CN115069575A - 一种压力传感器自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压力传感器自动测试设备，旨在提供一种能提高生产效率的压力传感器自动测试设备。本发明包括供料输送线、良品下料输送线及不良品下料输送线、托盘夹持运输模组、产品夹持运输模组及导通测试模组，所述供料输送线、所述良品下料输送线、所述不良品下料输送线及所述导通测试模组呈Y向且左、右依次并排设置，所述产品夹持运输模组及所述托盘夹持运输模组呈X向，且前、后依次设置在所述供料输送线、所述良品下料输送线及所述不良品下料输送线的末端，所述产品夹持运输模组与所述导通测试模组配合。本发明应用于自动化测试设备的技术领域。

Description

一种压力传感器自动测试设备

技术领域

本发明涉及自动化测试设备的技术领域，特别涉及一种压力传感器自动测试设备。

背景技术

目前行业内在对应变片式压力传感器进行性能测试时，基本为手动或者半自动测试，测试时存在对位不够便捷、效率低下及精准度不高的情况。一般为单个测试，人工目视对位，操作十分不便利，准确度不高，而且作业员工作强度非常高，且员工容易在作业中因不小心或其他不确定因素损坏产品。因此目前需要研发出一种能提高生产效率的压力传感器自动测试设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能提高生产效率的压力传感器自动测试设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括供料输送线、良品下料输送线及不良品下料输送线、托盘夹持运输模组、产品夹持运输模组及导通测试模组，所述供料输送线、所述良品下料输送线、所述不良品下料输送线及所述导通测试模组呈Y向且左、右依次并排设置，所述产品夹持运输模组及所述托盘夹持运输模组呈X向，且前、后依次设置在所述供料输送线、所述良品下料输送线及所述不良品下料输送线的末端，所述产品夹持运输模组与所述导通测试模组配合。

进一步，所述导通测试模组包括Y轴移动模组及第一安装座，所述第一安装座上设置有针卡模组及第一相机模组，所述第一相机模组可沿着所述第一安装座的X轴移动，所述第一安装座上设有与所述针卡模组及所述第一相机模组配合的测试口，所述Y轴移动模组上配合设置有X轴移动模组，所述X轴移动模组上配合设置有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上设置有第二安装座，所述第二安装座上配合设置有旋转模组及磁吸模组，所述旋转模组上配合设置有定位座，所述定位座上设置有产品定位槽，所述产品定位槽可移动至所述测试口的下方。

进一步，所述磁吸模组包括伸缩机构及磁吸座移动机构，所述伸缩机构上连接有与所述产品定位槽配合的磁吸座，所述磁吸座移动机构与所述伸缩机构相配合。

进一步，所述伸缩机构包括第一移动座及若干个螺栓，所述第一移动座可上下移动在若干个所述螺栓上，所述磁吸座连接在所述第一移动座上，所述磁吸座移动机构可沿着所述第一移动座的Y轴及Z轴移动，所述磁吸座移动机构驱动所述第一移动座上下移动。

进一步，所述针卡模组包括两个针卡座，两个所述针卡座分别位于所述测试口的两侧，两个所述针卡座上均朝所述测试口延伸，且延伸端均设置有若干个测试探针。

进一步，所述产品夹持运输模组包括X轴运输模组，所述X轴运输模组上配合设置有第二移动座，所述第二移动座上依次并排设置有第二相机模组及两个三爪卡盘，两个所述三爪卡盘可沿着所述第二移动座的Z轴移动。

进一步，所述托盘夹持运输模组包括托盘X轴运输模组，所述托盘X轴运输模组上配合设置有第三移动座，所述第三移动座设置有开合气缸，所述开合气缸上安装有托盘夹爪，所述托盘夹爪可沿着所述第三移动座的Z轴移动。

