CN113878180A - 七轴四联动多功能磨齿机 - Google Patents
七轴四联动多功能磨齿机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113878180A CN113878180A CN202111086554.4A CN202111086554A CN113878180A CN 113878180 A CN113878180 A CN 113878180A CN 202111086554 A CN202111086554 A CN 202111086554A CN 113878180 A CN113878180 A CN 113878180A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- gear
- shaft
- arc
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 28
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 10
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/003—Generating mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
本发明公开了一种七轴四联动多功能磨齿机，床体上设有互相垂直的第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动安装有摇台，摇台上设有沿竖直方向延伸的第三导轨，第三导轨上滑动装配有刀座，刀座上安装有刀具，第二导轨上滑动安装有拖板，所述拖板上转动安装有工件夹持座，工件夹持座上靠近所述刀具的一端设有夹具，用于夹持待加工齿轮；所述拖板上设有弧形槽，所述工件夹持座远离其转动中心的一端与该弧形槽滑动配合，所述工件夹持座与弧形槽之间可拆卸地装配有锁定组件，用于限制工件夹持座相对于拖板转动。本发明的有益效果是：磨齿机具有展成法磨削加工和成形法磨削加工两种功能，能够降低企业的设备采购成本。
Description
技术领域
本发明涉及磨齿加工技术领域，具体涉及一种七轴四联动多功能磨齿机。
背景技术
磨齿加工是在磨齿机上对淬硬的齿轮进行齿廓的精加工，按齿廓的形成方法分类，磨齿机的工作原理可分为成形法和展成法两种。
成形法又称切入式磨削加工，按成形法加工的成形砂轮磨齿机的砂轮由成形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形，成形砂轮磨齿机具有结构简单，效率高等优势，适用于成批生产,对齿数少(例如少于10)的齿轮尤为合适。
展成法又称滚动磨削加工，利用展成法原理进行磨齿加工的磨齿机较多，如锥面砂轮磨齿机，该磨齿机砂轮的轴向剖面修整成齿条的一个齿形，并沿齿向作直线往复运动，工件通过蜗轮、丝杠和交换齿轮完成展成和分度运动，砂轮架按工件螺旋角转过一个角度时可磨削斜齿轮，锥面砂轮磨齿机具有调整方便，通用性好，适用于单件成批生产的优势。
在现有技术中，展成法磨齿和成形法磨齿所对应的机床各不相同，也各有利弊，为了满足广泛的加工和生产需求，相关加工企业必须同时采购展成法磨齿机和成形法磨齿机，对于产业规模不大、经济实力较弱的小型加工企业而言，设备投入成本较大。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种七轴四联动多功能磨齿机，兼具有展成法磨削加工和成形法磨削加工两组用途。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种七轴四联动多功能磨齿机，包括床体，所述床体上设有在水平面内延伸的第一导轨和第二导轨，其特征在于：
所述第一导轨和第二导轨互相垂直，所述第一导轨上滑动安装有摇台，摇台靠近第二导轨的一侧设有第三导轨，第三导轨沿竖直方向延伸，所述第三导轨上滑动装配有刀座，所述刀座上转动安装有刀具；
所述第二导轨上滑动安装有拖板，所述拖板上转动安装有工件夹持座，工件夹持座上靠近所述刀具的一端设有夹具，用于夹持待加工齿轮；所述拖板上设有弧形槽，所述工件夹持座远离其转动中心的一端与该弧形槽滑动配合，所述工件夹持座与弧形槽之间可拆卸地装配有锁定组件，用于限制工件夹持座相对于拖板转动。
采用上述磨齿机，锁定组件将工件夹持座锁定在拖板上后，机床磨削时，砂轮与工件之间不存在轴向运动，只有径向运动的磨削运动，从而实现了切入式磨削，即成形法磨削加工；锁定组件解锁后，机床磨削时，工件夹持座能够带动工件摆动，从而实现滚动磨削，即展成法磨削加工。
