CN115046757A - 自动变速器拨叉未请求故障检测及处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动变速器拨叉未请求故障检测及处理方法，包含以下步骤：S1，对拨叉位移信号采集及处理；S2，检测当前拨叉的位置是否处于空位，若检测结果为是，则得出无故障；S3，对当前拨叉位移传感器是否报电气故障进行检测，若检测结果为是，则得出存在拨叉未请求的第一故障，并对拨叉未请求的第一故障进行处理；S4，检测当前拨叉是否有请求动作，若当前拨叉有请求动作，则进入S5，若当前拨叉无请求动作，则进入S6；S5，检测当前拨叉位移方向与拨叉请求方向是否一致；S6，检测是否有其他拨叉请求动作。本发明能在检测拨叉出现未请求故障后对故障进行分类以及相对应处理。
Description
技术领域
本发明涉及汽车自动变速器领域，特别是涉及用于双离合自动变速器和基于双离合的混动变速器的自动变速器拨叉未请求故障检测及处理方法。
背景技术
双离合变速器顾名思义有两个离合器，在传统手动变速器基础上加入了两个离合器、离合器执行机构、换挡执行机构、电子控制器以及传感器等，电子控制器通过控制换档执行机构和离合器执行机构来代替人工通过手动换档，脚踩离合器的操作，实现变速器自动换档。而电子控制单元对换档执行机构精确控制对DCT变速器来讲非常重要，会影响整车的动力性、舒适经济性。
换档总成系统包括换档执行机构、拨叉、同步器、拨叉位置传感器等，拨叉位置分为在档位置、空位位置、过度位置、以及在档极限位置。在档位置为此时拨叉位置能使同步器齿套与齿圈结合齿有一定倒锥啮合量；在档极限位置为此时拨叉位置把同步器齿套推到齿套限位端面；空位位置为此时拨叉位置不使同步器滑块轴向受力；过度位置为拨叉位置超过空位位置且还未达到在档位置。
换档执行机构可以分为液压驱动、气压驱动以及电机驱动等。带换向阀液压换档
执行机构包括换向阀，压力阀和活塞以及油道组成，其中拨叉和活塞连接在一起。当自动变
速器正常运行时，请求拨叉挂档或者摘挡，液压系统通过换向阀选择请求拨叉动作油路，再
通过两个压力阀，其中一个压力阀提供正向力，一个压力阀提供反向力，通过正反向力调节
活塞两端压力来驱动拨叉完成挂档和摘档，下表1为档位所对应变速器轴和拨叉以及换向
阀、压力阀组合：
| 请求档位 | 对应变速器轴 | 对应变速器拨叉 | 第一换向阀 | 第二换向阀 | 第一压力阀 | 第二压力阀 |
| 1 | 第一轴 | 第一拨叉 | 关 | 关 | 正向力 | 反向力 |
| 2 | 第一轴 | 第一拨叉 | 关 | 关 | 反向力 | 正向力 |
| 3 | 第一轴 | 第二拨叉 | 关 | 开 | 正向力 | 反向力 |
| 4 | 第一轴 | 第二拨叉 | 关 | 开 | 反向力 | 正向力 |
| 5 | 第二轴 | 第三拨叉 | 开 | 关 | 正向力 | 反向力 |
| 6 | 第二轴 | 第三拨叉 | 开 | 关 | 反向力 | 正向力 |
| 7 | 第二轴 | 第四拨叉 | 开 | 开 | 正向力 | 反向力 |
| 8 | 第二轴 | 第四拨叉 | 开 | 开 | 反向力 | 正向力 |
表1
假如此时未请求挂一档，但是第一拨叉位置向一档方向移动且超过空档位置，此时第一拨叉就出现了未请求故障，出现第一拨叉未请求故障原因有很多，比如拨叉位移传感器电气故障原因造成拨叉位移偏移，又如电磁阀卡滞造成乱档而引起故障等，如果不加以处理，有可能造成一档挂上导致变速器系统错乱，影响整车正常使用器造成损坏，因此有必要对每个拨叉位置进行检测和处理。同时为了方便售后人员在分析此故障，对引起此故障原因进行分类并储存在TCU中，同时针对不同故障原因进行相对应处理措施。
发明内容
本发明提供一种双离合变速器拨叉故障检测及处理方法。本发明能在检测拨叉出现未请求故障后对故障进行分类以及相对应处理。
解决上述问题的技术方案如下：
自动变速器拨叉未请求故障的检测以及处理方法，包含以下步骤：
S1，对拨叉位移信号采集及处理；
S2，检测当前拨叉的位置是否处于空位，若检测结果为是，则得出无故障，若检测结果为否，则进入S3；
S3，对当前拨叉位移传感器是否报电气故障进行检测，若检测结果为是，则得出存在拨叉未请求的第一故障，并对拨叉未请求的第一故障进行处理；若检测结果为否，则进入S4；
S4，检测当前拨叉是否有请求动作，若当前拨叉有请求动作，则进入S5，若当前拨叉无请求动作，则进入S6；
S5，检测当前拨叉位移方向与拨叉请求方向是否一致，若检测结果为是，则得出无故障；若检测结果为否，则得出存在拨叉未请求的第二故障，并对拨叉未请求的第二故障进行处理；
S6，检测是否有其他拨叉请求动作，若检测结果为是，则得出存在拨叉未请求的第三故障，并对拨叉未请求的第三故障进行处理；若检测结果为否，则得出存在拨叉未请求的第四故障，并对拨叉未请求的第四故障进行处理。
进一步地，所述S1中拨叉位移信号采集以及处理为：拨叉位移传感器采集电压信号输入变速器控制单元TCU,TCU根据拨叉传感器对应物理特性将电压值转换成毫米值。
进一步地，所述S2中拨叉位置包括在档位置、空位位置、过度位置、以及在档极限位置，其中，在档位置为此时拨叉位置能使同步器齿套与齿圈结合齿有啮合量；空位位置为此时拨叉位置不使同步器滑块轴向受力；过度位置为拨叉位置超过空位位置且还未达到在档位置；在档极限位置为此时拨叉位置把同步器齿套推到齿套限位端面。
进一步地，所述拨叉未请求的第二故障进行处理方式为：
S1102，允许当前拨叉继续往反方向移动，直到挂上反方向档位；
S1103，当前拨叉挂上反向档位挂上后，对反向阀进行冲刷；
S1104，再次请求挂档；
S1105，如果当前拨叉位移方向与请求档位方向一致，并检测是否还存在所述未请求的第二故障，若未出现拨叉未请求的第二故障则进入S1106；若存在拨叉未请求的第二故障，则进入S1107；
S1106，反向电磁阀卡滞后通过冲刷策略将其冲刷正常，仪表盘不显示变速器故障；
S1107，取消所有挂档反向力请求，同时报出反向电磁阀失效故障，并向仪表盘发送变速器故障。
进一步地，所述拨叉未请求的第三故障进行处理方式为：
S1402，关闭压力阀请求，禁止压力阀输出压力；
S1403，对换向阀进行冲刷；
S1404，再次请求其它档位挂档；
S1405，检测是否还存在所述拨叉未请求的第三故障，若检测结果为否，则进入S1406，若检测结果为是，则进入S1407；
S1406，则换向电磁阀卡滞后通过冲刷策略将其冲刷正常，仪表盘不显示变速器故障；
S1407，取消档位请求命令，同时报出换向电磁阀失效故障，并向仪表盘发送变速器故障。
进一步地，所述拨叉未请求的第四故障进行处理方式为：
S1602，请求回空当前拨叉；
S1603，累加出现拨叉未请求的第四故障的次数；
S1604，判断拨叉未请求的第四故障次数是否大于设定阈值；
S1605，如果大于设定阈值，仪表显示变速器故障，并提示维修；
S1606，如果小于设定阈值，则仪表不显示变速器故障。
本发明在变速器运行过程中，随时随地对每个拨叉位置检测，在检测拨叉出现未请求故障后对故障进行分类以及相对应处理，避免变速器系统出现错档、不能挂挡等功能性问题，以提高双离合器变速器系统换挡的准确性、稳定性和可靠性，同时将故障类型保存到TCU中，便于售后人员在维修整车过程，快速锁定故障原因。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为拨叉未请求的第二故障处理流程图；
图3为拨叉未请求的第三故障处理流程图；
图4为拨叉未请求的第四故障处理流程图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
一种自动变速器拨叉未请求故障的检测以及处理方法，包含以下步骤：
S1，对拨叉位移信号采集及处理，优选地，所述S1中拨叉位移信号采集以及处理为：拨叉位移传感器采集电压信号输入变速器控制单元TCU,TCU根据拨叉传感器对应物理特性将电压值转换成毫米值。
每个拨叉上都有位置传感器，来获取对应拨叉位置，TCU对拨叉位置采样周期为10ms，TCU采集拨叉位置传感器信号为电压值，通过传感器电压值和位置对应关系，将电压信号处理成拨叉位置。
S2，检测当前拨叉的位置是否处于空位，若检测结果为是，则得出无故障，若检测结果为否，则进入S3。
优选地，所述S2中拨叉位置包括在档位置、空位位置、过度位置、以及在档极限位置，其中，在档位置为此时拨叉位置能使同步器齿套与齿圈结合齿有啮合量；空位位置为此时拨叉位置不使同步器滑块轴向受力；过度位置为拨叉位置超过空位位置且还未达到在档位置；在档极限位置为此时拨叉位置把同步器齿套推到齿套限位端面。
S3，对当前拨叉位移传感器是否报电气故障进行检测，若检测结果为是，则得出存在拨叉未请求的第一故障，并对拨叉未请求的第一故障进行处理；若检测结果为否，则进入S4；
当前拨叉不在空位首先判断当前拨叉位移传感器是否报电气故障，由位移传感器故障引起当前拨叉未请求故障，我们定义为拨叉未请求的第一故障（如图1中的S31）,将其存在NVM中。针对拨叉未请求的第一故障，处理方式为直接报变速器故障（如图1中的S32）。
S4，检测当前拨叉是否有请求动作，若当前拨叉有请求动作，则进入S5，若当前拨叉无请求动作，则进入S6。
即当前监测拨叉不在空位且拨叉位移传感器未报电气故障后，判断TCU是否对当前拨叉请求挂档动作，如果TCU请求当前拨叉档位，则进入S5，若当前拨叉无请求动作，则进入S6。
S5，检测当前拨叉位移方向与拨叉请求方向是否一致，若检测结果为是，说明拨叉位移按照请求指令在移动，则得出无故障，即当前拨叉未出现未请求故障（如图1中的S50），并继续监测当前拨叉。若检测结果为否，则得出存在有未请求的第二故障，即，若此时拨叉位移方向和请求档位位移不一致，且时间超过设定阈值，判断得出存在拨叉未请求的第二故障（如图1中的S51），将拨叉未请求的第二故障存在NVM中，并对拨叉未请求的第二故障进行处理（如图1中的S52）。
对于拨叉出现未请求的第二故障，出现此故障，是反向压力阀失效，请求反向力与实际反向力不一致造成反向力大于正向力，推动拨叉往反方向运动。如图2，所述拨叉未请求的第二故障进行处理方式如下：
S1102，允许当前拨叉继续往反方向移动，直到挂上反方向档位；
S1103，当前拨叉挂上反向档位挂上后，对反向阀进行冲刷；
S1104，再次请求挂档；
S1105，如果当前拨叉位移方向与请求档位方向一致，并检测是否还存在所述拨叉未请求的第二故障，若未出现未请求的第二故障则进入S1106；若存在拨叉未请求的第二故障，则进入S1107；
S1106，反向电磁阀卡滞后通过冲刷策略将其冲刷正常，仪表盘不显示变速器故障；
S1107，如果当前拨叉移动方向与请求档位方向不一致，出现拨叉未请求的第二故障，说明冲刷策略还是不能使反向电磁阀恢复正常，取消所有挂档反向力请求，同时报出反向电磁阀失效故障，并向仪表盘发送变速器故障。
S6，检测是否有其他拨叉请求动作，若检测结果为是，则得出存在有拨叉未请求的第三故障（如图1中的S60），将拨叉未请求的第三故障存在NVM中，并对拨叉未请示第三故障进行处理（如图1中的S61）；若检测结果为否，则得出存在拨叉未请求的第四故障（如图1中的S62），并对拨叉未请求的第四故障进行处理（如图1中的S63）。
优选地，TCU未对当前拨叉请求挂档动作，但此时当前拨叉位置不在空位，判断是否有其它拨叉在请求动作，如果有，则进入S60，如果无，则进入S62。
对于拨叉出现未请求的第三故障，出现此故障为换向阀失效，换向阀实际状态与请求状态不符，造成油路通断错位，在请求其它拨叉挂档时，让当前拨叉产生移动。所述未请求的第三故障进行处理方式为：
S1402，关闭压力阀请求，禁止压力阀输出压力；
S1403，对换向阀进行冲刷；
S1404，再次请求其它档位挂档；
S1405，检测是否还存在所述未请求的第三故障，若检测结果为否，则进入S1406，若检测结果为是，则进入S1407；
S1406，则换向电磁阀卡滞后通过冲刷策略将其冲刷正常，仪表盘不显示变速器故障；
S1407，如果拨叉出现未请求的第三故障，说明冲刷策略还是不能使换向电磁阀恢复正常，为了保证驾驶员安全性，取消档位请求命令，同时报出换向电磁阀失效故障，并向仪表盘发送变速器故障。
当所有拨叉未出现档位请求动作，而当前拨叉位移出现移动，把此故障定义为拨叉未请求的第四故障，将其存在NVM中，所述未请求的第四故障进行处理方式为：
S1602，请求回空当前拨叉；
