述平台移动活塞杆将所述平台移动油缸分为有杆腔和无杆腔，所述第三油路通过比例阀与所述平台移动油缸的有杆腔/无杆腔连通。

据上所述的一种实现对射注塑机的微开模系统，还包括辅助模块，所述辅助模块包括固定在定模板上的定模破模组件以及固定在动模板上的动模破模组件；

所述定模破模组件包括第三油箱、第四油路以及第一破模油缸，所述第四油路与所述第三油箱连通，所述第一破模油缸设有多个，每个所述第一破模油缸均分别与所述第三油箱以及第四油路连通，且所述第一破模油缸上设有第一破模活塞杆，所述第一破模活塞杆将第一破模油缸分为有杆腔和无杆腔，所述第四油路通过第一电磁换向阀与所述第一破模油缸的有杆腔/无杆腔连通；

所述动模破模组件包括第四油箱、第五油路以及第二破模油缸，所述第五油路与所述第四油箱连通，所述第二破模油缸设有多个，每个所述第二破模油缸均分别与所述第四油箱以及第五油路连通，且所述第二破模油缸上设有第二破模活塞杆，所述第二破模活塞杆将第二破模油缸分为有杆腔和无杆腔，所述第五油路通过第二电磁换向阀与所述第二破模油缸的有杆腔/无杆腔连通。

一种包括据上所述的一种实现对射注塑机的微开模系统的控制方法，包括步骤：

S1：动模板/定模板初步微开模：电磁方向阀处于关闭状态，插装阀处于开启状态，打开伺服阀一侧油路，油液从第二油路依次经过插装阀、伺服阀进入锁模油缸的有杆腔，并推动锁模活塞杆向内移动，锁模油缸的无杆腔内的油液经第一油路回油；同时选择动模板/定模板微开模，若选择动模板微开模，打开比例阀一侧的油路, 油液从第三油路经过比例阀进入平台移动油缸的有杆腔，并推动平台移动油缸活塞杆向内移动；若选择定模板微开模，打开比例阀另一侧的油路, 油液从第三油路经过比例阀进入平台移动油缸的无杆腔，并推动平台移动油缸活塞杆向外移动；

S2：初步保压：打开电磁方向阀使得插装阀处于关闭状态，驱动伺服阀回到中位，此时各油路处于保压状态，锁模活塞杆位置保持不变；

S3：微开模尺寸调整：电磁方向阀、插装阀保持不变，打开伺服阀另一侧油路，油液从第一油路进入锁模油缸的无杆腔，并推动锁模活塞杆向外移动，锁模油缸的有杆腔的油液经伺服阀流回油箱；

S4：锁模：驱动伺服阀回到中位，此时各油路处于保压状态，锁模活塞杆位置保持不变。

据上所述的一种实现对射注塑机的微开模系统的控制方法，在步骤S1中，当选择动模板微开模时，打开第二电磁换向阀一侧的油路，油液从第五油路经过第二电磁换向阀进入第二破模油缸的有杆腔内，并推动第二破模活塞杆向内移动；当选择定模板微开模时，打开第一电磁换向阀另一侧的油路，油液从第四油路经过第一电磁换向阀进入到第一破模油缸的有杆腔内，并推动第一破模油缸活塞杆向内移动。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：在动模驱动模块驱动动模板运动时，推拉模块可实现中间板的推或拉，可以将中间板推向动模板，使其与动模板的位置保持固定，实现定模板的微开模，可以将中间板拉住，使其与定模板的位置保持固定，实现动模板的微开模，能适用于对射注塑机，保证其产品成型质量；并在动模板和定模板上均设有破模油缸，可以通过破模油缸提高动模板或定模板的微开模效率。

附图说明

图1为本发明的动模驱动模块油路结构图；

图2为本发明的平台移动油缸油路结构图；

图3是本发明的定模破模组件结构示意图；

图4是本发明的动模破模组件结构示意图；

图5是本发明的对射注塑机整体结构示意图。

图中：

2、第一油路；3、第二油路；4、锁模油缸；5、平台移动油缸；6、第二油箱；7、第三油路；8、伺服阀；9、插装阀；10、锁模活塞杆；11、电磁方向阀；12、梭阀；13、溢流阀；14、平台移动活塞杆；15、第三油箱；16、第四油路；17、第一破模油缸；18、第一破模活塞杆；19、第一电磁换向阀；20、第四油箱；21、第五油路；22、第二破模油缸；23、第二破模活塞杆；24、第二电磁换向阀；25、动模板；26、定模板；27、中间板；28、比例阀。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参照图1-图5，本发明公开了一种实现对射注塑机的微开模系统，所述对射注塑机上设有动模板25、定模板26以及位于所述定模板26与所述动模板25之间的中间板27，其中，动模板25与中间板27合围形成第一模具，定模板26与中间板27合围形成第二模具，且在动模板25、中间板27以及定模板26之间设有导杆，微开模系统包括：

