CN115046048B - 一种阀门控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种阀门控制方法及装置，涉及电机冷却的技术领域，该方法包括：获取第一电机电流、第一电机转速、第一电机控制器温度和第一电机温度，根据第一电机电流、第一电机转速、第一电机控制器温度和第一电机温度确定第一计数值、第二计数值、第三计数值、第四计数值，根据第一计数值、第二计数值、第三计数值以及第四计数值之和确定第一时间计数值，响应于第一时间计数值小于第一阈值，控制第一阀门打开。本申请可以通过获取的电流、转速、控制器温度、电机温度等参数，计算控制周期时间计数，从而控制阀门开度，通过计算的控制周期时间计数与预设的值做比较，以控制阀门，减少能源消耗量。

Description

一种阀门控制方法及装置

技术领域

本申请涉及电机冷却的技术领域，特别是涉及一种阀门控制方法。

背景技术

在工业生产中，每辆车可能搭载多个电机系统，包括电机以及电机控制器，如果车辆长时间工作，则需要对电机系统中的电机以及电机控制器进行冷却。

目前，在电机系统中多个电机和电机控制器等被冷却器件并联，每个被冷却器件都有相应的阀门控制冷却液流入，由于每个被冷却器件对水泵流量的要求不相同且每个冷却器件相应的阀门是不可控的，导致冷却系统在全高负荷状况下运行，同时打开所有阀门，能源消耗量大的问题。

因此，如何控制阀门，减少能源消耗量是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种阀门控制方法及装置，以控制阀门，减少能源消耗量。本申请实施例公开了如下技术方案。

第一方面，本申请提的一种阀门控制方法，包括：

获取第一电机电流、第一电机转速、第一电机控制器温度和第一电机温度；

根据所述第一电机电流与第一电机额定电流的比值确定第一计数值；

根据所述第一电机转速与第一电机额定转速的比值确定第二计数值；

根据所述第一电机控制器温度与第一电机预设控制温度的比值确定第三计数值；

根据所述第一电机温度与第一预设电机温度的比值确定第四计数值；

根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第三计数值以及所述第四计数值之和确定第一时间计数值；

响应于所述第一时间计数值小于第一阈值，控制第一阀门打开；所述第一阈值为预设的时间计数阈值；所述第一阈值为预设的时间计数阈值。

可选的，所述根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第三计数值以及所述第四计数值之和，确定第一时间计数值，包括：

根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第三计数值以及所述第四计数值之和确定第一控制周期时间计数值；

根据所述第一控制周期时间计数值更新所述第一时间计数值。

可选的，所述根据所述第一电机电流与第一电机额定电流的比值确定第一计数值，包括：

根据所述第一电机电流与第一电机额定电流的比值和第一电机电流的时间基值的乘积确定第一计数值，所述第一电机电流的时间基值用于表示所述第一电机电流对所述第一电机温度的升高速度的影响程度。

可选的，所述根据所述第一电机转速与所述第一电机额定转速的比值确定第二计数值，包括：

根据所述第一电机转速与所述第一电机额定转速的比值和所述第一电机转速的时间基值的乘积确定第二计数值，所述第一电机转速的时间基值用于表示所述第一电机转速对所述第一电机温度的升高速度的影响程度。

可选的，所述根据所述第一电机控制器温度与所述第一电机预设控制温度的比值确定第三计数值，包括：

根据所述第一电机控制器温度与所述第一电机预设控制温度的比值和所述第一电机控制器温度的时间基值的乘积确定第三计数值，所述第一电机控制器温度的时间基值用于表示所述第一电机控制器温度升高速度。

