CN114962493B - Pto离合器的控制方法及设备、计算机程序产品 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种PTO离合器的控制方法及设备、计算机程序产品，用以解决相关技术中转速调节发动机与PTO离合器结合的效果不佳的问题。PTO离合器的控制方法包括：响应于结合指令，控制发动机以第一转速运行；获取PTO离合器的需求扭矩；判断发动机与PTO离合器是否成功结合；若发动机与PTO离合器结合失败，则根据需求扭矩得到第二转速，并控制发动机以第二转速运行。相比于相关技术中依靠驾驶人员的个人经验调节发动机转速，本发明实施例通过PTO离合器的需求扭矩调节发动机的转速，减少了结合过程中的人为失误，有利于提高PTO离合器与发动机的结合效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种PTO离合器的控制方法及设备、计算机程序产品。
背景技术
PTO(Power Take Off)离合器属于动力输出装置，通常与发动机的驱动轴传动连接，从而将发动机的动力传递至机械(例如农业器具)，机械可以附接至整车或者拖在整车后方。相关技术中，当机械的负载较大时，容易导致发动机与PTO离合器结合失败，此时，需要将发动机的转速调高，以使发动机与PTO离合器结合的过程中提供更大的扭矩，进而使得发动机与PTO离合器成功结合。然而，相关技术中的转速调节发动机与PTO离合器结合的效果不佳。
发明内容
本发明实施例提供一种PTO离合器的控制方法及设备、计算机程序产品，用以解决相关技术中转速调节发动机与PTO离合器结合的效果不佳的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种PTO离合器的控制方法，包括：
响应于结合指令，控制发动机以第一转速运行；
获取PTO离合器的需求扭矩；
判断所述发动机与所述PTO离合器是否成功结合；
若所述发动机与所述PTO离合器结合失败，则根据所述需求扭矩得到第二转速，并控制所述发动机以所述第二转速运行。
在一种可能的实现方式中，根据所述需求扭矩得到第二转速，包括：
根据所述需求扭矩，获取所述PTO离合器的需求转速；
根据所述需求转速和预设值，获取所述第二转速。
在一种可能的实现方式中，
所述需求转速与所述预设值的和等于所述第二转速。
在一种可能的实现方式中，获取PTO离合器的需求扭矩，包括：
获取所述PTO离合器的需求压力以及所述PTO离合器的两端之间的速率差，根据所述需求压力和所述速率差，获取所述需求扭矩。
在一种可能的实现方式中，控制所述发动机以所述第二转速运行之后，还包括：
判断所述发动机与所述PTO离合器是否成功结合；
若所述发动机与所述PTO离合器结合失败，则判断当前整车参数是否满足所述PTO离合器正常工作；
若所述发动机与所述PTO离合器结合成功，在后续控制所述发动机以所述第一转速运行时，将所述第一转速替换为所述第二转速。
在一种可能的实现方式中，所述发动机与所述PTO离合器结合成功以后，控制所述发动机的转速由所述第二转速恢复至所述第一转速。
在一种可能的实现方式中，判断当前整车参数是否满足所述PTO离合器正常工作，包括：
判断所述发动机以所述第二转速运行时的工作扭矩是否为最大扭矩；
若所述工作扭矩为所述最大扭矩，则确定当前整车参数无法满足所述PTO离合器正常工作；
若所述工作扭矩小于所述最大扭矩，则继续调整所述发动机的转速。
在一种可能的实现方式中，继续调整所述发动机的转速，包括：
重新获取所述PTO离合器的第二需求扭矩，根据所述第二需求扭矩得到新的所述第二转速，并控制所述发动机以新的所述第二转速运行。
第二方面，本发明实施例提供一种PTO离合器的控制设备，包括处理器和存储器；
所述存储器被配置为存储计算机程序；
所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如上述的PTO离合器的控制方法。
第三方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的PTO离合器的控制方法。