作为优选：所述床体在刀具下方的区域设置有砂轮修整机。采用上述结构，能够在不拆卸刀具的前提下修整刀具，有助于提升加工效率。
作为优选：所述第二导轨数量为两根，床体在两根所述第二导轨之间的区域形成有向下凹陷的安装空间，所述砂轮修整机装配在该安装空间内。安装空间的设置能够便于装配砂轮修整机和工件夹持座的转动驱动机构。
作为优选：所述刀座上转动安装有砂轮轴和偏心套筒，所述偏心套筒套设在砂轮轴上，且两者之间的轴心线具有偏移量，所述刀具安装在砂轮轴的一端端部，所述刀座上固定安装有驱动机构，用于驱动所述砂轮轴转动，所述砂轮轴与偏心套筒之间连接有同步组件，用于带动偏心套筒转动。采用上述结构，刀具对工件磨削加工时，偏心套筒的偏心转动迫使砂轮轴偏摆，使得刀具磨削时存在上下蠕动，能够充分改善磨削质量，从而显著地提升磨削加工精度。
作为优选：所述同步组件包括与所述砂轮轴平行设置的同步轴，该同步轴转动安装在所述刀座上，同步轴上固套有第二同步轮和第三同步轮，砂轮轴上固套有第一同步轮，所述偏心套筒上固套有第四同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间连接有第一同步带，第三同步轮与第四同步轮之间连接有第二同步带。采用上述结构，能够实现偏心套筒随砂轮轴同时转动。
作为优选：所述工件夹持座一端设有向下延伸的转轴，所述转轴转动装配在拖板上，所述转轴的下端固套有第一齿轮，所述拖板的下侧安装有伺服电机，伺服电机输出轴上固套有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。采用上述结构，伺服电机工作即可驱动工件夹持座在拖板上转动。
作为优选：所述转轴上设置有分度盘。
作为优选：所述弧形槽为“T”型槽，其包括防脱槽和位于防脱部上方的通槽，所述防脱槽的宽度大于通槽的宽度，所述工件夹持座的下部设有向下延伸的滑接块，滑接块与弧形槽相适应并滑动连接。采用上述结构，能够保证工件夹持座转动的可靠性和平稳性。
作为优选：所述拖板上设有向上凸起的弧形块，所述弧形槽成型在该弧形块上。采用上述结构，有便于加工。
作为优选：所述工件夹持座对应弧形块上侧的位置设有压板，压板上设有与通槽相对应的缺口，所述锁定组件包括T型螺栓和螺母；在锁定状态下，T型螺栓的头部位于防脱槽内，杆部依次穿过通槽和缺口，螺母位于压板上侧并螺纹拧接在杆部上。采用上述结构，将T型螺栓和螺母安装在弧形块和压板上即可实现工件夹持座的锁定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、单台磨齿机同时兼具有展成法磨削加工和成形法磨削加工两种功能，能够降低企业的设备采购成本。
2、磨齿机具有七轴且能够进行四联动，自动化程度高，磨削加工精度和效率更高。
附图说明
图1为多功能磨齿机的结构示意图；
图2为多功能磨齿机对应工件夹持座位置的剖视图；
图3为工件夹持座对应锁定组件位置的局部分解结构示意图；
图4为反映砂轮轴和偏心套筒偏心安装的剖视图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种七轴四联动多功能磨齿机，其结构包括床体1，床体1上端的左部分铺设有第一导轨1a，右部分铺设有第二导轨1b，第一导轨1a和第二导轨1b均在水平面内延伸，且第一导轨1a和第二导轨1b互相垂直，第一导轨1a上滑动安装有摇台2，摇台2靠近第二导轨1b的一侧设有第三导轨2a，第三导轨2a沿竖直方向延伸，第三导轨2a与第一导轨1a和第二导轨1b垂直，第三导轨2a上滑动装配有可上下滑动地刀座3，刀座3上安装有刀具31。
如图2和3所示，第二导轨1b上滑动安装有拖板4，拖板4上转动安装有工件夹持座5，工件夹持座5上靠近刀具31的一端设有夹具6，用于夹持齿轮A，拖板4上设有向上凸起的弧形块42，弧形块42上设有弧形槽4a，在本实施中，弧形槽4a优选为“T”型槽，其包括防脱槽4a1和位于防脱部4a1上方的通槽4a2，防脱槽4a1的宽度大于通槽4a2的宽度，工件夹持座5的下部设有向下延伸的滑接块5e，滑接块5e与弧形槽4a相适应并滑动连接，弧形槽4a所对应的圆心位于工件夹持座5的转动中心线上。
再如图1所示，工件夹持座5与弧形槽4a之间可拆卸地装配有锁定组件7，锁定组件7用于限制工件夹持座5相对于拖板4转动。
上述锁定组件7装配在工件夹持座5与弧形槽4a之间后，机床磨削时，工件夹持座5不能相对拖板4转动，刀具31与齿轮A之间不存在轴向运动，只有径向运动的磨削运动，能够实现了切入式磨削，即成形法磨削加工。
上述锁定组件7从工件夹持座5与弧形槽4a之间卸下后，机床磨削时，工件夹持座5能够相对拖板4转动，从而带动齿轮A摆动，实现滚动磨削，即展成法磨削加工。