可选的，根据所述第一电机温度与所述第一预设电机温度的比值确定第四计数值，包括：

根据所述第一电机温度与所述第一预设电机温度的比值和第一电机温度的时间基值的乘积确定第四计数值，所述第一电机温度的时间基值用于表示所述第一电机温度升高速度。

可选的，所述方法还包括：

响应于所述第一时间计数值大于所述第一阈值且小于第二阈值，控制第二阀门打开；

响应于所述第一时间计数值大于所述第二阈值，控制第三阀门打开。

可选的，所述方法还包括：

响应于所述第一时间计数值小于第一阈值，所述控制第一阀门处于第一开度；

响应于所述第一时间计数值大于所述第一阈值且小于第二阈值，控制所述第二阀门处于所述第一开度，控制所述第一阀门处于第二开度；

响应于所述第一时间计数值大于所述第二阈值，控制第三阀门处于所述第一开度，控制所述第二阀门处于所述第二开度，控制所述第一阀门处于所述第三开度。

第二方面，本申请提供一种阀门控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取第一电机电流、第一电机转速、第一电机控制器温度和第一电机温度；

第一确定单元，用于根据所述第一电机电流与第一电机额定电流的比值确定第一计数值；

第二确定单元，用于根据所述第一电机转速与所述第一电机额定转速的比值确定第二计数值；

第三确定单元，用于根据所述第一电机控制器温度与所述第一电机预设控制温度的比值确定第三计数值；

第四确定单元，用于根据所述第一电机温度与所述第一预设电机温度的比值确定第四计数值；

第五确定单元，用于根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第三计数值以及所述第四计数值之和确定第一时间计数值；

第一响应单元，用于响应于所述第一时间计数值小于第一阈值，控制第一阀门打开；所述第一阈值为预设的时间计数阈值。

可选的，所述第五确定单元，具体用于：

根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第三计数值以及所述第四计数值之和确定第一控制周期时间计数值；

根据所述第一控制周期时间计数值更新所述第一时间计数值。

可选的，所述第一确定单元，具体用于：

根据所述第一电机电流与第一电机额定电流的比值和第一电机电流的时间基值的乘积确定第一计数值，所述第一电机电流的时间基值用于表示所述第一电机电流对所述第一电机温度的升高速度的影响程度。

可选的，所述第二确定单元，具体用于：

根据所述第一电机转速与所述第一电机额定转速的比值和所述第一电机转速的时间基值的乘积确定第二计数值，所述第一电机转速的时间基值用于表示所述第一电机转速对所述第一电机温度的升高速度的影响程度。

可选的，所述第三确定单元，具体用于：

根据所述第一电机控制器温度与所述第一电机预设控制温度的比值和所述第一电机控制器温度的时间基值的乘积确定第三计数值，所述第一电机控制器温度的时间基值用于表示所述第一电机控制器温度升高速度。

可选的，所述第四确定单元，具体用于：

根据所述第一电机温度与所述第一预设电机温度的比值和第一电机温度的时间基值的乘积确定第四计数值，所述第一电机温度的时间基值用于表示所述第一电机温度升高速度。

可选的，所述装置还包括：

第二响应单元，用于响应于所述第一时间计数值大于所述第一阈值且小于第二阈值，控制第二阀门打开；

第三响应单元，用于响应于所述第一时间计数值大于所述第二阈值，控制第三阀门打开。

可选的，所述装置还包括：

第四响应单元，用于响应于所述第一时间计数值小于第一阈值，所述控制第一阀门处于第一开度；

第五响应单元，用于响应于所述第一时间计数值大于所述第一阈值且小于第二阈值，控制所述第二阀门处于所述第一开度，控制所述第一阀门处于第二开度；

第六响应单元，用于响应于所述第一时间计数值大于所述第二阈值，控制第三阀门处于所述第一开度，控制所述第二阀门处于所述第二开度，控制所述第一阀门处于所述第三开度。

第三方面，本申请实施例提供了一种设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行前述第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现前述第一方面任一项所述的方法。

相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请中获取第一电机电流、第一电机转速、第一电机控制器温度和第一电机温度，根据所述第一电机电流与第一电机额定电流的比值确定第一计数值，根据所述第一电机转速与所述第一电机额定转速的比值确定第二计数值，根据所述第一电机控制器温度与所述第一电机预设控制温度的比值确定第三计数值，根据所述第一电机温度与所述第一预设电机温度的比值确定第四计数值，根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第三计数值以及所述第四计数值之和确定第一时间计数值，响应于所述第一时间计数值小于第一阈值，控制第一阀门打开。本申请可以通过获取的电流、转速、控制器温度、电机温度等参数，计算控制周期时间计数，从而控制阀门开度，通过计算的控制周期时间计数与预设的值做比较，从而控制阀门打开。这样就解决了现有技术中冷却系统在全高负荷状况下运行，同时打开所有阀门，能源消耗量大的问题。