本发明实施例提供一种PTO离合器的控制方法及设备、计算机程序产品，PTO离合器的控制方法包括：响应于结合指令，控制发动机以第一转速运行；获取PTO离合器的需求扭矩；判断发动机与PTO离合器是否成功结合；若发动机与PTO离合器结合失败，则根据需求扭矩得到第二转速，并控制发动机以第二转速运行。相比于相关技术中依靠驾驶人员的个人经验调节发动机转速，本发明实施例通过PTO离合器的需求扭矩调节发动机的转速，减少了结合过程中的人为失误，有利于提高PTO离合器与发动机的结合效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种PTO离合器的控制方法的流程示意图一；
图2为本发明实施例提供的一种PTO离合器的控制方法的流程示意图二；
图3为本发明实施例提供的一种PTO离合器的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
PTO离合器属于动力输出装置，通常与发动机的驱动轴传动连接，从而将发动机的动力传递至机械(例如农业器具)，机械可以附接至整车或者拖在整车后方。相关技术中，当机械的负载较大时，容易导致发动机与PTO离合器结合失败，此时，需要将发动机的转速调高，以使发动机与PTO离合器结合的过程中提供更大的扭矩，进而使得发动机与PTO离合器成功结合。相关技术中，通常依靠驾驶人员的个人经验，对发动机的转速进行调节，以确保PTO离合器与发动机结合成功。然而，单纯依靠驾驶人员的转速调节的方法并不可靠，不能确保发动机与PTO离合器成功结合。
有鉴于此，本发明实施例提供一种PTO离合器的控制方法及设备、计算机程序产品，PTO离合器的控制方法包括：响应于结合指令，控制发动机以第一转速运行；获取PTO离合器的需求扭矩；判断发动机与PTO离合器是否成功结合；若发动机与PTO离合器结合失败，则根据需求扭矩得到第二转速，并控制发动机以第二转速运行。相比于相关技术中依靠驾驶人员的个人经验调节发动机转速，本发明实施例通过PTO离合器的需求扭矩调节发动机的转速，有利于提高PTO离合器与发动机的结合效果。
下面结合附图对本发明的几种可选地实现方式进行介绍，当本领域技术人员应当理解，下述实现方式仅是示意性的，并非是穷尽式的列举，在这些实现方式的基础上，本领域技术人员可以对某些特征或者某些示例进行替换、拼接或者组合，这些仍应视为本发明的公开内容。
参照图1，本发明实施例提供的PTO离合器的控制方法包括如下步骤：
S101、响应于结合指令，控制发动机以第一转速运行。
其中，第一转速即为发动机的设定转速。PTO离合器包括PTO轴，由于PTO轴与发动机的驱动轴传动连接，发动机以设定转速运行时，发动机能够将转矩与扭矩传递至PTO离合器，以使发动机的转速能够保持在设定转速。
S102、获取PTO离合器的需求扭矩。
本实施例中，获取PTO离合器的需求扭矩的步骤可以包括：获取PTO离合器的需求压力以及PTO离合器的两端之间的速率差，根据需求压力和速率差，获取需求扭矩。
其中，PTO离合器的需求压力即为设定压力。PTO离合器的两端分别设置有速度检测装置，用于检测PTO离合器的两端的转速，根据两端的转速可以得到PTO离合器两端的速率差。在一种具体的实现方式中，根据需求压力和速率差获取需求扭矩的具体公式为：
N＝max(V*P*μ)；
其中，N为需求扭矩，V为速率差，P为需求压力，μ为第一参数，第一参数可以根据离合器特性经过多次实验得到，μ的取值范围为0.5-2.5。
在一些其他的实施例中，也可以进行多次实验测量，统计得到关于速率差、需求压力与需求扭矩的曲线图，根据速率差和需求压力，通过查找曲线图获取相应的需求扭矩。
S103、判断发动机与PTO离合器是否成功结合。
其中，发动机还与机械传动连接，机械例如可以包括黎具等农业器具。当机械的负载较大时，PTO离合器的PTO轴容易与发动机的驱动轴结合失败，导致PTO轴与驱动轴脱离。
反之，PTO轴与驱动轴机械连接时，PTO离合器与发动机结合成功。若PTO离合器与发动机结合成功，发动机能够带动机械工作，且发动机的转速能够保持在第一转速。
S104、若发动机与PTO离合器结合失败，则根据需求扭矩得到第二转速，并控制发动机以第二转速运行。
本实施例中，根据需求扭矩得到第二转速的步骤可以包括：根据需求扭矩，获取PTO离合器的需求转速。