在本实施例中，锁定组件7包括T型螺栓7a和螺母7b，工件夹持座5对应弧形块42上侧的位置设有压板51，压板51上设有与通槽4a2相对应的缺口52，在锁定状态下，T型螺栓7a的头部a位于防脱槽4a1内，杆部b位于通槽4a2和缺口52内，并向上伸出压板51，螺母7b位于压板51上侧并螺纹拧接在杆部b上。基于此结构，松动螺母7b即可拆下锁定组件7。
如图2所示，在进行滚动磨削加工时，为了控制工件夹持座5旋转，工件夹持座5左端设有向下延伸的转轴5a，弧形槽4a的圆心位于转轴5a的轴线上，转轴5a转动装配在拖板4上，转轴5a的下端穿过拖板4的下侧并固套有第一齿轮5b，拖板4的下侧安装有伺服电机41，伺服电机41输出轴上固套有第二齿轮5c，第二齿轮5c与第一齿轮5b啮合，基于此结构，伺服电机41工作即可驱动工件夹持座5在拖板4上转动。
在进行切入式磨削加工时，为了对齿轮A分度磨削，在转轴5a上设有分度盘5d，使用过程为：齿轮A磨削一段后，解锁锁定组件7使工件夹持座5转动一定角度，然后再锁上。
在本实施中，为方便安装T型螺栓7a，所述缺口52的开口朝外。
再如图1和4所示，刀座3上转动安装有砂轮轴3a和偏心套筒3b，偏心套筒3b套设在砂轮轴3a上，偏心套筒3b相对于砂轮轴3a偏心设置，两者之间轴心线的偏移量为0.11～0.15mm，本实施例优选该偏移量为0.12mm，刀具31安装在砂轮轴3a的外端端部，刀座3上固定安装有驱动机构32，驱动机构32为伺服电机，其连接在砂轮轴3a的内端，用于驱动砂轮轴3a转动，砂轮轴3a与偏心套筒3b之间安装有同步组件33，用于带动偏心套筒3b同步转动。刀具31对齿轮A磨削加工时，偏心套筒3b的偏心转动迫使砂轮轴3a偏摆，使得刀具磨削时存在上下抖动，有助于提升磨削精度。
同步组件33可以是齿轮同步结构也可以是带传动同步结构，本实施例以带传动同步结构为例进行说明，如下：
请参图4，同步组件33包括与砂轮轴3a平行设置的同步轴3f，同步轴3f转动安装在刀座3上，同步轴3f上固套有第二同步轮3e和第三同步轮3g，砂轮轴3a上固套有第一同步轮3c，偏心套筒3b上固套有第四同步轮3h，第一同步轮3c与第二同步轮3e之间连接有第一同步带3d，第三同步轮3g与第四同步轮3h之间连接有第二同步带3i，驱动机构32驱动砂轮轴3a转动时，砂轮轴3a的转动依次经第一同步轮3c→第一同步带3d→第二同步轮3e→同步轴3f→第三同步轮3g→第二同步带3i→第四同步轮3h带动偏心套筒3b同步转动。
再如图1所示，床体1在刀具31下方的区域设置有砂轮修整机8，摇台2和刀座3带动刀具31移动至砂轮修整机8位置，即可对刀具31进行修整。
在本实施例中，第二导轨1b的数量为两根，床体1在两根第二导轨1b之间的区域形成有向下凹陷的安装空间11，安装空间11的设置能够便于装配砂轮修整机8和工件夹持座5的旋转驱动机构。
如图1所示，磨齿机的七轴分别指：摇台2沿第一导轨1a滑动、刀座3沿第三导轨2a滑动、拖板4沿第二导轨1b滑动、砂轮轴3a的转动、砂轮轴3a的偏心运动、工件夹持座5的转动、砂轮修整机8的转动。
摇台2、刀座3和拖板4的滑动驱动机构采用机床的现有驱动机构，此处不再赘述。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种七轴四联动多功能磨齿机，包括床体(1)，所述床体(1)上设有在水平面内延伸的第一导轨(1a)和第二导轨(1b)，其特征在于：
所述第一导轨(1a)和第二导轨(1b)互相垂直，所述第一导轨(1a)上滑动安装有摇台(2)，摇台(2)靠近第二导轨(1b)的一侧设有第三导轨(2a)，第三导轨(2a)沿竖直方向延伸，所述第三导轨(2a)上滑动装配有刀座(3)，所述刀座(3)上转动安装有刀具(31)；
所述第二导轨(1b)上滑动安装有拖板(4)，所述拖板(4)上转动安装有工件夹持座(5)，工件夹持座(5)上靠近所述刀具(31)的一端设有夹具(6)，用于夹持待加工齿轮；所述拖板(4)上设有弧形槽(4a)，所述工件夹持座(5)远离其转动中心的一端与该弧形槽(4a)滑动配合，所述工件夹持座(5)与弧形槽(4a)之间可拆卸地装配有锁定组件(7)，用于限制工件夹持座(5)相对于拖板(4)转动。
2.根据权利要求1所述的七轴四联动多功能磨齿机，其特征在于：所述床体(1)在刀具(31)下方的区域设置有砂轮修整机(8)。
3.根据权利要求1所述的七轴四联动多功能磨齿机，其特征在于：所述第二导轨(1b)数量为两根，床体(1)在两根所述第二导轨(1b)之间的区域形成有向下凹陷的安装空间(11)，所述砂轮修整机(8)装配在该安装空间(11)内。