附图说明

为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种阀门控制方法流程图；

图2为本申请实施例提供的一种阀门控制装置一种具体的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

需要说明的是，本申请提供的一种阀门控制方法及装置，用于电机冷却领域，上述仅为示例，并不对本申请提供的方法及装置名称的应用领域进行限定。

车辆长时间工作，需要对电机系统中的电机以及电机控制器进行冷却。

目前，在电机系统中多个电机和电机控制器等被冷却器件并联，每个被冷却器件都有相应的阀门控制冷却液流入，由于每个被冷却器件对水泵流量的要求不相同且每个冷却器件相应的阀门是不可控的，导致冷却系统在全高负荷状况下运行，同时打开所有阀门，能源消耗量大的问题。

发明人经过研究提出本申请技术方案，本申请可以通过获取的电流、转速、控制器温度、电机温度等参数，计算控制周期时间计数，从而控制阀门开度，通过计算的控制周期时间计数与预设的值做比较，从而控制阀门打开。这样就解决了现有技术中冷却系统在全高负荷状况下运行，同时打开所有阀门，能源消耗量大的问题。

本申请实施例提供的方法可以在车辆控制器ECU上执行。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。下面以本申请实施例提供的方法由第一设备执行为例进行说明。

图1为本申请实施例提供的一种阀门控制方法流程图，如图1所示，该方法包括：

S101：获取第一电机电流、第一电机转速、第一电机控制器温度和第一电机温度。

S102：根据所述第一电机电流与第一电机额定电流的比值确定第一计数值。

第一设备在获取第一电流之后，根据第一电机电流与第一电机额定电流的比值确定第一计数值。

具体的，根据第一电机电流与第一电机额定电流的比值和第一电机电流的时间基值的乘积确定第一计数值。公式如下所示：

X1＝cnt1*(Is-Israte)/Israte

其中，X1为第一计数值，cnt1为第一电机电流的时间基值，用于表示第一电机电流对第一电机温度的升高速度的影响程度。Is为第一电机电流，Israte为第一电机额定电流。

S103：根据所述第一电机转速与第一电机额定转速的比值确定第二计数值。

第一设备在第一电机转速之后，根据第一电机转速与第一电机额定转速的比值确定第二计数值。

具体的，根据第一电机转速与第一电机额定转速的比值和第一电机转速的时间基值的乘积确定第二计数值。公式如下所示：

X2＝cnt2*(Speed-Speedrate)/Speedrate

其中，X2为第二计数值，cnt2为第一电机转速时间基值，用于表示所述第一电机转速对所述第一电机温度的升高速度的影响程度。Speed为第一电机转速，Speedrate为第一电机额定转速。

S104：根据所述第一电机控制器温度与第一电机预设控制温度的比值确定第三计数值。

第一设备在获取第一电机控制器温度之后，根据第一电机控制器温度与第一电机预设控制温度的比值确定第三计数值。

具体的，根据第一电机控制器温度与第一电机预设控制温度的比值和第一电机控制器温度的时间基值的乘积确定第三计数值。公式如下所示：

X3＝cnt3*(Tmcu-Tmcurate)/Tmcurate

其中，X3为第三计数值，cnt3为第一电机控制器温度的时间基值，用于表示所述第一电机控制器温度升高速度。Tmcu为第一电机控制器温度，Tmcurate为第一电机控制器理想温度。

S105：根据所述第一电机温度与第一预设电机温度的比值确定第四计数值。

第一设备在获取第一电机温度之后，根据第一电机温度与第一预设电机温度的比值确定第四计数值。

具体的，根据第一电机温度与第一预设电机温度的比值和第一电机温度的时间基值的乘积确定第四计数值。公式如下所示：

X4＝cnt4*(Tmt-Tmrate)/Tmrate

其中，X4为第四计数值，cnt4为第一电机温度的时间基值，用于表示所述第一电机温度升高速度。Tmt为第一电机温度，Tmrate为第一电机理想温度。

S106：根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第三计数值以及所述第四计数值之和确定第一时间计数值。