S1603，累加出现拨叉未请求的第四故障的次数；
S1604，判断拨叉未请求的第四故障次数是否大于设定阈值；
S1605，如果大于设定阈值，仪表显示变速器故障，提示驾驶员或顾客去4S店维修；
S1606，如果小于设定阈值，则仪表不显示变速器故障。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例为示例性的，旨在用于解释本发明，而不能简单地理解为对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (6)
1.一种自动变速器拨叉未请求故障的检测以及处理方法，其特征在于：包含以下步骤：
S1，对拨叉位移信号采集及处理；
S2，检测当前拨叉的位置是否处于空位，若检测结果为是，则得出无故障，若检测结果为否，则进入S3；
S3，对当前拨叉位移传感器是否报电气故障进行检测，若检测结果为是，则得出存在拨叉未请求的第一故障，并对拨叉未请求的第一故障进行处理；若检测结果为否，则进入S4；
S4，检测当前拨叉是否有请求动作，若当前拨叉有请求动作，则进入S5，若当前拨叉无请求动作，则进入S6；
S5，检测当前拨叉位移方向与拨叉请求方向是否一致，若检测结果为是，则得出无故障；若检测结果为否，则得出存在拨叉未请求的第二故障，并对拨叉未请求的第二故障进行处理；
S6，检测是否有其他拨叉请求动作，若检测结果为是，则得出存在拨叉未请求的第三故障，并对拨叉未请求的第三故障进行处理；若检测结果为否，则得出存在拨叉未请求的第四故障，并对拨叉未请求的第四故障进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种自动变速器拨叉未请求故障的检测以及处理方法，其特征在于：所述S1中拨叉位移信号采集以及处理为：拨叉位移传感器采集电压信号输入变速器控制单元TCU,TCU根据拨叉传感器对应物理特性将电压值转换成毫米值。
3.根据权利要求1所述的一种自动变速器拨叉未请求故障的检测以及处理方法，其特征在于：所述S2中拨叉位置包括在档位置、空位位置、过度位置、以及在档极限位置，其中，在档位置为此时拨叉位置能使同步器齿套与齿圈结合齿有啮合量；空位位置为此时拨叉位置不使同步器滑块轴向受力；过度位置为拨叉位置超过空位位置且还未达到在档位置；在档极限位置为此时拨叉位置把同步器齿套推到齿套限位端面。
4.根据权利要求1所述的一种自动变速器拨叉未请求故障的检测以及处理方法，其特征在于，所述拨叉未请求的第二故障进行处理方式为：
S1102，允许当前拨叉继续往反方向移动，直到挂上反方向档位；
S1103，当前拨叉挂上反向档位挂上后，对反向阀进行冲刷；
S1104，再次请求挂档；
S1105，如果当前拨叉位移方向与请求档位方向一致，并检测是否还存在所述未请求的第二故障，若未出现拨叉未请求的第二故障则进入S1106；若存在拨叉未请求的第二故障，则进入S1107；
S1106，反向电磁阀卡滞后通过冲刷策略将其冲刷正常，仪表盘不显示变速器故障；
S1107，取消所有挂档反向力请求，同时报出反向电磁阀失效故障，并向仪表盘发送变速器故障。
5.根据权利要求1所述的一种自动变速器拨叉未请求故障的检测以及处理方法，其特征在于，所述拨叉未请求的第三故障进行处理方式为：
S1402，关闭压力阀请求，禁止压力阀输出压力；
S1403，对换向阀进行冲刷；
S1404，再次请求其它档位挂档；
S1405，检测是否还存在所述拨叉未请求的第三故障，若检测结果为否，则进入S1406，若检测结果为是，则进入S1407；
S1406，则换向电磁阀卡滞后通过冲刷策略将其冲刷正常，仪表盘不显示变速器故障；
S1407，取消档位请求命令，同时报出换向电磁阀失效故障，并向仪表盘发送变速器故障。
6.根据权利要求1所述的一种自动变速器拨叉未请求故障的检测以及处理方法，其特征在于，所述拨叉未请求的第四故障进行处理方式为：
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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