CN1149214A - 提高装配效率的电动机定子 - Google Patents

Abstract

一种通过定子与转子之间感应的电磁力的作用而旋转的电动机的定子。具有铁心片和弯曲部件，该铁心片具有用于卷绕线圈的突出部，该弯曲部件将上述铁心片连接成一体，所述定子是由用弯曲部件连接铁心片形成的整体型铁心装配成的，并用单一的线圈连续地卷绕以后，用装配夹具形成环形形状，再用激光进行固定。

Description

提高装配效率的电动机定子

本发明涉及通过定子与转子之间感应的电磁力的作用而旋转的电动机的定子，特别是涉及用整体型铁心来装配定子、可在定子上连续地卷绕线圈、提高定子的装配效率的电动机定子。

一般，伺服电动机固定在电动机壳体上，该伺服电动机由定子和转子构成。其中，定子上卷绕有线圈，在该线圈中流通电流；转子是通过定子感应的电磁力的作用而旋转的。特别是定子的结构的卷绕在定子上的单位体积的线圈卷线量对感应电磁力有很大影响，是决定伺服电动机效率的重要因素。

过去，为了提高伺服电动机的效率，曾开发了多种定子结构。但是，开发的这几种定子都存在因其结构复杂而装配困难的缺点。

图1是表示现有技术的定子例子的示意图。该图所示结构是适用于National Minas系列的分割铁心方式。定子10是由分离的分割铁心11装配起来制成的。各分割铁心11是利用金属模子制成的。所制成的分割铁心11用线圈以最大填充系数进行卷绕。然后，用夹具(该夹具图中未表示)固定成定子形状后，利用激光将各分段的铁心11连接起来而形成定子10。

图2表示现有技术的定子的另一例子。如图2A所示，用金属模子分别制造卷绕线圈的卷线铁心部21和外侧铁心部22。然后，对卷线铁心部21和外侧铁心部22分别进行叠层。将线圈以最大填充系数卷绕在卷线铁心部21上，再将被线圈卷绕的卷线铁心部21插入外侧铁心部22内，并用激光进行固定，便构成定子20。图2B表示已装配成的定子。

以上现有的技术是通过改进定子的结构而使定子与转子之间感应的电磁力大幅度增大，从而提高伺服电动机的效率。但是，如图1所示的现有技术存在以下问题：即由于利用金属模子制造分割铁心后，将各分割铁心精巧地装配起来，再用激光使各分割铁心结合而成定子，因此制造费用高，制造时间较长。

另外，图2所示的现有技术有以下缺点：即外侧铁心部与卷线铁心部装配起来以后，难以将两者结合起来，另外需要两个金属模，因此制造复杂。

本发明是为了解决上述问题而研制成的。本发明的目的是提供一种电动机的定子，即用一个连接的部件装配定子以后，用线圈连续地进行卷绕，这样，使定子易于组装，并使电动机的效率提高。

上述本发明的目的是通过采用以下这样的电动机定子而达到的。在通过被线圈卷绕的定子感应的电磁力作用使转子旋转的电动机定子中，其特点是它具有铁心片(该铁心片具有用于卷绕线圈的突出部)和弯曲部件(该弯曲部件将铁心片连接成一体)，是用整体型铁心(该整体型铁心是由弯曲部件连接铁心片形成的)装配起来的。

附图的简要说明：

图1是表示现有技术的电动机定子一例的示意图；

图2A-图2B是表示现有技术的电动机定子另一例的示意图；

图3A-图3D是说明本发明电动机定子装配过程的装配顺序图；

下面，根据附图详细说明本发明的优选实施例。

图3是为说明本发明的电动机定子装配方法的装配顺序图。

如图3A所示，在多个铁心片31、31′、31″上分别形成卷绕线圈用的突出部32、32′、32″，多个铁心片31、31′、31″通过弯曲部件33、33′、33″相互连接起来而构成整体型铁心30。

用这样的一整体铁心30构成定子时，使整体型铁心30叠层，以提高电磁效果。

在形成整体铁心30的各铁心片31、31′、31″的突出部32、32′、32″与突出部32、32′、32″之间插入绝缘纸(该绝缘纸图中未表示)，然后在各突出部32、32＇、32″上卷绕线圈40、40′、40″。这时，卷绕的线圈40、40′、40″被卷绕得很密实，以具有最大的填充系数。在这种情况下，第一铁心片31的引出线和第二铁心片31′的引入线是相连接的，因此，可用单一的线圈连续地卷绕各铁心片31、31′、31″。

这样，使一体型铁心30具有图3B所示的形状。

如图3C所示，整体型铁心30被卷在装配夹具50上，形成环状的定子形状。在整体型铁心30的两端部中的一个端部上形成槽形部34，在另一个端部形成凸出部35，并如图3D所示，相互结合在一起。因此，被线圈卷绕的整体型铁心30成为环形形状，其结合部位用激光进行固定，这样便装配成了定子。定子装配完成后，拆除装配夹具50。也就是说，装配好的定子60的内容具有圆形的凹槽61，转子70位于该部位。通过定子60感应的电磁力的作用，使转子旋转。

如上所述，本发明提供一种容易装配的定子，即用单一的线圈连续地卷绕整体型铁心(该整体型铁心是通过弯曲部件连接铁心片形成的)，然后用装配夹具构成环形形状，再用激光进行固定，这样，便制成了定子。

Claims (5)

1、一种电动机的定子，该电动机是通过卷绕有线圈的定子感应的电磁力的作用使转子旋转的，该电动机的定子的特征在于，所述定子具有铁心片和弯曲部件，所述铁心片具有用于卷绕线圈的突出部；所述弯曲部件将铁心片连接成一体，而且所述定子是用由弯曲部件连接铁心片形成的整体型铁心装配起来的。

2、如权利要求1所述的电动机的定子，其特征在于，所述线圈连续地卷绕在铁心片上。

3、如权利要求2所述的电动机的定子，其特征在于，所述电动机的定子装有绝缘材料，该绝缘材料被插在铁心片与铁心片之间，使相邻的两个线圈片绝缘。

4、如权利要求1所述的电动机的定子，其特征在于，所述整体型铁心的两端部中的一个端部形成槽形部，另一个端部形成凸出部，这两个端部相互插入而连接起来形成环状。

5、如权利要求4所述的电动机的定子，其特征在于，所述通过插入而连接起来的槽形部和凸出部用激光进行固定。

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