CN110145596A - 离合器自动变速器的档位冲突判断方法及双离合变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及离合器技术领域，具体公开了一种离合器自动变速器的档位冲突判断方法及双离合器变速器，该离合器自动变速器的档位冲突判断方法包括控制器控制副轴上的一个拨叉执行换档命令，执行换档命令的拨叉为换档拨叉；控制器采集并判断换档拨叉的位置；若位于空档极限位置和在档位置之间，则判定换档拨叉执行换档命令的档位处于档位冲突状态，实现对档位冲突状态的判定。双离合器变速器用于实施上述判断方法，双离合器变速器包括两个离合器，每个离合器均设有一个副轴，各副轴上均设有齿轮组，每组齿轮组均包括两个相对设置的齿轮，每组齿轮组的两个齿轮之间均设有一个拨叉，拨叉具有空档位置、空档极限位置、在档位置以及在档极限位置。

Description

离合器自动变速器的档位冲突判断方法及双离合变速器

技术领域

本发明涉及离合器技术领域，尤其涉及一种离合器自动变速器的档位冲突判断方法及双离合变速器。

背景技术

变速器是车辆传动系统的重要部件，它直接影响车辆的动力性、经济性、舒适性、操纵性、可靠性等重要性能。目前，离合器自动变速器将手动变速器与自动变速器的优点相结合，越来越被广泛应用。在车辆行驶过程中，根据车辆的行驶速度以及油门开度，控制器能够控制离合器自动变速器进行自动的档位匹配，实现车辆的自动变速。

离合器自动变速器，通常包括至少一个离合器，离合器用于和曲轴传动配合。具体地，离合器上设有副轴，副轴上设有至少一个拨叉，副轴上对应每个拨叉均设有两个能与其互锁结合的齿轮，副轴上各个齿轮的齿数不同，不同的齿轮与曲轴建立传动配合后，离合自动变速器可输出不同的转速。从而通过一个拨叉分别与两个齿轮互锁结合，能够实现两种档位控制。拨叉具有空档位置、空档极限位置、在档位置以及在档极限位置，当拨叉位于空档位置时，拨叉位于两个齿轮的正中间；当拨叉位于空档极限位置时，拨叉与该齿轮邻近但尚未结合；当拨叉超出空档极限位置但尚未到达在档位置时，拨叉与该齿轮结合但尚未同步，此时在拨叉的作用下，该副轴与曲轴之间可能存在动力传递；当拨叉位于在档位置但尚未到达在档极限位置时，拨叉与齿轮完全结合；当拨叉位于在档极限位置时，拨叉将无法继续相对该齿轮靠拢，拨叉与该齿轮同样完全结合。

当该离合器自动变速器性能正常时，换档操作时，通过液压系统驱动拨叉在空档位置和在档位置之间移动。当对于其中一个齿轮进行挂档操作时，拨叉从空档位置移动到在档位置，拨叉与该齿轮结合；摘档时，拨叉与和其结合的齿轮分离，并从与该齿轮配合的在档位置运动到空档位置。但是车辆在行驶过程中如果突然出现档位冲突的现象，会对变速器造成损坏，影响整车的正常使用，并容易引发事故。档位冲突的情况，如挂档时，在挂档规定的最大允许时间内拨叉处于空档极限位置和在档位置之间；摘档时，在摘档规定的最大允许时间内拨叉处于空档极限位置和在档位置之间，因此，有必要对离合器自动变速器的档位冲突进行判断。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种离合器自动变速器的档位冲突判断方法，以解决现有技术中无法对离合器自动变速器的档位冲突进行判断的问题。

本发明的另一个目的在于：提供一种双离合器变速器，以解决现有技术中双离合变速器在使用过程中无法对其档位冲突进行判断的问题。

一方面，本发明提供一种离合器自动变速器的档位冲突判断方法，离合器自动变速器包括能够与曲轴传动配合的离合器，离合器上设有副轴，每个所述副轴上设有的至少一组齿轮组，每组所述齿轮组均包括两个相对设置的齿轮，每组所述齿轮组的两个所述齿轮之间均设有一个拨叉，所述拨叉具有空档位置、空档极限位置、在档位置以及在档极限位置，该离合器自动变速器的档位冲突判断方法包括：