本实施例中，可以通过查找发动机的万有特性曲线，获取PTO离合器的需求转速。值得说明的是，发动机的万有特性曲线又称为负荷曲线、万有特性曲线或者螺旋桨曲线，其中，以发动机的转速为横坐标，以发动机的扭矩为纵坐标，依照万有特性曲线可以读取出每个特定扭矩下发动机所对应的扭矩。
进一步地，由于PTO离合器的需求转速基于发动机的万有特性曲线得到，在PTO离合器和发动机的结合过程中，还有利于避免发动机出现异常工作。
在获取PTO离合器的需求转速以后，根据需求扭矩得到第二转速的步骤还可以包括：根据需求转速和预设值，获取第二转速。
本实施例中，根据需求扭矩和预设值获取第二转速的步骤可以包括：需求转速与预设值的和等于第二转速。为提高发动机与PTO离合器的结合可靠性，通常进一步提高需求转速，以得到第二转速，从而确保发动机的转动能够与PTO离合器结合成功。在一种具体的实现方式中，根据需求转速与预设值获取第二转速的具体公式为：
V2＝V+C；
其中，V2为第二转速，V为需求转速，C为预设值。
值得说明的是，预设值的范围可以为50rpm-150rpm。例如，预设值可以为50rpm、100rpm或者150rpm，从而进一步提高发动机与PTO离合器的结合效果。
本发明实施例提供一种PTO离合器的控制方法，包括：响应于结合指令，控制发动机以第一转速运行；获取PTO离合器的需求扭矩；判断发动机与PTO离合器是否成功结合；若发动机与PTO离合器结合失败，则根据需求扭矩得到第二转速，并控制发动机以第二转速运行。相比于相关技术中依靠驾驶人员的个人经验调节发动机转速，本发明实施例通过PTO离合器的需求扭矩调节发动机的转速，减少了结合过程中的人为失误，有利于提高PTO离合器与发动机的结合效果。
进一步地，根据结合过程中PTO离合器的需求扭矩，对发动机的转速进行调节，能够反馈结合过程中实际的负载需求，有利于降低PTO离合器的磨损，进而延长PTO离合器的使用寿命。同时，通过PTO离合器的需求扭矩调节发动机的转速，降低了工作过程中对驾驶人员的需求，降低了操作难度。
参照图2，本实施例中，在控制发动机以第二转速运行以后，还可以包括以下步骤：S201、判断发动机与PTO离合器是否成功结合。S202、若发动机与PTO离合器结合失败，则判断当前整车参数是否满足PTO离合器正常工作。
其中，当控制发动机以第二转速运行以后，若发动机与PTO离合器结合失败，可能有以下两种情况。在一种可能的实施例中，当前整车参数无法满足PTO离合器正常工作，从而导致发动机与PTO离合器结合失败。在另一种可能的实现方式中，当前整车参数可以满足PTO离合器正常工作，但是发动机运行的第二转速仍无法满足结合要求。
本实施例中，判断当前整车参数是否满足PTO离合器正常工作，包括：判断发动机以第二转速运行时的工作扭矩是否为最大扭矩。此处，“最大扭矩”是指发动机曲轴的扭转力矩。若工作扭矩为最大扭矩，则确定当前整车参数无法满足PTO离合器正常工作。在当前整车参数无法满足PTO离合器正常工作以后，还包括以下步骤：S301、更换为其他参数的整车。当前整车无法整车工作，应更换为其他能够满足PTO离合器正常工作的整车。
若工作扭矩小于最大扭矩，则确定当前整车参数能够满足PTO离合器正常工作，此时，需要继续调整发动机的转速。继续调整发动机的转速的步骤，包括：S203、重新获取PTO离合器的第二需求扭矩，根据第二需求扭矩得到新的第二转速，并控制发动机以新的第二转速运行。
值得说明的是，重新获取PTO离合器的第二需求扭矩可以包括：重新获取PTO离合器的第二需求压力以及PTO离合器的两端之间的第二速率差，根据重新获取的第二需求压力和第二速率差，获取第二需求扭矩。其中，获取第二需求扭矩的具体实现方式可以与上述实施例中相同，在此不再赘述。进一步地，根据第二需求扭矩得到新的第二转速，其具体实现方式可以与上述实施例中相同，在此不再赘述。
本实施例中，在控制发动机以第二转速运行以后，还可以包括：判断发动机与PTO离合器是否成功结合。若发动机与PTO离合器结合成功，在后续控制发动机以第一转速运行时，将第一转速替换为第二转速。
例如，在后续发动机的工作过程中，当发动机的设定转速为第一转速时，第一转速将替换为第二转速，发动机将以第二转速运行，进而有利于提高发动机与PTO离合器的结合效果。