4.根据权利要求1所述的七轴四联动多功能磨齿机，其特征在于：所述刀座(3)上转动安装有砂轮轴(3a)和偏心套筒(3b)，所述偏心套筒(3b)套设在砂轮轴(3a)上，且两者之间的轴心线具有偏移量，所述刀具(31)安装在砂轮轴(3a)的一端端部，所述刀座(3)上固定安装有驱动机构(32)，用于驱动所述砂轮轴(3a)转动，所述砂轮轴(3a)与偏心套筒(3b)之间连接有同步组件(33)，用于带动偏心套筒(3b)转动。
5.根据权利要求4所述的七轴四联动多功能磨齿机，其特征在于：所述同步组件(33)包括与所述砂轮轴(3a)平行设置的同步轴(3f)，该同步轴(3f)转动安装在所述刀座(3)上，同步轴(3f)上固套有第二同步轮(3e)和第三同步轮(3g)，砂轮轴(3a)上固套有第一同步轮(3c)，所述偏心套筒(3b)上固套有第四同步轮(3h)，所述第一同步轮(3c)与第二同步轮(3e)之间连接有第一同步带(3d)，第三同步轮(3g)与第四同步轮(3h)之间连接有第二同步带(3i)。
6.根据权利要求1所述的七轴四联动多功能磨齿机，其特征在于：所述工件夹持座(5)一端设有向下延伸的转轴(5a)，所述转轴(5a)转动装配在拖板(4)上，所述转轴(5a)的下端固套有第一齿轮(5b)，所述拖板(4)的下侧安装有伺服电机(41)，伺服电机(41)输出轴上固套有第二齿轮(5c)，第二齿轮(5c)与第一齿轮(5b)啮合。
7.根据权利要求6所述的七轴四联动多功能磨齿机，其特征在于：所述转轴(5a)上设置有分度盘(5d)。
8.根据权利要求1所述的七轴四联动多功能磨齿机，其特征在于：所述弧形槽(4a)为“T”型槽，其包括防脱槽(4a1)和位于防脱部(4a1)上方的通槽(4a2)，所述防脱槽(4a1)的宽度大于通槽(4a2)的宽度，所述工件夹持座(5)的下部设有向下延伸的滑接块(5e)，滑接块(5e)与弧形槽(4a)相适应并滑动连接。
9.根据权利要求8所述的七轴四联动多功能磨齿机，其特征在于：所述拖板(4)上设有向上凸起的弧形块(42)，所述弧形槽(4a)成型在该弧形块(42)上。
10.根据权利要求9所述的七轴四联动多功能磨齿机，其特征在于：所述工件夹持座(5)对应弧形块(42)上侧的位置设有压板(51)，压板(51)上设有与通槽(4a2)相对应的缺口(52)，所述锁定组件(7)包括T型螺栓(7a)和螺母(7b)；
在锁定状态下，T型螺栓(7a)的头部(a)位于防脱槽(4a1)内，杆部(b)依次穿过通槽(4a2)和缺口(52)，螺母(7b)位于压板(51)上侧并螺纹拧接在杆部(b)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111086554.4A CN113878180A (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 七轴四联动多功能磨齿机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111086554.4A CN113878180A (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 七轴四联动多功能磨齿机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113878180A true CN113878180A (zh) | 2022-01-04 |
Family
ID=79009759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111086554.4A Pending CN113878180A (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 七轴四联动多功能磨齿机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113878180A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114833404A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-08-02 | 南通星汉机械有限公司 | 一种砂轮展成磨齿机 |
| CN114871510A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-08-09 | 溧阳市腾新机电设备有限公司 | 一种斜齿轮磨齿加工机床 |
| CN115026678A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-09 | 台州伟志机床股份有限公司 | 一种针对带球头特征工件磨削的磨床 |