控制器控制所述副轴上的一个所述拨叉执行换档命令，执行所述换档命令的所述拨叉为换档拨叉；

所述控制器采集并判断所述换档拨叉的位置；

若所述换档拨叉位于所述空档极限位置和所述在档位置之间，则判定所述换档拨叉执行所述换档命令的档位处于档位冲突状态。

作为离合器自动变速器的档位冲突判断方法的优选方案，所述换档拨叉执行所述换档命令时间T1之后，所述控制器采集所述换档拨叉的位置。

作为离合器自动变速器的档位冲突判断方法的优选方案，所述控制器发出换档命令前，所述控制器采集所述副轴上的各个所述拨叉的位置，若各个所述拨叉均处于空档位置，则所述换档命令为挂档命令，所述档位处于挂档冲突状态。

作为离合器自动变速器的档位冲突判断方法的优选方案，若所述换档拨叉位于所述空档极限位置和所述在档位置之间，在判定所述档位处于挂档冲突状态之前，所述控制器控制所述换档拨叉执行挂档冲突排除命令，并返回通过所述控制器采集所述换档拨叉的位置的步骤；

所述挂档冲突排除命令包括：所述控制器控制所述换档拨叉执行摘档命令，所述控制器采集所述换档拨叉的位置，若所述换档拨叉处于所述空档位置，所述控制器控制所述换档拨叉执行挂档命令；

若所述换档拨叉累计执行N1次所述挂档冲突排除命令之后，所述控制器采集到所述换档拨叉依旧位于所述空档极限位置和所述在档位置之间，则判定所述换档拨叉位于所述挂档冲突状态。

作为离合器自动变速器的档位冲突判断方法的优选方案，所述控制器发出换档命令前，所述控制器采集所述副轴上的各个所述拨叉的位置，若所述换档拨叉处于所述在档位置，其余所述拨叉均处于空档位置，则所述换档命令为摘档命令，所述档位处于摘档冲突状态。

作为离合器自动变速器的档位冲突判断方法的优选方案，若所述换档拨叉位于所述空档极限位置和所述在档位置之间，在判定所述档位处于摘档冲突状态之前，所述控制器控制所述换档拨叉执行摘档冲突排除命令，并返回通过所述控制器采集所述换档拨叉的位置的步骤；

所述摘档冲突排除命令包括：所述控制器控制所述换档拨叉执行摘档命令；

若所述换档拨叉累计执行N2次所述摘档冲突排除命令之后，所述控制器采集到所述换档拨叉依旧位于所述空档极限位置和所述在档位置之间，则判定所述换档拨叉位于所述摘档冲突状态。

作为离合器自动变速器的档位冲突判断方法的优选方案，所述控制器采集所述副轴上的各个所述拨叉的位置之后，若其中一个所述拨叉位于所述空档位置，另一个所述拨叉位于所述在档位置；若所述控制器未发出换档命令，间隔时间T2之后，所述控制器再次采集所述副轴上的各个所述拨叉的位置，若另一个所述拨叉位于所述在档极限位置和在档极限位置之间，则判定两个所述拨叉所在档位均处于档位冲突状态。

另一方面，本实施例提供一种可执行上述离合器自动变速器的档位冲突判断方法的双离合变速器，该双离合变速器包括两个均能够与曲轴传动配合的离合器，每个所述离合器上均设有副轴，每个所述副轴上均设有至少一组齿轮组，每组所述齿轮组均包括两个相对设置的齿轮，每组所述齿轮组的两个所述齿轮之间均设有一个拨叉，所述拨叉具有空档位置、空档极限位置、在档位置以及在档极限位置。

作为双离合变速器的优选方案，所述双离合变速器还包括设置在每个所述拨叉上的位置传感器，各个位置传感器均与控制器连接。

作为双离合变速器的优选方案，所述双离合变速器还包括输出轴，两个所述副轴均与所述输出轴传动配合；

所述双离合变速器还包括分别设置两个所述副轴以及所述输出轴上的转速传感器，各个所述转速传感器均与控制器连接。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种离合器自动变速器的档位冲突判断方法，该离合器自动变速器的档位冲突判断方法包括控制器采集副轴上各个拨叉的位置；控制器控制副轴上的一个拨叉执行换档命令，执行换档命令的拨叉为换档拨叉；控制器采集换档拨叉的位置；若换档拨叉位于空档极限位置和在档位置之间，则判定换档拨叉执行换档命令的档位处于档位冲突状态。可有效解决现有技术中无法对离合器自动变速器的档位冲突进行判断的问题。