第一设备可以根据第一计数值、所述第二计数值、所述第三计数值以及所述第四计数值之和确定第一控制周期时间计数值，然后根据第一控制周期时间计数值更新第一时间计数值。更新公式如下所示：

Allcnt＝cnt+Allent，其中cnt为第一控制周期时间计数值，Allent为第一时间计数值。

S107：响应于所述第一时间计数值小于第一阈值，控制第一阀门打开。

第一设备在确定第一时间计数值之后，判断第一时间计数值与第一阈值的大小关系，当第一时间计数值小于第一阈值时，控制第一阀门打开。其中，第一阈值可以根据需求预先设定，其中，第一阈值为预设的时间计数阈值。

本申请中获取第一电机电流、第一电机转速、第一电机控制器温度和第一电机温度，根据所述第一电机电流与第一电机额定电流的比值确定第一计数值，根据所述第一电机转速与所述第一电机额定转速的比值确定第二计数值，根据所述第一电机控制器温度与所述第一电机预设控制温度的比值确定第三计数值，根据所述第一电机温度与所述第一预设电机温度的比值确定第四计数值，根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第三计数值以及所述第四计数值之和确定第一时间计数值，响应于所述第一时间计数值小于第一阈值，控制第一阀门打开。本申请可以通过获取的电流、转速、控制器温度、电机温度等参数，计算控制周期时间计数，从而控制阀门开度，通过计算的控制周期时间计数与预设的值做比较，从而控制阀门打开。这样就解决了现有技术中冷却系统在全高负荷状况下运行，同时打开所有阀门，能源消耗量大的问题。

为了控制阀门处于不同开度，在上述介绍的基础上，本申请实施例提供的技术方案还可以在确定第一时间计数值之后，响应于所述第一时间计数值小于第一阈值，所述控制第一阀门处于第一开度，响应于所述第一时间计数值大于所述第一阈值且小于第二阈值，控制所述第二阀门处于所述第一开度，控制所述第一阀门处于第二开度，响应于所述第一时间计数值大于所述第二阈值，控制第三阀门处于所述第一开度，控制所述第二阀门处于所述第二开度，控制所述第一阀门处于所述第三开度。

为了更好地理解方案，下面举例说明。

例如，可以预先设置第一阈值为5，设置第二阈值为10。

可以确定第一时间计数值为4，则第一时间计数值小于第一阈值5，可以控制第一阀门处于第一开度40％。

可以确定第一时间计数值为6，第一时间计数值大于第一阈值5，小于第二阈值10，可以控制第二阀门处于第一开度40％，可以控制第一阀门处于第二开度60％。

可以确定第一时间计数值为12，第一时间计数值12大于第二阈值10，可以控制第三阀门处于第一开度40％，可以控制第二阀门处于第二开度60％，可以控制第一阀门处于第三开度80％。

具体地，本具体实施方式与上述具体实施方式的不同之处在于，在确定第一时间计数值之后，添加了响应于所述第一时间计数值小于第一阈值，所述控制第一阀门处于第一开度，响应于所述第一时间计数值大于所述第一阈值且小于第二阈值，控制所述第二阀门处于所述第一开度，控制所述第一阀门处于第二开度，响应于所述第一时间计数值大于所述第二阈值，控制第三阀门处于所述第一开度，控制所述第二阀门处于所述第二开度，控制所述第一阀门处于所述第三开度的步骤，其余步骤均与上述具体实施方式相同，在此不再展开赘述。

以上为本申请实施例提供一种阀门控制方法的一些具体实现方式，基于此，本申请还提供了对应的装置。下面将从功能模块化的角度对本申请实施例提供的装置进行介绍，该装置与上文描述的数据输入的方法可相互对应参照。