本实施例中，发动机与PTO离合器结合成功以后，还包括以下步骤：S401、控制发动机的转速由第二转速恢复至第一转速。由于发动机的转速由第二转速恢复至第一转速，使得发动机以第二转速的运行过程只应用于结合过程中，结合以后发动机的转速可以保持在第一转速，不会对发动机结合以后的运行转速进行调节，有利于进一步避免发动机异常工作。
参照图3，本发明实施例还提供一种PTO离合器的控制设备，包括处理器10和存储器20。其中存储器20被配置为存储计算机程序，处理器10被配置为执行存储器20中存储的计算机程序，实现如上述任一实施例中的PTO离合器的控制方法。相比于相关技术中依靠驾驶人员的个人经验调节发动机转速，PTO离合器的控制方法通过PTO离合器的需求扭矩调节发动机的转速，减少了结合过程中的人为失误，有利于提高PTO离合器与发动机的结合效果。
本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一实施例中的PTO离合器的控制方法。相比于相关技术中依靠驾驶人员的个人经验调节发动机转速，PTO离合器的控制方法通过PTO离合器的需求扭矩调节发动机的转速，减少了结合过程中的人为失误，有利于提高PTO离合器与发动机的结合效果。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本发明已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种PTO离合器的控制方法，其特征在于，包括：
响应于结合指令，控制发动机以第一转速运行；
获取PTO离合器的需求扭矩；
判断所述发动机与所述PTO离合器是否成功结合；
若所述发动机与所述PTO离合器结合失败，则根据所述需求扭矩得到第二转速，并控制所述发动机以所述第二转速运行；
所述控制所述发动机以所述第二转速运行之后，还包括：
判断所述发动机与所述PTO离合器是否成功结合；
若所述发动机与所述PTO离合器结合失败，则判断当前整车参数是否满足所述PTO离合器正常工作；
若所述发动机与所述PTO离合器结合成功，在后续控制所述发动机以所述第一转速运行时，将所述第一转速替换为所述第二转速。
2.根据权利要求1所述的PTO离合器的控制方法，其特征在于，根据所述需求扭矩得到第二转速，包括：
根据所述需求扭矩，获取所述PTO离合器的需求转速；
根据所述需求转速和预设值，获取所述第二转速。
3.根据权利要求2所述的PTO离合器的控制方法，其特征在于，所述需求转速与所述预设值的和等于所述第二转速。
4.根据权利要求2所述的PTO离合器的控制方法，其特征在于，获取PTO离合器的需求扭矩，包括：
获取所述PTO离合器的需求压力以及所述PTO离合器的两端之间的速率差，根据所述需求压力和所述速率差，获取所述需求扭矩。
5.根据权利要求1所述的PTO离合器的控制方法，其特征在于，所述发动机与所述PTO离合器结合成功以后，控制所述发动机的转速由所述第二转速恢复至所述第一转速。
6.根据权利要求1所述的PTO离合器的控制方法，其特征在于，判断当前整车参数是否满足所述PTO离合器正常工作，包括：
判断所述发动机以所述第二转速运行时的工作扭矩是否为最大扭矩；
若所述工作扭矩为所述最大扭矩，则确定当前整车参数无法满足所述PTO离合器正常工作；
若所述工作扭矩小于所述最大扭矩，则继续调整所述发动机的转速。
7.根据权利要求6所述的PTO离合器的控制方法，其特征在于，继续调整所述发动机的转速，包括：
重新获取所述PTO离合器的第二需求扭矩，根据所述第二需求扭矩得到新的所述第二转速，并控制所述发动机以新的所述第二转速运行。
8.一种PTO离合器的控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述存储器被配置为存储计算机程序；
所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求1-7任一项所述的PTO离合器的控制方法。
9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的PTO离合器的控制方法。
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