附图说明

图1为本发明实施例中离合器自动变速器的档位冲突判断方法的流程示意图一；

图2为本发明实施例中离合器自动变速器的档位冲突判断方法的流程示意图二；

图3为本发明实施例中离合器自动变速器的档位冲突判断方法的流程示意图三；

图4为本发明实施例中离合器自动变速器的档位冲突判断方法的流程示意图四。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种双离合变速器，该双离合变速器包括两个均能够与曲轴传动配合的离合器，每个离合器上均设有副轴、每个副轴上均设有至少一组齿轮组，每组齿轮组均包括两个相对设置的齿轮，每组齿轮组的两个齿轮之间均设有一个拨叉。其中，拨叉具有空档位置、空档极限位置、在档位置以及在档极限位置。可以理解的是，拨叉相对于其轴向两侧的两个齿轮均具有空档位置、空档极限位置、在档位置以及在档极限位置。当拨叉位于空档位置时，拨叉位于与之对应的两个齿轮的正中间；当拨叉位于空档极限位置时，拨叉与齿轮邻近但尚未结合；当拨叉超出空档极限位置但尚未到达在档位置时，拨叉与齿轮结合但尚未同步，此时在拨叉的作用下，该副轴与曲轴之间可能存在动力传递；当拨叉位于在档位置但尚未到达在档极限位置时，拨叉与齿轮完全结合并且同步，并且曲轴和离合器可同步传动；当拨叉位于在档极限位置时，拨叉将无法继续相对该齿轮靠拢，拨叉与齿轮同样完全结合并且同步。

具体地，本实施例中，每个副轴上均设有两组齿轮组，相应的，每个副轴上设有两个拨叉，两个拨叉可实现四个档位的控制。当然，本实施例对于副轴上拨叉的数量不做限定。相应的，两个副轴分别为奇数轴和偶数轴，奇数轴上的四个齿轮分别对应着1档、3档、5档和7档，偶数轴上的四个齿轮分别对应着R档、2档、4档和6档。奇数轴上的一个拨叉用于控制1档和3档，另一个拨叉用于控制5档和7档，偶数轴上的一个拨叉用于控制R档和2档，另一个拨叉用于控制4档和6档。可以理解的是，各个档位的速比不相等。

双离合变速器还包括设置在每个拨叉上的位置传感器，各个位置传感器均与控制器连接。从而控制器可通过位置传感器测取对应拨叉的实时位置。各个拨叉均以空档位置为原点，沿副轴的轴向，以高档位侧为正方向，低档位侧为负方向，当拨叉位于空档位置时，各个拨叉与其轴向方向两侧的两个齿轮之间的间距相等，并且各个拨叉对应其轴向方向两侧的两个齿轮的空档极限位置、在档位置以及在档极限位置均相等。其中，空档极限位置等于拨叉位于空档位置时，拨叉与相邻齿轮之间的间距。以1档和3档为例，本实施例中，当拨叉与对应1档的齿轮啮合时，空档位置＝0mm，空档极限位置＝-2mm，在档位置＝-8mm，在档极限位置＝-10mm；当拨叉与对应3档的齿轮啮合时，空档位置＝0mm，空档极限位置＝-2mm，在档位置＝-8mm，在档极限位置＝-10mm，可以理解的是，本实施例对于拨叉位于空档极限位置、在档位置以及在档极限位置的具体数值并不做限定，对于不同类型的离合器自动变速器，拨叉的空档极限位置、在档位置以及在档极限位置可以根据实际需要进行设置。

可选地，双离合变速器还包括输出轴，两个副轴均与输出轴传动配合，双离合变速器还包括分别设置两个副轴以及输出轴上的转速传感器，各个转速传感器均与控制器连接。控制器通过获取各个转速传感器的数值，进而可以通过两个副轴上的传感器与输出轴上的传感器的比值获取两个副轴与输出轴的速比，两个副轴上各个齿轮与曲轴的输入端的传动比是一定的，从而可以预先将各个齿轮单独与曲轴传动时的传动比，以及奇数轴上任一前进档和偶数轴上任一前进档组合时，两个齿轮组合的传动比存储至控制器中，从而控制器可根据的实际的传动比获知各个拨叉是处于啮合状态还是空档状态。从而当拨叉上的位置传感器失效时，可通过速度传感器进行冗余保护。