| CN119114995A (zh) * | 2024-09-26 | 2024-12-13 | 江苏渌东智能机械有限公司 | 双拖板变频装置车床及其智能控制方法 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3314524A1 (de) * | 1983-04-21 | 1984-10-25 | Hermann Pfauter GmbH & Co, 7140 Ludwigsburg | Waelzstossmaschine |
| CN2073346U (zh) * | 1990-05-24 | 1991-03-20 | 沈阳市教学实验仪器二厂 | 多功能椭圆磨床 |
| CN1211208A (zh) * | 1996-02-29 | 1999-03-17 | 格里森工场 | 在分度过程中切削齿轮的方法 |
| CN1843700A (zh) * | 2006-05-22 | 2006-10-11 | 燕山大学 | 两轴极坐标数控刀具半径补偿用磨(銑)头 |
| CN201579497U (zh) * | 2009-12-25 | 2010-09-15 | 长沙哈量凯帅精密机械有限公司 | 弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮成形法大轮磨齿机 |
| CN201735905U (zh) * | 2010-01-28 | 2011-02-09 | 吕一飞 | 数控弧齿锥齿轮铣齿机 |
| JP2011161596A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Jtekt Corp | 凹凸歯車の加工装置 |
| CN203076704U (zh) * | 2013-01-30 | 2013-07-24 | 福建省得力机电有限公司 | 高效偏心式砂轮磨齿装置 |
| CN204053146U (zh) * | 2014-09-05 | 2014-12-31 | 温岭市福马机械制造有限公司 | 一种数控齿轮尖角圆角倒角机 |
| CN105364191A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-02 | 天津市轩宇机床设备有限公司 | 分度调准装置及弧齿锥齿轮铣齿机 |
| CN110064799A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-07-30 | 华南理工大学 | 一种线齿轮数控磨齿机及线齿轮磨削加工方法 |
| CN213616088U (zh) * | 2020-10-20 | 2021-07-06 | 无锡吉莱特智能装备科技有限公司 | 一种磨齿机的砂轮修整装置 |
-
2021
- 2021-09-16 CN CN202111086554.4A patent/CN113878180A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3314524A1 (de) * | 1983-04-21 | 1984-10-25 | Hermann Pfauter GmbH & Co, 7140 Ludwigsburg | Waelzstossmaschine |
| CN2073346U (zh) * | 1990-05-24 | 1991-03-20 | 沈阳市教学实验仪器二厂 | 多功能椭圆磨床 |
| CN1211208A (zh) * | 1996-02-29 | 1999-03-17 | 格里森工场 | 在分度过程中切削齿轮的方法 |
| CN1843700A (zh) * | 2006-05-22 | 2006-10-11 | 燕山大学 | 两轴极坐标数控刀具半径补偿用磨(銑)头 |
| CN201579497U (zh) * | 2009-12-25 | 2010-09-15 | 长沙哈量凯帅精密机械有限公司 | 弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮成形法大轮磨齿机 |
| CN201735905U (zh) * | 2010-01-28 | 2011-02-09 | 吕一飞 | 数控弧齿锥齿轮铣齿机 |
| JP2011161596A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Jtekt Corp | 凹凸歯車の加工装置 |
| CN203076704U (zh) * | 2013-01-30 | 2013-07-24 | 福建省得力机电有限公司 | 高效偏心式砂轮磨齿装置 |
