CN115060115A - 一种伸缩式火箭发射集装箱系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及火箭发射设备技术领域，尤其涉及一种伸缩式火箭发射集装箱系统；其包括驱动组件、与汽车底盘固定连接的前部固定段和中部过渡段、与汽车底盘滑动连接的后部滑动段；所述驱动组件用于驱动所述后部滑动段靠近或远离所述前部固定段；驱动组件能够驱动后部滑动段靠近或远离前部固定段，从而改变固定集装箱、过渡集装箱以及滑动集装箱形成的容纳空间的大小，以适用不同长度尺寸的火箭，有利于大幅提升火箭与发射平台的通用性，提高发射平台的使用率，以此完成多种型号、不同长度尺寸火箭发射任务，形成“一车多发”的优势；此外，在战时或紧急情况下，该伸缩式火箭发射集装箱系统能够显著降低火箭对发射平台的苛刻要求，保证火箭顺利发射。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱技术领域，尤其涉及一种伸缩式火箭发射集装箱系统。
背景技术
随着国际航天事业进程的加快，使得运载火箭发射的频率显著提升。对于国内外民营火箭公司的技术发展更是提出了更高的要求。其中，为了满足不同结构尺寸火箭的发射要求，如何提高火箭发射装置的适应性与可利用性，成为了一项具有挑战意义的任务；现有技术中采用集装箱作为火箭发射平台时，需要针对不同尺寸的火箭制定不同的尺寸的火箭发射集装箱，火箭与火箭发射集装箱通常属于“一车一用”，局限性大，缺乏通用性和可利用性。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，发明提供了一种伸缩式火箭发射集装箱系统，其解决了现有技术中火箭发射集装箱的局限性大，缺乏通用性和可利用性的问题。
根据发明的实施例，一种伸缩式火箭发射集装箱系统，其包括驱动组件、与汽车底盘固定连接的前部固定段和中部过渡段、与汽车底盘滑动连接的后部滑动段；
所述前部固定段包括固定副车架及其上固定连接的固定集装箱；
所述中部过渡段包括与所述固定副车架固定连接的过渡副车架及位于其上方的过渡集装箱，所述过渡集装箱与所述固定集装箱固定连接；
所述后部滑动段包括与所述过渡副车架滑动连接的滑动副车架及其上固定连接的滑动集装箱，所述滑动集装箱与所述过渡集装箱滑动连接；
所述驱动组件用于驱动所述后部滑动段靠近或远离所述前部固定段。
本实施例中，前部固定段和中部过渡段固定连接在运载车的汽车底盘上，而后部滑动段与汽车底盘滑动连接，前部固定段、中部过渡段以及后部滑动段均包括副车架和集装箱，副车架与汽车底盘连接，其上的集装箱形成装载火箭的容纳空间；固定副车架与过渡副车架固定连接，过渡集装箱与固定集装箱固定连接，形成一个整体；而滑动副车架与过渡副车架滑动连接，滑动集装箱与过渡集装箱同样滑动连接；让滑动副车架与滑动集装箱能够靠近或远离固定副车架以及固定集装箱，即后部滑动段能够靠近或远离前部固定段；驱动组件能够驱动后部滑动段靠近或远离前部固定段，从而改变固定集装箱、过渡集装箱以及滑动集装箱形成的容纳空间的大小，以适用不同长度尺寸的火箭，有利于大幅提升火箭与发射平台的通用性，提高发射平台的使用率，以此完成多种型号、不同长度尺寸火箭发射任务，形成“一车多发”的优势；此外，在战时或紧急情况下，该伸缩式火箭发射集装箱系统能够显著降低火箭对发射平台的苛刻要求，保证火箭顺利发射。
进一步地，所述驱动组件包括固定轨道以及移动安装在所述固定轨道上的移动机构。
进一步地，所述固定轨道的一端与所述固定集装箱固定连接，另一端伸入所述滑动集装箱内，所述移动机构固定安装在所述滑动集装箱内。
进一步地，所述移动机构包括安装在所述固定轨道上的轨道轮组以及驱动所述轨道轮组的驱动电机，所述驱动电机与所述滑动集装箱固定连接。