图2为本申请实施例提供的一种阀门控制装置一种具体的结构示意图，该装置包括：

第一获取单元200，用于获取第一电机电流、第一电机转速、第一电机控制器温度和第一电机温度；

第一确定单元210，用于根据所述第一电机电流与第一电机额定电流的比值确定第一计数值；

第二确定单元220，用于根据所述第一电机转速与所述第一电机额定转速的比值确定第二计数值；

第三确定单元230，用于根据所述第一电机控制器温度与所述第一电机预设控制温度的比值确定第三计数值；

第四确定单元240，用于根据所述第一电机温度与所述第一预设电机温度的比值确定第四计数值；

第五确定单元250，用于根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第三计数值以及所述第四计数值之和确定第一时间计数值；

第一响应单元260，用于响应于所述第一时间计数值小于第一阈值，控制第一阀门打开；所述第一阈值为预设的时间计数阈值。

可选的，所述第五确定单元，具体用于：

根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第三计数值以及所述第四计数值之和确定第一控制周期时间计数值；

根据所述第一控制周期时间计数值更新所述第一时间计数值。

可选的，所述第一确定单元，具体用于：

根据所述第一电机电流与第一电机额定电流的比值和第一电机电流的时间基值的乘积确定第一计数值，所述第一电机电流的时间基值用于表示所述第一电机电流对所述第一电机温度的升高速度的影响程度。

可选的，所述第二确定单元，具体用于：

根据所述第一电机转速与所述第一电机额定转速的比值和所述第一电机转速的时间基值的乘积确定第二计数值，所述第一电机转速的时间基值用于表示所述第一电机转速对所述第一电机温度的升高速度的影响程度。

可选的，所述第三确定单元，具体用于：

根据所述第一电机控制器温度与所述第一电机预设控制温度的比值和所述第一电机控制器温度的时间基值的乘积确定第三计数值，所述第一电机控制器温度的时间基值用于表示所述第一电机控制器温度升高速度。

可选的，所述第四确定单元，具体用于：

根据所述第一电机温度与所述第一预设电机温度的比值和第一电机温度的时间基值的乘积确定第四计数值，所述第一电机温度的时间基值用于表示所述第一电机温度升高速度。

可选的，所述装置还包括：

第二响应单元，用于响应于所述第一时间计数值大于所述第一阈值且小于第二阈值，控制第二阀门打开；

第三响应单元，用于响应于所述第一时间计数值大于所述第二阈值，控制第三阀门打开。

可选的，所述装置还包括：

第四响应单元，用于响应于所述第一时间计数值小于第一阈值，所述控制第一阀门处于第一开度；

第五响应单元，用于响应于所述第一时间计数值大于所述第一阈值且小于第二阈值，控制所述第二阀门处于所述第一开度，控制所述第一阀门处于第二开度；

第六响应单元，用于响应于所述第一时间计数值大于所述第二阈值，控制第三阀门处于所述第一开度，控制所述第二阀门处于所述第二开度，控制所述第一阀门处于所述第三开度。

本申请装置中第一获取单元200获取第一电机电流、第一电机转速、第一电机控制器温度和第一电机温度。第一确定单元210根据所述第一电机电流与第一电机额定电流的比值确定第一计数值。第二确定单元220根据所述第一电机转速与所述第一电机额定转速的比值确定第二计数值。第三确定单元230根据所述第一电机控制器温度与所述第一电机预设控制温度的比值确定第三计数值。第四确定单元240根据所述第一电机温度与所述第一预设电机温度的比值确定第四计数值。第五确定单元250根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第三计数值以及所述第四计数值之和确定第一时间计数值。第一响应单元260响应于所述第一时间计数值小于第一阈值，控制第一阀门打开。本申请可以通过获取的电流、转速、控制器温度、电机温度等参数，计算控制周期时间计数，从而控制阀门开度，通过计算的控制周期时间计数与预设的值做比较，从而控制阀门打开。这样就解决了现有技术中冷却系统在全高负荷状况下运行，同时打开所有阀门，能源消耗量大的问题。