动模驱动模块，其位于所述动模板25上，所述动模驱动模块包括第一油箱、第一油路2、第二油路3、锁模油缸4以及微开单元，所述第一油箱用于储存油液，所述第一油路2与所述第二油路3单独与所述第一油箱连通并用于输送油液，所述锁模油缸4设为多个，且每个所述锁模油缸4均分别与所述第一油路2以及所述第一油箱连通，所述微开单元与所述锁模油缸4一一对应，所述微开单元与所述第二油路3连通，并通过对应的锁模油缸4驱动所述动模板25，微开单元控制锁模油缸4动作，锁模油缸4通过导杆控制动模板25动作，在其他部件保持不动的情况下，可以实现动模板25的微开模，即第一模具的微开模。

推拉模块，其位于所述中间板27上，所述推拉模块包括平台移动油缸5、第二油箱6以及第三油路7，所述第二油箱6用于储存油液，所述第三油路7与所述第二油箱6连通，所述平台移动油缸5设为多个，且每个所述平台移动油缸5均分别与所述第三油路7以及所述第二油箱6连通，第二油箱6通过第三油路7为平台移动油缸5供油。

优选地，平台移动油缸5可推动/拉住所述中间板27，与所述动模驱动模块配合以完成动模板25/定模板26的微开模，平台移动油缸5设置在中间板27与定模板26之间，当平台移动油缸5推动中间板27向动模板25一侧时，在动模板25运动过程中，可以使中间板27与动模板25整体保持固定，中间板27与定模板26分离，实现定模板26的微开模，即第二模具的微开模，当平台移动油缸5拉住该中间板27时，中间板27与定模板26之间位置保持稳定，动模板25运动可实现动模板25的微开模，即第一模具的微开模，则能单独控制动模板25以及定模板26的微开模，精准控制对射注塑机的微开模。

优选地，每个所述微开单元均包括相互连通的伺服阀8和插装阀9，所述伺服阀8分别与第一油箱以及对应的锁模油缸4连通，所述插装阀9与第二油路3连通，通过伺服阀8可提高锁模油缸4的动作精度。

进一步优选地，锁模油缸4具有一锁模活塞杆10，且所述锁模活塞杆10将所述锁模油缸4分为有杆腔和无杆腔，所述锁模油缸4的有杆腔与所述伺服阀8连通，所述锁模油缸4的无杆腔与所述第一油路2连通。

进一步优选地，插装阀9上连接有电磁方向阀11，所述电磁方向阀11通过梭阀12与第二油路3连通，所述插装阀9、电磁方向阀11、梭阀12以及所述第二油路3四者连通。

进一步优选地，插装阀9上还连接有溢流阀13，所述溢流阀13与第一油箱连通，当油液过多时，可通过溢流阀13将一部分油液返还到第一油箱内。

进一步优选地，每个所述锁模油缸4上均连接有压力传感器，每个所述压力传感器均与对应的有杆腔连通，通过压力传感器与感应有杆腔压力，当达到预设值时，压力传感器反馈信号给到控制系统，停止供油。

进一步优选地，平台移动油缸5上设有平台移动活塞杆14，所述平台移动活塞杆14将所述平台移动油缸5分为有杆腔和无杆腔，所述第三油路7通过比例阀28与所述平台移动油缸5的有杆腔/无杆腔连通，第三油路7通过比例阀28向平台移动油缸5的有杆腔或者无杆腔通油，决定推动中间板27或拉住中间板27。

进一步优选地，还包括辅助模块，所述辅助模块包括固定在定模板26上的定模破模组件以及固定在动模板25上的动模破模组件，定模破模组件用于辅助定模板26的微开模，动模破模组件用于辅助动模板25的微开模，其中：定模破模组件包括第三油箱15、第四油路16以及第一破模油缸17，所述第四油路16与所述第三油箱15连通，所述第一破模油缸17设有多个，每个所述第一破模油缸17均分别与所述第三油箱15以及第四油路16连通，且所述第一破模油缸17上设有第一破模活塞杆18，所述第一破模活塞杆18将第一破模油缸17分为有杆腔和无杆腔，所述第四油路16通过第一电磁换向阀19与所述第一破模油缸17的有杆腔/无杆腔连通；所述动模破模组件包括第四油箱20、第五油路21以及第二破模油缸22，所述第五油路21与所述第四油箱20连通，所述第二破模油缸22设有多个，每个所述第二破模油缸22均分别与所述第四油箱20以及第五油路21连通，且所述第二破模油缸22上设有第二破模活塞杆23，所述第二破模活塞杆23将第二破模油缸22分为有杆腔和无杆腔，所述第五油路21通过第二电磁换向阀24与所述第二破模油缸22的有杆腔/无杆腔连通。

一种包括一种实现对射注塑机的微开模系统的控制方法，包括步骤：

S1：动模板25/定模板26初步微开模：电磁方向阀11处于关闭状态，插装阀9处于开启状态，打开伺服阀8一侧油路，油液从第二油路3依次经过插装阀9、伺服阀8进入锁模油缸4的有杆腔，并推动锁模活塞杆10向内移动，锁模油缸4的无杆腔内的油液经第一油路2回油；同时选择动模板25/定模板26微开模，若选择动模板25微开模，打开比例阀28一侧的油路, 油液从第三油路7经过比例阀28进入平台移动油缸5的有杆腔，并推动平台移动油缸5活塞杆向内移动；若选择定模板26微开模，打开比例阀28另一侧的油路, 油液从第三油路7经过比例阀28进入平台移动油缸5的无杆腔，并推动平台移动油缸5活塞杆向外移动；油液进入到有杆腔后，锁模油缸4并会驱动导杆，通过导杆驱动动模板25向远离中间板27的一侧运动，再通过平台移动油缸5推动/拉住中间板27，实现动模板25的微开模或定模板26的微开模。

S2：初步保压：打开电磁方向阀11使得插装阀9处于关闭状态，驱动伺服阀8回到中位，此时各油路处于保压状态，锁模活塞杆10位置保持不变，此时动模板25位置固定下来，属于初步保压的状态。

S3：微开模尺寸调整：电磁方向阀11、插装阀9保持不变，打开伺服阀8另一侧油路，油液从第一油路2进入锁模油缸4的无杆腔，并推动锁模活塞杆10向外移动，锁模油缸4的有杆腔的油液经伺服阀8流回油箱，动模板25在初步微开模之后，通常一次达不到那个微开模的尺寸范围，需要将动模板25往回调一点距离，使其达到微开模的标准。

S4：锁模：驱动伺服阀8回到中位，此时各油路处于保压状态，锁模活塞杆10位置保持不变，微开模完成之后，锁模油缸4仅起到锁模效果，动模板25以及中间架停止动作。

优选地，在步骤S1中，当选择动模板25微开模时，打开第二电磁换向阀24一侧的油路，油液从第五油路21经过第二电磁换向阀24进入第二破模油缸22的有杆腔内，并推动第二破模活塞杆23向内移动；当选择定模板26微开模时，打开第一电磁换向阀19另一侧的油路，油液从第四油路16经过第一电磁换向阀19进入到第一破模油缸17的有杆腔内，并推动第一破模油缸17活塞杆向内移动，即动模板25微开模时，第二破模油缸22驱动中间架与定模板26贴合，并提供一个反作用力作用在动模板25上，使得动模板25更容易进行微开模，当定模板26微开模时，第一破模油缸17驱动中间架与动模板25贴合，方便中间架与定模板26分离，使得定模板26更容易进行微开模。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种实现对射注塑机的微开模系统，所述对射注塑机上设有动模板、定模板以及位于所述定模板与所述动模板之间的中间板，其特征在于，微开模系统包括：

动模驱动模块，其位于所述动模板上，所述动模驱动模块包括第一油箱、第一油路、第二油路、锁模油缸以及微开单元，所述第一油箱用于储存油液，所述第一油路与所述第二油路单独与所述第一油箱连通并用于输送油液，所述锁模油缸设为多个，且每个所述锁模油缸均分别与所述第一油路以及所述第一油箱连通，所述微开单元与所述锁模油缸一一对应，所述微开单元与所述第二油路连通，并通过对应的锁模油缸驱动所述动模板；

推拉模块，其位于所述中间板上，所述推拉模块包括平台移动油缸、第二油箱以及第三油路，所述第二油箱用于储存油液，所述第三油路与所述第二油箱连通，所述平台移动油缸设为多个，且每个所述平台移动油缸均分别与所述第三油路以及所述第二油箱连通；

所述平台移动油缸可推动/拉住所述中间板，与所述动模驱动模块配合以完成动模板/定模板的微开模；

所述平台油缸设置在所述中间板与所述定模板之间，当所述平台移动油缸推动所述中间板向靠近所述动模板一侧运动时，并当所述动模运动时，可以使所述中间板与所述动模板整体保持固定，所述中间板与所述定模板分离，以实现所述定模板的微开模，当所述平台移动油缸拉住所述中间板时，所述中间板与所述定模板之间位置保持固定，所述动模板运动可实现所述动模板的微开模。

2.根据权利要求1所述的一种实现对射注塑机的微开模系统，其特征在于，每个所述微开单元均包括相互连通的伺服阀和插装阀，所述伺服阀分别与第一油箱以及对应的锁模油缸连通，所述插装阀与第二油路连通。

3.根据权利要求2所述的一种实现对射注塑机的微开模系统，其特征在于，所述锁模油缸具有一锁模活塞杆，且所述锁模活塞杆将所述锁模油缸分为有杆腔和无杆腔，所述锁模油缸的有杆腔与所述伺服阀连通，所述锁模油缸的无杆腔与所述第一油路连通。

4.根据权利要求2或3所述的一种实现对射注塑机的微开模系统，其特征在于，所述插装阀上连接有电磁方向阀，所述电磁方向阀通过梭阀与第二油路连通，所述插装阀、电磁方向阀、梭阀以及所述第二油路四者连通。

5.根据权利要求4所述的一种实现对射注塑机的微开模系统，其特征在于，所述插装阀上还连接有溢流阀，所述溢流阀与第一油箱连通。

6.根据权利要求3所述的一种实现对射注塑机的微开模系统，其特征在于，每个所述锁模油缸上均连接有压力传感器，每个所述压力传感器均与对应的锁模油缸的有杆腔连通。

7.根据权利要求4所述的一种实现对射注塑机的微开模系统，其特征在于，所述平台移动油缸上设有平台移动活塞杆，所述平台移动活塞杆将所述平台移动油缸分为有杆腔和无杆腔，所述第三油路通过比例阀与所述平台移动油缸的有杆腔/无杆腔连通。

8.根据权利要求7所述的一种实现对射注塑机的微开模系统，其特征在于，还包括辅助模块，所述辅助模块包括固定在定模板上的定模破模组件以及固定在动模板上的动模破模组件；

所述定模破模组件包括第三油箱、第四油路以及第一破模油缸，所述第四油路与所述第三油箱连通，所述第一破模油缸设有多个，每个所述第一破模油缸均分别与所述第三油箱以及第四油路连通，且所述第一破模油缸上设有第一破模活塞杆，所述第一破模活塞杆将第一破模油缸分为有杆腔和无杆腔，所述第四油路通过第一电磁换向阀与所述第一破模油缸的有杆腔/无杆腔连通；

所述动模破模组件包括第四油箱、第五油路以及第二破模油缸，所述第五油路与所述第四油箱连通，所述第二破模油缸设有多个，每个所述第二破模油缸均分别与所述第四油箱以及第五油路连通，且所述第二破模油缸上设有第二破模活塞杆，所述第二破模活塞杆将第二破模油缸分为有杆腔和无杆腔，所述第五油路通过第二电磁换向阀与所述第二破模油缸的有杆腔/无杆腔连通。

9.一种如权利要求8所述的一种实现对射注塑机的微开模系统的控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1：动模板/定模板初步微开模：电磁方向阀处于关闭状态，插装阀处于开启状态，打开伺服阀一侧油路，油液从第二油路依次经过插装阀、伺服阀进入锁模油缸的有杆腔，并推动锁模活塞杆向内移动，锁模油缸的无杆腔内的油液经第一油路回油；同时选择动模板/定模板微开模，若选择动模板微开模，打开比例阀一侧的油路, 油液从第三油路经过比例阀进入平台移动油缸的有杆腔，并推动平台移动油缸活塞杆向内移动；若选择定模板微开模，打开比例阀另一侧的油路, 油液从第三油路经过比例阀进入平台移动油缸的无杆腔，并推动平台移动油缸活塞杆向外移动；

S2：初步保压：打开电磁方向阀使得插装阀处于关闭状态，驱动伺服阀回到中位，此时各油路处于保压状态，锁模活塞杆位置保持不变；

S3：微开模尺寸调整：电磁方向阀、插装阀保持不变，打开伺服阀另一侧油路，油液从第一油路进入锁模油缸的无杆腔，并推动锁模活塞杆向外移动，锁模油缸的有杆腔的油液经伺服阀流回油箱；

S4：锁模：驱动伺服阀回到中位，此时各油路处于保压状态，锁模活塞杆位置保持不变。

10.根据权利要求9所述的一种实现对射注塑机的微开模系统的控制方法，其特征在于，在步骤S1中，当选择动模板微开模时，打开第二电磁换向阀一侧的油路，油液从第五油路经过第二电磁换向阀进入第二破模油缸的有杆腔内，并推动第二破模活塞杆向内移动；当选择定模板微开模时，打开第一电磁换向阀另一侧的油路，油液从第四油路经过第一电磁换向阀进入到第一破模油缸的有杆腔内，并推动第一破模油缸活塞杆向内移动。