进一步地，所述固定轨道伸入所述滑动集装箱的端部固定连接有限制板。
进一步地，所述固定轨道为工型钢滑轨。
进一步地，所述滑动副车架开设有供所述过渡副车架伸入的凹陷部。
进一步地，所述过渡副车架的两侧设置有滑槽，所述凹陷部的两侧活动连接有若干可滑入所述滑槽内的活动轮。
进一步地，所述前部固定段与所述后部滑动段下方均固定连接有调平支腿。
进一步地，至少设置有两组所述驱动组件。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
驱动组件能够驱动后部滑动段靠近或远离前部固定段，从而改变固定集装箱、过渡集装箱以及滑动集装箱形成的容纳空间的大小，以适用不同长度尺寸的火箭，有利于大幅提升火箭与发射平台的通用性，提高发射平台的使用率，以此完成多种型号、不同长度尺寸火箭发射任务，形成“一车多发”的优势；此外，在战时或紧急情况下，该伸缩式火箭发射集装箱系统能够显著降低火箭对发射平台的苛刻要求，保证火箭顺利发射。
附图说明
图1为本发明实施例伸缩式火箭发射集装箱的结构示意图；
图2为本发明实施例固定副车架、过渡副车架、滑动副车架、调平支腿以及驱动组件的立体结构示意图；
图3为图2中A处的放大示意图；
图4为本发明实施例固定副车架、过渡副车架、滑动副车架、调平支腿以及驱动组件的结构示意图；
图5为本发明实施例固定副车架、过渡副车架、滑动副车架以及调平支腿立体结构示意图；
图6为图5中B处的放大示意图；
图7为本发明实施例伸缩式火箭发射集装箱的俯视剖面结构示意图；
图8为本发明实施例固定集装箱、过渡集装箱以及滑动集装箱的侧视示意图；
上述附图中：100、固定集装箱；110、固定副车架；200、过渡集装箱；210、过渡副车架；211、滑槽；300、滑动集装箱；301、镂空部；310、滑动副车架；311、活动轮；400、调平支腿；500、移动机构；510、驱动电机；520、轨道轮组；600、固定轨道；610、限制板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一并参照图1～图8，本实施例提供了一种伸缩式火箭发射集装箱系统，其包括驱动组件、与汽车底盘固定连接的前部固定段和中部过渡段、与汽车底盘滑动连接的后部滑动段；
前部固定段包括固定副车架110及其上固定连接的固定集装箱100；
中部过渡段包括与固定副车架110固定连接的过渡副车架210及位于其上方的过渡集装箱200，过渡集装箱200与固定集装箱100固定连接；
后部滑动段包括与过渡副车架210滑动连接的滑动副车架310及其上固定连接的滑动集装箱300，滑动集装箱300与过渡集装箱200滑动连接；
驱动组件用于驱动后部滑动段靠近或远离前部固定段。
本实施例中，前部固定段和中部过渡段固定连接在运载车的汽车底盘上，而后部滑动段与汽车底盘滑动连接，前部固定段、中部过渡段以及后部滑动段均包括副车架和集装箱，副车架与汽车底盘连接，其上的集装箱形成装载火箭的容纳空间；固定副车架110与过渡副车架210固定连接，过渡集装箱200与固定集装箱100固定连接，形成一个整体；而滑动副车架310与过渡副车架210滑动连接，滑动集装箱300与过渡集装箱200同样滑动连接；让滑动副车架310与滑动集装箱300能够靠近或远离固定副车架110以及固定集装箱100，即后部滑动段能够靠近或远离前部固定段；驱动组件能够驱动后部滑动段靠近或远离前部固定段，从而改变固定集装箱100、过渡集装箱200以及滑动集装箱300形成的容纳空间的大小，以适用不同长度尺寸的火箭，有利于大幅提升火箭与发射平台的通用性，提高发射平台的使用率，以此完成多种型号、不同长度尺寸火箭发射任务，形成“一车多发”的优势；此外，在战时或紧急情况下，该伸缩式火箭发射集装箱系统能够显著降低火箭对发射平台的苛刻要求，保证火箭顺利发射。