本申请实施例还提供了对应的设备以及计算机存储介质，用于实现本申请实施例提供的方案。

其中，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行本申请任一实施例所述的方法。

所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现本申请任一实施例所述的方法。

本申请实施例中提到的“第一”、“第二”(若存在)等名称中的“第一”、“第二”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一、第二。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请示例性的实施方式，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种阀门控制方法，其特征在于，包括：

获取第一电机电流、第一电机转速、第一电机控制器温度和第一电机温度；

根据所述第一电机电流与第一电机额定电流的比值确定第一计数值；

根据所述第一电机转速与第一电机额定转速的比值确定第二计数值；

根据所述第一电机控制器温度与第一电机预设控制温度的比值确定第三计数值；

根据所述第一电机温度与第一预设电机温度的比值确定第四计数值；

根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第三计数值以及所述第四计数值之和确定第一时间计数值；

响应于所述第一时间计数值小于第一阈值，控制第一阀门打开；所述第一阈值为预设的时间计数阈值。

2.根据权利要求中1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第三计数值以及所述第四计数值之和，确定第一时间计数值，包括：

根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第三计数值以及所述第四计数值之和确定第一控制周期时间计数值；

根据所述第一控制周期时间计数值更新所述第一时间计数值。

3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电机电流与第一电机额定电流的比值确定第一计数值，包括：

根据所述第一电机电流与第一电机额定电流的比值和第一电机电流的时间基值的乘积确定第一计数值，所述第一电机电流的时间基值用于表示所述第一电机电流对所述第一电机温度的升高速度的影响程度。

4.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电机转速与所述第一电机额定转速的比值确定第二计数值，包括：

根据所述第一电机转速与所述第一电机额定转速的比值和所述第一电机转速的时间基值的乘积确定第二计数值，所述第一电机转速的时间基值用于表示所述第一电机转速对所述第一电机温度的升高速度的影响程度。

5.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电机控制器温度与所述第一电机预设控制温度的比值确定第三计数值，包括：

根据所述第一电机控制器温度与所述第一电机预设控制温度的比值和所述第一电机控制器温度的时间基值的乘积确定第三计数值，所述第一电机控制器温度的时间基值用于表示所述第一电机控制器温度升高速度。

6.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，根据所述第一电机温度与所述第一预设电机温度的比值确定第四计数值，包括：

根据所述第一电机温度与所述第一预设电机温度的比值和第一电机温度的时间基值的乘积确定第四计数值，所述第一电机温度的时间基值用于表示所述第一电机温度升高速度。

7.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第一时间计数值大于所述第一阈值且小于第二阈值，控制第二阀门打开；

响应于所述第一时间计数值大于所述第二阈值，控制第三阀门打开。

8.根据权利要求7中所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第一时间计数值小于第一阈值，控制所述第一阀门处于第一开度；

响应于所述第一时间计数值大于所述第一阈值且小于第二阈值，控制所述第二阀门处于所述第一开度，控制所述第一阀门处于第二开度；

响应于所述第一时间计数值大于所述第二阈值，控制第三阀门处于所述第一开度，控制所述第二阀门处于所述第二开度，控制所述第一阀门处于第三开度。

9.一种阀门控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取第一电机电流、第一电机转速、第一电机控制器温度和第一电机温度；

第一确定单元，用于根据所述第一电机电流与第一电机额定电流的比值确定第一计数值；

第二确定单元，用于根据所述第一电机转速与第一电机额定转速的比值确定第二计数值；

第三确定单元，用于根据所述第一电机控制器温度与第一电机预设控制温度的比值确定第三计数值；

第四确定单元，用于根据所述第一电机温度与第一预设电机温度的比值确定第四计数值；

第五确定单元，用于根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第三计数值以及所述第四计数值之和确定第一时间计数值；

第一响应单元，用于响应于所述第一时间计数值小于第一阈值，控制第一阀门打开；所述第一阈值为预设的时间计数阈值。

10.根据权利要求中9所述的装置，其特征在于，所述第五确定单元具体用于：

根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第三计数值以及所述第四计数值之和确定第一控制周期时间计数值；

根据所述第一控制周期时间计数值更新所述第一时间计数值。