进一步，所述供料输送线包括输送线、供料架及顶升模组，所述供料架上设有供料位，所述供料位位于所述输送线初始端的上方，且位于所述顶升模组的上方。

进一步，所述供料架上设置有传感器，所述顶升模组的顶升端设置有定位销。

进一步，所述导通测试模组的数量为四个。

本发明的有益效果是：

相对于现有技术的不足，在本发明中，通过所述供料输送线、所述良品下料输送线及所述不良品下料输送线及产品夹持运输模组实现自动上下料，并根据测试结果进行自动分类，将良品和不良品自动分类储存，并通过所述托盘夹持运输模组将空托盘流转至所述良品下料输送线或者所述不良品下料输送线上，以实现托盘的连续流转，使得本发明具有能提高生产效率的优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的平面结构示意图；

图3是本发明的平面示意图；

图4是图1的A部分的局部放大示意图；

图5是导通测试模组部分结构的立体结构示意图；

图6是导通测试模组部分结构的平面结构示意图；

图7是磁吸座移动机构、伸缩机构及磁吸座的立体结构示意图；

图8是伸缩机构及磁吸座的立体结构示意图；

图9是产品夹持运输模组的立体结构示意图；

图10是托盘夹持运输模组的立体结构示意图；

图11是供料输送线部分结构的局部放大示意图；

图12是顶升模组及供料架的立体结构示意图。

附图标记如下：

1、供料输送线；2、良品下料输送线；3、不良品下料输送线；5、托盘夹持运输模组；6、产品夹持运输模组；7、导通测试模组；8、Y轴移动模组9、第一安装座；10、针卡模组；11、第一相机模组；12、测试口；13、X轴移动模组；15、Z轴移动模组；16、第二安装座；17、旋转模组；18、磁吸模组；19、定位座；20、产品定位槽；21、伸缩机构；22、磁吸座移动机构；23、磁吸座；24、第一移动座；25、螺栓；26、针卡座；27、测试探针；28、X轴运输模组；29、第二移动座；30、第二相机模组；31、三爪卡盘；32、托盘X轴运输模组；33、第三移动座；34、开合气缸；35、托盘夹爪；36、输送线；37、供料架；38、顶升模组；39、供料位；40、定位销。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本发明包括供料输送线1、良品下料输送线2及不良品下料输送线3、托盘夹持运输模组5、产品夹持运输模组6及导通测试模组7，所述供料输送线1、所述良品下料输送线2、所述不良品下料输送线3及所述导通测试模组7呈Y向且左、右依次并排设置，所述产品夹持运输模组6及所述托盘夹持运输模组5呈X向，且前、后依次设置在所述供料输送线1、所述良品下料输送线2及所述不良品下料输送线3的末端，所述产品夹持运输模组6与所述导通测试模组7配合。需要说明的是，所述供料输送线1配置于对待测压力传感器进行上料，所述产品夹持运输模组6配置于将所述供料输送线1上的待测压力传感器夹持至所述导通测试模组7上，所述导通测试模组7配置于对待测压力传感器进行测试，所述托盘夹持运输模组5配置于将所述供料输送线1上的空托盘运输至所述良品下料输送线2或者所述不良品下料输送线3上准备下料。具体地，所述导通测试模组7能够对测试压力传感器实现绝缘测试、耐压测试、电阻桥臂测试、零位电压测试及复测零位电压测试，所述导通测试模组7的数量可以根据实际生产需求而相应设置。

相对于现有技术的不足，在本发明中，测试时，将待测压力传感器通过托盘层叠在所述供料输送线1，托盘运输至所述供料输送线1的末端，所述产品夹持运输模组6对所述供料输送线1上的待测压力传感器夹持并移动至所述导通测试模组7上，所述导通测试模组7与待测压力传感器接触导通并测试，所述供料输送线1上托盘被取料后，空托盘在所述供料输送线1上继续运输，使得所述托盘夹持运输模组5能够夹持空托盘至所述良品下料输送线2或者所述不良品下料输送线3上准备下料，根据测试结果，所述产品夹持运输模组6将测试后的压力传感器分类至所述良品下料输送线2或者所述不良品下料输送线3上的托盘进行下料，因此，本发明通过所述供料输送线1、所述良品下料输送线2及所述不良品下料输送线3及产品夹持运输模组6实现自动上下料，并根据测试结果进行自动分类，将良品和不良品自动分类储存，并通过所述托盘夹持运输模组5将空托盘流转至所述良品下料输送线2或者所述不良品下料输送线3上，以实现托盘的连续流转，使得本发明具有能提高生产效率的优点。

如图4至图8所示，在某些实施例中，所述导通测试模组7包括Y轴移动模组8及第一安装座9，所述第一安装座9上设置有针卡模组10及第一相机模组11，所述第一相机模组11可沿着所述第一安装座9的X轴移动，所述第一安装座9上设有与所述针卡模组10及所述第一相机模组11配合的测试口12，所述Y轴移动模组8上配合设置有X轴移动模组13，所述X轴移动模组13上配合设置有Z轴移动模组15，所述Z轴移动模组15上设置有第二安装座16，所述第二安装座16上配合设置有旋转模组17及磁吸模组18，所述旋转模组17上配合设置有定位座19，所述定位座19上设置有产品定位槽20，所述产品定位槽20可移动至所述测试口12的下方。

需要说明的是，所述产品定位槽20为V型定位槽，所述第一相机模组11包括CCD工业相机，通过调整所述产品定位槽20能够兼容不同规格的产品，所述旋转模组17为旋转平台，将待测产品置于所述产品定位槽20上，并通过所述磁吸模组18对待测产品进行磁吸而起到固定的作用，通过所述第一相机模组11对产品进行自动识别处理，并通过所述X轴移动模组13、所述Z轴移动模组15及所述旋转模组17调校正产品的位置和角度，实现自动补偿而提高定位精度，并自动将产品与所述针卡模组10进行对位导通。

具体的：测试时，通过所述第一相机模组11对所述产品定位槽20上的产品进行拍照识别初始位置和角度，进一步所述Y轴移动模组8、所述X轴移动模组13、所述Z轴移动模组15及所述旋转模组17对产品进行位置和角度校正，进一步所述第一相机模组11再次拍照确认是否准确，进一步将产品移动至所述针卡模组10的下方，并驱动产品上升与所述针卡模组10接触导通进行测试。

在某些实施例中，所述磁吸模组18包括伸缩机构21及磁吸座移动机构22，所述伸缩机构21上连接有与所述产品定位槽20配合的磁吸座23，所述磁吸座移动机构22与所述伸缩机构21相配合。所述磁吸座移动机构22驱动所述磁吸座23在所述伸缩机构21上进行上下移动，使所述磁吸座23能够向上移动而与所述产品定位槽20上的产品磁吸，磁吸完成后所述磁吸座移动机构22与所述伸缩机构21脱离。

在某些实施例中，所述伸缩机构21包括第一移动座24及若干个螺栓25，所述第一移动座24可上下移动在若干个所述螺栓25上，所述磁吸座23连接在所述第一移动座24上，所述磁吸座移动机构22可沿着所述第一移动座24的Y轴及Z轴移动，所述磁吸座移动机构22驱动所述第一移动座24上下移动。需要说明的是，产品在测试后进行下料，此时所述磁吸座23与所述第一移动座24将由于重力的作用而向下移动。

在某些实施例中，所述针卡模组10包括两个针卡座26，两个所述针卡座26分别位于所述测试口12的两侧，两个所述针卡座26上均朝所述测试口12延伸，且延伸端均设置有若干个测试探针27。具体地，两个所述针卡座26的延伸端均设置有三个所述测试探针27，通过若干根所述测试探针27进行导通测试，从而易于对准而便于测试，且能够提高产品的接触位置面积而便于操作。

如图9所示，在某些实施例中，所述产品夹持运输模组6包括X轴运输模组28，所述X轴运输模组28上配合设置有第二移动座29，所述第二移动座29上依次并排设置有第二相机模组30及两个三爪卡盘31，两个所述三爪卡盘31可沿着所述第二移动座29的Z轴移动。所述第二相机模组30包括CCD工业相机，具体的，加持时，所述第二相机模组30对待测压力传感器进行拍照确认位置，进一步两个三爪卡盘31夹持待测压力传感器。

如图10所示，在某些实施例中，所述托盘夹持运输模组5包括托盘X轴运输模组32，所述托盘X轴运输模组32上配合设置有第三移动座33，所述第三移动座33设置有开合气缸34，所述开合气缸34上安装有托盘夹爪35，所述托盘夹爪35可沿着所述第三移动座33的Z轴移动。

如图11及图12所示，在某些实施例中，所述供料输送线1包括输送线36、供料架37及顶升模组38，所述供料架37上设有供料位39，所述供料位39位于所述输送线36初始端的上方，且位于所述顶升模组38的上方。具体地，所述输送线36通过链传动组件及与链传动组件传动的步进电机实现托盘输送，上料时，将装有待测压力传感器的托盘放置在所述供料位39上，此时所述顶升模组38的顶升端抵接在所述托盘的底部，进一步所述顶升模组38托住托盘向下移动，使得托盘能够运输在所述输送线36上。

如图12所示，在某些实施例中，所述供料架37上设置有传感器，所述顶升模组38的顶升端设置有定位销40，托盘的底部设置有与所述定位销40配合的定位孔。所述传感器配置于感应所述供料架37上是否有托盘，通过所述定位销40及所述定位孔的设置能够便于所述顶升模组38定位托盘。

在某些实施例中，所述导通测试模组7的数量为四个。由于四个所述导通测试模组7的设置实现四通道测试，每个通道都可以单独完成完整连贯测试工序，从而提高测试效率。

本发明的使用流程如下：

将待测产品通过托盘层叠并放入供料位，传感器检测到有托盘，进一步供料输送线1运送托盘至夹持运输模组6处，取料前，第二相机模组30对托盘上的产品拍照以确认产品位置，两个三爪卡盘31夹取产品并放入产品定位槽20，进一步产品定位槽20移动至所述测试口12的下方，通过第一相机模组11拍照并自动校正，进一步将产品与针卡模组10接触导通并进行测试，测试后记录测试数据并保存，计算机将测试数据发送给夹持运输模组6，夹持运输模组6从产品定位槽20上夹取产品取出，根据测试结果分类放置测试完成品，待测产品托盘在供料输送线1取完料后，继续输送空托盘至托盘夹持运输模组5处，托盘夹持运输模组5将空托盘分配到良品轨道或者不良品轨道进行待下料放置。

本发明的机台能够实现全自动上下料、全自动扫描定位产品、自动上料校正位置、自动测试及测试完成自动下料，并具有将不良品自动分类储存功能；操作时，操作员只需要在供料位放入层叠的待测产品后机台就实现自动取料测试工作，测试完成将良品自动分类放入良品下料输送线2，不良品自动收集到不良品下料输送线3，良品下料输送线2与不良品下料输送线3均按设定值放满后机台自动提示操作员取走存料托盘，避免员工作业中因不小心或其他不确定因素损坏产品；本发明能够大幅度提高生产测试效率，提高单位产能产量，在降低作业者劳动强度的同时提高产量与质量，为企业节约成本，创造最大化价值。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种压力传感器自动测试设备，其特征在于：其包括供料输送线(1)、良品下料输送线(2)及不良品下料输送线(3)、托盘夹持运输模组(5)、产品夹持运输模组(6)及导通测试模组(7)，所述供料输送线(1)、所述良品下料输送线(2)、所述不良品下料输送线(3)及所述导通测试模组(7)呈Y向且左、右依次并排设置，所述产品夹持运输模组(6)及所述托盘夹持运输模组(5)呈X向，且前、后依次设置在所述供料输送线(1)、所述良品下料输送线(2)及所述不良品下料输送线(3)的末端，所述产品夹持运输模组(6)与所述导通测试模组(7)配合。

2.根据权利要求1所述的一种压力传感器自动测试设备，其特征在于：所述导通测试模组(7)包括Y轴移动模组(8)及第一安装座(9)，所述第一安装座(9)上设置有针卡模组(10)及第一相机模组(11)，所述第一相机模组(11)可沿着所述第一安装座(9)的X轴移动，所述第一安装座(9)上设有与所述针卡模组(10)及所述第一相机模组(11)配合的测试口(12)，所述Y轴移动模组(8)上配合设置有X轴移动模组(13)，所述X轴移动模组(13)上配合设置有Z轴移动模组(15)，所述Z轴移动模组(15)上设置有第二安装座(16)，所述第二安装座(16)上配合设置有旋转模组(17)及磁吸模组(18)，所述旋转模组(17)上配合设置有定位座(19)，所述定位座(19)上设置有产品定位槽(20)，所述产品定位槽(20)可移动至所述测试口(12)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种压力传感器自动测试设备，其特征在于：所述磁吸模组(18)包括伸缩机构(21)及磁吸座移动机构(22)，所述伸缩机构(21)上连接有与所述产品定位槽(20)配合的磁吸座(23)，所述磁吸座移动机构(22)与所述伸缩机构(21)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种压力传感器自动测试设备，其特征在于：所述伸缩机构(21)包括第一移动座(24)及若干个螺栓(25)，所述第一移动座(24)可上下移动在若干个所述螺栓(25)上，所述磁吸座(23)连接在所述第一移动座(24)上，所述磁吸座移动机构(22)可沿着所述第一移动座(24)的Y轴及Z轴移动，所述磁吸座移动机构(22)驱动所述第一移动座(24)上下移动。

5.根据权利要求2－4任一项所述的一种压力传感器自动测试设备，其特征在于：所述针卡模组(10)包括两个针卡座(26)，两个所述针卡座(26)分别位于所述测试口(12)的两侧，两个所述针卡座(26)上均朝所述测试口(12)延伸，且延伸端均设置有若干个测试探针(27)。

6.根据权利要求1所述的一种压力传感器自动测试设备，其特征在于：所述产品夹持运输模组(6)包括X轴运输模组(28)，所述X轴运输模组(28)上配合设置有第二移动座(29)，所述第二移动座(29)上依次并排设置有第二相机模组(30)及两个三爪卡盘(31)，两个所述三爪卡盘(31)可沿着所述第二移动座(29)的Z轴移动。

7.根据权利要求1所述的一种压力传感器自动测试设备，其特征在于：所述托盘夹持运输模组(5)包括托盘X轴运输模组(32)，所述托盘X轴运输模组(32)上配合设置有第三移动座(33)，所述第三移动座(33)设置有开合气缸(34)，所述开合气缸(34)上安装有托盘夹爪(35)，所述托盘夹爪(35)可沿着所述第三移动座(33)的Z轴移动。

8.根据权利要求1所述的一种压力传感器自动测试设备，其特征在于：所述供料输送线(1)包括输送线(36)、供料架(37)及顶升模组(38)，所述供料架(37)上设有供料位(39)，所述供料位(39)位于所述输送线(36)初始端的上方，且位于所述顶升模组(38)的上方。

9.根据权利要求8所述的一种压力传感器自动测试设备，其特征在于：所述供料架(37)上设置有传感器，所述顶升模组(38)的顶升端设置有定位销(40)。

10.根据权利要求1所述的一种压力传感器自动测试设备，其特征在于：所述导通测试模组(7)的数量为四个。

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