本实施例还提供一种离合器自动变速器的档位冲突判断方法，该离合器自动变速器的档位冲突判断方法可应用于上述双离合变速器。

如图1所述，该离合器自动变速器的档位冲突判断方法包括：

S10：控制器控制副轴上的一个拨叉执行换档命令，执行换档命令的拨叉为换档拨叉。

可以理解的是，此时由于车辆的速度和油门开度变化，因而控制器需要对拨叉位置进行调整，用以适应车辆的当前速度或油门开度。

可选地，S10之前还包括S1。

S1：控制器采集并判断副轴上各个拨叉的位置。

控制器可通过设置在各个拨叉上的位置传感器获取各个拨叉的位置。当位置传感器失效时，也可以根据三个转速传感器获取拨叉的位置。本实施例中，控制器持续地对各个拨叉的位置进行采集，从而做到对拨叉位置的持续监控。具体地，控制器每10ms对各个拨叉的位置进行采集，对于双离合变速器而言，控制器对两个副轴上的四个拨叉的位置同时进行采集。

可以理解的是，如果S1中各个拨叉均处于空档位置，则S10中换档命令为挂档命令，此时换档拨叉进行挂档，在液压动力的驱动下，换档拨叉将由空档位置向在档位置进行移动，以1档为例，对应1档的拨叉为换档拨叉，在液压驱动下，换档拨叉将与1档对应的齿轮啮合，并与其同步；如果该副轴上仅换档拨叉处于在档位置，其余拨叉则均处于空档位置，则S20中换档命令为摘档命令，需要注意的是，由于同一副轴上不能同时多个拨叉处于在档位置，也就是说，与该副轴上仅换档拨叉与其中一个齿轮处于啮合状态，因而执行摘档命令时的动作执行者为换档拨叉，此时该换档拨叉将由在档位置向空档位置移动，当该换档拨叉经过空档极限位置时，该换档拨叉已经与该齿轮分离。

S20：控制器采集并判断换档拨叉的位置。

通过控制器对对拨叉的位置进行采集，可以判断拨叉是否完成挂档命令或者摘档命令。而本实施例中，由于控制器每隔每10ms对各个拨叉的位置进行采集，而控制器只有需要采集换档拨叉在执行完换档命令后的位置才具有实际意义，因而，优选地，换档拨叉执行换档命令时间T1之后，控制器采集换档拨叉的位置。T1可以理解为挂档命令或者换档命令的最大允许时间。具体地，当控制器发出挂档命令后，控制器开始计时，当间隔时间T1后，控制器以其在T1之后第一次采集的换档拨叉的实时位置作为判断依据。本实施例中，摘档命令的最大允许时间和挂档命令的最大允许时间均为1s～1.5s，可以理解的是，本实施例对于摘档命令的最大允许时间和挂档命令的的最大允许时间的具体数值并不做限定，在其他的实施例中，摘档命令的最大允许时间和挂档命令的最大允许时间也可以设置为其他数值，具体可根据离合器自动变速器的具体型号进行设定，当然，在其他的实施例中，挂档命令的最大允许时间和摘档命令的最大允许时间也可以设置的不相等。

若换档拨叉位于空档极限位置和在档位置之间，则执行S30。

S30：判定换档拨叉执行换档命令的档位处于档位冲突状态。

当换档拨叉位于空档极限位置和在档位置之间时，换档拨叉和与其对应的齿轮既不属于分离状态也不属于完全结合状态，当该副轴上的另外的拨叉执行挂档时，会导致离合器自动变速器受损，因而当换档拨叉位于空档极限位置和在档位置之间时，可判定换档拨叉位于档位冲突状态。相应地，当在S10中发出的是挂档命令，则判定换档拨叉执行换档命令的档位处于挂档冲突状态，当当在S10中发出的是摘档命令，则判定换档拨叉执行换档命令的档位处于摘档冲突状态。

可选地，在步骤S30中，还包括控制器判定判定换档拨叉执行换档命令的档位处于档位冲突状态后，通过语音播报通知驾驶员，此时离合器自动变速器处于摘档冲突状态或者挂档冲突状态。

当然，还可以通过显示屏或者蜂鸣器等对驾驶员进行提示，以此预防出现驾驶事故。

可选地，如图2所示，若S10中，拨叉发出的是挂档命令，并且S20中换档拨叉位于空档极限位置和在档位置之间，在S30之前还包括步骤S40。

S40：控制器控制换档拨叉执行挂档冲突排除命令。

挂档冲突排除命令包括：控制器控制换档拨叉执行摘档命令，控制器采集换档拨叉的位置，若换档拨叉处于空档位置，控制器控制换档拨叉执行挂档命令。

重复执行步骤S20；

在S40和S20的循环过程中，若换档拨叉累计执行N1次挂档冲突排除命令之后，若在S20中，控制器采集到换档拨叉依旧位于空档极限位置和在档位置之间，则执行步骤S30，并且步骤S30中可判定换档拨叉具体位于挂档冲突状态。