| CN204053146U (zh) * | 2014-09-05 | 2014-12-31 | 温岭市福马机械制造有限公司 | 一种数控齿轮尖角圆角倒角机 |
| CN105364191A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-02 | 天津市轩宇机床设备有限公司 | 分度调准装置及弧齿锥齿轮铣齿机 |
| CN110064799A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-07-30 | 华南理工大学 | 一种线齿轮数控磨齿机及线齿轮磨削加工方法 |
| CN213616088U (zh) * | 2020-10-20 | 2021-07-06 | 无锡吉莱特智能装备科技有限公司 | 一种磨齿机的砂轮修整装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114833404A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-08-02 | 南通星汉机械有限公司 | 一种砂轮展成磨齿机 |
| CN115026678A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-09 | 台州伟志机床股份有限公司 | 一种针对带球头特征工件磨削的磨床 |
| CN114871510A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-08-09 | 溧阳市腾新机电设备有限公司 | 一种斜齿轮磨齿加工机床 |
| CN119114995A (zh) * | 2024-09-26 | 2024-12-13 | 江苏渌东智能机械有限公司 | 双拖板变频装置车床及其智能控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113878180A (zh) | 七轴四联动多功能磨齿机 | |
| CN101357490B (zh) | 具有双五轴联动系统的异型石材多功能复合加工中心 | |
| TWI526268B (zh) | Multi - purpose milling machine for machining large gears | |
| CN215966728U (zh) | 一种齿轮加工机床 | |
| CN213917462U (zh) | 一种铝单板打磨设备 | |
| CN111618670A (zh) | 可调节的麻花钻修磨装置 | |
| CN213969175U (zh) | 一种高效的五轴加工铣床 | |
| CN211840956U (zh) | 一种数控机械加工用车削打磨一体机 | |
| CN103464832A (zh) | 多功能数控磨齿机床 | |
| CN203471070U (zh) | 多功能数控磨齿机床 | |
| CN212946865U (zh) | 一种可调节的麻花钻修磨装置 | |
| CN211489973U (zh) | 数控螺纹磨床在线修整自动补偿机构 | |
| CN215036240U (zh) | 用于异形工件的摆动磨削装置 | |
| CN211276769U (zh) | 一种自动锯片磨齿机 | |
| CN112404606A (zh) | 一种超大型内齿齿轮双端面数控倒角加工机床及方法 | |
| CN110919468A (zh) | 一种新型蠕动磨床 | |
| CN201572975U (zh) | 数控弧齿锥齿轮磨棱机 | |
| CN112372084B (zh) | 一种飞机传动齿轮磨齿装置 | |
| CN213288938U (zh) | 一种超大型内齿齿轮双端面数控倒角加工机床 | |
| CN112959145B (zh) | 车工刀具机械夹持修磨机 | |
| CN217370786U (zh) | 用于磨齿机的工件偏摆机构 | |
| CN209919308U (zh) | 一种全自动数控铣磨机床 | |
| CN206925369U (zh) | 一种成型铣刀 | |
| CN215880992U (zh) | 一种铣刀开刃机床 | |
| CN212885256U (zh) | 一种多角度加工铣床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220104 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |