CN115026678A - 一种针对带球头特征工件磨削的磨床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种针对带球头特征工件磨削的磨床，属于机械技术领域。它解决了现有磨床精密度低的问题。本针对带球头特征工件磨削的磨床，包括磨床工作台；工装基座，设置于磨床工作台的顶部；转角滑板，设置于工装基座上部，并可沿弧形轨迹做圆周往复运动；砂轮，位于磨床工作台后部，通过高速旋转对工件球面磨削；支撑定位组件，安装于转角滑板上，用于对工件进行轴向和径向定位支撑；摆转压轮组件，安装于转角滑板上且靠近支撑定位组件处，配合支撑定位组件用于对工件进行轴向和径向定位安装，以及用于驱动工件做旋转运动；压轮驱动组件，安装于转角滑板上且靠近摆转压轮组件处。本发明具有提高加工精密度的优点。

Description

一种针对带球头特征工件磨削的磨床

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种磨床，特别涉及一种针对带球头特征工件磨削的磨床。

背景技术

带球头特征的工件加工通常采用砂轮刃口与工件表面接触，砂轮高速旋转，工件也做旋转运动，由此来磨削出所需的球面。

根据我国公开的，申请号“CN201220113620.2”，专利名称“球头磨床”的专利文献，该球头磨床包括了摆动盘，夹紧装置，磨削装置和摆动盘驱动装置二，其中，磨削装置包括砂轮、传动轴和电机，电机通过传动轴带动砂轮转动，进而对工件进行磨削。

虽然上述球头磨床的操作方便，有利于批量生产，但是由于该球头磨床结构设计的简单化，其精密度上仍有改善的空间。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种针对带球头特征工件磨削的磨床，通过结构的完善，进一步提高加工的精密度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种针对带球头特征工件磨削的磨床，其特征在于，包括磨床工作台；

工装基座，设置于磨床工作台的顶部；

转角滑板，设置于工装基座上部，并可沿弧形轨迹做圆周往复运动；

砂轮，位于磨床工作台后部，通过高速旋转对工件球面磨削；

支撑定位组件，安装于转角滑板上，用于对工件进行轴向和径向定位支撑；

摆转压轮组件，安装于转角滑板上且靠近支撑定位组件处，配合支撑定位组件用于对工件进行轴向和径向定位安装，以及用于驱动工件做旋转运动；

压轮驱动组件，安装于转角滑板上且靠近摆转压轮组件处，并用于给摆转压轮组件提供张力运动引导。

在上述的一种针对带球头特征工件磨削的磨床中，所述的压轮驱动组件由压轮驱动皮带、皮带轮和驱动装置一构成；

通过所述驱动装置带动压轮驱动皮带和皮带轮相传动，用于控制摆转压轮组件做张力运动；

所述的驱动装置一为减速电机。

在上述的一种针对带球头特征工件磨削的磨床中，所述的工装基台上与转角滑板之间固设有圆弧齿条，所述的转角滑板底部设有与圆弧齿条啮合传动的齿轮；

位于所述转角滑板顶部安装了驱动齿轮旋转的驱动装置二；

所述的驱动装置二外设有将其隐藏的外罩；

所述的工装基台上与转角滑板之间固设有弧形线轨，所述的转角滑板底部设有与弧形线轨相配的导向块。

在上述的一种针对带球头特征工件磨削的磨床中，所述的驱动装置二为减速电机。

在上述的一种针对带球头特征工件磨削的磨床中，所述的转角滑板上具有旋转中心点，并围绕旋转中心点做圆周运动，于旋转中心点处设置有摆臂回转组件；

所述的摆臂回转组件由摆臂回转轴、转接板和摆臂回转轴套组成，所述的摆臂回转轴与工装基座连接，所述的转接板位于摆臂回转轴顶部并与转角滑板相连，所述的摆臂回转轴套连接于转接板上并与摆臂回转轴形成活动配合。

在上述的一种针对带球头特征工件磨削的磨床中，所述的工装基座上对应转角滑板运动的始末端均设置了限位座，每个限位座上均安装有与转角滑板相应端壁限位接触的快换式橡胶垫。

在上述的一种针对带球头特征工件磨削的磨床中，所述的转角滑板底部分别安装有中位定位块一和中位定位块二；

所述的工装基座上设有由中位定位销和驱动气缸组成的定位组件，所述的定位销由驱动气缸带动前移并进入相应的中位定位块对转角滑板进行限位；

所述的工装基台上于不同位置处分别设有接近开关传感器一、接近开关传感器二和接近开关传感器三，通过三处接近开关传感器感应并给出转角滑板当前所处位置的位置信号。

在上述的一种针对带球头特征工件磨削的磨床中，所述的外罩上装有主线管接头座，所述的主线管接头座用以固定油管、气路及电路总线。

在上述的一种针对带球头特征工件磨削的磨床中，所述的转角滑板上装有用以提供润滑的润滑油分油器。

与现有技术相比，本针对带球头特征工件磨削的磨床具有下列优点：

1、圆弧齿条及齿轮、弧形线轨及导向块、摆臂回转组件的共同配合下实行转角滑板和装在转角滑板上的工件的高精度旋摆，提供砂轮精密的磨削工作；

2、投入多处接近开关传感器，有效感知转角滑板的位置精确性，配合定位组件，增加结构的定位精度；

3、带来有效的润滑功能，提高机构的传动顺畅性。

附图说明

图1是本针对带球头特征工件磨削的磨床的立体结构示意图。

图2是本针对带球头特征工件磨削的磨床的部分立体结构示意图。

图3是压轮驱动组件的立体结构示意图。

图中，1、磨床工作台；2、工装基座；3、转角滑板；4、砂轮；5、支撑定位组件；6、摆转压轮组件；7、压轮驱动组件；8、压轮驱动皮带；9、皮带轮；10、驱动装置一；11、圆弧齿条；12、齿轮；13、驱动装置二；14、外罩；15、弧形线轨；16、导向块；17、摆臂回转轴；18、转接板；19、摆臂回转轴套；20、限位座；21、快换式橡胶垫；22、中位定位块一；23、中位定位块二；24、中位定位销；25、驱动气缸；26、接近开关传感器一；27、接近开关传感器二；28、接近开关传感器三；29、主线管接头座；30、润滑油分油器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本针对带球头特征工件磨削的磨床，包括磨床工作台1，工装基座2，设置于磨床工作台1的顶部，转角滑板3，设置于工装基座2上部，并可沿弧形轨迹做圆周往复运动，砂轮4，位于磨床工作台1后部，通过高速旋转对工件球面磨削，支撑定位组件5，安装于转角滑板3上，用于对工件进行轴向和径向定位支撑，摆转压轮组件6，安装于转角滑板3上且靠近支撑定位组件5处，配合支撑定位组件5用于对工件进行轴向和径向定位安装，以及用于驱动工件做旋转运动，压轮驱动组件7，安装于转角滑板3上且靠近摆转压轮组件6处，并用于给摆转压轮组件6提供张力运动引导。

本实施例中，待加工工件具有下列特点：

1、工件一端为待磨削球头；

2、工件为杆件，杆件包含但不仅限于同心杆件、偏心杆件、带扁丝特征杆件、带多边形特征杆件等，但球头与至少两处外圆特征处在同一旋转轴线上；

3、工件另一端为平面或孔结构，孔结构不要求与外圆周处在同一旋转轴线上，孔结构包含但不仅限为直孔、锥孔、螺纹孔等；

4、工件长短不一，但具有一定的尺寸区间。

转角滑板3在圆弧齿条11及齿轮12、弧形线轨15及导向块16、摆臂回转组件的共同配合下做高精度圆周运动，对工件进行精密加工磨削。

优选的，压轮驱动组件7由压轮驱动皮带8、皮带轮9和驱动装置一10构成，通过驱动装置带动压轮驱动皮带8和皮带轮9相传动，用于控制摆转压轮组件6做张力运动，其中，驱动装置一10为减速电机。

优选的，工装基台上与转角滑板3之间固设有圆弧齿条11，转角滑板3底部设有与圆弧齿条11啮合传动的齿轮12，位于转角滑板3顶部安装了驱动齿轮12旋转的驱动装置二13，驱动装置二13外设有将其隐藏的外罩14。

进一步细说，工装基台上与转角滑板3之间固设有弧形线轨15，转角滑板3底部设有与弧形线轨15相配的导向块16，齿轮12由驱动装置二13带动旋转，在齿轮12与圆弧齿条11的啮合传动下，齿轮12带动转角滑板3沿圆弧齿条11做圆周运动；并且通过正转与反转齿轮12，使转角滑板3实现往复式的圆周运动轨迹，其中，驱动装置二13为减速电机。

进一步细说，转角滑板3上具有旋转中心点，并围绕旋转中心点做圆周运动，于旋转中心点处设置有摆臂回转组件，摆臂回转组件由摆臂回转轴17、转接板18和摆臂回转轴套19组成，摆臂回转轴17与工装基座2连接，转接板18位于摆臂回转轴17顶部并与转角滑板3相连，摆臂回转轴套19连接于转接板18上并与摆臂回转轴17形成活动配合，以摆臂回转轴17为旋转中心配合弧形线轨15形成导向结构，圆弧齿条11配合齿轮12在驱动装置二13的驱动下带动转角滑板3做圆周运动。

进一步细说，工装基座2上对应转角滑板3运动的始末端均设置了限位座20，每个限位座20上均安装有与转角滑板3相应端壁限位接触的快换式橡胶垫21，快换式橡胶垫21作为整体机构的机械限位，存在于转角滑板3运动的始末端。

进一步细说，转角滑板3底部分别安装有中位定位块一22和中位定位块二23，工装基座2上设有由中位定位销24和驱动气缸25组成的定位组件，定位销由驱动气缸25带动前移并进入相应的中位定位块对转角滑板3进行限位，工装基台上于不同位置处分别设有接近开关传感器一26、接近开关传感器二27和接近开关传感器三28，通过三处接近开关传感器感应并给出转角滑板3当前所处位置的位置信号，两处的中位定位块分别对应上料位和工件球头磨削起始位，配合驱动气缸25带动的中位定位销24使用，增加结构的定位精度。

另外，当中位定位块一22与接近开关传感器一26的位置对应时，提示工人将工件放入磨床中。

优选的，外罩14上装有主线管接头座29，所述的主线管接头座29用以固定油管、气路及电路总线。

进一步细说，转角滑板3上装有用以提供润滑的润滑油分油器30，润滑油分油器30用以分别向圆弧齿条11及齿轮12、弧形线轨15及导向块16、摆臂回转轴套19提供有效润滑。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了磨床工作台1、工装基座2、转角滑板3、砂轮4、支撑定位组件5、摆转压轮组件6、压轮驱动组件7、压轮驱动皮带8、皮带轮9、驱动装置一10、圆弧齿条11、齿轮12、驱动装置二13、外罩14、弧形线轨15、导向块16、摆臂回转轴17、转接板18、摆臂回转轴套19、限位座20、快换式橡胶垫21、中位定位块一22、中位定位块二23、中位定位销24、驱动气缸25、接近开关传感器一26、接近开关传感器二27、接近开关传感器三28、主线管接头座29、润滑油分油器30等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种针对带球头特征工件磨削的磨床，其特征在于，包括磨床工作台（1）；

工装基座（2），设置于磨床工作台（1）的顶部；

转角滑板（3），设置于工装基座（2）上部，并可沿弧形轨迹做圆周往复运动；

砂轮（4），位于磨床工作台（1）后部，通过高速旋转对工件球面磨削；

支撑定位组件（5），安装于转角滑板（3）上，用于对工件进行轴向和径向定位支撑；

摆转压轮组件（6），安装于转角滑板（3）上且靠近支撑定位组件（5）处，配合支撑定位组件（5）用于对工件进行轴向和径向定位安装，以及用于驱动工件做旋转运动；

压轮驱动组件（7），安装于转角滑板（3）上且靠近摆转压轮组件（6）处，并用于给摆转压轮组件（6）提供张力运动引导。

2.根据权利要求1所述的一种针对带球头特征工件磨削的磨床，其特征在于，所述的压轮驱动组件（7）由压轮驱动皮带（8）、皮带轮（9）和驱动装置一（10）构成；

通过所述驱动装置带动压轮驱动皮带（8）和皮带轮（9）相传动，用于控制摆转压轮组件（6）做张力运动；

所述的驱动装置一（10）为减速电机。

3.根据权利要求1所述的一种针对带球头特征工件磨削的磨床，其特征在于，所述的工装基台上与转角滑板（3）之间固设有圆弧齿条（11），所述的转角滑板（3）底部设有与圆弧齿条（11）啮合传动的齿轮（12）；

位于所述转角滑板（3）顶部安装了驱动齿轮（12）旋转的驱动装置二（13）；

所述的驱动装置二（13）外设有将其隐藏的外罩（14）；

所述的工装基台上与转角滑板（3）之间固设有弧形线轨（15），所述的转角滑板（3）底部设有与弧形线轨（15）相配的导向块（16）。

4.根据权利要求1所述的一种针对带球头特征工件磨削的磨床，其特征在于，所述的驱动装置二（13）为减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种针对带球头特征工件磨削的磨床，其特征在于，所述的转角滑板（3）上具有旋转中心点，并围绕旋转中心点做圆周运动，于旋转中心点处设置有摆臂回转组件；

所述的摆臂回转组件由摆臂回转轴（17）、转接板（18）和摆臂回转轴套（19）组成，所述的摆臂回转轴（17）与工装基座（2）连接，所述的转接板（18）位于摆臂回转轴（17）顶部并与转角滑板（3）相连，所述的摆臂回转轴套（19）连接于转接板（18）上并与摆臂回转轴（17）形成活动配合。

6.根据权利要求1所述的一种针对带球头特征工件磨削的磨床，其特征在于，所述的工装基座（2）上对应转角滑板（3）运动的始末端均设置了限位座（20），每个限位座（20）上均安装有与转角滑板（3）相应端壁限位接触的快换式橡胶垫（21）。

7.根据权利要求1所述的一种针对带球头特征工件磨削的磨床，其特征在于，所述的转角滑板（3）底部分别安装有中位定位块一（22）和中位定位块二（23）；

所述的工装基座（2）上设有由中位定位销（24）和驱动气缸（25）组成的定位组件，所述的定位销由驱动气缸（25）带动前移并进入相应的中位定位块对转角滑板（3）进行限位；

所述的工装基台上于不同位置处分别设有接近开关传感器一（26）、接近开关传感器二（27）和接近开关传感器三（28），通过三处接近开关传感器感应并给出转角滑板（3）当前所处位置的位置信号。

8.根据权利要求1所述的一种针对带球头特征工件磨削的磨床，其特征在于，所述的外罩（14）上装有主线管接头座（29），所述的主线管接头座（29）用以固定油管、气路及电路总线。

9.根据权利要求1所述的一种针对带球头特征工件磨削的磨床，其特征在于，所述的转角滑板（3）上装有用以提供润滑的润滑油分油器（30）。

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