本实施例对于N1的数值不做限定，示例性的给出N1＝3。挂档冲突排除命令的累计方法为现有技术，在此不再赘述。

若在S40和S20的循环过程中，控制器采集到换档拨叉位于在档位置，则控制器判定换档拨叉的挂档命令执行成功，并且跳出S40和S20的循环，然后执行步骤S1。

可以理解的是，在步骤S20和S40中，换档拨叉执行摘档命令后，若换档拨叉位于空档位置和空档极限位置之间；或者换档拨叉执行摘档命令后换档拨叉位于空档位置，但换档拨叉执行挂档命令后，换档拨叉处于空档位置和空档极限位置之间；或者换档拨叉执行摘档命令后换档拨叉位于空档位置，但换档拨叉执行挂档命令后，换档拨叉处于在档位置和在档极限位置之间时，均会导致S40和S20的循环断开，从而无法继续执行后续步骤，此时，换档拨叉所处位置为故障状态，但这些情况的解决方案不属于本发明的保护范畴。

可选地，如图3所示，若S10中，拨叉发出的是摘档命令，S20中换档拨叉位于空档极限位置和在档位置之间，在步骤S30之前还包括步骤S50。

S50：控制器控制换档拨叉执行摘档冲突排除命令。

摘档冲突排除命令包括：控制器控制换档拨叉执行摘档命令。

重复执行步骤S20。

在S50和S20的循环过程中，若换档拨叉累计执行N1次摘档冲突排除命令之后，在S20中，控制器采集到换档拨叉依旧位于空档极限位置和在档位置之间，则执行步骤S30，并且在步骤S30中可判定换档拨叉具体位于摘档冲突状态。

本实施例对于N2的数值不做限定，示例性的给出N2＝3。摘档冲突排除命令的累计为现有技术，在此不再赘述。

若在S50和S20的循环过程中，控制器采集到换档拨叉位于空档位置，则控制器判定换档拨叉的摘档命令执行成功，并且跳出S50和S20的循环，并执行S1。

若在S50和S20的循环过程中，控制器采集到换档拨叉位于空档位置和空档极限位置之间，则控制器判定换档拨叉的摘档命令未执行成功，但不会导致档位冲突情况的发生，因而可同样跳出S50和S20的循环，并执行S1。

需要注意的是，该离合器自动变速器的档位冲突判断方法不限于上述双离合变速器，也可以适用于设有一个副轴或多个副轴的离合器自动变速器。

可选地，如图4所示，在S1中，控制器采集副轴上的各个拨叉的位置之后，若其中一个拨叉位于空档位置，另一个拨叉位于在档位置；并且控制器未发出换档命令，则执行步骤S60。

S60：间隔时间T2之后，控制器再次采集副轴上的各个拨叉的位置，若一个拨叉位于空档位置，另一个拨叉位于在档极限位置和在档极限位置之间。

S70：则判定两个拨叉所在档位均处于档位冲突状态。

本实施例中示例性给出T2＝10ms，但本实施例对于T2的具体数值不做限定。

此时由于同一副轴上两个档位的齿轮处于完全啮合状态，该副轴将无法使用。例如，因碰撞等外因导致离合器自动变速器故障，致使另一个拨叉在没有被控制器主动控制的情况下与齿轮完全结合，并导致原本处于在档位置的拨叉位置发生改变。

本发明提供的离合器自动变速器的档位冲突判断方法，该离合器自动变速器的档位冲突判断方法包括控制器采集副轴上各个拨叉的位置；控制器控制副轴上的一个拨叉执行换档命令，执行换档命令的拨叉为换档拨叉；控制器采集换档拨叉的位置；若换档拨叉位于空档极限位置和在档位置之间，则判定换档拨叉执行换档命令的档位处于档位冲突状态。可有效解决现有技术中无法对离合器自动变速器的档位冲突进行判断的问题。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离合器自动变速器的档位冲突判断方法，离合器自动变速器包括能够与曲轴传动配合的离合器，离合器上设有副轴，每个所述副轴上设有的至少一组齿轮组，每组所述齿轮组均包括两个相对设置的齿轮，每组所述齿轮组的两个所述齿轮之间均设有一个拨叉，所述拨叉具有空档位置、空档极限位置、在档位置以及在档极限位置，其特征在于，包括：