优选地，驱动组件包括固定轨道600以及移动安装在固定轨道600上的移动机构500；固定轨道600的一端与固定集装箱100固定连接，另一端伸入滑动集装箱300内，移动机构500固定安装在滑动集装箱300内；移动机构500包括安装在固定轨道600上的轨道轮组520以及驱动轨道轮组520的驱动电机510，驱动电机510与滑动集装箱300固定连接。
其中，如图2、图3、图4以及图7所示，驱动组件包括固定轨道600和移动机构500，固定轨道600固定连接在固定集装箱100内底面；移动机构500安装在滑动集装箱300内，包括固定安装在所述滑动集装箱300的内底面的驱动电机510，以及安装在固定轨道600上的轨道轮组520；驱动电机510驱动轨道轮组520运行时，轨道轮组520能够在固定轨道600上移动，带动与驱动电机510固定连接的滑动集装箱300及其底部的滑动副车架310向前部固定段靠近；具体的，驱动电机510及轨道轮组520均为现有技术中成熟的移动装置，通过轨道轮组520、驱动电机510以及固定轨道600的相互配合，能够驱动后部滑动段进行移动；更具体的，也可以采用现有技术中的其他机构来驱动后部滑动段进行移动，例如，可以采用现有技术中的电动滑块，将电动滑块与后部滑动段固定连接，再将电动滑块移动安装在与前部固定段固定连接的轨道上，或者采用液压伸缩杆，将液压伸缩杆的两端分别与前部固定段和后部滑动段固定连接，通过液压伸缩杆的伸缩带动后部滑动段移动。
优选地，固定轨道600伸入滑动集装箱300的端部固定连接有限制板610。
其中，如图2和图3所示，限制板610能够限制轨道轮组520，防止轨道轮组520与固定轨道600脱离。
优选地，固定轨道600为工型钢滑轨。
其中，如图2和图3所示，固定轨道600选用现有技术中的工型钢滑轨，并配合选用具备两排移动轮的轨道轮组520，让移动机构500与固定轨道600之间的配合更加稳定；具体的，上述轨道轮组520中轮子的外侧壁设置为齿轮，工型钢滑轨两侧凹槽的底侧轴向均匀设置上凸齿，轨道轮组520上的齿轮与工型钢滑轨上的凸齿啮合，轨道轮组520转动时能够在工型钢滑轨上进行稳定移动，轨道轮组520转动时能够在工型钢滑轨上进行稳定移动，轨道轮组520停止转动时，齿轮与工型钢滑轨上的凸齿相互啮合，彼此限制，避免轨道轮组520与工型钢滑轨相互位移，让两者保持相对位置，进而保持滑动集装箱300的稳定。
优选地，滑动副车架310开设有供过渡副车架210伸入的凹陷部。
其中，如图5和图6所示，滑动副车架310上凹陷部让过渡副车架210能够伸入，让滑动副车架310能与固定副车架110靠近。
优选地，过渡副车架210的两侧设置有滑槽211，凹陷部的两侧活动连接有若干可滑入滑槽211内的活动轮311。
其中，如图5和图6所示，凹陷部侧边上的活动轮311与过渡副车架210上的滑槽211相互配合，能够减少过渡副车架210与滑动副车架310之间的摩擦，减小磨损。
优选地，前部固定段与后部滑动段下方均固定连接有调平支腿400。
其中，如图1、图2、图4以及图5所示，在集装箱整体置于地面上时，可以通过调平支腿400对集装箱整体进行调平，利于安装、装载以及火箭发射；具体的，调平支腿400固定安装在副车架或集装箱上，调平支腿400可以选用现有技术中的电动液压支腿。
优选地，至少设置有两组驱动组件。
其中，如图2和图7所示，通过两组驱动组件同时驱动后部滑动段进行移动，让后部滑动段的移动更加稳定。
具体的，如图4所示，滑动集装箱300上的边缘处开设有供中部过渡段侧壁伸入的镂空部301，过渡集装箱200的底面位于滑动集装箱300底面的下方、顶面位于滑动集装箱300顶面的下方，让过渡集装箱200能够与滑动集装箱300能够滑动连接在一起，更具体的，如图4所示，滑动集装箱300侧壁与过渡集装箱200的侧壁还设置有相互配合的限制凸起，避免两者脱离。
具体的，运载车的可以现有技术中的运载货车、半挂车，固定副车架110和过渡副车架210可以使用U型螺栓、止推连接板和连接支架等工具与汽车底盘固定连接，而后部滑动段的副车架与汽车底盘滑动连接，可以在后部滑动段底部安装上滑轮，汽车底盘上固定安装上与滑轮配合的滑轨。
具体的，还可以在前部固定段以及后部滑动段安装上位移传感器，通过位移传感器检测前部固定段与后部滑动段之间的距离，方便调整整个集装箱的大小，且火箭发射架可以根据整个集装箱的大小进行更换；更具体的，还包括供工作人员使用的遥控装置，遥控装置与上述位移传感器以及上述驱动电机510通信连接，遥控装置接收到位移传感器的数据后能够实时显示前部固定段与后部滑动段之间的距离，遥控装置能够控制驱动电机510的启动和关闭，从而方便工作人员直观地调整集装箱整体的状态。
相比于现有技术，本发明的驱动组件能够驱动后部滑动段靠近或远离前部固定段，从而改变固定集装箱100、过渡集装箱200以及滑动集装箱300形成的容纳空间的大小，以适用不同长度尺寸的火箭，有利于大幅提升火箭与发射平台的通用性，提高发射平台的使用率，以此完成多种型号、不同长度尺寸火箭发射任务，形成“一车多发”的优势；此外，在战时或紧急情况下，该伸缩式火箭发射集装箱系统能够显著降低火箭对发射平台的苛刻要求，保证火箭顺利发射。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种伸缩式火箭发射集装箱系统，其特征在于，包括驱动组件、与汽车底盘固定连接的前部固定段和中部过渡段、与汽车底盘滑动连接的后部滑动段；
所述前部固定段包括固定副车架及其上固定连接的固定集装箱；
所述中部过渡段包括与所述固定副车架固定连接的过渡副车架及位于其上方的过渡集装箱，所述过渡集装箱与所述固定集装箱固定连接；
所述后部滑动段包括与所述过渡副车架滑动连接的滑动副车架及其上固定连接的滑动集装箱，所述滑动集装箱与所述过渡集装箱滑动连接；
所述驱动组件用于驱动所述后部滑动段靠近或远离所述前部固定段。
2.如权利要求1所述的一种伸缩式火箭发射集装箱系统，其特征在于，所述驱动组件包括固定轨道以及移动安装在所述固定轨道上的移动机构。
3.如权利要求2所述的一种伸缩式火箭发射集装箱系统，其特征在于，所述固定轨道的一端与所述固定集装箱固定连接，另一端伸入所述滑动集装箱内，所述移动机构固定安装在所述滑动集装箱内。
4.如权利要求3所述的一种伸缩式火箭发射集装箱系统，其特征在于，所述移动机构包括安装在所述固定轨道上的轨道轮组以及驱动所述轨道轮组的驱动电机，所述驱动电机与所述滑动集装箱固定连接。
5.如权利要求4所述的一种伸缩式火箭发射集装箱系统，其特征在于，所述固定轨道伸入所述滑动集装箱的端部固定连接有限制板。
6.如权利要求5所述的一种伸缩式火箭发射集装箱系统，其特征在于，所述固定轨道为工型钢滑轨。
7.如权利要求1所述的一种伸缩式火箭发射集装箱系统，其特征在于，所述滑动副车架开设有供所述过渡副车架伸入的凹陷部。
8.如权利要求7所述的一种伸缩式火箭发射集装箱系统，其特征在于，所述过渡副车架的两侧设置有滑槽，所述凹陷部的两侧活动连接有若干可滑入所述滑槽内的活动轮。
9.如权利要求1所述的一种伸缩式火箭发射集装箱系统，其特征在于，所述前部固定段与所述后部滑动段下方均固定连接有调平支腿。
10.如权利要求2所述的一种伸缩式火箭发射集装箱系统，其特征在于，至少设置有两组所述驱动组件。
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