控制器控制所述副轴上的一个所述拨叉执行换档命令，执行所述换档命令的所述拨叉为换档拨叉；

所述控制器采集并判断所述换档拨叉的位置；

若所述换档拨叉位于所述空档极限位置和所述在档位置之间，则判定所述换档拨叉执行所述换档命令的档位处于档位冲突状态。

2.根据权利要求1所述的离合器自动变速器的档位冲突判断方法，其特征在于，所述换档拨叉执行所述换档命令时间T1之后，所述控制器采集所述换档拨叉的位置。

3.根据权利要求1所述的离合器自动变速器的档位冲突判断方法，其特征在于，所述控制器发出换档命令前，所述控制器采集所述副轴上的各个所述拨叉的位置，若各个所述拨叉均处于空档位置，则所述换档命令为挂档命令，所述档位处于挂档冲突状态。

4.根据权利要求3所述的离合器自动变速器的档位冲突判断方法，其特征在于，若所述换档拨叉位于所述空档极限位置和所述在档位置之间，在判定所述档位处于挂档冲突状态之前，所述控制器控制所述换档拨叉执行挂档冲突排除命令，并返回通过所述控制器采集所述换档拨叉的位置的步骤；

所述挂档冲突排除命令包括：所述控制器控制所述换档拨叉执行摘档命令，所述控制器采集所述换档拨叉的位置，若所述换档拨叉处于所述空档位置，所述控制器控制所述换档拨叉执行挂档命令；

若所述换档拨叉累计执行N1次所述挂档冲突排除命令之后，所述控制器采集到所述换档拨叉依旧位于所述空档极限位置和所述在档位置之间，则判定所述换档拨叉位于所述挂档冲突状态。

5.根据权利要求1所述的离合器自动变速器的档位冲突判断方法，其特征在于，所述控制器发出换档命令前，所述控制器采集所述副轴上的各个所述拨叉的位置，若所述换档拨叉处于所述在档位置，其余所述拨叉均处于空档位置，则所述换档命令为摘档命令，所述档位处于摘档冲突状态。

6.根据权利要求5所述的离合器自动变速器的档位冲突判断方法，其特征在于，若所述换档拨叉位于所述空档极限位置和所述在档位置之间，在判定所述档位处于摘档冲突状态之前，所述控制器控制所述换档拨叉执行摘档冲突排除命令，并返回通过所述控制器采集所述换档拨叉的位置的步骤；

所述摘档冲突排除命令包括：所述控制器控制所述换档拨叉执行摘档命令；

若所述换档拨叉累计执行N2次所述摘档冲突排除命令之后，所述控制器采集到所述换档拨叉依旧位于所述空档极限位置和所述在档位置之间，则判定所述换档拨叉位于所述摘档冲突状态。

7.根据权利要求5所述的离合器自动变速器的档位冲突判断方法，所述副轴上设有两组齿轮组，其特征在于，所述控制器采集所述副轴上的各个所述拨叉的位置之后，若其中一个所述拨叉位于所述空档位置，另一个所述拨叉位于所述在档位置；若所述控制器未发出换档命令，间隔时间T2之后，所述控制器再次采集所述副轴上的各个所述拨叉的位置，若另一个所述拨叉位于所述在档极限位置和在档极限位置之间，则判定两个所述拨叉所在档位均处于档位冲突状态。

8.一种双离合变速器，采用权利要求1-7任一项所述的离合器自动变速器的档位冲突判断方法，其特征在于，所述双离合变速器包括两个均能够与曲轴传动配合的离合器，每个所述离合器上均设有副轴，每个所述副轴上均设有至少一组齿轮组，每组所述齿轮组均包括两个相对设置的齿轮，每组所述齿轮组的两个所述齿轮之间均设有一个拨叉，所述拨叉具有空档位置、空档极限位置、在档位置以及在档极限位置。

9.根据权利要求8所述的双离合变速器，其特征在于，所述双离合变速器还包括设置在每个所述拨叉上的位置传感器，各个位置传感器均与控制器连接。

10.根据权利要求8所述的双离合变速器，其特征在于，所述双离合变速器还包括输出轴，两个所述副轴均与所述输出轴传动配合；

所述双离合变速器还包括分别设置两个所述副轴以及所述输出轴上的转速传感器，各个所述转速传感器均与控制器连接。